JP2018031640A - 定在波レーダーによる位置検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数個の距離検知部と、
前記距離検知部の検知結果から、測定対象の平面的位置を検知する位置検知部と、
を有し、
前記各距離検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を放射状に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記各距離検知部の前記レーダー波の送信方向の中心線が各距離検知部で相互に交差するように前記定在波検知部が配置され、
前記位置検知部は、各距離演算部の演算結果から、前記測定対象の平面的位置を特定することを特徴とする。
前記距離演算部は、更に、前記距離スペクトルの位相の変化分から測定対象の微小変位を求めることができる。
前記差分検出部の前記差分距離スペクトルからその複数のピーク位置に対応する中心周波数をもつ複数の信号を抽出して、前記距離演算部に差分距離スペクトルとして出力する帯域通過フィルタを設けることもできる。
少なくとも一部に透光性のカバーを備えたケースと、
このケース内に格納され、前記カバーを介して照明光を外部に照射する発光体としてのLED光源と、
を有するLED照明器具内に、
前記定在波検知部、前記距離スペクトル演算部、前記差分検出部、前記距離演算部及び前記判定部が、前記ケース内に格納されて、内蔵されるように構成することもできる。
8:定在波レーダーモジュール
10:LED制御ユニット
11:基板
12:フレーム
31:演算部
35:24GHz高周波モジュール
42:信号処理部
100:人
101、102,103:センサ
複数個の距離検知部と、
前記距離検知部の検知結果から、測定対象の平面的位置を検知する位置検知部と、
を有し、
前記各距離検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を放射状に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記各距離検知部はその少なくとも2個の前記レーダー波の送信波が一面上で放射状に広がり、その送信方向の中心線が各距離検知部で相互に交差するように前記定在波検知部が配置され、
前記位置検知部は、各距離演算部の演算結果から、前記測定対象の平面的位置を特定することを特徴とする。
また、前記距離検知部は、その少なくとも1個が、前記レーダー波の送信波が前記一面に垂直の他面上で放射状に広がり、前記レーダー波の送信方向の中心線は、少なくとも、2本の水平線と1本の垂直線とを有し、前記位置検知部は、前記測定対象の平面的位置の他に、垂直方向の位置を特定するように構成することができる。
2個の第1及び第2の距離検知部と、
前記各距離検知部の検知結果から、測定対象の平面的位置を検知する位置検知部と、
を有し、
前記各距離検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を放射状に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記各距離検知部はその2個の前記レーダー波の送信波が一面上で放射状に広がり、その2個のレーダー波の送信方向の中心線が相互に直交するように前記定在波検知部が配置され、
前記位置検知部は、各距離演算部の演算結果から、前記測定対象の平面的位置を特定することを特徴とする
また、第3の距離検知部を有し、
前記第3の距離検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を放射状に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記第3の距離検知部は、そのレーダー波の送信波が前記一面に垂直の他面上で放射状に広がり、前記第3の距離検知部のレーダー波の送信方向の中心線は、前記第1及び第2の距離検知部のいずれのレーダー波の送信方向とも直交し、前記位置検知部は、前記測定対象の平面的位置の他に、この平面に垂直方向の位置も特定するように構成することができる。
Claims (5)
- 複数個の距離検知部と、
前記距離検知部の検知結果から、測定対象の平面的位置を検知する位置検知部と、
を有し、
前記各距離検知部は、
周波数掃引されたレーダー波を放射状に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、基準時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記各距離検知部の前記レーダー波の送信方向の中心線が各距離検知部で相互に交差するように前記定在波検知部が配置され、
前記位置検知部は、各距離演算部の演算結果から、前記測定対象の平面的位置を特定することを特徴とする定在波レーダーによる位置検知装置。 - 複数個の距離検知部と、
前記距離検知部の検知結果から、測定対象の平面的位置を検知する位置検知部と、
を有し、
前記各距離検知部は、
周波数掃引された電波を外部に送信し、外部の測定対象にて反射した反射波を送信波長に基づく一定距離だけ離隔した2点にて検出し、送信波及び受信波から合成される定在波を検知する定在波検知部と、
前記定在波検知部が検知した合成波の周波数の強度分布から、その直流成分を除去し、フーリエ変換して、距離スペクトルを一定のサンプリング時間毎に求める距離スペクトル演算部と、
前記距離スペクトルから、前回又は所定回前のサンプリング時の距離スペクトルを減算して、距離スペクトルの差分を演算し、この差分距離スペクトルを経時的に求める差分検出部と、
前記差分距離スペクトルの距離成分により測定対象までの距離を求める距離演算部と、
を有し、
前記各距離検知部の前記レーダー波の送信方向の中心線が各距離検知部で相互に交差するように前記定在波検知部が配置され、
前記位置検知部は、各距離演算部の演算結果から、前記測定対象の平面的位置を特定することを特徴とする定在波レーダーによる位置検知装置。 - 前記距離演算部は、更に、前記距離スペクトルの位相の変化分から測定対象の微小変位を求めることを請求項1又は2に記載の定在波レーダーによる状態検知装置。
- 前記差分検出部の前記差分距離スペクトルからその複数のピーク位置に対応する中心周波数をもつ複数の信号を抽出して、前記距離演算部に差分距離スペクトルとして出力する帯域通過フィルタを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の定在波レーダーによる状態検知装置。
- 少なくとも一部に透光性のカバーを備えたケースと、
このケース内に格納され、前記カバーを介して照明光を外部に照射する発光体としてのLED光源と、
を有するLED照明器具内に、
前記定在波検知部、前記距離スペクトル演算部、前記差分検出部、前記距離演算部及び前記判定部が、前記ケース内に格納されて、内蔵されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の定在波レーダーによる状態検知装置。
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