JP2018025179A - Vehicular cooling system and control method for the same - Google Patents
Vehicular cooling system and control method for the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018025179A JP2018025179A JP2016158929A JP2016158929A JP2018025179A JP 2018025179 A JP2018025179 A JP 2018025179A JP 2016158929 A JP2016158929 A JP 2016158929A JP 2016158929 A JP2016158929 A JP 2016158929A JP 2018025179 A JP2018025179 A JP 2018025179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- heater
- cooling water
- radiator
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両用の冷却システム、及びその制御方法に関し、より詳細には、暖機時間を短縮する車両用の冷却システム、及びその制御方法に関する。 The present invention relates to a cooling system for a vehicle and a control method thereof, and more particularly to a cooling system for a vehicle that shortens a warm-up time and a control method thereof.
車両用の冷却システムとして、エンジンの回転数が所定回転数以下で、且つ冷却水の温度が所定温度以下の場合には、電子制御バルブを閉とし、エンジンの回転数が所定回転数を上回った場合には、電子制御バルブを開とするものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この冷却システムは、エンジンの回転数に基づいて、冷却水の水圧が閾値を超えないように電子制御バルブを開閉することで、エンジンの回転数の増大に伴う冷却水の圧力の増加を回避している。 As a cooling system for vehicles, when the engine speed is below a predetermined speed and the temperature of the cooling water is below a predetermined temperature, the electronic control valve is closed and the engine speed exceeds the predetermined speed. In some cases, an electronic control valve is opened (for example, see Patent Document 1). This cooling system avoids an increase in the pressure of the cooling water accompanying an increase in the engine speed by opening and closing the electronic control valve based on the engine speed so that the water pressure of the cooling water does not exceed the threshold value. ing.
ところで、車両用のヒータは、冷却水を熱源としている。ヒータは、冷却水をヒータコアで熱交換により冷却すると共に、その熱交換で生じた熱風をファンで車内各所に送風している。 By the way, the heater for vehicles uses the cooling water as a heat source. The heater cools the cooling water by heat exchange with the heater core, and blows hot air generated by the heat exchange to various parts of the vehicle with a fan.
しかしながら、上記の装置においては、エンジンの回転数が所定回転数以下で、且つ冷却水の温度が所定温度以下の場合には、電子制御バルブを閉じてしまう。それ故、このような制御がなされた場合に、冷却水がヒータコアに流れずに、ヒータが効かなくなるという問題があった。 However, in the above apparatus, the electronic control valve is closed when the engine speed is equal to or lower than the predetermined speed and the coolant temperature is equal to or lower than the predetermined temperature. Therefore, when such control is performed, there is a problem that the cooling water does not flow to the heater core and the heater becomes ineffective.
本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、その目的は、暖機時にヒータコアに冷却水を流しつつ、暖機時間を短縮することができる車両用の冷却システム、及びその制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle cooling system capable of shortening the warm-up time while flowing cooling water through the heater core during warm-up, and a control method thereof. Is to provide.
上記の目的を達成する本発明の車両用の冷却システムは、エンジンから出力される回転動力により駆動するウォータポンプと、そのエンジンの内部に形成されたウォータジャケットと、このウォータジャケットを流れた冷却水が通過するラジエータ及びヒータコアとを備え、前記ウォータポンプ、前記ウォータジャケット、及び前記ラジエータが配管により冷却水の流れに関して環状に接続されているラジエータ流路と、前記ウォータポンプ、前記ウォータジャケット、及び前記ヒータコアが冷却水の流れに関して環状に接続されているヒータ流路と、前記ラジエータ流路に設けられて冷却水の流れに関して前記ラジエータの上流側から分岐して下流側で合流するバイパス路と、が形成されている車両用の冷却システムにおいて、前記ラジエータ、前記ヒータコア、及び前記バイパス路のそれぞれに流れる冷却水の流量を調節する流量調節部と、前記ウォータジャケットを通過後の冷却水の温度を取得する温度取得装置と、それらのそれぞれに信号線を介して接続された制御装置とを備えており、前記温度取得装置により取得した冷却水の温度が予め設定した閾値を下回る場合は、前記制御装置により、前記流量調節部を調節して、前記ヒータコアを流れる冷却水のヒータ用流量を予め設定した制限流量にすると共に、前記ウォータジャケットを流れる冷却水のジャケット用流量をそのヒータ用流量以下にする構成にしたことを特徴
とするものである。
The vehicle cooling system of the present invention that achieves the above object includes a water pump driven by rotational power output from an engine, a water jacket formed inside the engine, and cooling water flowing through the water jacket. A radiator passage and a heater core, the water pump, the water jacket, and a radiator flow path in which the radiator is annularly connected with respect to the flow of cooling water by piping, the water pump, the water jacket, and the A heater flow path in which the heater core is annularly connected with respect to the flow of the cooling water, and a bypass path that is provided in the radiator flow path and branches from the upstream side of the radiator with respect to the flow of the cooling water and merges on the downstream side. In the formed vehicle cooling system, the radiator A flow rate adjusting unit for adjusting the flow rate of the cooling water flowing through each of the heater core, the heater core, and the bypass path, a temperature acquisition device for acquiring the temperature of the cooling water after passing through the water jacket, and a signal line for each of them. And when the temperature of the cooling water acquired by the temperature acquisition device is lower than a preset threshold, the control device adjusts the flow rate adjustment unit, and The heater flow rate for cooling water flowing through the heater core is set to a preset limit flow rate, and the jacket flow rate for cooling water flowing through the water jacket is set to be equal to or less than the heater flow rate.
