JP2018029545A - 汎用型コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】穀粒の損傷を防止しつつリールによる作物の掻込不良の防止を図る汎用型コンバインを提供する。【解決手段】回転して作物を掻き込む掻込リールを有する前処理部を備えた汎用型コンバインは、前処理部による刈取作業を実行している場合に、掻込リールをリール下限高さに下降させると共に掻込リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール下降刈取制御を実行可能な制御部１００を備える。制御部１００は、リール下降刈取制御において、前処理部により刈り取る作物に応じて、所定の回転速度を、リール下降刈取制御を実行すると判定した際の掻込リールの回転速度以上に設定する通常リール下降刈取制御と、所定の回転速度を、リール下降刈取制御を実行すると判定した際の掻込リールの回転速度に設定する特殊リール下降刈取制御と、のいずれか一方を実行する。【選択図】図７

Description

本発明は、エンジンの動力により回転して作物を掻き込むリールを有する汎用型コンバインに係り、詳しくは、刈取作業時に作業者の操作に応じてリールの回転速度及び高さを変更する汎用型コンバインに関する。

一般に、刈取作業時にリールの回転速度を走行速度に応じて変更するリール回転自動制御を実行可能な汎用型コンバインが知られている。この汎用型コンバインは、走行速度が上昇するにつれてリールの回転速度も上昇させるために、畔近くの作物を刈り取る場合に、走行速度が低下するためにリールの回転速度も低下して、作物を掻き込みにくくなる虞がある。そこで、リールを下降可能な下限位置まで下降させると共に、リールを後方に移動させ、さらにリールの回転速度を上昇させる強制掻込制御を実行可能な汎用型コンバインが提案されている（特許文献１参照）。これにより、この汎用型コンバインは、畔近くの作物における作物を掻き込みやすくすることができる。

特許文献１に記載の汎用型コンバインは、脱穀した処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに選別する揺動選別において選別する対象を豆と稲とに切換可能な選別ダイヤルを有しており、選別ダイヤルにより豆が設定されている場合に、強制掻込制御におけるリールの回転速度を、選別ダイヤルにより稲が設定されている場合の強制掻込制御におけるリールの回転速度よりも低速に設定している。豆は稲と比較してリールにより掻き込まれた際に損傷し易いが、この汎用型コンバインは、豆を刈り取る場合に、強制掻込制御におけるリールの回転速度を、稲を刈り取る場合の回転速度よりも低速にすることにより、豆を損傷させにくくさせることができる。

特許第５８０９００３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の汎用型コンバインは、刈取作物が同じ豆である場合、走行速度等の刈取作業の状況に拘らずに強制掻込制御におけるリールの回転速度が一定であるので、強制掻込制御を実行した際にリールの回転速度が現在の刈取作業の状況に適さず、リールによる作物の掻込不良が発生する虞がある。例えば、強制掻込制御において、強制掻込制御におけるリールの回転速度に適した走行速度より速い走行速度で汎用型コンバインが刈取作業を実行している場合には、リールが掻き込むことができる量よりも多い量の作物がリールに案内されて、リールによる作物の掻込不良が発生する虞がある。

そこで、本発明は、穀粒の損傷を防止しつつリールによる作物の掻込不良の防止を図り、上述した課題を解決する汎用型コンバインを提供することを目的とする。

本発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した走行機体（３）と、前記走行機体（３）に昇降可能に支持された刈取搬送部（５）と、を備え、前記刈取搬送部（５）は、前記走行機体（３）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により作物を刈り取る刈取部（４）と、前記刈取部（４）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により回転して作物を前記刈取部（４）に掻き込むリール（２５）と、を有する汎用型コンバイン（１）において、
前記リール（２５）を前記刈取部（４）に対して昇降させる昇降部（２３）と、
前記刈取搬送部（５）による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体（３）の走行速度に追従して前記リール（２５）の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール（２５）が所定の高さに下降するように前記昇降部（２３）を制御すると共に前記リール（２５）の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部（１００）と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部（１００）に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部（５３Ｂ）と、を備え、
前記制御部（１００）は、前記リール制御において、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部（５３Ｂ）による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第１モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部（５３Ｂ）による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度に設定する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。

また、本発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した走行機体（３）と、前記走行機体（３）に昇降可能に支持された刈取搬送部（５）と、を備え、前記刈取搬送部（５）は、前記走行機体（３）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により作物を刈り取る刈取部（４）と、前記刈取部（４）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により回転して作物を前記刈取部（４）に掻き込むリール（２５）をと、有する汎用型コンバイン（１）において、
前記リール（２５）を前記刈取部（４）に対して昇降させる昇降部（２３）と、
前記刈取搬送部（５）による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体（３）の走行速度に追従して前記リール（２５）の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール（２５）が所定の高さに下降するように前記昇降部（２３）を制御すると共に前記リール（２５）の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部（１００）と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部（１００）に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部（５３Ｂ）と、を備え、
前記制御部（１００）は、前記リール制御において、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部（５３Ｂ）による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リール（２５）の回転速度以上の回転速度に設定する第１モードと、
前記所定の回転速度を、前記リール操作部（５３Ｂ）による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リール（２５）の回転速度から所定速度減速した回転速度に設定する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。

