JP2018029545A - 汎用型コンバイン - Google Patents
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Abstract
Description
前記リール(25)を前記刈取部(4)に対して昇降させる昇降部(23)と、
前記刈取搬送部(5)による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体(3)の走行速度に追従して前記リール(25)の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール(25)が所定の高さに下降するように前記昇降部(23)を制御すると共に前記リール(25)の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部(100)と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部(100)に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部(53B)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記リール制御において、前記刈取搬送部(5)により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部(53B)による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部(53B)による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度に設定する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。
前記リール(25)を前記刈取部(4)に対して昇降させる昇降部(23)と、
前記刈取搬送部(5)による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体(3)の走行速度に追従して前記リール(25)の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール(25)が所定の高さに下降するように前記昇降部(23)を制御すると共に前記リール(25)の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部(100)と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部(100)に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部(53B)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記リール制御において、前記刈取搬送部(5)により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部(53B)による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リール(25)の回転速度以上の回転速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部(53B)による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リール(25)の回転速度から所定速度減速した回転速度に設定する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。
前記リール(25)を前記刈取部(4)に対して昇降させる昇降部(23)と、
前記刈取搬送部(5)による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体(3)の走行速度に追従して前記リール(25)の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール(25)が所定の高さに下降するように前記昇降部(23)を制御すると共に前記リール(25)の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部(100)と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部(100)に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部(53B)と、を備え、
前記制御部(100)は、前記リール制御において、前記刈取搬送部(5)により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を予め設定された設定速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記設定速度より低速に設定すると共に前記走行機体(3)の走行速度に追従して変更する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。
前記制御部(100)は、前記リール制御において、前記作物設定手段(62)により設定された作物に応じて前記第1モードと前記第2モードとのいずれか一方を実行する。
前記制御部(100)は、前記リール制御において、前記作物別調整要素(25,27)の調整状態に応じて前記第1モードと前記第2モードとのいずれか一方を実行する。
3 走行機体
4 刈取部
5 刈取搬送部(前処理部)
23 昇降部(リール昇降アクチュエータ)
25 作物別調整要素(リール、掻込リール)
27 作物別調整要素(扱胴)
53A リール操作部(リール下降刈取スイッチ)
62 作物設定手段(作物切換ダイヤル)
100 制御部
E エンジン
Claims (6)
- エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を前記刈取部に掻き込むリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度に設定する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする汎用型コンバイン。 - エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を前記刈取部に掻き込むリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度から所定速度減速した回転速度に設定する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする汎用型コンバイン。 - エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を掻き込む前記刈取部にリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を予め設定された設定速度に設定する第1モードと、
前記所定の回転速度を、前記設定速度より低速に設定すると共に前記走行機体の走行速度に追従して変更する第2モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする汎用型コンバイン。 - 前記刈取搬送部により刈り取る作物を設定可能な作物設定手段を備え、
前記制御部は、前記リール制御において、前記作物設定手段により設定された作物に応じて前記第1モードと前記第2モードとのいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の汎用型コンバイン。 - 前記制御部は、前記刈取搬送部により刈り取る作物が前記作物設定手段により莢物に設定されている場合に、前記リール制御において、前記第2モードを実行する、
ことを特徴とする請求項4に記載の汎用型コンバイン。 - 前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素を備え、
前記制御部は、前記リール制御において、前記作物別調整要素の調整状態に応じて前記第1モードと前記第2モードとのいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の汎用型コンバイン。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016165084A JP6733114B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汎用型コンバイン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016165084A JP6733114B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汎用型コンバイン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018029545A true JP2018029545A (ja) | 2018-03-01 |
JP6733114B2 JP6733114B2 (ja) | 2020-07-29 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016165084A Active JP6733114B2 (ja) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 汎用型コンバイン |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020261864A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 株式会社クボタ | 収穫機およびコンバイン |
JP2021006007A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-21 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
JP2021074008A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-05-20 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Citations (5)
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JPH078079A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-13 | Kubota Corp | コンバイン |
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-
2016
- 2016-08-25 JP JP2016165084A patent/JP6733114B2/ja active Active
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CN113677189A (zh) * | 2019-06-27 | 2021-11-19 | 株式会社久保田 | 收割机及联合收割机 |
JP7381511B2 (ja) | 2019-06-27 | 2023-11-15 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
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JP6733114B2 (ja) | 2020-07-29 |
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