上記の目的を達成する本発明の車両用の冷却システムの制御方法は、エンジンから出力される回転動力によりウォータポンプを駆動して、このウォータポンプから吐出された冷却水を、そのエンジンの内部に形成されたウォータジャケットに流した後に、ラジエータを通過させる又はこのラジエータをバイパスするバイパス路を通過させると共にヒータコアを通過させて、前記ウォータジャケットを通過した冷却水の温度を所定範囲に維持する車両用の冷却システムの制御方法において、前記ウォータジャケットを通過後の冷却水の温度を取得し、取得したその温度が予め設定した閾値を下回る場合は、前記ヒータコアを流れる冷却水のヒータ用流量を予め設定した制限流量にすると共に、前記ウォータジャケットを流れる冷却水のジャケット用流量をそのヒータ用流量以下にすることを特徴とすることを特徴とする方法である。 In the vehicle cooling system control method of the present invention that achieves the above object, the water pump is driven by the rotational power output from the engine, and the cooling water discharged from the water pump is fed into the engine. For a vehicle that maintains the temperature of the cooling water that has passed through the water jacket within a predetermined range by flowing through the formed water jacket and then passing through a radiator or bypassing the radiator and passing through a heater core. In the cooling system control method, the temperature of the cooling water after passing through the water jacket is acquired, and when the acquired temperature falls below a preset threshold, the heater flow rate for the cooling water flowing through the heater core is preset. And a jacket of cooling water flowing through the water jacket. A method characterized in that, characterized in that the use flow rate to the heater flow below.
本発明によれば、冷却水の温度が閾値を下回る場合は、制限流量のヒータ用流量に合わせてジャケット用流量を制限するので、エンジンの暖機時に、ヒータコアに冷却水を流しつつ、ウォータジャケットを流れる冷却水の流量を制限して、ウォータジャケットにおける冷却水の流速を低下できる。これにより、ウォータジャケットでの早期の冷却水の温度上昇には有利になり、暖機時間を短縮することができる。これに伴って、ヒータが使用可能になる時間も短縮することができる。 According to the present invention, when the temperature of the cooling water is lower than the threshold value, the jacket flow rate is limited in accordance with the limited flow rate for the heater. Therefore, when the engine is warmed up, The flow rate of the cooling water in the water jacket can be reduced by limiting the flow rate of the cooling water flowing through the water jacket. Thereby, it becomes advantageous for the temperature rise of the early cooling water in a water jacket, and warming-up time can be shortened. Along with this, the time for which the heater can be used can be shortened.
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図中では、W1を冷却水、A1を吸気、G1を排気ガス、G2をEGRガスとして示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, W1 is the cooling water, A1 is the intake air, G1 is the exhaust gas, and G2 is the EGR gas.
図1〜図4に例示するように、第一実施形態の車両用の冷却システム30は、エンジン10を冷却するシステムである。
As illustrated in FIGS. 1 to 4, the
図1及び図2に例示するように、エンジン10は、車両用のディーゼルエンジンやガソ
リンエンジンである。エンジン10においては、吸気通路11へ吸入された吸気A1が、ターボチャージャ12のコンプレッサ13により圧縮されて高温になり、インタークーラ14で冷却される。その後、この吸気A1は、インテークマニホールド15を経て、気筒16に供給される。
As illustrated in FIGS. 1 and 2, the
気筒16に供給された吸気A1は、図示しないインジェクタから噴射された燃料と混合されて燃焼して熱エネルギーを発生させた後に、排気ガスG1となる。また、このときに発生した熱エネルギーが、クランクシャフト17を回転させ、その回転動力が駆動輪に伝達される。
The intake air A1 supplied to the
排気ガスG1は、エキゾーストマニホールド18を経由して排気通路19へ排気されて、ターボチャージャ12のタービン20を駆動した後に図示しない排気ガス浄化装置で浄化されてから大気中へ放出される。また、排気ガスG1の一部は、排気通路19から分岐するEGR通路21に分流し、EGRクーラー22で冷却された後に、EGRバルブ23により流量が調節されて、吸気通路11に供給される。
The exhaust gas G1 is exhausted to the
冷却システム30は、ウォータポンプ31、ウォータジャケット32、ラジエータ33、及びヒータコア34を備えており、ラジエータ流路35、ヒータ流路36、吸気冷却流路37、及びバイパス路38が形成されている。
The
ウォータポンプ31は、クランクシャフト17に無端状のベルトやチェーンなどの動力伝達機構24を介して連結されており、エンジン10から出力される回転動力により駆動している。
The
ウォータジャケット32は、エンジン10の内部で、気筒16や図示しない排気ポートを囲うように形成されている。