また、本発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した走行機体（３）と、前記走行機体（３）に昇降可能に支持された刈取搬送部（５）と、を備え、前記刈取搬送部（５）は、前記走行機体（３）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により作物を刈り取る刈取部（４）と、前記刈取部（４）に昇降可能に支持されて前記エンジン（Ｅ）の動力により回転して作物を前記刈取部（４）に掻き込むリール（２５）と、を有する汎用型コンバイン（１）において、
前記リール（２５）を前記刈取部（４）に対して昇降させる昇降部（２３）と、
前記刈取搬送部（５）による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体（３）の走行速度に追従して前記リール（２５）の回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リール（２５）が所定の高さに下降するように前記昇降部（２３）を制御すると共に前記リール（２５）の回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部（１００）と、
前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部（１００）に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部（５３Ｂ）と、を備え、
前記制御部（１００）は、前記リール制御において、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物に応じて、
前記所定の回転速度を予め設定された設定速度に設定する第１モードと、
前記所定の回転速度を、前記設定速度より低速に設定すると共に前記走行機体（３）の走行速度に追従して変更する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
ことを特徴とする。

例えば、図７及び図８を参照すると、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物を設定可能な作物設定手段（６２）を備え、
前記制御部（１００）は、前記リール制御において、前記作物設定手段（６２）により設定された作物に応じて前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方を実行する。

例えば、図８を参照すると、前記制御部（１００）は、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物が前記作物設定手段（６２）により莢物に設定されている場合に、前記リール制御において、前記第２モードを実行する。

例えば、図１、図３及び図８を参照すると、前記刈取搬送部（５）により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素（２５，２７）を備え、
前記制御部（１００）は、前記リール制御において、前記作物別調整要素（２５，２７）の調整状態に応じて前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方を実行する。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、汎用型コンバインは、穀粒が損傷し易い作物をリール制御によるリールによって掻き込む場合でも、第２モードを実行することにより、第１モードと比較してリールの回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、本発明の汎用型コンバインは、第２モードにおいて、リール制御を実行する前のリールの回転速度を保持する、すなわち、リール制御を実行する前のリールの回転速度に応じて所定の回転速度を設定するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、所定の回転速度を設定することができ、リールによる作物の掻込不良の防止を図ることができる。

請求項２に係る本発明によると、汎用型コンバインは、穀粒が損傷し易い作物をリール制御によるリールによって掻き込む場合でも、第２モードを実行することにより、第１モードと比較してリールの回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、本発明の汎用型コンバインは、第２モードにおいて、リール制御を実行する前のリールの回転速度から所定速度減速した回転速度を保持する、すなわち、リール制御を実行する前のリールの回転速度に応じて所定の回転速度を設定するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、所定の回転速度を設定することができ、リールによる作物の掻込不良の防止を図ることができる。

請求項３に係る本発明によると、汎用型コンバインは、穀粒が損傷し易い作物をリール制御によるリールによって掻き込む場合でも、第２モードを実行することにより、第１モードと比較してリールの回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、本発明の汎用型コンバインは、第２モードにおいて、走行速度に応じて所定の回転速度を変更するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、所定の回転速度を設定することができ、リールによる作物の掻込不良の防止を図ることができる。

請求項４に係る本発明によると、作業者は、作物設定手段を操作することにより、リール制御において第１モードと第２モードとのいずれを実行するのかを容易に設定することができ、利便性を向上させると共に作業効率を向上させることができる。

請求項５に係る本発明によると、汎用型コンバインは、莢物の作物に関して、穀粒の損傷を防止しつつリールによる作物の掻込不良の防止を図ることができる。

請求項６に係る本発明によると、汎用型コンバインは、作業者が刈取搬送部により刈り取る作物に応じて作物別調整要素を調整した際に、リール制御において第１モードと第２モードとのいずれを実行するのかも共に設定するので、作業者によって設定又は調整する項目を削減することができ、利便性を向上させると共に作業効率を向上させることができる。また、作業者は、リール制御において実行するモードの変更忘れを防ぐことができる。

本発明の実施の形態に係る汎用型コンバインを示す側面図。 汎用型コンバインを示す平面図。 汎用型コンバインの脱穀選別部を示す側面図。 汎用型コンバインにおけるエンジンから前処理部までの動力伝達構造を示す動力伝達図。 汎用型コンバインの運転操作部を示す平面図。 運転操作部に設けられた操作パネルを示す平面図。 本発明の実施の形態に係る制御部を示すブロック図。 リール回転自動制御における走行速度に対する掻込リールの回転速度を示すグラフ。 リール下降刈取制御に係る各処理を示すフローチャート。 掻込リールの昇降動作を示す側面図。 掻込リールの前後方向の移動を示す側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバインの一種である汎用型コンバイン１は、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置２に支持された走行機体３と、走行機体３の前方に昇降可能に支持された前処理部（刈取搬送部）５と、を備える。

走行機体３の左部には、脱穀選別部６が配置されており、脱穀選別部６の上部には、前処理部５が刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部７が設けられ、脱穀選別部６の下部には、脱穀部７が脱穀した処理物を穀粒とわら屑等の夾雑物とに選別する選別部９が設けられている。脱穀選別部６の後方には、選別部９により選別された夾雑物を機外に排出する排藁処理部１０が配置される。走行機体３の右部の前方には、エンジンＥが搭載されたエンジンルームＳが配置され、エンジンルームＳの上方には、作業者が搭乗する運転操作部１１が配置され、エンジンルームＳ及び運転操作部１１の後方には、選別部９によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１２が配置されている。また、走行機体３の上部には、グレンタンク１２に貯留された穀粒を機外に排出する排出オーガ１３が配置される。

