JP2018022650A - Method for controlling secondary battery - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize a recovery process.SOLUTION: A method for controlling a secondary battery comprises: a step A for preparing a map showing the relation among a capacity contraction of the secondary battery and an amount of capacity deviation, a temperature and a voltage at the start of discharge, and an IV resistance when a predetermined discharge is performed; a step B for sensing the temperature and voltage of the secondary battery; a step C for measuring the IV resistance; a step D for deriving the capacity contraction and the amount of capacity deviation of the secondary battery based on the measurement in the step C and the map prepared in the step A; a step E for performing a predetermined first recovery process when capacity contraction derived in the step D is over a predetermined threshold; and a step F for performing a predetermined second recovery process when the amount of capacity deviation derived in the step D is over a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、二次電池の制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling a secondary battery.

二次電池の制御方法として、例えば、特開2013−89424号公報には、電池の劣化を予測する方法が開示されている。同公報で開示される予測方法では、ある温度とSOCとに、予め定められた時間滞在したときに、電池がどの程度劣化するかを予測するデータテーブルを用意する。そして、実際に、温度とSOCとについての履歴を基に、電池の劣化度を予測している。   As a secondary battery control method, for example, JP 2013-89424 A discloses a method for predicting battery deterioration. In the prediction method disclosed in the publication, a data table is prepared for predicting how much the battery deteriorates when staying at a certain temperature and SOC for a predetermined time. And actually, the deterioration degree of a battery is estimated based on the history about temperature and SOC.

また、特開2014−32825号公報には、電池使用時に電池電圧から正極および負極の相対的な容量ずれとリチウム析出量を考慮することによって、劣化状態を推定する方法が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-32825 discloses a method for estimating a deterioration state by considering a relative capacity shift between a positive electrode and a negative electrode and a lithium deposition amount from a battery voltage when the battery is used.

特開2013−89424号公報JP2013-89424A 特開2014−32825号公報JP 2014-32825 A

ところで、本発明者は、二次電池の劣化度が簡易な方法で推定されることが望ましいと考えている。さらに、適切なタイミングで二次電池の回復処理が行なわれることが望ましいと考えている。   By the way, the present inventor believes that it is desirable to estimate the deterioration degree of the secondary battery by a simple method. Further, it is desirable that the recovery process of the secondary battery is performed at an appropriate timing.

ここで提案される二次電池の制御方法は、以下のAからFの工程が含まれている。
工程Aは、二次電池の容量縮みと、二次電池の容量ずれ量と、放電開始時の温度および電圧と、予め定められた放電を行なった時のIV抵抗との関係を示すマップを用意する工程である。
工程Bは、二次電池の温度と電圧を検知する工程である。
工程Cは、工程Bで検知された電圧が予め定められた範囲内にあるときに予め定められた放電を行うことによってIV抵抗を測定する工程である。
工程Dは、工程Cで放電された際の放電開始時の温度と電圧と、工程Cで測定されたIV抵抗と、工程Aで用意されたマップとに基づいて、当該二次電池の容量縮みおよび容量ずれ量を導き出す工程である。
工程Eは、工程Dで導き出された容量縮みが予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第1回復処理を行なう工程である。
工程Fは、工程Dで導き出された容量ずれ量が予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第2回復処理を行なう工程である。
かかる方法によれば、適切なタイミングで二次電池の回復処理が行なわれる。
The proposed secondary battery control method includes the following steps A to F.
Step A provides a map showing the relationship between secondary battery capacity shrinkage, secondary battery capacity deviation, temperature and voltage at the start of discharge, and IV resistance when a predetermined discharge is performed. It is a process to do.
Step B is a step of detecting the temperature and voltage of the secondary battery.
Step C is a step of measuring IV resistance by performing a predetermined discharge when the voltage detected in step B is within a predetermined range.
Step D is based on the temperature and voltage at the start of discharge when discharged in Step C, the IV resistance measured in Step C, and the map prepared in Step A. And a step of deriving the amount of displacement.
Step E is a step of performing a predetermined first recovery process when the capacity shrinkage derived in step D exceeds a predetermined threshold.
Step F is a step of performing a predetermined second recovery process when the amount of capacity deviation derived in step D exceeds a predetermined threshold.
According to this method, the recovery process of the secondary battery is performed at an appropriate timing.

図1は、二次電池の充電電流量と開回路電圧(OCV)との関係の一典型例を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a typical example of the relationship between the charging current amount of the secondary battery and the open circuit voltage (OCV). 図2は、二次電池の充電電流量に対する正極単極の電位と負極単極の電位の変化の一例を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing an example of changes in the potential of the positive electrode single electrode and the potential of the negative electrode single electrode with respect to the charging current amount of the secondary battery. 図3は、IV抵抗の傾向を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a tendency of IV resistance. 図4は、工程Aで用意される模式的なマップである。FIG. 4 is a schematic map prepared in step A. 図5は、工程Aで用意される模式的なマップである。FIG. 5 is a schematic map prepared in step A. 図6は、工程Aで用意される模式的なマップである。FIG. 6 is a schematic map prepared in step A. 図7は、工程Aで用意される模式的なマップである。FIG. 7 is a schematic map prepared in step A. 図8は、ここで提案される二次電池の制御方法の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of the secondary battery control method proposed here.

以下、ここで提案される二次電池の制御方法について一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。   Hereinafter, an embodiment of the secondary battery control method proposed here will be described. The embodiments described herein are, of course, not intended to limit the present invention in particular.

〈二次電池の劣化〉
本明細書での二次電池の劣化は、二次電池の容量劣化を意味している。例えば、リチウムイオン二次電池は、使用によって電池容量が初期状態よりも減少する傾向がある。リチウムイオン二次電池の劣化度は、初期状態の電池容量に対する、現状の電池容量の割合で表される。つまり、リチウムイオン二次電池の劣化度は、下記の式(A)で表され、初期状態の電池容量を100としたときの、現状の電池容量の割合であり、容量維持率とも称されうる。
リチウムイオン二次電池の劣化度=(現状の電池容量)/(初期状態の電池容量)×100(%)・・・(A)
<Deterioration of secondary battery>
The deterioration of the secondary battery in this specification means the capacity deterioration of the secondary battery. For example, a lithium ion secondary battery has a tendency that the battery capacity is reduced from the initial state by use. The degree of deterioration of the lithium ion secondary battery is expressed as a ratio of the current battery capacity to the battery capacity in the initial state. That is, the degree of deterioration of the lithium ion secondary battery is represented by the following formula (A), and is a ratio of the current battery capacity when the battery capacity in the initial state is 100, and may also be referred to as a capacity maintenance ratio. .
Degree of deterioration of lithium ion secondary battery = (current battery capacity) / (initial battery capacity) × 100 (%) (A)

リチウムイオン二次電池について、「初期状態」は、リチウムイオン二次電池が組み立てられた後の状態で任意に定めることができる。例えば、リチウムイオン二次電池が組み立てられ、予め定められたコンディショニング工程を経過し、リチウムイオン二次電池として通常の使用ができる状態を「初期状態」としてもよい。また、リチウムイオン二次電池の初期状態は、リチウムイオン二次電池が出荷される際の状態としてもよい。   Regarding the lithium ion secondary battery, the “initial state” can be arbitrarily determined in a state after the lithium ion secondary battery is assembled. For example, a state in which a lithium ion secondary battery is assembled, a predetermined conditioning process has passed, and can be normally used as a lithium ion secondary battery may be referred to as an “initial state”. The initial state of the lithium ion secondary battery may be a state when the lithium ion secondary battery is shipped.

〈リチウムイオン二次電池の電池容量〉
リチウムイオン二次電池の電池容量について、ここでは、開回路電圧を基にリチウムイオン二次電池の上限電圧と下限電圧とを予め定め設定する。そして、CCCV充電によって、リチウムイオン二次電池を上限電圧まで充電し、その後、CCCV放電によってリチウムイオン二次電池を下限電圧まで放電する。この際、初期状態でのリチウムイオン二次電池について、上限電圧から下限電圧まで放電したときの放電容量を、リチウムイオン二次電池の初期状態の電池容量とする。
<Battery capacity of lithium ion secondary battery>
Here, regarding the battery capacity of the lithium ion secondary battery, the upper limit voltage and the lower limit voltage of the lithium ion secondary battery are set in advance based on the open circuit voltage. Then, the lithium ion secondary battery is charged to the upper limit voltage by CCCV charging, and then the lithium ion secondary battery is discharged to the lower limit voltage by CCCV discharge. At this time, for the lithium ion secondary battery in the initial state, the discharge capacity when discharged from the upper limit voltage to the lower limit voltage is defined as the battery capacity in the initial state of the lithium ion secondary battery.