The
ラジエータ33は、車両の前方側に配置されていて、ラジエータ33の後方にはクランクシャフト17に連結されて駆動する冷却ファン25が配置されている。ラジエータ33は、車速風と後続の冷却ファン25による冷却風とを利用して内部を通過する冷却水W1を冷却している。
The
ヒータコア34は、図示しないダッシュボードの内部に配置されていて、ヒータ26の一部を構成しており、ヒータコア34の前方には電動ファン27が配置されている。ヒータ26は、ヒータコア34が、電動ファン27による風を利用して内部を通過する冷却水W1を冷却する一方で、ヒータコア34の熱交換により温められた温風を、電動ファン27により車内各所に送風している。
The
ラジエータ流路35は、ウォータポンプ31、ウォータジャケット32、及びラジエータ33が配管により冷却水W1の流れに関して環状に接続されている。
In the
バイパス路38は、ラジエータ流路35に設けられている。バイパス路38は、ラジエータ33をバイパスするようにラジエータ流路35を横断しており、冷却水W1の流れに関してラジエータ33の上流側に配置された分岐点P1から分岐して下流側に配置された合流点P2で合流している。
The
ヒータ流路36は、ウォータポンプ31、ウォータジャケット32、及びヒータコア34が冷却水W1の流れに関して環状に接続されている。ヒータ流路36は、冷却水W1の流れに関して合流点P2から分岐点P1までの間の流路をラジエータ流路35と共用している。
In the
吸気冷却流路37は、ウォータポンプ31、インタークーラ14、及びラジエータ33が冷却水W1の流れに関して環状に接続されている。吸気冷却流路37は、冷却水W1の流れに関してウォータポンプ31とウォータジャケット32との間に配置された分岐点P3からウォータジャケット32とラジエータ33との間に配置された合流点P4までの間の流路をラジエータ流路35と共用している。
In the
冷却システム30は、流量調節部40、流量取得装置としての回転速度センサ41、温度取得装置としての温度センサ42、及び制御装置43を備えている。
The
流量調節部40は、ウォータジャケット32を通過後の冷却水W1がラジエータ流路35、ヒータ流路36、及びバイパス路38のそれぞれに分岐する分岐点P1に配置されている。流量調節部40は、電動モータ44及びロータリ式バルブ45から構成されている。流量調節部40は、電動モータ44によりロータリ式バルブ45の開度Axを調節することで、ラジエータ33、ヒータコア34、及びバイパス路38のそれぞれに流れる冷却水W1の流量を調節している。
The flow
回転速度センサ41は、流量取得装置として動作しており、エンジン10のクランクシャフト17の回転速度Nxを取得するセンサである。エンジン10の回転動力により駆動するウォータポンプ31から吐出される冷却水W1の吐出流量は、エンジン10の回転速度Nxに比例する。この実施形態では、吐出流量と回転速度Nxとの関係を用いて、回転速度Nxから間接的に吐出流量を取得している。
The
温度センサ42は、温度取得装置として動作しており、ウォータジャケット32を通過後の冷却水W1の温度Txを取得するセンサである。温度センサ42は、ラジエータ33やヒータコア34よりも冷却水W1の流れに関して上流側に配置されることが好ましく、この実施形態では、ウォータジャケット32の出口から分岐点P1までの間の流路に介在している。
The
制御装置43は、各種情報処理を行うCPU、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成される。制御装置43は、信号線(一点鎖線で示す)を介して流量調節部40、回転速度センサ41、及び温度センサ42に接続されている。
The
制御装置43は、冷却水W1の温度Txが閾値Taを下回る場合は、流量調節部40の開度Axを調節して、ヒータコア34を流れる冷却水W1のヒータ用流量Qyを制限流量Qaにする機能要素を有している。また、制御装置43は、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1のジャケット用流量Qxをヒータ用流量Qy以下にする機能要素を有している。また、制御装置43は、冷却水W1の温度Txが閾値Ta以上になる場合は、その温度Txに基づいて、流量調節部40の開度Axを調節して、温度Txを予め設定した温度範囲に維持する機能要素を有している。この実施形態で、これらの機能要素は、プログラムとして制御装置43の内部記憶装置に記憶されているが、これらの機能要素が個別のハードウェアで構成されてもよい。また、制御装置43は、エンジン10のインジェクタなどの各種装置を制御する機能要素を有してもよい。
When the temperature Tx of the cooling water W1 is lower than the threshold Ta, the
閾値Taは、予め実験や試験により、エンジン10の暖機が必要か否かを判定可能な温度に設定されている。閾値Taは、外気温により補正してもよい。
The threshold Ta is set in advance to a temperature at which it can be determined whether or not the
図3及び図4に例示するように、ロータリ式バルブ45は、ケーシング46及びロータ47を有しており、ロータ47に三つの開口部48a、48b、48c(図中の背面側に
形成されている開口部48cは省略)のそれぞれが形成されている。図中では、xをロータ47の軸方向とし、yをロータ47の周方向とする。
As illustrated in FIGS. 3 and 4, the
図3に例示するように、ケーシング46は、両端が開口した円筒状に形成されており、一端が冷却水W1の流路に接続されており、他端がロータ47により閉口している。ケーシング46の外周面には、ラジエータ流路35、ヒータ流路36、及びバイパス路38のそれぞれが接続されている。
As illustrated in FIG. 3, the
ロータ47は、有低の円筒状に形成されており、一端の開口部が冷却水W1の流路と連通しており、他端の底部に回転軸49を有しており、この回転軸49が電動モータ44に直結している。ロータ47の外周面には、ラジエータ用開口部48a、ヒータ用開口部48b、及びバイパス用開口部48cが形成されている。
The
図4に例示するように、ロータ47の外周面は、その周方向yに領域Iと領域IIとに区分されている。図中の流量調節部40の開度Axは、0%から100%まで設定されており、ロータ47の回転角度が初期位置(ゼロ度)で、各開口部48a、48b、48cのそれぞれが閉じている状態が0%であり、ラジエータ用開口部48aのみが全開となり、他が閉じている状態が100%である。
As illustrated in FIG. 4, the outer peripheral surface of the
領域Iは、エンジン10の暖機時、つまり、温度Txが閾値Taを下回る場合に、エンジン10の回転速度Nxに基づいて、流量調節部40の開度Axが調節される領域である。領域IIは、温度Txが閾値Ta以上の場合に、その温度Txに基づいて、流量調節部40の開度Axが調節される領域である。Aaは、領域Iと領域IIとの境界となる開度である。
The region I is a region where the opening degree Ax of the flow