前処理部５は、走行機体３の前方に昇降可能に支持されてエンジンＥの動力により作物を刈り取る刈取部４と、刈取部４に支持部材２０を介して昇降可能に支持され、エンジンＥの動力により回転して作物を刈取部４に掻き込む掻込リール２５と、を有する。刈取部４は、刈り取られた穀稈を脱穀部７に搬送する搬送フィーダ１５を有する。搬送フィーダ１５は、走行機体３に上下方向に揺動可能に支持されており、脱穀部７の前部から斜め前下方に向かって延びる。搬送フィーダ１５の前端には、前方に延びる左右の刈取フレーム１６が連結されており、左右の刈取フレーム１６の間には、刈り取られた穀稈を搬送フィーダ１５に搬送するプラットホームオーガ１７が支持される。プラットホームオーガ１７の前方には、圃場の穀稈を刈り取る刈刃４５（図４参照）が配置され、その刈刃４５の前方である刈取フレーム１６の前端には、刈取作物と未刈取作物とに分けるデバイダ１９が取り付けられている。

刈取フレーム１６の上部左右には、リンク構造の支持部材２０が支持されている。支持部材２０は、一端が刈取フレーム１６の後側上部に回動可能に支持されて上方に延びる左右のリンク２１Ａと、左右のリンク２１Ａの他端に回動軸２１Ｂを介して回動可能に連結され、前方に向かって延びる左右のリンク２１Ｃと、有する。回動軸２１Ｂは、左右方向に延びて、左右のリンク２１Ａ及びリンク２１Ｃに連結されており、搬送フィーダ１５との間に油圧シリンダであるリールスライドアクチュエータ２２が連結されている。また、左右のリンク２１Ｃの前後中央と刈取フレーム１６との間には、油圧シリンダであるリール昇降アクチュエータ（昇降部）２３が連結されている。リンク２１Ｃの前端、すなわち、支持部材２０の前端は、リールスライドアクチュエータ２２が伸縮することにより前後方向に移動し、リール昇降アクチュエータ２３が伸縮することにより上下方向に移動する。

支持部材２０の前端には、掻込リール２５が回転可能に支持されており、前後方向においてデバイダ１９と刈刃４５との間かつデバイダ１９及び刈刃４５の上方に位置する。デバイダ１９によって分けられた刈取作物の穀稈は、掻込リール２５によって後方に掻き込まれ、刈取部４の刈刃４５によって刈り取られる。刈り取られた穀稈は、プラットホームオーガ１７及び搬送フィーダ１５によって脱穀部７に搬送される。

脱穀部７は、図３に示すように、搬送フィーダ１５から搬送されてきた穀稈が投入される扱室２６を有し、扱室２６の内部には、前後方向に延びる円筒形状の扱胴２７が回転可能に支持される。前後方向に延びる扱胴２７の外周面には、前後方向に延びるラセン形状の扱歯２９が形成され、扱胴２７の前端部には、搬送フィーダ１５から搬送されてきた穀稈を扱室２６の奥に掻き込むためにラセン形状のラセン羽根３０が形成されている。扱胴２７の下方には、扱胴２７の外周面に沿って、正面視にて円弧形状に形成された受網３１が配置される。扱胴２７が回転することによって、扱歯２９は、刈り取られた穀稈を受網３１に擦り付けて、穀稈から穀粒を削ぎ落として脱穀する。脱穀された穀粒及び夾雑物が混在する処理物は、受網３１によって篩にかけられる。この篩により受網３１に残された夾雑物は、扱歯２９の外周に並んで形成された突起状の突起扱歯の間を通過して上記排藁処理部１０に送られる。

選別部９は、受網３１から落下してきた処理物を受け取り、穀粒と夾雑物とに選別する揺動選別装置３２を有する。揺動選別装置３２の下方には、前方から順に、揺動選別装置３２による選別に用いる選別風を発生させる唐箕ファン３９と、揺動選別装置３２によって選別された穀粒をグレンタンク１２に搬送する１番ラセン４０と、選別しきれなかった処理物を脱穀部７に戻す２番ラセン４１と、が配置されている。１番ラセン４０及び２番ラセン４１は、左右方向に延びるラセン形状に形成されており、回転することによって、穀粒及び処理物を搬送する。

揺動選別装置３２は、前部に配置される揺動選別盤３３と、揺動選別盤３３の後方に配置されるチャフシーブ３５と、チャフシーブ３５の後方に配置されるストローラック３６と、チャフシーブ３５の下方に配置されるグレンシーブ３７と、を有する。揺動選別盤３３は、堆積して盛り上がった処理物の高さを均一化すると共に、処理物の比重選別を行う。比重選別によって、比重が重い穀粒は下に、比重が軽いわら屑等の夾雑物は上に分離される。

比重選別された処理物は、チャフシーブ３５によって漏下選別される。チャフシーブ３５は、左右に延びる板形状の複数のフィンを有し、これらフィンは、前後方向に並んで配置される。処理物中の夾雑物は、チャフシーブ３５の前下方に配置された唐箕ファン３９の選別風によって後方に吹き飛ばされる。一方、処理物中の穀粒は、フィン同士の隙間を通ってグレンシーブ３７に落下する。また、これらフィンは、前後方向に回動可能に支持されており、回動することによって開度が変更され、チャフシーブ３５による選別の精度及び速度を変化させる。

チャフシーブ３５から落下してグレンシーブ３７に堆積したものは、さらに細かく漏下選別される。グレンシーブ３７によって選別された穀粒は、１番ラセン４０に落下し、グレンタンク１２に搬送される。グレンシーブ３７の選別において残ったものは、２番ラセン４１に落下し、脱穀部７に戻される。