この実施形態では、対象となるリチウムイオン二次電池に対して、開回路電圧を基にリチウムイオン二次電池の下限電圧を3.0Vとし、上限電圧を4.1Vとする。この場合、開回路電圧が3.0Vである状態がSOC0%であり、開回路電圧が4.1Vである状態がSOC100%(満充電状態)である。電池容量はCCCV充電によって開回路電圧が4.1Vになる状態まで充電し、CCCV放電によって開回路電圧が3.0Vになるまで放電したときの放電容量に相当する。ここで、「SOC」は、State Of Chargeの略であり、電池の充電状態を示している。ここでは、「SOC」は、満充電状態に対する充電率で定められる。   In this embodiment, the lower limit voltage of the lithium ion secondary battery is set to 3.0 V and the upper limit voltage is set to 4.1 V based on the open circuit voltage for the target lithium ion secondary battery. In this case, the state where the open circuit voltage is 3.0 V is SOC 0%, and the state where the open circuit voltage is 4.1 V is SOC 100% (fully charged state). The battery capacity corresponds to the discharge capacity when charging until the open circuit voltage reaches 4.1 V by CCCV charging and discharging until the open circuit voltage reaches 3.0 V by CCCV discharge. Here, “SOC” is an abbreviation for “State Of Charge” and indicates the state of charge of the battery. Here, “SOC” is determined by the charging rate with respect to the fully charged state.

リチウムイオン二次電池のSOCは、リチウムイオン二次電池の電圧と相関関係があり、リチウムイオン二次電池のSOCは、リチウムイオン二次電池の電圧に基づいて推定されうる。リチウムイオン二次電池は、使用によってリチウムイオンが偏在したり、一部のリチウムが電池反応に寄与しなくなったりする事象により、容量が減少する。また、リチウムイオン二次電池の容量劣化の程度が小さい場合には、リチウムイオン二次電池を放置するなどすれば、リチウムイオンの偏在が改善され、減少した容量の一部が回復する。このため、リチウムイオン二次電池の劣化の程度を検知しつつ、リチウムイオン二次電池が所定以上に劣化している場合には、適切に回復措置をとることによって、リチウムイオン二次電池の長寿命化を図ることができる。   The SOC of the lithium ion secondary battery is correlated with the voltage of the lithium ion secondary battery, and the SOC of the lithium ion secondary battery can be estimated based on the voltage of the lithium ion secondary battery. The capacity of a lithium ion secondary battery is reduced due to an event that lithium ions are unevenly distributed or a part of lithium does not contribute to the battery reaction. Further, when the degree of capacity deterioration of the lithium ion secondary battery is small, if the lithium ion secondary battery is left unattended, the uneven distribution of lithium ions is improved, and a part of the reduced capacity is recovered. For this reason, when the degree of deterioration of the lithium ion secondary battery is detected and the lithium ion secondary battery has deteriorated more than a predetermined level, the proper length of the lithium ion secondary battery can be obtained by taking appropriate recovery measures. Life can be extended.

ここで、図1は、二次電池の充電電流量と開回路電圧(OCV)との関係の一典型例を示すグラフである。図2は、二次電池の充電電流量に対する正極単極の電位と負極単極の電位の変化の一例を示すグラフである。   Here, FIG. 1 is a graph showing a typical example of the relationship between the charging current amount of the secondary battery and the open circuit voltage (OCV). FIG. 2 is a graph showing an example of changes in the potential of the positive electrode single electrode and the potential of the negative electrode single electrode with respect to the charging current amount of the secondary battery.

図1および図2は、模式的に示すものであり、測定結果を厳密に示していない。ここで、図1中の実線Sは、初期状態におけるリチウムイオン二次電池についてのグラフであり、破線S1は劣化後のリチウムイオン二次電池についてのグラフを示している。図1では、横軸がリチウムイオン二次電池のSOCを示しており、縦軸が開回路電圧(OCV)を示している。また、破線で示すように、使用によって正極と負極はそれぞれ劣化(単極での容量が減少)し、その結果、リチウムイオン二次電池の電池容量が減少する。   1 and 2 are schematically shown and do not strictly show the measurement results. Here, the solid line S in FIG. 1 is a graph for the lithium ion secondary battery in the initial state, and the broken line S1 indicates a graph for the lithium ion secondary battery after deterioration. In FIG. 1, the horizontal axis indicates the SOC of the lithium ion secondary battery, and the vertical axis indicates the open circuit voltage (OCV). Moreover, as shown by a broken line, the positive electrode and the negative electrode are deteriorated by use (the capacity of the single electrode is reduced), and as a result, the battery capacity of the lithium ion secondary battery is reduced.

図2中の実線Pは、初期状態のリチウムイオン二次電池における容量と正極単極の電位(OCP+)との関係を示すグラフである。破線P1は、劣化後のリチウムイオン二次電池における容量と正極単極の電位との関係を示すグラフである。実線Qは、初期状態のリチウムイオン二次電池における容量と負極単極の電位(OCP−)との関係を示すグラフである。破線Q1は、劣化後のリチウムイオン二次電池における容量と負極単極の電位との関係を示すグラフである。正極単極の電位と負極単極の電位との差分Sは、電池電圧に相当する。   A solid line P in FIG. 2 is a graph showing the relationship between the capacity of the lithium ion secondary battery in the initial state and the potential of the positive electrode (OCP +). The broken line P1 is a graph showing the relationship between the capacity of the deteriorated lithium ion secondary battery and the potential of the positive electrode single electrode. The solid line Q is a graph showing the relationship between the capacity of the lithium ion secondary battery in the initial state and the potential of the negative electrode single electrode (OCP−). The broken line Q1 is a graph showing the relationship between the capacity of the deteriorated lithium ion secondary battery and the potential of the negative electrode single electrode. A difference S between the potential of the single positive electrode and the potential of the single negative electrode corresponds to the battery voltage.

劣化後のリチウムイオン二次電池における容量と正極単極の電位との関係を示すグラフP1(以下、劣化後のグラフP1と称する。)は、初期状態のリチウムイオン二次電池における容量と正極単極の電位との関係を示すグラフP(以下、初期状態のグラフPと称する。)を基準にすると、充電電流量に対して全体的に縮んだようになる。初期状態のグラフPに対する劣化後のグラフP1の縮み量Pxは、リチウムイオン二次電池の劣化が大きくなればなるほど大きくなる。   A graph P1 showing the relationship between the capacity of the lithium ion secondary battery after deterioration and the potential of the positive electrode single electrode (hereinafter referred to as a graph P1 after deterioration) is the capacity of the lithium ion secondary battery in the initial state and the single positive electrode. When the graph P showing the relationship with the potential of the pole (hereinafter referred to as the graph P in the initial state) is used as a reference, the charging current amount is generally reduced. The shrinkage amount Px of the graph P1 after the deterioration with respect to the graph P in the initial state increases as the deterioration of the lithium ion secondary battery increases.

ここでは、劣化後のグラフP1の縮み量Pxの程度を、「二次電池の容量縮み」という。具体的には、「二次電池の容量縮み」は、初期状態におけるSOC0%からSOC100%までの充電電流量を100として、劣化後の正極単極の充電電流量の割合(%)で規定される。ここで、劣化後の正極単極の充電電流量は、例えば、劣化後の正極単極の電位を基準として、初期状態におけるSOC0%のときの正極単極の電位に相当する電位から初期状態におけるSOC100%のときの正極単極の電位に相当する電位まで、二次電池が充電された際の充電電流量で規定される。なお、「二次電池の容量縮み」は、必ずしも上記定義に限定されない。「二次電池の容量縮み」には、リチウムイオン二次電池の正極単極の劣化の程度を評価する適当な量を採用してよい。   Here, the degree of the shrinkage amount Px of the graph P1 after deterioration is referred to as “secondary battery capacity shrinkage”. Specifically, “secondary battery capacity shrinkage” is defined as a ratio (%) of the charge current amount of the single electrode after the deterioration, with the charge current amount from SOC 0% to SOC 100% in the initial state being 100. The Here, the amount of charge current of the positive electrode after the deterioration is, for example, from the potential corresponding to the potential of the positive electrode at the SOC of 0% in the initial state from the potential in the initial state based on the potential of the positive electrode after the deterioration. It is defined by the amount of charge current when the secondary battery is charged up to a potential corresponding to the potential of the positive electrode single electrode when the SOC is 100%. The “secondary battery capacity shrinkage” is not necessarily limited to the above definition. An appropriate amount for evaluating the degree of deterioration of the positive electrode single electrode of the lithium ion secondary battery may be adopted as the “secondary battery capacity shrinkage”.