領域Iにおけるヒータ用開口部48bの開口形状は、ウォータポンプ31の吐出流量、つまり、この実施形態では、エンジン10の回転速度Nxに基づいて設定されている。領域IIにおける開口部48a、48b、48cの開口形状のそれぞれは、冷却水W1の温度Txに基づいて設定されている。
The opening shape of the
ラジエータ用開口部48aは、領域IIに配置されて周方向yに延在する長穴である。ラジエータ用開口部48aは、軸方向xの開口幅が、領域IIの中途位置から開度100%側に向かって拡径している。
The
ヒータ用開口部48bは、領域I及び領域IIの両方に跨って周方向yに延在する長穴である。ヒータ用開口部48bは、軸方向xの開口幅が、開度0%側から領域IIに向かって縮径し、領域Iと領域IIとの境界から開度100%側に向かって、一旦拡径した後に縮径している。
The
バイパス用開口部48cは、領域IIに配置されて周方向yに延在する長穴である。バイパス用開口部48cは、軸方向xの開口幅が、領域Iと領域IIとの境界から開度100%側に向かって、一旦拡径した後に縮径している。
The
ロータリ式バルブ45では、ケーシング46の内部で、ロータ47が回転することにより、各開口部48a、48b、48cが周方向yに移動する。これにより、ラジエータ流路35、ヒータ流路36、及びバイパス路38のそれぞれと連通する開口面積Sa、Sb、Scが変化する。図中では、斜線部分が開口面積Sa、Sb、Scを示している。
In the
図5に例示するように、領域Iにおいて、ラジエータ用開口部48a及びバイパス用開口部48cにおける開口面積Sa、Scはゼロであり、ヒータ用開口部48bにおける開
口面積Sbは、開度Axがゼロ%の場合を除いて、開度Axが大きくなるにつれて狭くなる。
As illustrated in FIG. 5, in the region I, the opening areas Sa and Sc in the radiator opening 48 a and the
領域Iにおける開口面積Sbは、エンジン10の始動直後を除いて、ヒータ用流量Qyが一定量の制限流量Qaになるように設定されている。この制限流量Qaは、ヒータ26のヒータ性能を維持するために必要な最低限の流量であり、ヒータコア34の容積や、ヒータコア34における熱交換の効率などの感温特性に基づいて設定されている。なお、制限流量Qaは、制御による目標値であり、完全に一定ではなく、実際のヒータ用流量Qyには、ある程度の振れ幅があってもよい。
The opening area Sb in the region I is set so that the heater flow rate Qy becomes a constant limit flow rate Qa, except immediately after the
以上のことから、領域Iにおいて、ラジエータ33及びバイパス路38に対しては冷却水W1の流れが停止した状態になり、ヒータコア34に対しては一定量の制限流量Qaの冷却水W1が流れている状態になる。そして、ウォータジャケット32に対しては、ヒータ用流量Qyから吸気冷却流路37に流れる吸気冷却用流量Qzを減算した制限流量Qa以下の冷却水W1が流れている状態になる。
From the above, in the region I, the flow of the cooling water W1 is stopped with respect to the
領域IIにおいて、ラジエータ用開口部48aにおける開口面積Saは、中途位置から開度Axが大きくなるにつれて広くなる。ヒータ用開口部48bにおける開口面積Sbは、開度Axが大きくなるにつれて、一旦広くなった後に徐々に狭くなる。バイパス用開口部48cにおける開口面積Scは、中途位置まで開度Axが大きくなるにつれて広くなった後に狭くなり、最終的に領域IIの中途位置でゼロになる。
In the region II, the opening area Sa of the
図6に例示するように、冷却システム30の制御方法は、エンジン10が始動してからスタートし、エンジン10が停止すると終了する。
As illustrated in FIG. 6, the control method of the
スタートすると、温度センサ42がウォータジャケット32を通過後の冷却水W1の温度Txを取得する(S10)。次いで、制御装置43が取得した温度Txが閾値Taを下回るか否かを判定する(S20)。
When started, the
温度Txが閾値Taを下回る、つまりエンジン10の暖機が必要と判定すると、回転速度センサ41がエンジン10の回転速度Nxを取得する(S30)。次いで、制御装置43は、取得した回転速度Nxに基づいて、ロータ47の領域Iの範囲内で、開度Axを調節する(S40)。
When it is determined that the temperature Tx is lower than the threshold Ta, that is, the
図7に例示するように、このステップで、制御装置43は、エンジン10の回転速度Nxに応じたロータ47の開度Axが設定されている速度制御マップを参照して、開度Axを調節する。速度制御マップは、予め実験や試験により作成しておき、制御装置43に記憶させておく。
As illustrated in FIG. 7, in this step, the
ロータ47の開度Axは、エンジン10の回転速度Nxに対して比例する。エンジン10の回転速度Nxが高速になるにつれて、ウォータポンプ31から吐出される冷却水W1の吐出流量は多くなる。これに対して、エンジン10の回転速度Nxが高速になるにつれてロータ47の開度Axを大きくすると、ヒータ用開口部48bにおける開口面積Sbは狭くなる。
The opening degree Ax of the
図8に例示するように、速度制御マップを用いてエンジン10の回転速度Nxに応じて開度Axを制御すると、ヒータコア34を流れる冷却水W1のヒータ用流量Qyは、エンジン10の始動直後を除いて、一定量の制限流量Qaに維持される。そして、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1のジャケット用流量Qxがヒータ用流量Qy以下になる。以上のステップは、温度Txが閾値Ta以上になるまで繰り返し行われる。
As illustrated in FIG. 8, when the opening degree Ax is controlled according to the rotational speed Nx of the
次いで、温度Txが閾値Ta以上になる、つまりエンジン10の暖機が必要無いと判定すると、制御装置43は、取得した温度Txに基づいて、ロータ47の領域IIの範囲内で、開度Axを調節する(S50)。このステップで、制御装置43は、温度Txに応じたロータ47の開度Axが設定されているマップを参照して、開度Axを調節する。
Next, when it is determined that the temperature Tx is equal to or higher than the threshold value Ta, that is, it is not necessary to warm up the
図9に例示するように、このステップで、制御装置43は、温度Txに応じたロータ47の開度Axが設定されている温度制御マップを参照して、開度Axを調節する。温度制御マップは、予め実験や試験により作成しておき、制御装置43に記憶させておく。温度制御マップは、外気温などの周囲環境により補正してもよい。
