JP2018020908A - Method and apparatus for supplying empty tube to auxiliary devices of textile machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、新しいチューブを要求する補助装置（ａｔｔｅｎｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）が位置付けられた繊維機械の作業ステーションに、コンベアによって空チューブが一方向に供給される繊維機械、特に紡績機械の補助装置に空チューブを供給する方法に関する。 The present invention relates to a textile machine working station where an auxiliary device requiring new tubes is positioned, and a textile machine, particularly a spinning machine auxiliary device, in which empty tubes are fed in one direction by a conveyor. It relates to a supply method.
また、本発明は、作業ステーションの各列に、空チューブの容器及び空チューブの一方向コンベアが設けられ、個々の作業ステーションと、チューブ容器と、機械の各側にあるチューブコンベアと、補助装置とに接続された制御ユニットが備えられた繊維機械、特に紡績機械の少なくとも１列の作業ステーションに沿って変位可能に配置された少なくとも２つの補助装置に空チューブを供給する装置に関する。 Also, the present invention provides an empty tube container and an empty tube one-way conveyor in each row of work stations, each work station, a tube container, a tube conveyor on each side of the machine, and an auxiliary device. And a device for supplying empty tubes to at least two auxiliary devices which are arranged displaceably along at least one row of work stations of a spinning machine.
紡ぎ出された糸を最終ボビンの巻き取り装置に巻き取る自動紡績機械には通常、作業ステーションの列に沿って移動する幾つかの補助装置が備えられている。 An automatic spinning machine that winds the spun yarn around a final bobbin winder typically includes several auxiliary devices that move along a row of work stations.
一部の紡績機械において、各作業ステーションには、一本の空チューブが常に保管され、これが、取り出されて作業ステーションの巻き取り装置内に設置された後に交換される。これには、作業ステーションにおけるチューブの状態を監視することが必要となり、その監視は通常オペレータによって行われる。更に、チューブをコンベアから取り出して保管場所に載置するための特別で複雑な機構も必要である。 In some spinning machines, one empty tube is always stored at each work station, which is replaced after it is removed and installed in the take-up device of the work station. This requires monitoring the condition of the tube at the work station, which is usually done by the operator. In addition, a special and complex mechanism for removing the tubes from the conveyor and placing them in a storage location is also required.
他の既知の装置は、典型的に、１つの予備の空チューブが補助装置に載置され、補助装置が、満巻（ｆｕｌｌｙ ｗｏｕｎｄ）ボビンを空チューブと交換することを要求している作業ステーションに移動して、その予備の空チューブが補助装置によってその容器から取り出され、作業ステーションの巻き取り装置内に載置される。システムの効率性のためには、取り出されたチューブを出来るだけ早く補助装置に移すことが何よりも重要である。 Other known devices typically have a work station where one spare empty tube is mounted on the auxiliary device, and the auxiliary device requires replacing the fully wound bobbin with an empty tube. And the spare empty tube is removed from the container by the auxiliary device and placed in the take-up device of the work station. For the efficiency of the system, it is of utmost importance to move the removed tube to the auxiliary device as soon as possible.
不要な停止時間を回避するために機械の一方側に２つ以上の補助装置が設けられた紡績機械の場合、コンベア（通常はベルトコンベア）が、チューブを、機械の端部にある容器から特定の補助装置まで、あるいは対応する作業ステーションまで、その特定の補助装置と容器との間に位置する他の補助装置によってこのチューブが取り出されることなく送達できるように、補助装置の補助動作の順序を解決する必要がある。これは、空チューブの補助装置への搬送を１つの一方向ベルトコンベアにより実現している現在の紡績機械の欠点である。 In the case of a spinning machine with two or more auxiliary devices on one side of the machine to avoid unnecessary downtime, the conveyor (usually a belt conveyor) identifies the tube from the container at the end of the machine The order of the auxiliary operation of the auxiliary device is such that this tube can be delivered without being removed by another auxiliary device located between that particular auxiliary device and the container up to the corresponding auxiliary device or to the corresponding work station. It needs to be solved. This is a drawback of the current spinning machine in which the empty tube is conveyed to the auxiliary device by a single one-way belt conveyor.