ストローラック３６は、チャフシーブ３５の漏下選別において残った夾雑物に混入した穀粒を２番ラセン４１に落下させる。ストローラック３６の後方には、上記排藁処理部１０が配置されており、ストローラック３６に残った夾雑物は、排藁処理部１０に送られ、機外に排出される。

上記扱胴２７、揺動選別装置３２及び唐箕ファン３９等の脱穀選別部６の装置は、図４に示すように、エンジンＥからの動力により駆動するように構成されており、エンジンＥに連結する伝達軸Ａ１と脱穀選別部６の装置に連結する伝達軸Ａ２との間の動力伝達経路に介在する脱穀クラッチ４２の断接により、駆動及び停止される。また、エンジンＥと扱胴２７との間には、扱胴２７の回転速度を変速する扱胴変速装置４８が設けられている。扱胴変速装置４８は、扱胴変速装置４８に接続される扱胴変速レバー４８Ａが操作されることにより、稲や麦の脱穀に適した高速と、稲や麦よりも損傷し易い莢物である大豆の脱穀に適した低速と、の二段階に切換可能に構成されている。本実施形態においては、大豆、なたね、ごま及びはと麦を莢物と称する。

また、エンジンＥは、クローラ走行装置２との間にＨＳＴの主変速機４６及び多段式変速機である副変速機４７が設けられており、主変速機４６及び副変速機４７によりクローラ走行装置２への動力が変速される。

プラットホームオーガ１７、刈刃４５及び掻込リール２５等の前処理部５の装置も、エンジンＥからの動力により駆動しており、伝達軸Ａ２と前処理部５の装置に連結する伝達軸Ａ３との間の動力伝達経路に介在する刈取クラッチ（クラッチ）４３及び脱穀クラッチ４２の断接により、駆動及び停止される。なお、以下では、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４２を作業クラッチとも記述する。

また、動力伝達経路において、伝達軸Ａ３に対して動力伝達方向の下流には、ベルト式無段変速装置であるリール変速装置Ａ６が設けられている。リール変速装置Ａ６は、動力伝達方向の上流に設けられたプラットホームオーガ１７、刈刃４５及び刈取クラッチ４３に他の動力伝達装置を介して連結する伝達軸Ａ４と、下流に設けられ掻込リール２５に連結する伝達軸Ａ５との間に配置されており、伝達軸Ａ４から伝達された動力を変速して伝達軸Ａ５に伝達する。すなわち、掻込リール２５の回転速度は、リール変速装置Ａ６が操作されることにより、プラットホームオーガ１７及び刈刃４５の動作速度を維持したまま変更可能に構成されている。

運転操作部１１には、図５に示すように、作業者が座る運転席４９が設けられている。その運転席４９の前方には、汎用型コンバイン１の走行速度及び燃料の残量等を示す表示計５０が配置されている。表示計５０の右方には、汎用型コンバイン１のステアリング操作を行うマルチステアリングレバー（上昇操作部）５１が配置されている。マルチステアリングレバー５１は、前後左右方向の中立位置である基準位置に対して前後方向及び左右方向に傾斜可能に構成されており、左右方向に傾斜することにより汎用型コンバイン１の操向操作が可能であり、前後方向に傾斜することにより前処理部５の昇降操作が可能である。

マルチステアリングレバー５１には、掻込リール２５を刈取部４に対して昇降させる不図示のリール上昇スイッチ及びリール下降スイッチと、掻込リール２５を刈取部４に対して前後方向に移動させる不図示のリール前進スイッチ及びリール後進スイッチと、が設けられている。リール上昇スイッチが押下操作されて押下状態である間は、リール昇降アクチュエータ２３が伸びて、掻込リール２５が刈取部４に対して上昇する。そして、リール上昇スイッチの押下状態が解放された場合又は掻込リール２５が刈取部４に対して上昇可能なリール上限高さまで上昇した場合には、掻込リール２５の上昇が停止される。また、リール下降スイッチが押下操作されて押下状態である間は、リール昇降アクチュエータ２３が縮んで、掻込リール２５が刈取部４に対して下降する。そして、リール下降スイッチの押下状態が解放された場合又は掻込リール２５が刈取部４に対して下降可能なリール下限高さまで下降した場合には、掻込リール２５の下降が停止される。

また、リール前進スイッチが押下操作されて押下状態である間は、リールスライドアクチュエータ２２が伸びて、掻込リール２５が刈取部４に対して前進する。そして、リール前進スイッチの押下状態が解放された場合又は掻込リール２５が刈取部４に対して前進可能なリール前進限界位置まで前進した場合には、掻込リール２５の前進が停止される。また、リール後進スイッチが押下操作されて押下状態である間は、リール昇降アクチュエータ２３が縮んで、掻込リール２５が刈取部４に対して後進する。そして、リール後進スイッチの押下状態が解放された場合又は掻込リール２５が刈取部４に対して後進可能なリール後進限界位置まで後進した場合には、掻込リール２５の後進が停止される。

運転席４９の左側前方には、主変速機４６を操作して汎用型コンバイン１の進行方向の切り換え及び細かい速度調整を行う主変速レバー５３が設けられており、主変速レバー５３の左方には、副変速機４７を操作する副変速レバー５６が設けられている。また、副変速レバー５６の後方には、エンジンＥの回転速度を調整するエンジンコントロールレバー５７が配置されており、主変速レバー５３の後方には、汎用型コンバイン１の各装置を操作するダイヤル等が設けられた操作パネル５９が配置されている。運転操作部１１には、上記以外にも汎用型コンバイン１の操作を行う操作部等が設けられている。