As illustrated in FIG. 9, in this step, the
領域IIにおけるロータ47の開度Axは、温度Txに対して比例する。冷却水W1の温度Txが高温になるにつれて、ロータ47の開度Axを大きくすると、ラジエータ用開口部48aにおける開口面積Saは広くなる一方で、バイパス用開口部48cにおける開口面積Scは狭くなる、あるいはゼロになる。また、冷却水W1の温度Txが低温になるにつれて、ロータ47の開度Axを小さくすると、ラジエータ用開口部48aにおける開口面積Saは狭くなる、あるいはゼロになる一方で、バイパス用開口部48cにおける開口面積Scは広くなる。このように、温度制御マップを用いて温度Txに応じて開度Axを制御すると、ラジエータ33を流れる冷却水W1の流量と、バイパス路38を流れる冷却水W1の流量とが、温度Txを閾値Taよりも高い所定範囲に維持するように調節される。以上のステップは、エンジン10が停止するまで繰り返し行われる。
The opening Ax of the
以上のような制御を行うことで、冷却システム30は、冷却水W1の温度Txが閾値Taを下回る場合は、一定量の制限流量Qaにヒータ用流量Qyを制限する。また、そのヒータ用流量Qyに合わせてジャケット用流量Qxを制限流量Qa以下に制限する。それ故、エンジン10の暖機時に、ヒータコア34に冷却水W1を流しつつ、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1の流量を制限して、ウォータジャケット32における冷却水W1の流速を低下できる。これにより、ウォータジャケットでの早期の冷却水の温度上昇には有利になり、暖機時間を短縮することができる。これに伴って、ヒータ26が使用可能になる時間も短縮することができる。
By performing the control as described above, the
図10に例示するように、ジャケット用流量Qxを制限流量Qa以下に制限すると、ジャケット用流量Qxは、ラジエータ33あるいはバイパス路38に冷却水W1が流れている場合に比して少なくなる。それ故、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1の流速を遅くすることができる。これにより、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1における気筒16、あるいは排気ポートから部材(シリンダブロック、シリンダヘッド)を介して伝達される熱の吸収量の増加には有利になり、冷却水W1から部材を介して外気へと放出される放熱量を低減することができる。これに伴って、冷却水W1の温度Txが早期に上昇すると共に、エンジン10の暖機が促進される。
As illustrated in FIG. 10, when the jacket flow rate Qx is limited to the limit flow rate Qa or less, the jacket flow rate Qx is smaller than when the cooling water W <b> 1 flows through the
また、上記の冷却システム30は、ヒータ流路36を流れる冷却水W1も早期に昇温されるので、ヒータ26により早期に車内各所を温めることができる。
In the
さらに、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1の昇温効果に伴って、エンジン10の内部の油温、排気ガスG1、及びEGRクーラー22の昇温時間も短縮することができる。これにより、油温の昇温時間の短縮により、フリクションの低減には有利になり、暖機時の燃費を向上することができる。また、排気ポートにおける排気ガスG1からの放熱量を早期に低減したことによる排気ガスG1の昇温時間の短縮により、図示しない排気ガス浄化装置の昇温時間の短縮には有利になり、暖機時の排気ガスG1の浄化率を向上できる。さらに、EGRクーラー22の昇温時間の短縮により、EGRクーラー22を凝縮水が生じない温度まで早期に昇温できるので、EGRガスG2を吸気A1に供給できる時間の短縮にも有利になり、暖機時の排気ガスG1の浄化率を向上できる。
Further, along with the effect of increasing the temperature of the cooling water W1 flowing through the
従来、ラジエータ33及びバイパス路38を流れる冷却水W1の流量の調節には、サーモスタットを用いている。サーモスタットは、冷却水W1の温度Txに応じて内部のワックスが膨張、又は収縮することで、流量を調節するものである。したがって、温度Txによりワックスが変化するまで間にタイムラグが生じて、応答性が遅れるおそれがある。
Conventionally, a thermostat is used to adjust the flow rate of the cooling water W <b> 1 flowing through the
これに対して、ロータリ式バルブ45は、温度Txに応じて開度Axを調節するだけでよく、応答性に優れている。この実施形態では、流量調節部40としてロータリ式バルブ45を用いているので、サーモスタットを用いる従来の構成に比して、冷却水W1の温度Txを所定の温度範囲に維持する制御において、よりリニアに冷却水W1の流量を調節することができる。
On the other hand, the
また、ロータリ式バルブ45のロータ47の外周面を領域Iと領域IIとの区分することで、エンジン10の回転速度Nxに基づいた制御と、温度Txに基づいた制御とを一つのバルブで行うことができる。これにより、冷却システム30に要する部品点数を少なくするには有利になると共に、制御の単純化にも有利になり、掛かるコストを削減することができる。
Further, by dividing the outer peripheral surface of the
ロータ47の各開口部48a、48b、48cの開口形状は、上記に限定されずに、適時変更可能である。例えば、ヒータ用開口部48bは、領域Iに配置されて周方向yに延在する長穴と、領域IIに配置されて周方向yに延在する長穴との二つの長穴から構成されてもよい。また、ヒータ用開口部48bの領域IIにおける開口形状は、軸方向xの開口幅が開度100%に向かって一定の形状でもよい。また、開口部48a、48b、48cのそれぞれは長穴に限定されずに、複数の穴から構成されてもよい。
The opening shape of each
図11に例示するように、第二実施形態の車両用の冷却システム30は、第一実施形態に対して、流量調節部40が異なっている。この実施形態の流量調節部40は、サーモスタット50、バイパスバルブ51、及びヒータバルブ52から構成されている。
As illustrated in FIG. 11, the
サーモスタット50は、バイパス路38の分岐点に配置されており、ワックスなどの熱膨張体の温度Txに応じた膨張又は収縮によりラジエータ33及びバイパス路38を流れる冷却水W1の流量を調節している。この実施形態では、バイパス路38の分岐点P1に配置したが、バイパス路38の合流点P2に配置してもよい。
The
バイパスバルブ51は、バイパス路38に介在しており、バイパスバルブ51を開放又は遮断するバルブである。
The