劣化後のリチウムイオン二次電池における容量と負極単極の電位との関係を示すグラフQ1は、リチウムイオン二次電池の正極単極の電位Pを基準にすると、充電電流量に対して高SOC側へずれたようになる。初期状態のリチウムイオン二次電池の負極単極の電位Qに対する劣化後のリチウムイオン二次電池の負極単極の電位Q1のずれ量Qxは、リチウムイオン二次電池の劣化が大きくなればなるほど大きくなる。   The graph Q1 showing the relationship between the capacity of the lithium ion secondary battery after deterioration and the potential of the single electrode of the negative electrode shows a high SOC with respect to the charge current amount when the potential P of the single electrode of the positive electrode of the lithium ion secondary battery is used as a reference. It seems to have shifted to the side. The deviation Qx of the potential Q1 of the negative electrode single electrode of the lithium ion secondary battery after the deterioration with respect to the potential Q of the negative electrode single electrode of the lithium ion secondary battery in the initial state increases as the deterioration of the lithium ion secondary battery increases. Become.

ここでは、負極単極の電位Q1のずれ量Qxの程度を、「二次電池の容量ずれ量」という。具体的には、「二次電池の容量ずれ量」は、初期状態におけるSOC0%からSOC100%までの充電電流量を100として、劣化後の負極単極の充電電流量の割合(%)で規定される。ここで、劣化後の負極単極の充電電流量は、例えば、劣化後の負極単極の電位を基準として、初期状態におけるSOC0%のときの負極単極の電位に相当する電位から初期状態におけるSOC100%のときの負極単極の電位に相当する電位まで、二次電池が充電された際の充電電流量で規定される。なお、「二次電池の容量ずれ量」は、必ずしも上記定義に限定されない。「二次電池の容量ずれ量」には、リチウムイオン二次電池の負極単極の劣化の程度を評価する適当な量を採用してよい。   Here, the degree of deviation Qx of the potential Q1 of the single negative electrode is referred to as “secondary battery capacity deviation”. Specifically, the “secondary battery capacity deviation amount” is defined as a ratio (%) of the charge current amount of the negative electrode single electrode after deterioration, with the charge current amount from SOC 0% to SOC 100% in the initial state being 100. Is done. Here, the charging current amount of the negative electrode single electrode after deterioration is, for example, from the potential corresponding to the potential of the negative electrode single electrode at SOC 0% in the initial state to the initial state based on the potential of the negative electrode single electrode after deterioration. It is defined by the amount of charging current when the secondary battery is charged to a potential corresponding to the potential of the negative electrode single electrode when the SOC is 100%. The “secondary battery capacity deviation” is not necessarily limited to the above definition. An appropriate amount for evaluating the degree of deterioration of the negative electrode single electrode of the lithium ion secondary battery may be adopted as the “secondary battery capacity shift amount”.

ここで、正極の使用域と負極の使用域は、電池電圧(正極単極の電位と負極単極の電位との差分S)によって定まる。例えば、リチウムイオン二次電池が3.0V〜4.1Vの間で使用される場合には、電池電圧Sが3.0V〜4.1Vを示す領域によって正極および負極の使用域が規定される。図2に示すように、リチウムイオン二次電池の劣化が進むにつれて、正極単極の電位P1と負極単極の電位Q1が変化し、正極単極の電位Pと負極単極の電位Q1との関係がずれる。これにつれて正極の使用域と負極の使用域はそれぞれ変化し、正極の使用域と負極の使用域との関係もずれる。   Here, the use range of the positive electrode and the use region of the negative electrode are determined by the battery voltage (difference S between the potential of the single positive electrode and the potential of the single negative electrode). For example, when a lithium ion secondary battery is used between 3.0 V and 4.1 V, the use range of the positive electrode and the negative electrode is defined by the region where the battery voltage S indicates 3.0 V to 4.1 V. . As shown in FIG. 2, as the lithium ion secondary battery deteriorates, the positive electrode single electrode potential P1 and the negative electrode single electrode potential Q1 change, and the positive electrode single electrode potential P and the negative electrode single electrode potential Q1 change. The relationship is off. Accordingly, the positive electrode usage range and the negative electrode usage range change, and the relationship between the positive electrode usage range and the negative electrode usage range also shifts.

本発明者は、リチウムイオン二次電池について、初期容量SOC0%からSOC50%程度に相当する低SOC域で所定の放電した際のIV抵抗から、リチウムイオン二次電池の容量縮みと容量ずれ量を推定する新たな知見を見出した。   The present inventor determined the capacity shrinkage and capacity deviation of a lithium ion secondary battery from the IV resistance when a predetermined discharge was performed in a low SOC range corresponding to about 0% to SOC 50% of the initial capacity SOC. We found new knowledge to estimate.

図3は、IV抵抗の傾向を示すグラフである。図3には、G1〜G5の5つのグラフがある。G1は、G1〜G5の中で最も劣化していないリチウムイオン二次電池のグラフである。G1〜G5は、順に劣化が進んだリチウムイオン二次電池のグラフである。G5は、G1〜G5の中で最も劣化が進んだリチウムイオン二次電池のグラフである。図3のグラフで、横軸は、IV抵抗の測定を開始する際のリチウムイオン二次電池の電圧(開始電圧:ここでは、「スタートOCV」とも称する)である。   FIG. 3 is a graph showing a tendency of IV resistance. In FIG. 3, there are five graphs G1 to G5. G1 is a graph of a lithium ion secondary battery that has not deteriorated most among G1 to G5. G1 to G5 are graphs of lithium ion secondary batteries that have deteriorated in order. G5 is a graph of a lithium ion secondary battery that is most deteriorated among G1 to G5. In the graph of FIG. 3, the horizontal axis represents the voltage of the lithium ion secondary battery when starting the measurement of the IV resistance (starting voltage: here also referred to as “start OCV”).

図3のグラフから分かるように、IV抵抗の測定を開始する際のリチウムイオン二次電池の開始電圧が低い場合、リチウムイオン二次電池が容量縮みや容量ずれによって劣化しているほど、IV抵抗が高くなる傾向がある。この傾向は、特に、IV抵抗を測定する際のリチウムイオン二次電池の開始電圧がSOC50%程度に相当する電圧以下(より顕著には、SOC40%程度に相当する電圧以下)である場合に表れる。   As can be seen from the graph of FIG. 3, when the starting voltage of the lithium ion secondary battery at the time of starting the measurement of the IV resistance is low, the IV resistance increases as the lithium ion secondary battery deteriorates due to capacity shrinkage or capacity deviation. Tend to be higher. This tendency appears particularly when the starting voltage of the lithium ion secondary battery at the time of measuring the IV resistance is equal to or lower than a voltage corresponding to about 50% SOC (more significantly, equal to or lower than a voltage corresponding to about 40% SOC). .

図3で、G1〜G5のグラフはそれぞれ同じ温度で測定されている。異なる温度でも、SOC0%からSOC50%程度の低SOC域では、リチウムイオン二次電池の劣化が進んでいればいるほど、IV抵抗が大きくなる傾向がある。この傾向は、リチウムイオン二次電池の劣化が進むにつれて、容量縮みや、正極の使用域と負極の使用域の関係がずれる容量ずれに起因していると本発明者は考えている。つまり、リチウムイオン二次電池の劣化が進むにつれて、正負極の使用域が変わる。   In FIG. 3, the graphs G1 to G5 are measured at the same temperature. Even at different temperatures, in a low SOC range of SOC 0% to SOC 50%, the IV resistance tends to increase as the deterioration of the lithium ion secondary battery progresses. The present inventor believes that this tendency is caused by capacity shrinkage or a capacity shift in which the relationship between the positive electrode use area and the negative electrode use area shifts as the deterioration of the lithium ion secondary battery progresses. That is, the use range of the positive and negative electrodes changes as the deterioration of the lithium ion secondary battery proceeds.

特に、負極は、リチウムイオン二次電池の劣化が進むにつれて、より高い電位を示す側(初期状態でより低いSOCで使用されていた側)で使用されるようになる(図2参照)。このため、二次電池の低SOC域でIV抵抗を測定したとき、リチウムイオン二次電池の劣化が進むにつれて、IV抵抗を測定する際のリチウムイオン二次電池の開始電圧に対して、IV抵抗が高くなるタイミングが早くなる傾向がある。本発明者は、かかる傾向から、二次電池の低SOC域でのIV抵抗を観察することによって、容量縮みと容量ずれ量を推定する方法を見出した。   In particular, as the deterioration of the lithium ion secondary battery progresses, the negative electrode is used on the side that exhibits a higher potential (the side that was used at a lower SOC in the initial state) (see FIG. 2). For this reason, when the IV resistance is measured in the low SOC region of the secondary battery, the IV resistance with respect to the starting voltage of the lithium ion secondary battery when measuring the IV resistance as the deterioration of the lithium ion secondary battery progresses. There is a tendency that the timing when becomes higher. From this tendency, the present inventor has found a method for estimating the capacity shrinkage and the capacity shift amount by observing the IV resistance in the low SOC region of the secondary battery.

ここで提案される方法には、以下のAからDの工程が含まれる。
工程Aは、当該二次電池の容量縮みと、二次電池の容量ずれ量と、放電開始時の温度および電圧と、予め定められた放電を行なった時のIV抵抗との関係を示すマップを用意する工程である。
工程Bは、二次電池の温度と電圧を検知する工程である。
工程Cは、工程Bで検知された電圧が予め定められた範囲内にあるときに予め定められた放電を行うことによってIV抵抗を測定する工程である。
工程Dは、工程Cで放電された際の放電開始時の温度と電圧と、工程Cで測定されたIV抵抗と、工程Aで用意されたマップとに基づいて、当該二次電池の容量縮みおよび容量ずれ量を導き出す工程である。
The method proposed here includes the following steps A to D.
Step A is a map showing the relationship between the capacity shrinkage of the secondary battery, the capacity deviation of the secondary battery, the temperature and voltage at the start of discharge, and the IV resistance when a predetermined discharge is performed. It is a process to prepare.
Step B is a step of detecting the temperature and voltage of the secondary battery.
Step C is a step of measuring IV resistance by performing a predetermined discharge when the voltage detected in step B is within a predetermined range.
Step D is based on the temperature and voltage at the start of discharge when discharged in Step C, the IV resistance measured in Step C, and the map prepared in Step A. And a step of deriving the amount of displacement.

さらに、工程Dで導き出された容量縮みが予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第1回復処理を行なう工程Eを付加して、工程Dで導き出された容量縮みに応じて二次電池を適切なタイミングで適切な回復処理が行なわれるようにしてもよい。
また、工程Dで導き出された容量ずれ量が予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第2回復処理を行なう工程Fを付加して、工程Dで導き出された容量ずれ量に応じて二次電池を適切なタイミングで適切な回復処理が行なわれるようにしてもよい。以下、かかる工程A〜Fを順に説明する。
Further, when the capacity shrinkage derived in the process D exceeds a predetermined threshold, a process E for performing a predetermined first recovery process is added, and according to the capacity shrinkage derived in the process D. An appropriate recovery process may be performed on the secondary battery at an appropriate timing.
Further, when the amount of capacity deviation derived in step D exceeds a predetermined threshold value, a step F for performing a predetermined second recovery process is added to the amount of capacity deviation derived in step D. Accordingly, an appropriate recovery process may be performed on the secondary battery at an appropriate timing. Hereinafter, the steps A to F will be described in order.

工程Aで用意されるマップは、例えば、測定対象となるリチウムイオン二次電池と同型のリチウムイオン二次電池において、劣化の程度(容量縮みおよび容量ずれ量)が既知のリチウムイオン二次電池を基に用意される。   The map prepared in step A is, for example, a lithium ion secondary battery of the same type as the lithium ion secondary battery to be measured, and a lithium ion secondary battery with a known degree of deterioration (capacity shrinkage and capacity deviation). Prepared on the basis.

劣化の程度(容量縮みおよび容量ずれ量)が既知のリチウムイオン二次電池を基に、例えば、低SOC域(SOC0%からSOC50%)に相当する予め定められた範囲おいて、各リチウムイオン二次電池の電圧とIV抵抗との関係を予め試験を行ない取得しておく。かかる電圧とIV抵抗との関係は、例えば、−30℃、−10℃、0℃、25℃、40℃などと温度を変えて取得するとよい。かかる予備試験によって、容量ずれ量を推定するためのマップが得られる。図4から図7は、それぞれ工程Aで用意されるマップを模式的に示している。   Based on a lithium ion secondary battery with a known degree of deterioration (capacity shrinkage and capacity shift amount), for example, each lithium ion secondary battery in a predetermined range corresponding to a low SOC range (SOC 0% to SOC 50%). The relationship between the voltage of the secondary battery and the IV resistance is obtained by performing a test in advance. The relationship between the voltage and the IV resistance may be obtained by changing the temperature to, for example, -30 ° C, -10 ° C, 0 ° C, 25 ° C, 40 ° C. Such a preliminary test provides a map for estimating the capacity deviation. 4 to 7 schematically show maps prepared in step A, respectively.

ここで、図4は、容量縮みが0%で、かつ、25℃の温度環境における二次電池の容量ずれ量と、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)と、IV抵抗との関係を示すマップである。図5は、容量縮みが0%で、かつ、0℃の温度環境における二次電池の容量ずれ量と、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)と、IV抵抗との関係を示すマップである。図6は、容量縮みが5%で、かつ、25℃の温度環境における二次電池の容量ずれ量と、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)と、IV抵抗との関係を示すマップである。図7は、容量縮みが5%で、かつ、0℃の温度環境における二次電池の容量ずれ量と、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)と、IV抵抗との関係を示すマップである。   Here, FIG. 4 shows the capacity shift amount of the secondary battery in the temperature environment of 25% at a capacity shrinkage, the starting voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance, and the IV resistance. It is a map which shows the relationship. FIG. 5 shows the relationship between the capacity shift amount of the secondary battery in the temperature environment of 0 ° C. and the start voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance, and the IV resistance. It is a map to show. FIG. 6 shows the relationship between the capacity shift amount of the secondary battery in the temperature environment of 25 ° C., the starting voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance, and the IV resistance. It is a map to show. FIG. 7 shows the relationship between the capacity shift amount of the secondary battery in a temperature environment of 0 ° C., the starting voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance, and the IV resistance. It is a map to show.

ここで図4のマップは、例えば、容量縮みが0%で、かつ、容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池を用意して、25℃の温度環境において、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係を調べることによって得られる。同様に、図5のマップは、容量縮みが0%で、かつ、容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池を用意して、0℃の温度環境において、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係を調べることによって得られる。図6のマップは、例えば、容量縮みが5%で、かつ、容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池を用意して、25℃の温度環境において、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係を調べることによって得られる。図7のマップは、容量縮みが5%で、かつ、容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池を用意して、0℃の温度環境において、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係を調べることによって得られる。   Here, the map of FIG. 4 shows, for example, when preparing a lithium ion secondary battery with a capacity shrinkage of 0% and a known capacity deviation and starting measurement of IV resistance in a temperature environment of 25 ° C. It can be obtained by examining the relationship between the starting voltage (OCV) and the IV resistance. Similarly, the map of FIG. 5 shows a case where a lithium ion secondary battery having a capacity shrinkage of 0% and a known capacity deviation is prepared and IV resistance measurement is started in a temperature environment of 0 ° C. It is obtained by examining the relationship between the onset voltage (OCV) and the IV resistance. The map of FIG. 6 shows, for example, the start when IV resistance measurement is started in a temperature environment of 25 ° C. by preparing a lithium ion secondary battery with a capacity shrinkage of 5% and a known capacity deviation. It is obtained by examining the relationship between voltage (OCV) and IV resistance. The map in FIG. 7 shows that the start voltage (when starting the measurement of IV resistance in a temperature environment of 0 ° C. with a lithium ion secondary battery having a capacity shrinkage of 5% and a known capacity deviation amount. It is obtained by examining the relationship between OCV) and IV resistance.

ここで容量縮みおよび容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池は、例えば、同型のリチウムイオン二次電池を複数用意し、それぞれ所定条件で保存劣化させて、容量縮みと容量ずれ量を測定する。このような測定によって保存劣化とリチウムイオン二次電池の容量縮みおよび容量ずれ量についてのマップを得る。当該マップを基に所定の条件で保存劣化させることによって、容量縮みと容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池を得るとよい。   Here, for the lithium ion secondary battery whose capacity shrinkage and capacity deviation amount are known, for example, a plurality of the same type lithium ion secondary batteries are prepared, and each is subjected to storage deterioration under predetermined conditions, and the capacity shrinkage and the capacity deviation amount are measured. . Such a measurement provides a map of storage deterioration, capacity shrinkage and capacity deviation of the lithium ion secondary battery. It is preferable to obtain a lithium ion secondary battery with known capacity shrinkage and capacity deviation by performing storage degradation under predetermined conditions based on the map.

IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係は、所定の電圧(OCV:開回路電圧)に調整し、IV抵抗を測定することによって得るとよい。図4から図7では、それぞれ縦軸にリチウムイオン二次電池の容量ずれ量が配され、横軸にIV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)が配置されたマトリックスに、IV抵抗が記録されている。ここでは、容量ずれ量が0%、5%、10%、15%のリチウムイオン二次電池について、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗との関係が示されている。   The relationship between the start voltage (OCV) and the IV resistance when starting the measurement of the IV resistance may be obtained by adjusting the voltage to a predetermined voltage (OCV: open circuit voltage) and measuring the IV resistance. 4 to 7, the IV resistance is arranged in a matrix in which the vertical axis indicates the capacity shift amount of the lithium ion secondary battery and the horizontal axis indicates the start voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance. Is recorded. Here, the relationship between the starting voltage (OCV) and the IV resistance when starting the measurement of the IV resistance is shown for lithium ion secondary batteries having a capacity deviation of 0%, 5%, 10%, and 15%. Yes.

IV抵抗の測定では、まず上記の容量ずれ量が既知のリチウムイオン二次電池について、所定の温度条件下にて定電流定電圧(CC−CV)充電によって、電池を予め定められたSOCに調整する。次に、予め定められた放電を行なってその電圧降下量からIV抵抗を算出する。放電条件は、例えば、100Aの電流値で10秒間の放電を行うものとする。この場合、かかる10秒間の電圧降下量(ΔV)を電流に対してプロットした電流−電圧直線からその傾きRを算出し、当該傾きRをIV抵抗とした。図4から図7では、それぞれIV抵抗の単位は、mΩで示されている。   In the measurement of IV resistance, for the lithium ion secondary battery with the known capacity deviation, the battery is adjusted to a predetermined SOC by constant current and constant voltage (CC-CV) charging under a predetermined temperature condition. To do. Next, a predetermined discharge is performed and the IV resistance is calculated from the voltage drop. As the discharge condition, for example, discharge is performed for 10 seconds at a current value of 100 A. In this case, the slope R was calculated from a current-voltage line in which the voltage drop amount (ΔV) for 10 seconds was plotted against the current, and the slope R was defined as IV resistance. In FIGS. 4 to 7, the unit of IV resistance is indicated by mΩ.

図4から図7の横軸は、IV抵抗を測定する際の放電開始時のOCVであり、具体的には、3.05Vから0.05V刻みに設定されている。さらに最も大きい電圧が3.67Vとされている。3.05Vは、用意された評価用電池の初期状態のSOC0%よりも少し大きいOCVに相当する。3.67Vは、用意された評価用電池の初期状態のSOC50%のOCVに相当する。ここでは、容量ずれ量が既知の評価用電池を、当該横軸の開回路電圧(OCV)に調整し、それぞれについてIV抵抗を測定する。これによって、容量ずれ量とIV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)とIV抵抗値との関係を示すマップを得ている。   The horizontal axis in FIGS. 4 to 7 is the OCV at the start of discharge when measuring the IV resistance, and is specifically set in increments of 3.05 V to 0.05 V. Furthermore, the largest voltage is set to 3.67V. 3.05 V corresponds to an OCV that is slightly larger than SOC 0% in the initial state of the prepared evaluation battery. 3.67 V corresponds to an OCV of 50% SOC in the initial state of the prepared evaluation battery. Here, an evaluation battery whose capacity deviation is known is adjusted to the open circuit voltage (OCV) on the horizontal axis, and IV resistance is measured for each. As a result, a map indicating the relationship between the start voltage (OCV) and the IV resistance value when starting the measurement of the capacitance deviation amount and the IV resistance is obtained.

なお、図4から図7は、それぞれ工程Aで用意されるマップを模式的に示すものであり、工程Aで用意されるマップの構成は図4から図7に限定されない。例えば、図4から図7で示されたマップの横軸は、3.05Vから0.05V刻みで設定されているが、電池の設計に応じて初期状態のSOCと開回路電圧との関係も変わる。このため、電池の設計に応じてマップに設定される開始電圧は適宜に変更されうる。また、IV抵抗の測定を開始する際の開始電圧(OCV)の間隔を狭めてより詳細なマップを用意してもよい。   4 to 7 schematically show maps prepared in step A, and the configuration of the map prepared in step A is not limited to FIGS. 4 to 7. For example, the horizontal axis of the maps shown in FIGS. 4 to 7 is set in increments of 3.05 V to 0.05 V, but the relationship between the initial state SOC and the open circuit voltage depends on the battery design. change. For this reason, the starting voltage set in the map can be changed as appropriate according to the design of the battery. Further, a more detailed map may be prepared by narrowing the interval of the start voltage (OCV) when starting the measurement of the IV resistance.

また、工程Aで用意されるマップは、予め試験を行なって測定されたIV抵抗に基づいてマップが用意されてもよいし、シミュレーションによって作成してもよい。また、工程Aでは、電圧とIV抵抗との関係がマップで表されているが、電圧に変えてSOC(例えば、初期状態のSOC)とIV抵抗との関係でマップを用意してもよい。つまり、二次電池の電圧とSOCとには、一定の相関関係があり、電圧とIV抵抗との関係は、適宜に、SOCとIV抵抗との関係に置換されうる。また、劣化によって、二次電池の電圧とSOCとの相関関係が変化することが考慮される場合には、それに応じてマップが修正されるようにしてもよい。   Further, the map prepared in step A may be prepared based on the IV resistance measured by performing a test in advance or may be created by simulation. Further, in step A, the relationship between the voltage and the IV resistance is represented by a map, but a map may be prepared based on the relationship between the SOC (for example, the SOC in the initial state) and the IV resistance instead of the voltage. That is, there is a certain correlation between the voltage of the secondary battery and the SOC, and the relationship between the voltage and the IV resistance can be appropriately replaced with the relationship between the SOC and the IV resistance. In addition, when it is considered that the correlation between the voltage of the secondary battery and the SOC changes due to deterioration, the map may be corrected accordingly.

工程Bでは、測定対象となるリチウムイオン二次電池について、温度と電圧を検知する。ここで、工程Aで用意されるマップが、SOCとIV抵抗との関係を記録している場合には、電圧に変えてSOCを検知してもよい。この場合、SOCは、例えば、測定対象となるリチウムイオン二次電池について、電圧とSOCとの関係を得ておき、電圧からSOCを推定するとよい。温度は、測定対象となるリチウムイオン二次電池の使用環境の温度が測定されればよく、例えば、電池ケースに取り付けた温度センサに基づいて把握されるとよい。   In step B, the temperature and voltage of the lithium ion secondary battery to be measured are detected. Here, when the map prepared in the process A records the relationship between the SOC and the IV resistance, the SOC may be detected instead of the voltage. In this case, the SOC may be obtained by, for example, obtaining a relationship between the voltage and the SOC for the lithium ion secondary battery to be measured and estimating the SOC from the voltage. The temperature should just be grasped | ascertained based on the temperature sensor attached to the battery case, for example, if the temperature of the use environment of the lithium ion secondary battery used as a measuring object is measured.

工程Cでは、測定対象となるリチウムイオン二次電池について、予め定められた放電を行うことによってIV抵抗が測定される。工程Cでの放電の条件は、工程Aで用意されたマップのIV抵抗の測定条件と同様の条件とするとよい。ここで、工程Cで測定されたIV抵抗は、それぞれ記憶される。   In step C, the IV resistance is measured by performing a predetermined discharge for the lithium ion secondary battery to be measured. The discharge conditions in step C may be the same as the IV resistance measurement conditions in the map prepared in step A. Here, the IV resistance measured in step C is stored.

工程Dでは、工程Cで放電された際の放電開始時の温度と電圧(あるいは、SOC)と、工程Cで測定されたIV抵抗と、工程Aで用意されたマップとに基づいて、当該二次電池の容量縮みおよび容量ずれ量を導き出す。ここでは、工程Cにおいて時間を変えて測定された少なくとも2回のIV抵抗の測定情報を基に、工程Aで用意されたマップを参照して、当該二次電池の容量縮みと容量ずれ量とを推定するとよい。この際、工程Aで用意されたマップで規定された条件の間では、マップを補間して、二次電池の容量ずれ量を導き出すとよい。そして、放電開始時の温度と電圧(あるいはSOC)とIV抵抗が近い条件を探索し、当該探索された条件に基づいて二次電池の容量縮みと容量ずれ量とを推定するとよい。これによって、二次電池の容量ずれ量を推定することができる。   In the process D, based on the temperature and voltage (or SOC) at the start of discharge when discharged in the process C, the IV resistance measured in the process C, and the map prepared in the process A, the two Deriving the capacity shrinkage and capacity deviation of the secondary battery. Here, referring to the map prepared in step A based on the measurement information of at least two IV resistances measured at different times in step C, the capacity shrinkage and capacity deviation amount of the secondary battery Is good to estimate. At this time, between the conditions defined by the map prepared in step A, the map may be interpolated to derive the capacity deviation amount of the secondary battery. Then, it is preferable to search for a condition where the temperature, voltage (or SOC), and IV resistance at the start of discharge are close to each other, and estimate the capacity shrinkage and the capacity deviation amount of the secondary battery based on the searched condition. Thereby, the amount of capacity deviation of the secondary battery can be estimated.

工程Eでは、工程Dで導き出された容量縮みが、予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第1回復処理を行なう。ここで、容量縮みに対する閾値は、適宜に設定することができる。第1回復処理として、例えば、二次電池の充電および放電における電流値の上限値が低く抑えられてもよい。具体的には、予め定められた関数式によって、工程Dで推定される二次電池の容量縮みに応じて算出された二次電池の充電および放電の上限値が、新たな上限値として設定されるように構成するとよい。これにより、過度にハイレートでの充電および放電が抑制される。ここで設定される新たな上限値は、予め定められた期間の一時的なものとし、工程Dで推定される二次電池の容量縮みに応じて、適宜に二次電池の充電および放電の上限値が更新されるようにしてもよい。なお、第1回復処理は、二次電池の容量縮みが抑制または回復する処理であればよく、上述した処理に限定されない。   In step E, when the capacity shrinkage derived in step D exceeds a predetermined threshold, a predetermined first recovery process is performed. Here, the threshold for capacity shrinkage can be set as appropriate. As the first recovery process, for example, the upper limit value of the current value in charging and discharging of the secondary battery may be kept low. Specifically, the upper limit value of the secondary battery charge and discharge calculated according to the capacity shrinkage of the secondary battery estimated in step D is set as a new upper limit value by a predetermined function equation. It is good to comprise so that. Thereby, charging and discharging at an excessively high rate are suppressed. The new upper limit value set here is temporary for a predetermined period, and the upper limit of charging and discharging of the secondary battery is appropriately determined according to the capacity reduction of the secondary battery estimated in the step D. The value may be updated. The first recovery process is not limited to the above-described process as long as it is a process that suppresses or recovers the capacity shrinkage of the secondary battery.

工程Fでは、工程Dで導き出された容量ずれ量が、予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第2回復処理を行なう。ここで、容量ずれ量に対する閾値は、適宜に設定することができる。第2回復処理として、例えば、一定期間、二次電池の充電および放電が停止されてもよい。具体的には、予め定められた関数式によって、工程Dで推定される二次電池の容量ずれ量に応じて算出された停止時間を基に、二次電池の充電および放電を停止する時間が設定されてもよい。これによって、過度に二次電池が停止されたり、停止時間が不十分であったりするのが防止され、二次電池が適切に停止される。なお、第2回復処理は、二次電池の容量ずれ量が抑制または回復する処理であればよく、上述した処理に限定されない。   In step F, when the amount of capacity deviation derived in step D exceeds a predetermined threshold, a predetermined second recovery process is performed. Here, the threshold for the amount of displacement can be set as appropriate. As the second recovery process, for example, charging and discharging of the secondary battery may be stopped for a certain period. Specifically, the time for stopping charging and discharging of the secondary battery is calculated based on the stop time calculated according to the capacity deviation amount of the secondary battery estimated in step D by a predetermined function equation. It may be set. As a result, the secondary battery is prevented from being excessively stopped or the stop time is insufficient, and the secondary battery is appropriately stopped. Note that the second recovery process is not limited to the above-described process, as long as it is a process that suppresses or recovers the capacity shift amount of the secondary battery.

この場合、工程Aで用意されたマップが予め制御装置等に記憶されているとよい。そして、実際に二次電池の容量ずれ量を推定する作業では、対象となる二次電池のSOCが0%〜50%(あるいは、それに相当する電圧)であるときに、例えば、100Aの電流値で10秒間の、予め定められた条件で放電され、IV抵抗が測定される。そして、測定されたIV抵抗と、放電開始時の温度と電圧(あるいはSOC)とに基づいて、工程Aで用意されたマップが参照され、リチウムイオン二次電池の容量縮みと容量ずれ量とが推定される。この方法によれば、リチウムイオン二次電池を所定の短時間、放電させることで、容量縮みと容量ずれ量とが推定できる。例えば、上述した実施形態では、10秒程度の放電を2回行なうとよいので、比較的簡単な演算処理で、容量縮みと容量ずれ量を推定できる。このため、車両に搭載された二次電池の制御では、車両に搭載された制御装置によって容量縮みと容量ずれ量とを推定できる。つまり、制御装置は、0%以上50%以下の比較的低いSOC域において、10秒程度の放電挙動に対して、IV抵抗の上昇を監視することによって、電池の容量縮みと容量ずれ量とを推定できる。以下、容量縮みと容量ずれ量とを推定し、二次電池を適宜回復させるフローチャートを説明する。   In this case, the map prepared in step A may be stored in advance in the control device or the like. In the operation of actually estimating the capacity deviation amount of the secondary battery, when the SOC of the target secondary battery is 0% to 50% (or a voltage corresponding thereto), for example, a current value of 100 A And discharged for 10 seconds under a predetermined condition, and the IV resistance is measured. Based on the measured IV resistance and the temperature and voltage (or SOC) at the start of discharge, the map prepared in step A is referred to, and the capacity shrinkage and the capacity deviation amount of the lithium ion secondary battery are obtained. Presumed. According to this method, the capacity shrinkage and the capacity shift amount can be estimated by discharging the lithium ion secondary battery for a predetermined short time. For example, in the above-described embodiment, since it is preferable to discharge twice for about 10 seconds, the capacity shrinkage and the capacity deviation amount can be estimated by a relatively simple calculation process. For this reason, in the control of the secondary battery mounted on the vehicle, the capacity shrinkage and the capacity deviation amount can be estimated by the control device mounted on the vehicle. In other words, the control device monitors the increase in IV resistance for the discharge behavior of about 10 seconds in a relatively low SOC region of 0% or more and 50% or less, thereby reducing the capacity shrinkage and the capacity deviation of the battery. Can be estimated. Hereinafter, a flowchart for estimating the capacity shrinkage and the capacity shift amount and appropriately recovering the secondary battery will be described.

図8は、ここで提案される二次電池の制御方法の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートを実行する制御装置には、上述した工程Aで用意されるマップが予め記憶されているとよい。かかる処理は、上述した工程Bに相当する。当該フローチャートによれば、まず二次電池の電圧、電流、温度が検知される(S101)。当該処理S101で検知された電圧を基にSOCが検知される。次に、SOCが0%以上50%以下であるかが判定される(S102)。SOCが0%以上50%以下でない場合(N)には、ここで提案される容量ずれ量の推定処理は終了する。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of the secondary battery control method proposed here. The control device that executes the flowchart may store a map prepared in step A described above in advance. Such a process corresponds to Step B described above. According to the flowchart, first, the voltage, current, and temperature of the secondary battery are detected (S101). The SOC is detected based on the voltage detected in the process S101. Next, it is determined whether the SOC is 0% or more and 50% or less (S102). When the SOC is not 0% or more and 50% or less (N), the capacity deviation amount estimation process proposed here ends.

SOCが0%以上50%以下である場合(Y)には、エンジン始動直後または停止直後か否かを判定する(S103)。そして、エンジン始動直後または停止直後である場合(Y)には、容量ずれ量が確認可能な所要の放電が可能か否かを判定する(S104)。つまり、IV抵抗を測定するのに要する予め定められた放電ができる状態か否かを判定する。例えば、SOCが0%以上50%以下であっても、制御対象である二次電池に当該放電を行なうのに十分な容量が残っていない場合(N)には、容量ずれ量の推定は適用されない。この場合、例えば、処理S101に戻るように処理するとよい。容量ずれ量が確認可能な所要の放電が可能である場合(Y)には、当該予め定められた放電が強制的に行なわれる(S105)。かかる処理S105は、上述した工程Cに相当する。そして、当該強制的な放電に基づいて測定されたIV抵抗が記憶される(S106)。   If the SOC is not less than 0% and not more than 50% (Y), it is determined whether the engine is immediately after starting or immediately after stopping (S103). If it is immediately after the engine is started or immediately after the engine is stopped (Y), it is determined whether or not the required discharge with the capacity deviation amount can be confirmed (S104). That is, it is determined whether or not a predetermined discharge required for measuring the IV resistance is possible. For example, even when the SOC is 0% or more and 50% or less, when the secondary battery that is the control target does not have sufficient capacity to perform the discharge (N), the estimation of the capacity deviation amount is applied. Not. In this case, for example, processing may be performed so as to return to processing S101. When the required discharge with the capacity deviation amount can be confirmed (Y), the predetermined discharge is forcibly performed (S105). This process S105 corresponds to the above-described process C. Then, the IV resistance measured based on the forced discharge is stored (S106).

上述したエンジン始動直後または停止直後か否かを判定する判定処理S103において、エンジン始動直後または停止直後でない場合(N)には、さらに前回の容量ずれ量が算出されてから所定時間(例えば、1時間)以上経過しているか否かが判定される(S121)。そして、前回の容量ずれ量が算出されてから所定時間以上経過している場合(Y)には、容量ずれ量が確認可能な所要の放電が可能か否かを判定する(S104)。そして、容量ずれ量が確認可能な所要の放電が可能である場合(Y)には、当該予め定められた放電が強制的に行なわれ(S105)、IV抵抗が測定され、当該放電に基づいて測定されたIV抵抗が記憶される(S106)。ここで、判定処理S121における所定時間は、1時間に限定されず、任意に定められる。   In the determination process S103 for determining whether the engine has just been started or just stopped, if it is not immediately after the engine is started or just stopped (N), a predetermined time (for example, 1) is calculated after the previous displacement amount is calculated. It is determined whether or not (time) has elapsed (S121). When a predetermined time or more has elapsed since the previous capacity deviation amount was calculated (Y), it is determined whether or not the required discharge with which the capacity deviation amount can be confirmed is possible (S104). When the required discharge with the capacity deviation amount can be confirmed (Y), the predetermined discharge is forcibly performed (S105), the IV resistance is measured, and based on the discharge The measured IV resistance is stored (S106). Here, the predetermined time in the determination process S121 is not limited to one hour, and is arbitrarily determined.

また、前回の容量ずれ量が算出されてから所定時間以上経過しているか否かを判定する処理S121において、所定時間以上経過していない場合(N)には、容量ずれ量が確認可能な所要の放電があったか否かを判定する(S122)。つまり、このフローチャートでは、SOC0%以上50%以下において、容量ずれ量が確認可能な所要の放電があった場合(Y)には、当該放電に基づいてIV抵抗が測定され、測定されたIV抵抗が記憶される(S106)。つまり、このような放電も、上述した工程Cに相当する。また、判定処理S122において、容量ずれ量が確認可能な所要の放電がなかった場合(N)には、ここで提案される容量ずれ量の推定処理は終了する。   Further, in the process S121 for determining whether or not a predetermined time or more has elapsed since the previous capacity deviation amount was calculated, if the predetermined time or more has not elapsed (N), it is necessary to confirm the capacity deviation amount. It is determined whether or not there has been a discharge (S122). That is, in this flowchart, when there is a required discharge in which the capacity deviation amount can be confirmed in SOC 0% or more and 50% or less (Y), the IV resistance is measured based on the discharge, and the measured IV resistance is measured. Is stored (S106). That is, such discharge also corresponds to the above-described process C. Further, in the determination process S122, when there is no required discharge in which the capacity deviation amount can be confirmed (N), the capacity deviation amount estimation process proposed here ends.

次に、記憶されたIV抵抗の数mが、容量縮みと容量ずれ量を算出するのに必要な数n(例えば、2つ)か否かが判定される(S107)。必要な数nのIV抵抗が記憶されていない場合(N)には、処理S101に戻り、再び、処理S105などで放電が行われると、当該放電に基づいて測定されたIV抵抗が記憶される(S106)。必要な数nのIV抵抗が記憶されている場合(Y)には、容量縮みJと容量ずれ量Kとが予め定められたプログラムに沿って算出される(S108)。当該処理S108では、上述した工程Dに相当し、上述した工程Aで用意されたマップが参照される。例えば、記憶された2つのIV抵抗から、工程Aで用意されたマップが参照し、当該測定対象のリチウムイオン二次電池の容量縮みJと容量ずれ量Kの推定値が求められる。ここで、処理S107に設定されるIV抵抗の必要な数nは、工程Aで用意されたマップからリチウムイオン二次電池の容量縮みJと容量ずれ量Kの推定値を求めるための手法が考慮されて決定される。   Next, it is determined whether or not the number m of stored IV resistances is the number n (for example, two) necessary for calculating the capacity shrinkage and the capacity shift amount (S107). If the necessary number n of IV resistances is not stored (N), the process returns to step S101, and when discharge is performed again in step S105, the IV resistance measured based on the discharge is stored. (S106). When the necessary number n of IV resistances is stored (Y), the capacity shrinkage J and the capacity shift amount K are calculated in accordance with a predetermined program (S108). The process S108 corresponds to the above-described process D, and the map prepared in the above-described process A is referred to. For example, the map prepared in step A is referred to from the two stored IV resistances, and the estimated values of the capacity shrinkage J and the capacity shift amount K of the lithium ion secondary battery to be measured are obtained. Here, the necessary number n of IV resistances set in step S107 is taken into consideration by a method for obtaining an estimated value of the capacity shrinkage J and the capacity shift amount K of the lithium ion secondary battery from the map prepared in step A. To be determined.

次に、算出された容量縮みJ(推定値)が予め定められた閾値Jtよりも大きいか否かが判定される(S109)。当該判定処理S109において、容量縮みJ(推定値)が予め定められた閾値Jtよりも大きい場合(Y)には、第1回復処理が行なわれる(S110)。ここで、第1回復処理は、例えば、制御対象となる二次電池の充電および放電における電流値の上限値を低く抑えるものである。例えば、予め定められた関数式によって、容量縮みJ(推定値)に応じて二次電池の充電および放電の上限値が算出され、当該算出された上限値が、新たな上限値として設定されるとよい。かかる処理S110は、上述した工程Eに相当する。第1回復処理が行われた後、および、容量縮みJ(推定値)が予め定められた閾値Jtよりも大きくない場合(N)には、次の判定処理S111が行われる。   Next, it is determined whether or not the calculated capacity shrinkage J (estimated value) is larger than a predetermined threshold value Jt (S109). In the determination process S109, when the capacity shrinkage J (estimated value) is larger than a predetermined threshold value Jt (Y), a first recovery process is performed (S110). Here, the first recovery process is, for example, to keep the upper limit value of the current value in charging and discharging of the secondary battery to be controlled low. For example, the upper limit value of charging and discharging of the secondary battery is calculated according to the capacity shrinkage J (estimated value) by a predetermined function formula, and the calculated upper limit value is set as a new upper limit value. Good. The process S110 corresponds to the process E described above. After the first recovery process is performed and when the capacity shrinkage J (estimated value) is not greater than a predetermined threshold value Jt (N), the next determination process S111 is performed.

次に、算出された容量ずれ量Kが予め定められた閾値Ktよりも大きいか否かが判定される(S111)。当該判定処理S111において、容量ずれ量Kが予め定められた閾値Ktよりも大きい場合(Y)には、第2回復処理が行なわれる(S112)。つまり、制御対象となる二次電池の容量ずれ量Kが予め定められた容量ずれ量Kt(閾値)よりも大きい場合には、二次電池への充電と放電を停止して、二次電池の劣化を回復させる。この際、二次電池への充電と放電を停止させる時間は、測定された容量ずれ量Kに基づいて、所要の時間が算出されるようにプログラムされているとよい。かかる処理S112は、上述した工程Fに相当する。また、容量ずれ量Kが予め定められた閾値Ktよりも大きくない場合(N)には、通常の処理が行なわれる(S113)。つまり、二次電池への充電と放電が許容される。なお、上述した第1回復処理によって、制御対象となる二次電池の充電および放電における電流値の上限値を低く抑えられている場合には、かかる通常の処理S113において、制御対象となる二次電池の充電および放電における電流値の上限値を低く抑えられる。かかる一連の制御は、例えば、電池制御ユニットによる制御が開始されてから終了されるまで繰り返されるとよい。これによって、二次電池の劣化を抑制できる。以上、ここで提案される二次電池の制御方法を具現化するフローチャートの一例を例示したが、二次電池の制御方法は、特に言及されない限りにおいて、ここで例示されたフローチャートに沿った処理に限定されない。   Next, it is determined whether or not the calculated capacity deviation amount K is larger than a predetermined threshold value Kt (S111). In the determination process S111, when the capacity shift amount K is larger than a predetermined threshold value Kt (Y), a second recovery process is performed (S112). That is, when the capacity deviation amount K of the secondary battery to be controlled is larger than a predetermined capacity deviation amount Kt (threshold), charging and discharging of the secondary battery are stopped, Restore deterioration. At this time, the time for stopping the charging and discharging of the secondary battery may be programmed so that the required time is calculated based on the measured capacity deviation K. This process S112 corresponds to the process F described above. If the capacity deviation amount K is not larger than the predetermined threshold value Kt (N), normal processing is performed (S113). That is, charging and discharging of the secondary battery are allowed. In addition, when the upper limit value of the current value in charging and discharging of the secondary battery to be controlled is kept low by the first recovery process described above, the secondary to be controlled in the normal process S113. The upper limit value of the current value in charging and discharging the battery can be kept low. Such a series of controls may be repeated, for example, from the start to the end of the control by the battery control unit. Thereby, deterioration of the secondary battery can be suppressed. The example of the flowchart embodying the control method of the secondary battery proposed here has been exemplified, but the control method of the secondary battery is performed according to the processing according to the flowchart illustrated here unless otherwise specified. It is not limited.

以上、ここで提案される二次電池の制御方法を種々説明した。ここで提案される二次電池の制御方法は、特に言及されない限りにおいて、上述した実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。   The various secondary battery control methods proposed here have been described above. The secondary battery control method proposed here is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible unless otherwise specified.

例えば、工程Aでは、IV抵抗は、測定する際の電流条件(電流値と通電時間)を変えたマップをさらに用意してもよい。つまり、車両に搭載されて二次電池では、通常の制御中に通電される中で様々な条件で放電される。このため、IV抵抗を測定する際の電流条件を種々変えたマップを用意しておくとよい。IV抵抗を測定する際の電流条件を種々変えたマップを用意しておくことで、例えば、図8に示すS122の判定処理において、容量ずれ量が確認可能な所要の放電があったと判定される場合が増える。これによって、通常の制御中に放電された際に、当該放電時に測定されたIV抵抗に基づいて容量ずれ量が測定される機会が増える。   For example, in the process A, the IV resistance may further prepare a map in which the current conditions (current value and energization time) at the time of measurement are changed. That is, the secondary battery mounted on the vehicle is discharged under various conditions while being energized during normal control. For this reason, it is good to prepare the map which changed various electric current conditions at the time of measuring IV resistance. By preparing a map in which various current conditions for measuring the IV resistance are prepared, for example, in the determination process of S122 shown in FIG. 8, it is determined that there is a required discharge whose capacity deviation amount can be confirmed. More cases. This increases the chance that the capacity deviation amount is measured based on the IV resistance measured at the time of discharge when discharged during normal control.

また、ここで提案される二次電池の制御方法は、例えば、種々のリチウムイオン二次電池に適用できる。
制御対象となるリチウムイオン二次電池の正極活物質材料としては、例えば、リチウム遷移金属複合酸化物が挙げられる。
リチウム遷移金属複合酸化物としては、例えば、遷移金属としてコバルトを多く含む(コバルト系)材料、遷移金属としてニッケルを多く含む(ニッケル系)材料、遷移金属としてニッケル、コバルト、マンガンを含む(いわゆる三元系)材料、マンガンスピネル系材料、いわゆるオリビン系材料などが挙げられる。
制御対象となるリチウムイオン二次電池の負極活物質材料としては、例えば、非晶質天然黒鉛やグラファイトのような炭素系の負極材料や、チタン酸リチウムなどが挙げられる。
Moreover, the control method of the secondary battery proposed here is applicable to various lithium ion secondary batteries, for example.
Examples of the positive electrode active material of the lithium ion secondary battery to be controlled include a lithium transition metal composite oxide.
Examples of the lithium transition metal composite oxide include, for example, a cobalt-rich (cobalt) material as a transition metal, a nickel-rich (nickel) material as a transition metal, and nickel, cobalt, and manganese as transition metals (so-called three Original materials), manganese spinel materials, so-called olivine materials, and the like.
Examples of the negative electrode active material of the lithium ion secondary battery to be controlled include carbon-based negative electrode materials such as amorphous natural graphite and graphite, and lithium titanate.

Claims (1)

二次電池の容量縮みと、二次電池の容量ずれ量と、放電開始時の温度および電圧と、予め定められた放電を行なった時のIV抵抗との関係を示すマップを用意する工程Aと、
二次電池の温度と電圧を検知する工程Bと、
前記工程Bで検知された電圧が予め定められた範囲内にあるときに予め定められた放電を行うことによってIV抵抗を測定する工程Cと、
前記工程Cで放電された際の放電開始時の温度と電圧と、工程Cで測定されたIV抵抗と、前記工程Aで用意されたマップとに基づいて、当該二次電池の容量縮みおよび容量ずれ量を導き出す工程Dと、
前記工程Dで導き出された容量縮みが予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第1回復処理を行なう工程Eと、
前記工程Dで導き出された容量ずれ量が予め定められた閾値を超えた場合に、予め定められた第2回復処理を行なう工程Fと
を備えた、二次電池の制御方法。
Step A for preparing a map showing the relationship between the capacity reduction of the secondary battery, the capacity deviation of the secondary battery, the temperature and voltage at the start of discharge, and the IV resistance when a predetermined discharge is performed, ,
Step B for detecting the temperature and voltage of the secondary battery;
Measuring the IV resistance by performing a predetermined discharge when the voltage detected in the step B is within a predetermined range; and
Based on the temperature and voltage at the start of discharge when discharged in Step C, the IV resistance measured in Step C, and the map prepared in Step A, the capacity shrinkage and capacity of the secondary battery Step D for deriving the deviation amount;
Step E for performing a predetermined first recovery process when the capacity shrinkage derived in Step D exceeds a predetermined threshold;
A control method of a secondary battery, comprising: a step F of performing a predetermined second recovery process when the capacity deviation amount derived in the step D exceeds a predetermined threshold value.
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