操作パネル５９には、図６に示すように、複数のダイヤル及びスイッチが設けられている。操作パネル５９には、前方から順に、リール回転ダイヤル６０、パワークラッチスイッチ６１、作物切換ダイヤル（作物設定手段）６２及び選別ダイヤル６３が設けられている。リール回転ダイヤル６０は、ダイヤルスイッチ兼押圧スイッチであり、刈取作業時の掻込リール２５の回転速度を調整するスイッチである。パワークラッチスイッチ６１は、シーソー型スイッチであり、左右両端に押圧可能な押圧部６１Ａ及び押圧部６１Ｂを有し、押圧部６１Ａ及び押圧部６１Ｂが押圧されることにより、作業クラッチの断接を操作するスイッチである。

選別ダイヤル６３は、ダイヤルスイッチであり、チャフシーブ３５のフィンの開度を調整して、チャフシーブ３５による選別の精度及び速度を調整するスイッチである。作物切換ダイヤル６２は、ダイヤルスイッチであり、汎用型コンバイン１により刈り取る作物を選択可能に構成されている。作物切換ダイヤル６２は、刈り取る作物として、稲、麦、大豆、なたね及びそばを設定可能に構成されており、設定された作物の情報を図７に示す制御部１００に送信する。

制御部１００には、図７に示すように、各装置の制御に用いるパラメータ等が記憶されている記憶装置１０１が設けられており、入力側に、上記リール回転ダイヤル６０、パワークラッチスイッチ６１、作物切換ダイヤル６２及び選別ダイヤル６３と共に、主変速レバー５３に設けられたスイッチであるリール下降刈取スイッチ（リール操作部）５３Ａが接続されている。リール下降刈取スイッチ５３Ａは、押下操作によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り換わるスイッチである。また、制御部１００の入力側には、扱胴２７の回転速度を検出する扱胴回転センサ１０２と、掻込リール２５の回転速度を検出するリール回転センサ１０３と、走行機体３に対する前処理部５の高さを検出する前処理部高さセンサ１０５と、リール昇降アクチュエータ２３により刈取部４に対して昇降する掻込リール２５の高さを検出するリール高さセンサ１０６と、が接続されている。

制御部１００の出力側には、リール昇降アクチュエータ２３と、リール変速装置Ａ６と、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４２と、が接続されている。制御部１００は、パワークラッチスイッチ６１からの信号に基づいて作業クラッチの断接を行う。制御部１００は、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４２が切断されている際に押圧部６１Ａの押下操作を検出すると、脱穀クラッチ４２を接続して脱穀選別部６の装置を駆動させ、さらに押圧部６１Ａの押下操作を検出すると、刈取クラッチ４３を接続して前処理部５の装置も駆動させる。また、制御部１００は、刈取クラッチ４３及び脱穀クラッチ４２が接続されている際に押圧部６１Ｂの押下操作を検出すると、刈取クラッチ４３を切断して前処理部５の装置を停止させ、さらに押圧部６１Ｂの押下操作を検出すると、脱穀クラッチ４２を切断して脱穀選別部６の装置も停止させる。

また、制御部１００は、リール回転ダイヤル６０からの信号に基づいてリール変速装置Ａ６を制御することにより掻込リール２５の回転速度を調整する。制御部１００は、刈取作業時に、走行速度に応じて掻込リール２５の回転速度を自動的に変更するリール回転自動制御（リール回転追従制御）を実行可能に構成されており、リール回転ダイヤル６０の押下操作により実行及び停止を切り換える。制御部１００は、リール回転自動制御において、走行速度に追従して掻込リール２５の回転速度を変更する。また、制御部１００は、リール回転ダイヤル６０が回転操作されることにより、掻込リール２５の回転速度の変更が可能である。

制御部１００は、掻込リール２５の回転速度を上昇させる回転速度上昇方向（図６における時計回り方向）と、その反対の回転速度低下方向（図６における反時計回り方向）に回転可能であり、リール回転自動制御の実行時に、リール回転ダイヤル６０が回転速度上昇方向に回転すると、走行速度の上昇に応じて上昇する掻込リール２５の回転速度の勾配を大きくして、掻込リール２５の回転速度を上昇させ易くする。制御部１００は、リール回転自動制御の実行時に、リール回転ダイヤル６０が回転速度低下方向に回転すると、走行速度の上昇に応じて上昇する掻込リール２５の回転速度の勾配を小さくして、掻込リール２５の回転速度を上昇させにくくする。

図８は、リール回転自動制御における走行速度に対する掻込リール２５の回転速度を示すグラフである。例えば、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係が現在ラインＬ３である場合に、制御部１００は、リール回転ダイヤル６０が回転速度上昇方向に操作されると、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係をラインＬ２に変更し、リール回転ダイヤル６０がさらに回転速度上昇方向に操作されると、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係をラインＬ１に変更する。また、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係が現在ラインＬ３である場合に、制御部１００は、リール回転ダイヤル６０が回転速度低下方向に操作されると、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係をラインＬ４に変更し、リール回転ダイヤル６０がさらに回転速度上昇方向に操作されると、走行速度と掻込リール２５の回転速度との関係をラインＬ５に変更する。