ヒータバルブ52は、ヒータ流路36に介在しており、開度Ayが調節自在で、ヒータ流路36を流れる冷却水W1のヒータ用流量Qyを調節するバルブである。
The
この実施形態の冷却システム30は、冷却水W1の温度Txが閾値Taを下回る場合に、サーモスタット50によりラジエータ流路35を遮断し、バイパスバルブ51を全閉することによりバイパス路38を遮断し、ヒータバルブ52の開度を回転速度Nxに基づいて調節することによりヒータコア34を流れる冷却水W1のヒータ用流量Qyを一定量の制限流量Qaに維持する。
When the temperature Tx of the cooling water W1 is lower than the threshold Ta, the
一方、冷却水W1の温度Txが閾値Ta以上になる場合に、サーモスタット50が温度Txに基づいて開度を変化させることによりラジエータ流路35及びバイパス路38のそ
れぞれの冷却水W1の流量を調節し、バイパスバルブ51を全開することによりバイパス路38を開放し、ヒータバルブ52の開度を回転速度Nxに基づいて調節することによりヒータコア34を流れる冷却水W1のヒータ用流量Qyを一定量の制限流量Qaに維持する。
On the other hand, when the temperature Tx of the cooling water W1 is equal to or higher than the threshold Ta, the
このように制御することで、一定量の制限流量Qaに制限されたヒータ用流量Qyに合わせてジャケット用流量Qxを制限する。それ故、エンジン10の暖機時に、ヒータコア34に冷却水W1を流しつつ、ウォータジャケット32を流れる冷却水W1の流量を制限して、ウォータジャケット32における冷却水W1の流速を低下できる。これにより、ウォータジャケットでの早期の冷却水の温度上昇には有利になり、暖機時間を短縮することができる。これに伴って、ヒータ26が使用可能になる時間も短縮することができる。
By controlling in this way, the jacket flow rate Qx is limited in accordance with the heater flow rate Qy limited to a fixed amount of the limited flow rate Qa. Therefore, the flow rate of the cooling water W1 in the
この実施形態は、バイパスバルブ51及びヒータバルブ52を追加することで、サーモスタット50によりラジエータ33及びバイパス路38を流れる冷却水W1の流量を調節していた従来の構成に適用することができる。
This embodiment can be applied to a conventional configuration in which the flow rate of the cooling water W1 flowing through the
また、流量調節部40が、サーモスタット50、バイパスバルブ51、及びヒータバルブ52のそれぞれから構成されている。これにより、ヒータバルブ52の開度を調節することで、冷却水W1の温度Txが閾値Ta以上になり、サーモスタット50によりラジエータ流路35及びバイパス路38のそれぞれの冷却水W1の流量を調節する場合でも、ヒータ用流量Qyを一定量の制限流量Qaに維持することができる。
Further, the flow
図12に例示するように、既述した実施形態の冷却システム30は、冷却水W1の温度Txが閾値Ta以下の場合のヒータ用流量Qyをエンジン10の負荷に応じて変化させてもよい。エンジン10の負荷は、エンジン10の回転速度Nxと、図示しないインジェクタから噴射される燃料噴射量とから求めている。
As illustrated in FIG. 12, the
冷却水W1の温度Txは、エンジン10の負荷に比例しており、冷却水W1の温度上昇に伴う膨張による圧力も、エンジン10の負荷に比例する。そこで、所定のエンジン10の負荷を基準として、その基準よりもエンジン10の負荷が低い場合はヒータ用流量Qyを少なくし、その基準よりもエンジン10の負荷が高い場合はヒータ用流量Qyを多くするとよい。このように、ヒータ用流量Qyをエンジン10の負荷に対して負の関係になる量に調節することで、冷却水W1の圧力増加により冷却システム30に掛かる負荷を抑制することができる。
The temperature Tx of the cooling water W1 is proportional to the load of the
既述した実施形態では、流量取得装置としてエンジン10の回転速度Nxを取得する回転速度センサ41を用いたが、ウォータポンプ31の回転速度を取得するセンサや、吐出流量を直接的に取得するセンサを用いてもよい。
In the embodiment described above, the
既述した実施形態に、オイルクーラーなどを追加した構成にしてもよく、また、既述した実施形態から、吸気冷却流路37が省いた構成にしてもよい。また、ヒータ流路36が、ウォータジャケット32の出口で分岐したり、吸気冷却流路37が、ウォータポンプ31の出口で分岐したりしてもよい。なお、暖機時において、ラジエータ流路35、ヒータ流路36以外のウォータジャケット32の出入口で分岐合流する流路(例えば、吸気冷却流路37)を設けることにより、ジャケット用流量Qxがヒータ用流量Qyよりも少なくなる。一方、他の流路を設けない場合は、ジャケット用流量Qxがヒータ用流量Qyに等しくなる。
An oil cooler or the like may be added to the above-described embodiment, or a configuration in which the intake
既述した実施形態は、冷却水W1が常時、ヒータコア34を流れる構成を例に説明したが、ヒータ流路36に介在するバルブを備えて、このバルブにより、ヒータ26を使用す
るときに、冷却水W1がヒータコア34を流れる構成にしてもよい。但し、このバルブは、暖機時に全開になるように制御されることが好ましい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the cooling water W1 always flows through the
10 エンジン
30 冷却システム
31 ウォータポンプ
32 ウォータジャケット
33 ラジエータ
34 ヒータコア
35 ラジエータ流路
36 ヒータ流路
38 バイパス路
40 流量調節部
41 回転速度センサ
42 温度センサ
43 制御装置
Qx ジャケット用流量
Qy ヒータ用流量
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ラジエータ、前記ヒータコア、及び前記バイパス路のそれぞれに流れる冷却水の流量を調節する流量調節部と、前記ウォータジャケットを通過後の冷却水の温度を取得する温度取得装置と、それらのそれぞれに信号線を介して接続された制御装置とを備えており、