例えば、特許文献１では、レールをブロックしている第１の補助装置の動作が終了するまで、且つ、この補助装置が走行レールから離れるまで、第２の補助装置による満巻ボビンを空チューブと交換する第２の要求の遂行が抑制されるようにして、この状況を解決している。図１は、作業ステーションＡ１〜Ａ１３の列を備え、チューブＤの一方向容器Ｃが機械の端部Ｂに設けられた紡績機械の一部を概略的に表す。容器Ｃの隣には、チューブのベルトコンベアＥが位置付けられ、作業ステーションＡの列に沿って延在している。３つの補助装置Ｇが、走行レールＦ上に位置付けられている。 For example, in Patent Document 1, the full bobbin by the second auxiliary device is defined as an empty tube until the operation of the first auxiliary device blocking the rail is completed and until the auxiliary device is separated from the traveling rail. This situation is solved in such a way that execution of the second request to exchange is suppressed. FIG. 1 schematically represents a part of a spinning machine with a row of work stations A1 to A13, in which a one-way container C of a tube D is provided at the end B of the machine. Next to the container C, a belt conveyor E of tubes is positioned and extends along the row of work stations A. Three auxiliary devices G are positioned on the traveling rail F.
作業ステーションＡ９において、満巻ボビンを空チューブＤと交換する必要がある。補助装置Ｇ２が、作業ステーションＡ９に移動し、機械の制御ユニットを介して、チューブＤを供給するように要求する。チューブＤ１が、容器ＣからコンベアＥ上に載置され、コンベアＥがそれを、その移動方向Ｓに作業ステーションＡ９まで搬送する。補助装置Ｇ２の要求の後でまだチューブＤ１をコンベアＥ上に載置している間、補助装置Ｇ１が、作業ステーションＡ４において停止し、同様にチューブＤを要求する。この状況において、制御ユニットは、作業ステーションＡ４及びＡ９と、それら作業ステーションＡ４及びＡ９に位置付けられた補助装置Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３との相互位置を評価し、補助装置Ｇ２がチューブＤ１を受け取るまで、あるいは任意でチューブＤ１が補助装置Ｇ１の傍を通過するまで、補助装置Ｇ１の要求を抑制してコンベアＥからのチューブＤ１の取り出しを許可しない。 It is necessary to replace the full bobbin with the empty tube D at the work station A9. Auxiliary device G2 moves to work station A9 and requests to supply tube D via the machine control unit. The tube D1 is placed on the conveyor E from the container C, and the conveyor E conveys it in the moving direction S to the work station A9. While the tube D1 is still placed on the conveyor E after the request from the auxiliary device G2, the auxiliary device G1 stops at the work station A4 and requests the tube D as well. In this situation, the control unit evaluates the mutual position of the work stations A4 and A9 and the auxiliary devices G1, G2, G3 located in the work stations A4 and A9, until the auxiliary device G2 receives the tube D1. Or until the tube D1 passes by the auxiliary | assistant apparatus G1 arbitrarily, the request | requirement of the auxiliary | assistant apparatus G1 is suppressed and taking-out of the tube D1 from the conveyor E is not permitted.
しかしながら、多くの場合、作業ステーションＡ４及びＡ９と、それら作業ステーションに位置付けられた補助装置Ｇ１及びＧ２との相互位置は、容器Ｃのより近くに位置する補助装置Ｇ１の要求の自動的に抑制をするのに必要な時間のために大きな欠点となる。従って、このシステムは、新しい空チューブの挿入を要求する補助装置及び／又は作業ステーションがある特定の好適な相互位置にある一部の場合においてのみ効率的である。 However, in many cases, the mutual position of the work stations A4 and A9 and the auxiliary devices G1 and G2 located at these work stations automatically suppresses the demands of the auxiliary device G1 located closer to the container C. The time required to do is a major drawback. Thus, this system is only efficient in some cases where ancillary devices and / or work stations that require the insertion of a new empty tube are in a certain suitable interposition.
従って、本発明の目的は、紡績機械の作業ステーションにおいて満巻ボビンを空チューブと交換する際の、補助装置の時間の利用を向上することである。 Accordingly, it is an object of the present invention to improve the time utilization of an auxiliary device when replacing a full bobbin with an empty tube at a spinning machine work station.
本発明の目的は、本発明に係る繊維機械の補助装置に空チューブを供給する方法により実現され、その原理は、走行しているコンベア上に少なくとも１つのチューブが存在している間、他の補助装置によるチューブの供給の要求が同時にあると、他のチューブを、走行しているコンベア上に載置し、少なくとも、補助装置が位置付けられた新しいチューブを要求している機械の作業ステーションの相互位置を評価し、制御ユニットが、機械の作業時間の最適な使用に関して、走行しているコンベア上に存在するチューブの、新しいチューブを要求している補助装置への最適な割り当てについて判定することにある。この最適化によって、作業ステーションが作業していない時間を短縮し、それにより、機械の生産性を高める。これは、複数の補助装置を有する現代の高性能紡績機械において特に極めて重要であり、補助装置の数が多ければ多いほど、本発明の解決手段はより重要となる。 The object of the present invention is realized by a method of supplying an empty tube to an auxiliary device of a textile machine according to the present invention, the principle of which is that while at least one tube is present on a running conveyor, When there is a request for the supply of tubes by the auxiliary device at the same time, the other tubes are placed on the running conveyor and at least the work station of the machine requesting the new tube on which the auxiliary device is located. The position is evaluated and the control unit decides on the optimal allocation of the tubes present on the running conveyor to the auxiliary device requesting a new tube with regard to the optimal use of the machine working time. is there. This optimization reduces the time the work station is not working, thereby increasing machine productivity. This is particularly important in modern high-performance spinning machines having a plurality of auxiliary devices, the higher the number of auxiliary devices, the more important the solution of the present invention.