また、制御部１００は、リール回転自動制御を実行していないリール回転手動調整状態で、リール回転ダイヤル６０が回転上昇方向に回転すると、掻込リール２５の回転速度を上昇させ、リール回転ダイヤル６０が回転低下方向に回転すると、掻込リール２５の回転速度を低下させる。そして、リール回転手動調整状態において、制御部１００は、走行速度に拘らず、リール回転ダイヤル６０により調整された掻込リール２５の回転速度を維持して刈取作業を行う。稲や麦と比較して損傷し易い大豆の刈取作業が行われる場合には、作業者がリール回転ダイヤル６０により掻込リール２５の回転速度を低下させることにより、大豆の損傷の防止を図ることができる。このように、掻込リール２５及び扱胴２７は、前処理部５により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素として構成されている。

制御部１００は、リール回転自動制御を実行している際に、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態に切り換わると、掻込リール２５がリール下限高さ（所定の高さ）まで下降するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御するとともに、掻込リール２５の回転速度を所定の回転速度に変更して刈取作業を行うリール下降刈取制御（リール制御）を実行する。制御部１００は、リール下降刈取制御において、作物切換ダイヤル６２により選択された作物に応じて、通常リール下降刈取制御（第１モード）及び特殊リール下降刈取制御（第２モード）のどちらか一方を実行する。なお、本実施形態では、リール下降刈取スイッチ５３Ａが押下操作されてＯＮ状態に切り換わる操作をリール下降刈取操作（リール制御指示）とする。

作物切換ダイヤル６２により稲、麦又はそばが選択されている場合に、制御部１００は、通常リール下降刈取制御を実行し、掻込リール２５の回転速度が上昇可能な上限速度（設定速度）まで上昇するようにリール変速装置Ａ６を制御する。また、作物切換ダイヤル６２により莢物である大豆又はなたねが選択されている場合に、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御を実行し、掻込リール２５の回転速度を、リール下降刈取制御を開始した際の回転速度に固定し、走行速度に拘らず一定の回転速度に維持する。すなわち、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御において、通常リール下降刈取制御における掻込リール２５の回転速度より低速になるように掻込リール２５の回転速度を制御する。

制御部１００は、リール下降刈取制御を実行している際にリール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＦＦ状態に切り換わると、掻込リール２５をリール下降刈取制御実行前の高さにまで上昇させ、掻込リール２５の回転速度を走行速度に応じた回転速度に戻してリール下降刈取制御終了する。

なお、本実施形態における制御部１００は、リール回転手動調整状態においてリール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態に切り換わったとしても、リール下降刈取制御を実行しない。制御部１００は、掻込リール２５をリール下限高さまで下降させるが、掻込リール２５の回転速度を保持する。リール回転手動調整状態において、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態である場合には、制御部１００は、リール回転ダイヤル６０が操作されることにより、掻込リール２５の回転速度を変更するように構成されている。そして、制御部１００は、リール回転手動調整状態でリール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＦＦ状態に切り換わると、掻込リール２５を、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態に切り換わる前の高さにまで上昇させる。また、リール回転手動調整状態においてリール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＦＦ状態に切り換わった場合にも、制御部１００は、掻込リール２５の回転速度を保持する。

本実施の形態は、以上のような構成からなる。ここで、リール下降刈取制御に係る処理について、図９を参照して説明する。

制御部１００は、リール回転自動制御において、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。この処理においてリール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部１００は、リール下降刈取制御を実行する条件が成立していないと判定し、再度ステップＳ１の処理に戻り、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態になるまで待機する。

ステップＳ１の処理においてＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部１００は、パワークラッチスイッチ６１から受信した信号から脱穀クラッチ４２及び刈取クラッチ４３の作業クラッチが接続されているか否かを判定する（ステップＳ２）。この処理において、脱穀クラッチ４２及び刈取クラッチ４３の少なくともいずれか一方が切断されている、すなわち作業クラッチが接続されていないと判定した場合に（ＮＯ）、制御部１００は、リール下降刈取制御を実行する条件が成立していないと判定し、再度ステップＳ１の処理に戻り、作業クラッチが接続されるまで待機する。

ステップＳ２の処理において、作業クラッチが接続されていると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部１００は、リール下降刈取制御を実行する条件が成立していると判定し、リール下降刈取制御として、ステップＳ３〜ステップＳ８の処理を実行する。制御部１００は、リール下降刈取制御において、まずリール高さセンサ１０６により検出された掻込リール２５の高さ及びリール回転センサ１０３により検出された掻込リール２５の回転速度を記憶装置１０１に設けられたリール高さ記憶値及びリール速度記憶値に記憶させる（ステップＳ３）。

ステップＳ３の処理を実行した後に、制御部１００は、作物切換ダイヤル６２により莢物である大豆又はなたねが選択されているか否かを判定する（ステップＳ４）。この処理において、作物切換ダイヤル６２により稲、麦又はそばが選択されている場合に（ＮＯ）、制御部１００は、通常リール下降刈取制御を実行すると判定し、通常リール下降刈取制御処理を実行する（ステップＳ５）。

制御部１００は、通常リール下降刈取制御処理において、まず、図１０に示すように掻込リール２５がリール下限高さまで下降するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御する。そして、制御部１００は、掻込リール２５をリール下限高さ（図１０の実線で示す位置）まで下降させた後に、掻込リール２５の回転速度が上限速度まで上昇するようにリール変速装置Ａ６を制御する。なお、通常リール下降刈取制御処理において、掻込リール２５が既にリール下限高さに位置する場合には、制御部１００は、掻込リール２５をリール下限高さに維持するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御する。また、通常リール下降刈取制御処理において、掻込リール２５の回転速度が既に上限速度である場合には、制御部１００は、掻込リール２５の回転速度を上限速度に維持するようにリール変速装置Ａ６を制御する。