前記温度取得装置により取得した冷却水の温度が予め設定した閾値を下回る場合は、前記制御装置により、前記流量調節部を調節して、前記ヒータコアを流れる冷却水のヒータ用流量を予め設定した制限流量にすると共に、前記ウォータジャケットを流れる冷却水のジャケット用流量をそのヒータ用流量以下にする構成にしたことを特徴とする車両用の冷却システム。 A water pump driven by rotational power output from the engine; a water jacket formed inside the engine; and a radiator and a heater core through which the cooling water flowing through the water jacket passes, the water pump, the water A jacket, and a radiator flow path in which the radiator is annularly connected with respect to the flow of the cooling water by piping, and a heater flow path in which the water pump, the water jacket, and the heater core are annularly connected with respect to the flow of the cooling water And a bypass path that is provided in the radiator flow path and is branched from the upstream side of the radiator with respect to the flow of the cooling water and merges on the downstream side,
A flow rate adjusting unit that adjusts the flow rate of the cooling water flowing through each of the radiator, the heater core, and the bypass path, a temperature acquisition device that acquires the temperature of the cooling water after passing through the water jacket, and a signal to each of them. A control device connected via a line,
When the temperature of the cooling water acquired by the temperature acquisition device falls below a preset threshold value, the control device adjusts the flow rate adjusting unit to set a heater flow rate for cooling water flowing through the heater core in advance. A cooling system for a vehicle, characterized in that the flow rate for cooling water flowing through the water jacket is set to be equal to or less than the flow rate for the heater.
冷却水の温度が前記閾値を下回る場合は、前記流量取得装置により取得した吐出流量に基づいて、前記制御装置により、前記流量調節部を調節して、前記ヒータ用流量を一定量の前記制限流量に維持する構成にした請求項1又は2に記載の車両用の冷却システム。 A flow rate acquisition device that is connected to the control device via a signal line and indirectly or directly acquires the discharge flow rate of cooling water discharged from the water pump;
When the temperature of the cooling water is lower than the threshold value, the control device adjusts the flow rate control unit based on the discharge flow rate acquired by the flow rate acquisition device, thereby reducing the heater flow rate to a fixed amount. The cooling system for vehicles according to claim 1 or 2 constituted so that it may be maintained.
前記流量調節部が、その分岐点に配置されて、前記ラジエータ流路、前記ヒータ流路、及び前記バイパス路のそれぞれに接続されたロータリ式バルブで構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用の冷却システム。 The heater flow path shares the flow path from the junction of the bypass path to the branch point in the radiator flow path with the radiator flow path;
The flow rate adjustment unit is arranged at a branch point thereof, and is configured by a rotary valve connected to each of the radiator flow path, the heater flow path, and the bypass path. A cooling system for a vehicle according to item 1.
前記ウォータジャケットを通過後の冷却水の温度を取得し、
取得したその温度が予め設定した閾値を下回る場合は、前記ヒータコアを流れる冷却水のヒータ用流量を予め設定した制限流量にすると共に、前記ウォータジャケットを流れる冷却水のジャケット用流量をそのヒータ用流量以下にすることを特徴とする車両用の冷却システムの制御方法。 The water pump is driven by the rotational power output from the engine, and after cooling water discharged from the water pump flows through the water jacket formed inside the engine, the radiator is passed through or bypassed. In the method for controlling the cooling system for a vehicle, the temperature of the cooling water that has passed through the water jacket is maintained in a predetermined range by passing through the bypass path and the heater core.