他の向上点は、走行しているコンベア上に存在するチューブの、新しいチューブを要求している補助装置への割り当ての最適な順序について判定する前に、空チューブが必要となった実際の時点、及びコンベア上のチューブの現在の位置を評価する有利な実施例において実現される。 Another improvement is the actual point in time when empty tubes were needed before determining the optimal order of assignment of tubes on the running conveyor to the auxiliary device requesting the new tubes. And in an advantageous embodiment for evaluating the current position of the tubes on the conveyor.
また、空チューブが必要となった実際の時点を、各補助装置の現在及び／又は将来の保守活動、並びに、その動作又はそれらの動作の予期される期間に基づいて評価すると有利である。 It is also advantageous to evaluate the actual point in time when an empty tube was needed based on the current and / or future maintenance activities of each auxiliary device and its operation or the expected duration of those operations.
一台の機械で異なる糸の束を同時に紡ぎ出す場合、異なる色のチューブが区別のために用いられる。こうした場合、走行しているコンベア上に存在するチューブの、新しいチューブを要求している補助装置への割り当ての最適な順序について判定する前に、チューブの色を評価する。 When different yarn bundles are spun simultaneously on a single machine, different colored tubes are used for differentiation. In such a case, the tube color is evaluated before determining the optimal order of assignment of the tubes present on the running conveyor to the auxiliary device requesting a new tube.
空チューブを供給する装置の原理は、制御ユニットに、少なくとも、新しいチューブを要求している補助装置が位置付けられた機械の作業ステーションの位置の相互比較に基づき、コンベア上に存在するチューブの、新しいチューブを要求している個々の補助装置への割り当ての最適な順序の判定アルゴリズムが設けられていることにある。 The principle of the device for supplying the empty tube is based on a comparison of the position of the work station of the machine where the control unit is located at least with the auxiliary device requesting the new tube, and the new An algorithm for determining the optimal order of assignment to the individual auxiliary devices requesting tubes is provided.
好ましい実施例において、判定アルゴリズムに、空チューブが必要になった実際の時点及びコンベア上のチューブの位置を評価するためのデータセットも与えられ、これらのデータセットは、好ましくは、補助装置の補助動作の種類及びその期間に関する情報を含む。 In a preferred embodiment, the decision algorithm is also provided with a data set for evaluating the actual point in time when an empty tube was needed and the position of the tube on the conveyor, and these data sets are preferably supplemented by auxiliary equipment. Contains information about the type of operation and its duration.
必要であれば、判定アルゴリズムに、チューブの色、及びある作業ステーションへのその割り当てを評価するためのデータセットが与えられる。 If necessary, the decision algorithm is given a data set to evaluate the color of the tube and its assignment to a work station.
図２は、機械の個々の作業ステーションに移動可能な補助装置への空チューブの供給を向上する本発明に係る装置が備えられた紡績機械の一部を概略的に表す。機械の作業ステーションからの満巻ボビンの搬送は、本発明に係る装置の対象ではない。 FIG. 2 schematically represents a part of a spinning machine equipped with a device according to the invention which improves the supply of empty tubes to an auxiliary device which can be moved to the individual work stations of the machine. The transfer of a full bobbin from a machine work station is not the subject of the device according to the invention.
図２及び３は、３つの補助装置２，３，４が補助する例示的な実施例における紡績機械１００の作業ステーション１１ｎｎの１つの列１を示す。 2 and 3 show one row 1 of work stations 11 nn of the spinning machine 100 in an exemplary embodiment supported by three auxiliary devices 2, 3, 4.