ステップＳ４の処理において、大豆又はなたねが選択されていると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御を実行すると判定し、特殊リール下降刈取制御処理を実行する（ステップＳ６）。

制御部１００は、特殊リール下降刈取制御処理において、まず、掻込リール２５がリール下限高さまで下降するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御する。そして、制御部１００は、掻込リール２５をリール下限高さまで下降させた後に、掻込リール２５の回転速度がリール速度記憶値に記憶されている回転速度に維持されるようにリール変速装置Ａ６を制御する。すなわち、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御において、掻込リール２５の回転速度を、リール下降刈取制御が実行される前の掻込リール２５の回転速度に維持する。なお、特殊リール下降刈取制御処理において、掻込リール２５が既にリール下限高さに位置する場合には、制御部１００は、掻込リール２５をリール下限高さに維持するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御する。

ステップＳ５又はステップＳ６の処理を実行した後に、制御部１００は、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この処理において、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態であると判定した場合に（ＹＥＳ）、制御部１００は、リール下降刈取制御の終了条件が成立していないと判定し、再度ステップＳ４の処理を実行する。すなわち、制御部１００は、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＮ状態である間リール下降刈取制御を継続する。

ステップＳ７の処理において、リール下降刈取スイッチ５３ＡがＯＦＦ状態であると判定した場合に（ＮＯ）、制御部１００は、リール下降刈取制御の終了条件が成立したと判定し、掻込リール２５がリール高さ記憶値に記憶されている高さにまで上昇するようにリール昇降アクチュエータ２３を制御し、掻込リール２５の回転速度を走行速度に応じた速度に戻してリール下降刈取制御終了する（ステップＳ８）。

このように、本実施形態の汎用型コンバイン１は、莢物のように穀粒が損傷し易い作物をリール下降掻込制御による掻込リール２５によって掻き込む場合でも、特殊リール下降刈取制御を実行することにより、通常リール下降刈取制御と比較して掻込リール２５の回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、汎用型コンバイン１は、特殊リール下降刈取制御において、リール下降掻込制御を実行する前の掻込リール２５の回転速度を保持する、すなわち、リール下降刈取制御を実行する前の掻込リール２５の回転速度に応じて特殊リール下降刈取制御における掻込リール２５の回転速度を設定するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、特殊リール下降刈取制御における掻込リール２５の回転速度を設定することができ、掻込リール２５による作物の掻込不良の防止を図ることができる。

また、本実施形態において、作業者は、作物切換ダイヤル６２を操作することにより、リール下降刈取制御において通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するのかを容易に設定することができ、利便性を向上させると共に作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態の汎用型コンバイン１は、作物切換ダイヤル６２により莢物である大豆又はなたねが選択されている場合に、リール下降刈取制御において特殊リール下降刈取制御を実行するので、莢物の作物に関して、穀粒の損傷を防止しつつ掻込リール２５による作物の掻込不良の防止を図ることができる。

なお、本実施形態において、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御において、掻込リール２５の回転速度を、リール下降掻込制御を実行する前の掻込リール２５の回転速度に維持するように構成されているが、これに限らない。制御部１００は、特殊リール下降刈取制御において、掻込リール２５の回転速度を、リール速度記憶値に記憶されている回転速度から所定速度減速した回転速度に設定する、すなわちリール下降刈取スイッチ５３Ａによるリール下降刈取操作が行われた時点におけるリールの回転速度から所定速度減速した回転速度に設定するように構成されていてもよい。この場合には、汎用型コンバイン１は、莢物のように穀粒が損傷し易い作物をリール下降掻込制御による掻込リール２５によって掻き込む場合でも、特殊リール下降刈取制御を実行することにより、通常リール下降刈取制御と比較して掻込リール２５の回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、汎用型コンバイン１は、特殊リール下降刈取制御において、リール下降掻込制御を実行する前の掻込リール２５の回転速度から所定速度減速した回転速度を保持する、すなわち、リール下降刈取制御を実行する前の掻込リール２５の回転速度に応じて所定の回転速度を設定するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、所定の回転速度を設定することができ、掻込リール２５による作物の掻込不良の防止を図ることができる。

また、制御部１００は、特殊リール下降刈取制御において、掻込リール２５の回転速度を、リール下降刈取制御を実行せずにリール回転自動制御を実行している場合と略同様に、走行速度に追従して変更するように構成されていてもよい。この場合には、汎用型コンバイン１は、莢物のように穀粒が損傷し易い作物をリール下降掻込制御による掻込リール２５によって掻き込む場合でも、特殊リール下降刈取制御を実行することにより、通常リール下降刈取制御と比較して掻込リール２５の回転速度を低下させて穀粒の損傷を防止することができる。また、汎用型コンバイン１は、特殊リール下降刈取制御において、走行速度に応じて掻込リール２５の回転速度を変更するので、同じ作物であっても刈取作業の状況に合わせて、所定の回転速度を設定することができ、掻込リール２５による作物の掻込不良の防止を図ることができる。

また、本実施形態において、制御部１００は、作物切換ダイヤル６２により選択された作物に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定しているが、これに限らず、扱胴回転センサ１０２により検出された扱胴２７の回転速度に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。また、制御部１００は、扱胴変速レバー４８Ａが高速と低速とのいずれに設定されているかに応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。さらに、制御部１００は、リール下降刈取制御が実行されていない状態においてリール回転センサ１０３により検出された掻込リール２５の回転速度に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。このように、前処理部５により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素である扱胴２７や掻込リール２５の調整状態に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定する場合には、作業者が前処理部５により刈り取る作物に応じて扱胴２７や掻込リール２５を調整した際に、リール下降刈取制御において通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するのかも共に設定するので、作業者によって設定又は調整する項目を削減することができ、利便性を向上させると共に作業効率を向上させることができる。また、作業者は、リール下降刈取制御において実行する制御の変更忘れを防ぐことができる。

また、制御部１００は、作物別調整要素の調整状態として、扱胴２７及び掻込リール２５の回転に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定することに限らず、チャフシーブ３５のフィンの開度に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。また、制御部１００は、刈り取る作物に応じて汎用型コンバイン１に取り付ける専用部品を検出可能に構成されており、作物別調整要素の調整状態として、その専用部品の取付状態に応じて、すなわち専用部品が取り付けられているか否かに応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。このように、制御部１００は、掻込リール２５以外にも、作物に応じて調整可能な作物別調整要素の調整状態に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。さらに、制御部１００は、複数種類の作物別調整要素のうちいずれか１種類の作物別調整要素の調整状態に応じて、通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよく、複数の作物別調整要素の調整状態により、複合的に判断して通常リール下降刈取制御と特殊リール下降刈取制御とのいずれを実行するかを決定するように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、汎用型コンバイン１は、作物切換ダイヤル６２により選択可能な作物として、稲、麦、そば、大豆及びなたねが設定されているが、これに限らず、ごま、はとむぎを設定可能に構成されていてもよい。

また、本実施形態において、制御部１００は、リール回転自動制御を実行している場合にリール下降刈取制御を実行可能に構成されているが、これに限らず、リール回転手動調整状態においてもリール下降刈取制御を実行可能に構成されていてもよい。

また、本実施形態において、制御部１００は、リール下降刈取制御において、掻込リール２５をリール下限高さまで下降させたが、これに限らず、リール下降刈取制御において、掻込リール２５をリール下限高さまで下降させると共に、掻込リール２５を前後方向に移動させるようにリールスライドアクチュエータ２２を制御するように構成されていてもよい。制御部１００は、リール下降刈取制御において、図１１に示すように掻込リール２５を上述したリール後進限界位置（図１１の２点鎖線で示す位置）に移動させることにより、作物を強制的に掻き込む強制掻込制御を実行することができ、掻込リール２５を上述したリール前進限界位置（図１１の実線で示す位置）に移動させることにより、倒伏した作物を立たせて掻き込む倒伏刈制御を実行することができる。

また、本実施形態において、リール操作部であるリール下降刈取スイッチ５３Ａは、主変速レバー５３に設けられているが、主変速レバー５３とは別に、リール下降刈取操作が可能なスイッチ等のリール操作部が運転操作部１１内に設けられているように構成されていてもよい。

１ 汎用型コンバイン
３ 走行機体
４ 刈取部
５ 刈取搬送部（前処理部）
２３ 昇降部（リール昇降アクチュエータ）
２５ 作物別調整要素（リール、掻込リール）
２７ 作物別調整要素（扱胴）
５３Ａ リール操作部（リール下降刈取スイッチ）
６２ 作物設定手段（作物切換ダイヤル）
１００ 制御部
Ｅ エンジン

Claims (6)

1. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を前記刈取部に掻き込むリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
   前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
   前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
   前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
   前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
   前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第１モードと、
   前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度に設定する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
   ことを特徴とする汎用型コンバイン。
2. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を前記刈取部に掻き込むリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
   前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
   前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
   前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
   前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
   前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度以上の回転速度に設定する第１モードと、
   前記所定の回転速度を、前記リール操作部による前記リール制御指示の操作が行われた時点における前記リールの回転速度から所定速度減速した回転速度に設定する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
   ことを特徴とする汎用型コンバイン。
3. エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体に昇降可能に支持された刈取搬送部と、を備え、前記刈取搬送部は、前記走行機体に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により作物を刈り取る刈取部と、前記刈取部に昇降可能に支持されて前記エンジンの動力により回転して作物を掻き込む前記刈取部にリールと、を有する汎用型コンバインにおいて、
   前記リールを前記刈取部に対して昇降させる昇降部と、
   前記刈取搬送部による刈取作業を実行している場合に、前記走行機体の走行速度に追従して前記リールの回転速度を変更するリール回転追従制御を実行可能であり、前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記リールが所定の高さに下降するように前記昇降部を制御すると共に前記リールの回転速度を所定の回転速度に設定するリール制御を実行可能な制御部と、
   前記リール回転追従制御を実行している場合に、前記制御部に前記リール制御を実行させるリール制御指示の操作が可能であるリール操作部と、を備え、
   前記制御部は、前記リール制御において、前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて、
   前記所定の回転速度を予め設定された設定速度に設定する第１モードと、
   前記所定の回転速度を、前記設定速度より低速に設定すると共に前記走行機体の走行速度に追従して変更する第２モードと、のいずれか一方を実行する、
   ことを特徴とする汎用型コンバイン。
4. 前記刈取搬送部により刈り取る作物を設定可能な作物設定手段を備え、
   前記制御部は、前記リール制御において、前記作物設定手段により設定された作物に応じて前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方を実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の汎用型コンバイン。
5. 前記制御部は、前記刈取搬送部により刈り取る作物が前記作物設定手段により莢物に設定されている場合に、前記リール制御において、前記第２モードを実行する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の汎用型コンバイン。
6. 前記刈取搬送部により刈り取る作物に応じて調整可能な作物別調整要素を備え、
   前記制御部は、前記リール制御において、前記作物別調整要素の調整状態に応じて前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方を実行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の汎用型コンバイン。

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