Obtain the temperature of the cooling water after passing through the water jacket,
When the acquired temperature falls below a preset threshold value, the heater flow rate for the cooling water flowing through the heater core is set to a preset limit flow rate, and the jacket flow rate for the cooling water flowing through the water jacket is set to the heater flow rate. A method for controlling a cooling system for a vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016158929A JP6848257B2 (en) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Vehicle cooling system and its control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016158929A JP6848257B2 (en) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Vehicle cooling system and its control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018025179A true JP2018025179A (en) | 2018-02-15 |
JP6848257B2 JP6848257B2 (en) | 2021-03-24 |
Family
ID=61193680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016158929A Active JP6848257B2 (en) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | Vehicle cooling system and its control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6848257B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110529227A (en) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 中国人民解放军陆军军事交通学院 | Diesel engine cooling system with variable water flow becomes height above sea level control strategy |
WO2019230752A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社デンソー | Valve device |
JP2019211070A (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 株式会社デンソー | Valve device |
CN111022172A (en) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | Double-ball valve type integrated thermal management module |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5573517U (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | ||
JPH0347422A (en) * | 1989-03-07 | 1991-02-28 | Nippondenso Co Ltd | Cooling method for internal combustion engine |
JPH03168319A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-22 | Nippondenso Co Ltd | Cooler for internal combustion engine |
JPH11280473A (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | Cooling device of engine |
JP2002021563A (en) * | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Aisan Ind Co Ltd | Controller for controlling flow rate of cooling water for internal combustion engine |
JP2004144042A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Denso Corp | Cooling device of liquid cooled type heat engine |
JP2004301041A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Oil temperature control device |
JP2004360460A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle cooling system |
JP2005061417A (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Visteon Global Technologies Inc | Engine cooling disc valve |
JP2007182857A (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | Cooling device |
JP2009257106A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Yamada Seisakusho Co Ltd | Cooling device of engine |
JP2010043555A (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Honda Motor Co Ltd | Cooling device for internal combustion engine |
JP2011179454A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | Control device of vehicle |
JP2012172624A (en) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Denso Corp | Internal combustion engine cooling system |
WO2013011767A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | いすゞ自動車株式会社 | Engine cooling circuit |
JP2013234605A (en) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | Control device and control method for engine cooling system |
JP2016138454A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | マツダ株式会社 | Cooling device for engine |
-
2016
- 2016-08-12 JP JP2016158929A patent/JP6848257B2/en active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5573517U (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | ||
JPH0347422A (en) * | 1989-03-07 | 1991-02-28 | Nippondenso Co Ltd | Cooling method for internal combustion engine |
JPH03168319A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-22 | Nippondenso Co Ltd | Cooler for internal combustion engine |
JPH11280473A (en) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | Cooling device of engine |
JP2002021563A (en) * | 2000-07-12 | 2002-01-23 | Aisan Ind Co Ltd | Controller for controlling flow rate of cooling water for internal combustion engine |
JP2004144042A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Denso Corp | Cooling device of liquid cooled type heat engine |
JP2004301041A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Oil temperature control device |
JP2004360460A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle cooling system |
JP2005061417A (en) * | 2003-08-14 | 2005-03-10 | Visteon Global Technologies Inc | Engine cooling disc valve |
JP2007182857A (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | Cooling device |
JP2009257106A (en) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Yamada Seisakusho Co Ltd | Cooling device of engine |
JP2010043555A (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-25 | Honda Motor Co Ltd | Cooling device for internal combustion engine |
JP2011179454A (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | Control device of vehicle |
JP2012172624A (en) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Denso Corp | Internal combustion engine cooling system |
WO2013011767A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | いすゞ自動車株式会社 | Engine cooling circuit |
JP2013234605A (en) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Nissan Motor Co Ltd | Control device and control method for engine cooling system |
JP2016138454A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | マツダ株式会社 | Cooling device for engine |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110529227A (en) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 中国人民解放军陆军军事交通学院 | Diesel engine cooling system with variable water flow becomes height above sea level control strategy |
CN110529227B (en) * | 2018-05-23 | 2022-04-22 | 中国人民解放军陆军军事交通学院 | Variable-altitude control strategy for diesel engine variable-flow cooling system |
WO2019230752A1 (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-05 | 株式会社デンソー | Valve device |
JP2019211070A (en) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 株式会社デンソー | Valve device |
US11572958B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-02-07 | Denso Corporation | Valve device |
JP7435873B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-02-21 | 株式会社デンソー | valve device |
CN111022172A (en) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | Double-ball valve type integrated thermal management module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6848257B2 (en) | 2021-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1336734B1 (en) | Cooling system for internal combustion engine | |
JP6265171B2 (en) | Vehicle heat exchange device | |
US8931440B2 (en) | Engine cooling system and method for engine cooling | |
US8037872B2 (en) | Engine system having cooled and heated inlet air | |
JP2018025179A (en) | Vehicular cooling system and control method for the same | |
KR101723313B1 (en) | Control device for internal combustion engine | |
US9732662B2 (en) | Coolant control systems and methods for transmission temperature regulation | |
JP6339701B2 (en) | Cooling control device for internal combustion engine | |
US20090000779A1 (en) | Single-loop cooling system having dual radiators | |
US10450940B2 (en) | Coolant control systems and methods to prevent over temperature | |
JP4975153B2 (en) | Cooling device for internal combustion engine | |
JP2017096221A (en) | Lubrication device for engine | |
US11536187B2 (en) | Systems and methods for controlling coolant and fuel enrichment | |
US10858981B2 (en) | Water jacket of engine and engine cooling system having the same | |
CN106401727B (en) | Auxiliary cooling system | |
JP2010190046A (en) | Exhaust heat recovery control device for internal combustion engine | |
JP2018193963A (en) | Cooling device for internal combustion engine | |
JP2007321637A (en) | Engine cooling device | |
JP6648536B2 (en) | Warm-up promotion system for internal combustion engine | |
JP2023145868A (en) | Cooling structure for internal combustion engine | |
JP6311621B2 (en) | Cooling device for internal combustion engine | |
JP2023149293A (en) | Internal combustion engine cooling system | |
JP2006105106A (en) | Engine cooling system | |
JP2019190323A (en) | Cooling system | |
JP2017048682A (en) | Engine cooling device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200811 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201027 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6848257 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |