JP2018027608A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンに収納したワッシャを１枚ずつ確実に抜き取れる低コストかつコンパクトな部品供給装置の提供。
【解決手段】複数の隆起部を成形したウェーブワッシャＷを垂直方向に複数枚積み重ねガイドするマガジンＭと、このマガジンＭの下方から滑落する前記ウェーブワッシャＷを１枚受け取り支持する切出板１０と、この切出板１０を水平方向へ往復移動自在なシリンダ２０とを備え、マガジンＭから１枚ウェーブワッシャＷを切出して前方へ供給する部品供給装置１である。前記切出板１０は、前記ウェーブワッシャＷの隆起部の底面に当接して支持する支持部材１５，１６を備えて成る。これにより、前記マガジンＭ内のウェーブワッシャＷの重さ等による押圧力が切出板１０に支持したウェーブワッシャＷに加わっても、当該ウェーブワッシャＷの隆起部が支持部材１５，１６によって支持されているので、ウェーブワッシャＷが弾性変形し難い。
【選択図】図２

Description

本発明は、マガジン内に複数枚積み上げられているウェーブワッシャを１枚ずつ取り出す部品供給装置に関する。

従来の部品供給装置は、特許文献１および特許文献２に示されるように、薄厚のワッシャの外周をガイドするとともに前記ワッシャを垂直方向へ積み上げてガイドするマガジンと、このマガジン内のワッシャを上方から押圧する押圧手段と、この押圧手段により押圧されて前記マガジンの下方へ排出される前記ワッシャを例えば１枚など所定枚数だけ受取る溝部を形成した切出板と、前記切出板を水平方向へ往復摺動可能なシリンダとを備えて成る。

また、前記溝部は、特許文献２に示すように前記ワッシャを嵌め込むためのＵ字状の凹所と、ワッシャの中央に形成された穴と同径の幅から成るＵ字状切欠き部とを備えて成り、前記凹所の厚みが前記ワッシャの厚さとほぼ同等の寸法に設定されている。したがって、切出板に載置されているワッシャは、前記凹所の底面に支持されかつその外周を前記凹所の内周面に囲われている。

さらに、前記凹所は、その厚み方向に貫通する吸引穴を備えて成り、この吸引穴はエア吸引可能な吸引手段に接続されている。これにより、前記切出板は、吸引手段によって前記吸引穴からエアを吸引できるので、これに載置するワッシャを位置ズレさせることなく保持することができる。

このように構成された従来の部品供給装置は、前記マガジンから排出される前記ワッシャを切出板で受取り吸着して、前記シリンダを作動させて当該ワッシャを前方へ供給可能にしている。また、この従来の部品供給装置は、ワッシャを切出板に載置して吸引保持できるので、当該ワッシャを前方へスライドさせても毎回所定の位置に位置決めして供給できるという特徴がある。

また、特許文献２には、前記切出板から当該ワッシャを取り出す次工程について開示されている。これは、前記ワッシャの穴と同径に設定されたパイロットピンを前記ワッシャへ差し込み、これを上昇させて取り出している。

このように、前記パイロットピンによる当該ワッシャの取り出し作業が完了すれば、前記シリンダが復帰して前記切出板がマガジンの下部へ引き込まれる。この時、前記マガジン内のワッシャは、押圧手段によって押圧されるので、マガジンの最下部に位置していたワッシャが前記切出板によって受け取られる。

実開平02-2322号公報 実開昭54-76078号公報

しかしながら、従来の部品供給装置は、前記切出板に前記吸引穴を設けかつ前記吸引手段を備えているため、製造に掛かるコストが増加するという問題があった。

また、従来の部品供給装置は、前記マガジンから受け取ったウェーブワッシャを離れた位置へ供給する場合、前記シリンダの動作ストロークを長くする必要があり、この動作ストロークに併せて前記切出板の全長も長く設定する必要があった。これは、マガジン内のウェーブワッシャが切出板の移動時に下方へ滑落させないようにする必要があるからである。よって、従来の部品供給装置は、前記シリンダが切出板の移動方向へ大きく張り出すばかりでなく、マガジンから後方にも長い全長の切出板が大きく張り出すため、装置の長さが増大するという問題もあった。

さらに、従来の部品供給装置は、切出板で受け取るワッシャが特許文献１に示すような波打つ形状のウェーブワッシャであると、前記切出板に嵌り込んだ当該ウェーブワッシャが前記マガジンの前方へ位置して上方からの押圧力が取除かれると、この時点で上方へ跳ね上がるという問題もあった。これは、前記押圧力によって切出板に載置されているウェーブワッシャがその厚みへ弾性変形して当初よりも薄い厚みに変化するからである。よって、従来の部品供給装置は、前記シリンダを所定量ストロークさせても切出板に載置したウェーブワッシャが上方へ跳ね上がるため、毎回一定の位置や方向になり難いという問題があった。

本発明は、複数の隆起部を成形したウェーブワッシャを垂直方向に複数枚積み重ねガイドするマガジンと、このマガジンの下方から滑落する前記ウェーブワッシャを所定枚受け取り支持する切出板と、この切出板を水平方向へ往復移動自在な移動手段とを備え、マガジンから所定枚数のウェーブワッシャを切出して前方へ供給する部品供給装置において、前記切出板は、前記ウェーブワッシャの隆起部底面に当接して支持する支持部材を備えて成ることを特徴とする。なお、前記切出板は、前記ウェーブワッシャの前記隆起部の逆形状を成す逆隆起部の底面に当接する当接面を備えて成ることが好ましい。また、前記切出板は、前記ウェーブワッシャの隆起部の外周を囲うようにガイドする垂直壁を備え、その移動方向に直交する横断面を凸形状とし、かつその移動方向に沿う縦断面を凹形状として成ることが好ましい。さらに、前記切出板の移動方向へ往復移動しかつ当該切出板の後方に配置したブロックを備え、前記ブロックは、前記切出板の移動によって閉じられていたマガジンの下部を閉じるよう所定量移動して成ることが好ましい。

本発明の部品供給装置は、前記切出板に前記ウェーブワッシャの隆起部底面を支持する支持部材を備えるため、当該ウェーブワッシャが上方からの押圧力を受けても弾性変形し難い。よって、従来のように前方へ供給するウェーブワッシャの跳ね上がりが生じ難く、位置ズレなどの問題が解消するという利点がある。

また、本発明の部品供給装置は、前記切出板に前記ウェーブワッシャの逆隆起部の底面に当接する当接面を備えるため、前記ウェーブワッシャをより多くの箇所に当接させて支持でき、安定した部品搬送が行えるという利点もある。

さらに、本発明の部品供給装置は、前記切出板に前記ウェーブワッシャの隆起部外周をガイドする垂直壁を配し、この切出板を凹形状に成形しているので、より安定した部品搬送が行える。よって、従来のようなワッシャを吸引するような手段を必要とせず、従来に比べて低コストな部品供給装置を実現できるという利点もある。

また、本発明の部品供給装置は、前記切出板の後方に配置したブロックをによりマガジンの下部へ移動させ、マガジンからウェーブワッシャを滑落させない構成のため、従来のように前方へスライドさせる切出板の全長を長く設定する必要が無い。よって、本発明の部品供給装置は、その装置寸法をスライド方向に短い寸法にすることができ、コンパクトな装置構成を実現できるという利点もある。

本発明に係る部品供給装置を示す一部切欠断面図である。 図１の切出板を説明するための説明図であり、（ａ）は切出板の斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。

以下、本発明の一実施形態を示す部品供給装置について、図１および図２に基づき説明する。本発明の部品供給装置１は、部品の一例であるワッシャを１枚ずつ分離供給するよう構成されており、前記ワッシャの一例であるウェーブワッシャＷを複数枚積み上げてガイドするマガジンＭと、このマガジンＭの下方に常時は位置しこの位置から水平方向へ摺動自在な切出板１０と、この切出板１０を接続して水平方向へ往復移動自在な移動手段２０とを備えて成る。

前記ウェーブワッシャＷは、図２に示すように所謂平ワッシャをその厚み方向に複数箇所隆起させた波打ち形状（以下、隆起部という）に成形されており、本実施形態においては対称となる２箇所に前記隆起部が成形されている。前記隆起部は、その隆起を低くする方向へ弾性変形可能に構成されているので、当該ウェーブワッシャＷは、ばね特性を備えている。よって、ウェーブワッシャＷは、ねじ締めやナット締めなどに使用され、締結部品の緩み止めパーツとして広く活用されている。

前記マガジンＭは、前記ウェーブワッシャＷの外周をガイドするように構成されており、図１に示すように複数枚のウェーブワッシャＷを積み重ねて収納可能な高さを設定して成る。また、このマガジンＭは、前記ウェーブワッシャＷを垂直方向に挿通可能に構成され、その上方からウェーブワッシャＷを順次補充可能に構成される一方、その下方からウェーブワッシャＷを滑落可能に構成され、垂直方向に連通していいる。また、このマガジンＭへウェーブワッシャＷを補充する際には、図示しない作業者が前記隆起部を予め設定した方向に揃えて投入しており、マガジンＭに収納されたウェーブワッシャＷは隙間を開けずそれぞれ接した状態で重なって収納されている。

前記切出板１０は、前記マガジンＭの下面に接するように配置され、この位置から水平方向へ摺動自在に構成されている。また、切出板１０は、常時はマガジンＭの下部を塞ぐように構成されており、所定枚数の前記ウェーブワッシャＷを載置可能に構成されている。よって、切出板１０がマガジンＭの下方に位置している時には、マガジンＭの下方からウェーブワッシャＷを所定枚数載置させ、これ以上マガジンＭからウェーブワッシャＷを滑落させないようにしている。さらに、切出板１０は、図２（ｂ）に示すようにＢ−Ｂ線断面を凸形状にして成る一方、図２（ｃ）に示すようにＣ−Ｃ線断面を凹形状にして成る。

前記切出板１０の前記凸形状は、前記ウェーブワッシャＷの波打ち箇所を逃がす目的で形成されており、一段低い両平面では前記ウェーブワッシャＷの前記隆起部とは逆に隆起する２箇所の逆隆起部の底面をそれぞれ当接させており、この当接箇所が図２に示す支持領域Ｐ１，Ｐ２となっている。

一方、前記切出板１０の前記凹形状は、ウェーブワッシャＷの前記隆起部の底面を所定枚数切出板１０に嵌め込むことを目的として形成されており、この凹形状の向かい合う垂直壁面１１ａ，１１ｂは、ここに嵌め込んだ前記ウェーブワッシャＷの外周をガイドするように構成されている。さらに、この垂直壁面１１ａ，１１ｂから内側にそれぞれ支持部材１５，１６が配置されている。この支持部材１５，１６は、その上面に当該ウェーブワッシャＷの隆起部の底面に当接するよう配置されている。

よって、切出板１０は、２箇所の隆起部および２箇所の逆隆起部の底面を支持しているので、これに嵌まり込んだウェーブワッシャは、下方から４点支持されるとともにその外周もガイドされる。さらに、前記支持部材１５，１６は、ウェーブワッシャＷのばね特性を発揮する前記隆起部の弾性変形を防ぐよう当該ウェーブワッシャＷを支持しているため、例えば、前記マガジンＭの上方からウェーブワッシャＷが押圧されたとしても、前記隆起部がそれぞれ隆起を低くする方向に弾性変形し難い。

前記移動手段は、直動するエアシリンダ２０であり、このエアシリンダ２０の伸縮ロッド２０ａに前記切出板１０が連結されているため、前記切出板１０が摺動方向Ａへ往復移動可能になっている。また、前記伸縮ロッド２０ａの動作ストロークは、設備の使用形態によって夫々設定されるものであり、特に動作ストロークが長く設定される場合、本発明の部品供給装置１は、前記切出板１０の後方に配され前記切出板１０と同様の摺動方向Ａに摺動自在なブロック３０を備える。

前記ブロック３０は、切出板１０の摺動によって前記マガジンＭの下方が閉ざされるようにするものであり、前記切出板１０の凸形状と同様の形状を成して構成されている。つまり、ブロック３０は、マガジンＭ内のウェーブワッシャＷが一枚たりとも下方へ滑落させないようにするので、前記切出板１０の凹形状は備えていない。

また、前記ブロック３０は、前記エアシリンダ２０とは別の短い動作ストロークの第２の移動手段に連結されている。この第２の移動手段は、図１に示すエアシリンダ４０であり、連結プレート３５を介して前記ブロック３０を連結して成る。

このように、構成した本発明の部品供給装置１は、図示しない制御手段の作動指令を受けて前記シリンダ２０および前記シリンダ４０が同時に作動するので、前記切出板１０および前記ブロック３０が連なって摺動方向Ａへ移動する。

これにより、前記切出板１０は、これに嵌り込んだ１枚のウェーブワッシャＷを前記シリンダ２０側へスライドさせる。一方、この切出板１０の移動距離よりも短い前記ブロック３０は、マガジンＭの最下部に位置するウェーブワッシャＷの底面に接しながら摺動方向ＡへスライドしてマガジンＭの下部に位置する。

よって、ブロック３０の移動によってマガジンＭ内に収納したウェーブワッシャＷを下方へ滑落させないことが可能となっている。

また、前記切出板１０が所定の位置まで移動を終えると、図示しない次工程のウェーブワッシャ取り出しユニットによって当該ウェーブワッシャＷが上方へ取り出される。これを受け、前記シリンダ２０は、前記伸縮ロッド２０ａを伸びる方向へ突出させ、前記切出板１０をマガジンＭの下方へ向かって移動させる。

また、前記シリンダ４０は、前記切出板１０の側面が前記ブロック３０の側面に当接した段階で復動し、前記シリンダ２０とともに元の位置まで復帰する。これにより、マガジンＭの最下部に位置していたウェーブワッシャＷは、マガジンＭの下方に復帰した切出板１０の凹部に嵌り込む。

上述したように、本発明の部品供給装置１は、ウェーブワッシャＷの隆起部の底面を支持する支持部材１５，１６を備えるので、当該ウェーブワッシャＷの厚み方向の弾性変形を防止できるという特徴がある。これにより、前記切出板１０の移動時に移載するウェーブワッシャＷが跳ね上がるような現象も起こり難い。

１ 部品供給装置
１０ 切出板
１１ａ 垂直壁面
１１ｂ 垂直壁面
１５ 支持部材
１６ 支持部材
２０ シリンダ
３０ ブロック
Ａ 摺動方向
Ｍ マガジン
Ｐ１ 支持領域
Ｐ２ 支持領域
Ｗ ウェーブワッシャ

Claims (4)

1. 複数の隆起部を成形したウェーブワッシャを垂直方向に複数枚積み重ねガイドするマガジンと、このマガジンの下方から滑落する前記ウェーブワッシャを所定枚受け取り支持する切出板と、この切出板を水平方向へ往復移動自在な移動手段とを備え、マガジンから所定枚数のウェーブワッシャを切出して前方へ供給する部品供給装置において、
   前記切出板は、前記ウェーブワッシャの隆起部底面に当接して支持する支持部材を備えて成ることを特徴とする部品供給装置。
2. 前記切出板は、前記ウェーブワッシャの前記隆起部の逆形状を成す逆隆起部の底面に当接する当接面を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 前記切出板は、前記ウェーブワッシャの隆起部の外周を囲うようにガイドする垂直壁を備え、その移動方向に直交する横断面を凸形状とし、かつその移動方向に沿う縦断面を凹形状として成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
4. 前記切出板の移動方向へ往復移動しかつ当該切出板の後方に配置したブロックを備え、
   前記ブロックは、前記切出板の移動によって閉じられていたマガジンの下部を閉じるよう所定量移動して成ることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の部品供給装置。

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