補助装置は、作業ステーション１１の列１に沿って、ガイドレール１０上を移動する。各補助装置２，３，４は、その位置及び移動範囲を有し、これらのパラメータは調節可能である。空チューブ５の容器１０２が、機械１００の端部１０１に配置されている。チューブ容器１０２の隣には、チューブ５の無端状の一方向コンベア６が位置付けられ、作業ステーション１１の列１に沿って配置されており、その保管面は、補助装置２，３，４の不図示の取り扱い手段が到達できる範囲内にある。先行する全ての空チューブの要求が遂行されると、コンベアは静止し、補助装置の作業領域外部において１つのチューブのみが準備される。機械の一方側の３つの補助装置の数に合わせて、最大３つのチューブ５を同時にコンベア６上で搬送できる。 The auxiliary device moves on the guide rail 10 along the row 1 of the work stations 11. Each auxiliary device 2, 3, 4 has its position and range of movement, and these parameters are adjustable. A container 102 of the empty tube 5 is arranged at the end 101 of the machine 100. Next to the tube container 102, an endless one-way conveyor 6 of the tube 5 is positioned and arranged along the row 1 of the work station 11, and the storage surface thereof is the same as that of the auxiliary devices 2, 3 and 4. The handling means shown is within reach. Once all preceding empty tube requests have been fulfilled, the conveyor is stationary and only one tube is prepared outside the working area of the auxiliary device. Depending on the number of three auxiliary devices on one side of the machine, a maximum of three tubes 5 can be simultaneously conveyed on the conveyor 6.
補助装置２，３，４は、コンベア６により搬送された空チューブ５を停止させ且つそれを補助装置２，３，４上の待機位置まで移送する取り扱い手段７を備える。これら既知且つ不図示の手段は、静止している補助装置に対してコンベア６上のチューブ５を停止させる停止手段７１と、それを補助装置２，３，４上の前述の待機位置に移送し、必要であればそれを作業ステーション１１ｎｎの巻き取り装置内に挿入する把持手段７２とを含む。 The auxiliary devices 2, 3, 4 comprise handling means 7 for stopping the empty tube 5 conveyed by the conveyor 6 and transferring it to a standby position on the auxiliary devices 2, 3, 4. These known and unillustrated means transfer stop means 71 for stopping the tube 5 on the conveyor 6 with respect to the stationary auxiliary device, and transfer it to the aforementioned standby position on the auxiliary devices 2, 3, 4. And gripping means 72 for inserting it into the winding device of the work station 11nn if necessary.
図３によれば、紡績機械１００の補助装置２，３，４及び全ての作業ステーション１１ｎｎは、双方向ライン２１，３１，４１を介して、紡績機械１００の制御ユニット８に接続されており、その制御ユニット８には、ライン８１を介して一方向コンベア６上の空チューブ５を移送する不図示の装置９や、紡績機械１００の他の不図示の手段も接続されている。 According to FIG. 3, the auxiliary devices 2, 3, 4 of the spinning machine 100 and all the work stations 11 nn are connected to the control unit 8 of the spinning machine 100 via bidirectional lines 21, 31, 41. The control unit 8 is also connected to a device 9 (not shown) for transferring the empty tube 5 on the one-way conveyor 6 via a line 81 and other means (not shown) for the spinning machine 100.
図２において、第１の補助装置２は、容器１０２の近傍の、空チューブ５の容器１０２から離れる方向における作業ステーション１１０３の隣に位置している。第２の補助装置３は、図２に示すように、第１の補助装置２の下流で、作業ステーション１１１６の隣に位置している。第３の補助装置４は、第２の補助装置３の下流の、作業ステーション１１４９に位置し、作業ステーション１１ｎｎの列１の端部に対応するように動作する。 In FIG. 2, the first auxiliary device 2 is located next to the work station 1103 in the direction away from the container 102 of the empty tube 5 in the vicinity of the container 102. As shown in FIG. 2, the second auxiliary device 3 is located next to the work station 1116 downstream of the first auxiliary device 2. The third auxiliary device 4 is located at the work station 1149 downstream of the second auxiliary device 3 and operates to correspond to the end of row 1 of the work station 11nn.
満巻ボビンを空チューブと交換する必要がないときには、作業ステーション１１ｎｎに位置付けられた補助装置２，３，４は、様々な他の補助動作（糸くずをブローし、検出し、吸引する等による作業ステーションの清掃）を実行する。機械の効率性に関して、アイドル時間の観点から、満巻ボビンをもつ作業ステーションを含む紡績していない各作業ステーションを、出来るだけ早く製造モードにする必要がある。空チューブの作業ステーション１１ｎｎへの最適化された搬送が、この目的を実現するために大きく貢献する。 When it is not necessary to replace the full bobbin with an empty tube, the auxiliary devices 2, 3 and 4 positioned at the work station 11nn can perform various other auxiliary operations (such as blowing, detecting and sucking lint). Clean the work station). With regard to machine efficiency, from an idle time standpoint, each unspun work station, including a work station with a full bobbin, should be put into production mode as soon as possible. Optimized transport of empty tubes to the work station 11nn makes a significant contribution to achieving this goal.
空チューブ５又は５１，５２，５３を補助装置２，３，４に供給する装置の動作を、図２に示すような補助装置の配置の一例を参照して説明する。 The operation of the device for supplying the empty tubes 5 or 51, 52, 53 to the auxiliary devices 2, 3, 4 will be described with reference to an example of the arrangement of the auxiliary devices as shown in FIG.
例えば、作業ステーション１１１７において、満巻ボビンを空チューブ５と交換する、又は空チューブ５を単に作業ステーションの巻き取り装置内に挿入する、又は空チューブ５を補助装置の待機位置に移送する必要がある。第２の補助装置３が、この作業ステーション１１１７に移動し、空チューブ５を要求する。コンベア６が、第２の補助装置３を対象とした第１のチューブ５１と共に移動を開始する。待機している第２の補助装置３が、まずその保有しているチューブ５を作業ステーション１１１７の巻き取り装置に挿入し、更なる動作を行う。同時に、その不図示の停止手段７１が、コンベア６の領域へと延出している。 For example, at work station 1117, it is necessary to replace the full bobbin with empty tube 5, or simply insert empty tube 5 into the take-up device of the work station, or transfer empty tube 5 to the standby position of the auxiliary device. is there. The second auxiliary device 3 moves to this work station 1117 and requests an empty tube 5. The conveyor 6 starts moving together with the first tube 51 intended for the second auxiliary device 3. The waiting second auxiliary device 3 first inserts the held tube 5 into the winding device of the work station 1117 and performs further operations. At the same time, the stop means 71 (not shown) extends to the area of the conveyor 6.
コンベア６による第１のチューブ５１の搬送時点において既に、他の作業ステーション、図示の例では、作業ステーション１１１７よりも空チューブ５の容器１０２の近くに位置する作業ステーション１１０３において、満巻ボビンを空チューブ５と交換する必要があることが多い。第１の補助装置２が、作業ステーション１１０３において停止し、補助装置３の先行する要求が遂行される前に、空チューブ５を要求する。容器１０２から第２のチューブ５２が、走行しているコンベア６上に載置される。制御ユニット８が、補助装置２，３に対するチューブ５１，５２の最適な割り当てを、それらの相互位置及び他の判断すべき基準に関して評価する。 When the first tube 51 is transported by the conveyor 6, the full bobbin is already emptied at another work station, in the illustrated example, at the work station 1103 located closer to the container 102 of the empty tube 5 than the work station 1117. It is often necessary to replace the tube 5. The first auxiliary device 2 stops at the work station 1103 and requests an empty tube 5 before the preceding request of the auxiliary device 3 is fulfilled. A second tube 52 from the container 102 is placed on the running conveyor 6. The control unit 8 evaluates the optimal assignment of the tubes 51, 52 to the auxiliary devices 2, 3 with respect to their mutual position and other criteria to be judged.
現在の状況において、制御ユニット８は、例えば、第１のチューブ５１を第２の補助装置３のために残し、チューブ５２を第１の補助装置２に割り当てる。第２の補助装置３の停止手段７１を延出させた状態を維持し、第１の補助装置２の停止手段７１を第１のチューブ５１がその傍を通過するまで退避させ、その後延出させる。これにより、両方の補助装置２及び３、すなわち、特定の作業ステーション１１１７，１１０３に位置付けられた補助装置は、それらを対象とした空チューブが送達されるのを待つ。つまり、第２の補助装置３がチューブ５１を待ち、第１の補助装置２がチューブ５２を待つ。 In the current situation, the control unit 8 leaves, for example, the first tube 51 for the second auxiliary device 3 and assigns the tube 52 to the first auxiliary device 2. The state where the stopping means 71 of the second auxiliary device 3 is extended is maintained, and the stopping means 71 of the first auxiliary device 2 is retracted until the first tube 51 passes by, and then extended. . Thereby, both auxiliary devices 2 and 3, i.e. auxiliary devices located at a particular work station 1117, 1103, wait for empty tubes intended for them to be delivered. That is, the second auxiliary device 3 waits for the tube 51, and the first auxiliary device 2 waits for the tube 52.
他の場合では、作業ステーション１１０３において、満巻ボビンを空チューブと交換する必要がある。第１の補助装置２が、作業ステーション１１０３において停止し、空チューブを要求する。コンベアが、第１の補助装置２を対象とした第１のチューブ５１と共に移動を開始する。第１の補助装置２が、チューブ５１を待っており、その不図示の停止手段が、コンベア６の領域へと延出している。同時に、その保有しているチューブ５を作業ステーション１１０３の巻き取り装置内に挿入し、更なる動作を行う。 In other cases, the full bobbin needs to be replaced with an empty tube at the work station 1103. The first auxiliary device 2 stops at the work station 1103 and requests an empty tube. The conveyor starts moving together with the first tube 51 intended for the first auxiliary device 2. The first auxiliary device 2 waits for the tube 51, and its stop means (not shown) extends to the area of the conveyor 6. At the same time, the held tube 5 is inserted into the winding device of the work station 1103 and further operation is performed.
続いて、作業ステーション１１１７においても、満巻ボビンを空チューブ５と交換することが必要となる。第２の補助装置３が、この作業ステーション１１１７において停止し、先行する要求が遂行される前に、空チューブ５を要求する。第２のチューブ５２が、走行しているコンベア６上に載置される。制御ユニット８が、補助装置２，３に対するチューブの最適な割り当てを評価することで、これらの要求を遂行する２つの選択肢が生じうる。 Subsequently, the work station 1117 also needs to replace the full bobbin with the empty tube 5. The second auxiliary device 3 stops at this work station 1117 and requests an empty tube 5 before the preceding request is fulfilled. The second tube 52 is placed on the running conveyor 6. As the control unit 8 evaluates the optimal assignment of tubes to the auxiliary devices 2, 3, two options can be fulfilled to fulfill these requirements.
第１の選択肢において、第１のチューブ５１の対象が第２の補助装置３となり、第２のチューブ５２の対象が第１の補助装置２となる。これにより、元々は第１のチューブ５１は第１の補助装置２を対象としていたために、目標補助装置の交換が生じるが、第２の補助装置３からの要求を受領後且つ判定アルゴリズムによる判定後、第１のチューブ５１の対象が第２の補助装置３となり、第２のチューブ５２の対象が第１の補助装置２となる。第１の補助装置２の停止手段７１を退避させる必要があり、第２の補助装置３を対象とする第１のチューブ５１が通過した後、それを延出させる必要がある。補助装置２及び３は、それらを対象とした空チューブ５１，５２が送達されるのを待つ。 In the first option, the target of the first tube 51 is the second auxiliary device 3, and the target of the second tube 52 is the first auxiliary device 2. Thereby, since the first tube 51 was originally intended for the first auxiliary device 2, the replacement of the target auxiliary device occurs. However, after receiving the request from the second auxiliary device 3, the determination by the determination algorithm Thereafter, the target of the first tube 51 becomes the second auxiliary device 3, and the target of the second tube 52 becomes the first auxiliary device 2. The stopping means 71 of the first auxiliary device 2 needs to be retracted, and after the first tube 51 intended for the second auxiliary device 3 has passed, it needs to be extended. The auxiliary devices 2 and 3 wait for the empty tubes 51 and 52 intended for them to be delivered.
第２の選択肢において、第１のチューブ５１の対象は変わらず第１の補助装置２であり、第２のチューブ５２の対象が第２の補助装置３となる。第１の補助装置２の停止手段７１が、コンベア６上の第１のチューブ５１を停止させ、把持手段７２によりそれが取り出された後、補助装置２の停止手段７１を退避させ、また、第２の補助装置３の停止手段７１を直ぐに延出させてもよい。補助装置２及び３は、それらを対象とした空チューブ５１，５２が送達されるのを待つ。 In the second option, the target of the first tube 51 remains the first auxiliary device 2, and the target of the second tube 52 becomes the second auxiliary device 3. The stopping means 71 of the first auxiliary device 2 stops the first tube 51 on the conveyor 6, and after it is taken out by the gripping means 72, the stopping means 71 of the auxiliary device 2 is retracted, The stopping means 71 of the second auxiliary device 3 may be extended immediately. The auxiliary devices 2 and 3 wait for the empty tubes 51 and 52 intended for them to be delivered.
以下の例では、２つの先行する要求が遂行される前に空チューブの第３の要求がなされる状況における、３つの補助装置２，３，４の組み合わせについて説明する。 The following example describes the combination of three auxiliary devices 2, 3, 4 in a situation where a third request for an empty tube is made before two previous requests are fulfilled.
作業ステーション１１４９において、満巻ボビンを空チューブと交換する必要がある。第３の補助装置４が、作業ステーション１１４９において停止し、空チューブを要求する。コンベアが、第３の補助装置４を対象とした第１のチューブ５１と共に移動を開始する。第３の補助装置４が、チューブ５１を待っており、その不図示の停止手段７１が、コンベア６の領域へと延出している。同時に、その保有しているチューブ５を作業ステーション１１４９の巻き取り装置内に挿入し、更なる動作を行う。 At work station 1149, the full bobbin needs to be replaced with an empty tube. The third auxiliary device 4 stops at the work station 1149 and requests an empty tube. The conveyor starts moving together with the first tube 51 intended for the third auxiliary device 4. The third auxiliary device 4 is waiting for the tube 51, and the stop means 71 (not shown) extends to the area of the conveyor 6. At the same time, the held tube 5 is inserted into the winding device of the work station 1149, and further operation is performed.
その後、作業ステーション１１０３においても、満巻ボビンを空チューブ５と交換することが必要となる。第１の補助装置２が、この作業ステーション１１０３において停止し、先行する要求が遂行される前に、空チューブ５を要求する。第２のチューブ５２が、走行しているコンベア６上に載置される。制御ユニット８が、補助装置２，４に対するチューブの最適な割り当てを評価する。補助されている作業ステーションの現在の位置及びチューブコンベア上のチューブの現在の位置を評価した後、チューブ５１の対象が第３の補助装置４となり、チューブ５２の対象が第１の補助装置２となる。第１の補助装置２が、チューブ５２を待っており、第３の補助装置４を対象とした第１のチューブ５１が通過した後で、停止手段をコンベア６の領域へと延出させる。同時に、その保有しているチューブ５を作業ステーション１１０３の巻き取り装置内に挿入し、他の動作を行う。 After that, the work station 1103 also needs to replace the full bobbin with the empty tube 5. The first auxiliary device 2 stops at this work station 1103 and requests an empty tube 5 before the preceding request is fulfilled. The second tube 52 is placed on the running conveyor 6. The control unit 8 evaluates the optimal assignment of tubes to the auxiliary devices 2, 4. After evaluating the current position of the work station being assisted and the current position of the tube on the tube conveyor, the object of the tube 51 becomes the third auxiliary device 4 and the object of the tube 52 becomes the first auxiliary device 2. Become. The first auxiliary device 2 is waiting for the tube 52, and after the first tube 51 intended for the third auxiliary device 4 has passed, the stop means is extended to the area of the conveyor 6. At the same time, the held tube 5 is inserted into the winding device of the work station 1103, and other operations are performed.
また、作業ステーション１１１７においても、満巻ボビンを空チューブ５と交換することが必要となる。第２の補助装置３が、この作業ステーション１１１７において停止し、先行する要求が遂行される前に、空チューブ５を要求する。第３のチューブ５３が、走行しているコンベア６上に供給される。制御ユニット８が、補助装置２，３，４に対するチューブの最適な割り当てを評価する。補助されている作業ステーションの現在の位置及びチューブコンベア上のチューブの現在の位置のみの評価を使用する場合には、これらの要件を満たす２つの選択肢が存在する。 In the work station 1117 as well, it is necessary to replace the full bobbin with the empty tube 5. The second auxiliary device 3 stops at this work station 1117 and requests an empty tube 5 before the preceding request is fulfilled. The third tube 53 is supplied onto the running conveyor 6. The control unit 8 evaluates the optimal allocation of tubes for the auxiliary devices 2, 3 and 4. When using an evaluation of the current position of the assisted work station and the current position of the tube on the tube conveyor, there are two options that meet these requirements.
第１の選択肢において、第１のチューブ５１の対象は変わらず第３の補助装置４であり、第２のチューブ５２の対象がこの場合第２の補助装置３となり、第３のチューブ５３の対象が第１の補助装置２となる。第３の補助装置４の停止手段７１を延出させた状態を維持し、第２の補助装置３の停止手段７１を第１のチューブ５１がその傍を通過するまで延出させず、最後に第１の補助装置２の停止手段７１を第１のチューブ５１及び第２のチューブ５２が通過するまで延出させない。補助装置２，３及び４は、それらを対象とした空チューブ５１，５２及び５３が送達されるのを待つ。 In the first option, the object of the first tube 51 remains the third auxiliary device 4 and the object of the second tube 52 in this case becomes the second auxiliary device 3 and the object of the third tube 53 Becomes the first auxiliary device 2. The state where the stopping means 71 of the third auxiliary device 4 is extended is maintained, and the stopping means 71 of the second auxiliary device 3 is not extended until the first tube 51 passes by the end, and finally The stopping means 71 of the first auxiliary device 2 is not extended until the first tube 51 and the second tube 52 pass. The auxiliary devices 2, 3 and 4 wait for the empty tubes 51, 52 and 53 intended for them to be delivered.
第２の選択肢において、第１のチューブ５１の対象は第３の補助装置４となり、第２のチューブ５２の対象は第１の補助装置２となり、第３のチューブ５３の対象は第２の補助装置３となる。第３の補助装置４の停止手段７１を延出させた状態を維持し、第１の補助装置２の停止手段７１を第１のチューブ５１がその傍を通過した後で延出させ、第２の補助装置３の停止手段７１を第１のチューブ５１が通過した後で延出させる。まず第２のチューブ５２が第１の補助装置２によって取り出され、その後になって補助装置３のための第３のチューブ５３が第１の補助装置２を通過する。補助装置２，３及び４は、それらを対象とした空チューブ５１，５２及び５３が送達されるのを待つ。 In the second option, the target of the first tube 51 is the third auxiliary device 4, the target of the second tube 52 is the first auxiliary device 2, and the target of the third tube 53 is the second auxiliary device. Device 3 is obtained. The state where the stopping means 71 of the third auxiliary device 4 is extended is maintained, and the stopping means 71 of the first auxiliary device 2 is extended after the first tube 51 passes by the second auxiliary device 2, The stopping means 71 of the auxiliary device 3 is extended after the first tube 51 has passed. First, the second tube 52 is taken out by the first auxiliary device 2, and then the third tube 53 for the auxiliary device 3 passes through the first auxiliary device 2. The auxiliary devices 2, 3 and 4 wait for the empty tubes 51, 52 and 53 intended for them to be delivered.
コンベア６上に存在するチューブ５の、新しいチューブ５を要求している個々の補助装置２，３，４への割り当ての最適な順序のためのアルゴリズムが、紡績機械１００の時間の最適な使用に寄与し、このようにして補助装置２，３，４に空チューブ５を供給する順序について判定する。そうする際、これは、最初に、補助装置２，３及び４の位置の現在の相互比較、現在の補助動作及びこの動作の予期される期間、それに続く予期される補助動作、空チューブを要求した実際の時点、コンベア６上のチューブ５の現在の位置等の基準を使用する。あるいは、場合により、例えば、ある作業ステーションへの割り当て点からのチューブ５の異なる色等の他の基準でもよい。 An algorithm for the optimal ordering of the assignment of the tubes 5 present on the conveyor 6 to the individual auxiliary devices 2, 3 and 4 requiring the new tubes 5 makes the optimum use of the spinning machine 100 time. In this way, the order in which the empty tubes 5 are supplied to the auxiliary devices 2, 3, 4 is determined. In doing so, it first requires the current mutual comparison of the positions of the auxiliary devices 2, 3 and 4, the current auxiliary action and the expected duration of this action, followed by the expected auxiliary action, empty tube. Criteria such as the actual point of time, the current position of the tube 5 on the conveyor 6 are used. Alternatively, other criteria may be used, such as, for example, a different color of the tube 5 from an assignment point to a certain work station.
本発明に係る装置の動作を、図４の表に概略的に表す。ここでは、補助されている作業ステーションの相互位置、及びコンベア６上のチューブ５の現在の位置のみが評価される。表の最初の３つの欄には、補助装置２，３，４があり、空チューブ５の容器１０２から離れる方向において、その参照符号に従って、昇順で配置されている。これらの３つの欄のそれぞれには、補助装置２，３，４が、空チューブ５の要求がなされた順序に応じて配置されている。他のツリー欄には、紡績機械１００の制御ユニット８により評価された基準に応じたチューブ５１，５２，５３の各補助装置２，３，４への割り当ての様々な例が示されている。 The operation of the device according to the invention is schematically represented in the table of FIG. Here, only the mutual position of the assisted work stations and the current position of the tubes 5 on the conveyor 6 are evaluated. In the first three columns of the table, auxiliary devices 2, 3 and 4 are arranged in ascending order according to their reference numbers in the direction away from the container 102 of the empty tube 5. In each of these three columns, auxiliary devices 2, 3 and 4 are arranged according to the order in which the empty tubes 5 are requested. In the other tree columns, various examples of the assignment of the tubes 51, 52, 53 to the auxiliary devices 2, 3, 4 according to the criteria evaluated by the control unit 8 of the spinning machine 100 are shown.
例えば、チューブ５を取り出すことがもはや不可能となるエラー等、エラーがそれぞれの補助装置２，３，４に生じた場合、これは、他の補助装置による他のチューブ５の取り出しに干渉しない。一実施例によれば、チューブを取り出すのに不具合のあった補助装置２，３，４を対象とするチューブ５について、そのチューブを、回収容器（不図示）が位置付けられた繊維機械の端部まで搬送し、そこでその取り出せなかったチューブを回収容器内に載置される。他の有利な実施例によれば、チューブ５を取り出すのに失敗した不具合のある補助装置２，３，４を対象とするチューブ５を、例えばコンベア６を逆移動させることにより、コンベア６上の初期位置まで搬送し、そこで、他の補助装置２，３，４により要求されるまで待機させる。この場合、すでにコンベア６の開始点にあるそのようなチューブ５の要求後、新しいチューブ５は、コンベア６上に載置されず、装置の動作が開始される。すなわち、本発明に係るチューブの搬送が開始する。 If an error occurs in each auxiliary device 2, 3 and 4, for example an error that makes it impossible to remove the tube 5, this does not interfere with the removal of the other tube 5 by the other auxiliary device. According to one embodiment, with respect to the tube 5 intended for the auxiliary devices 2, 3 and 4 that have failed to take out the tube, the tube is connected to the end of the textile machine where the collection container (not shown) is positioned. The tube that could not be removed is placed in the collection container. According to another advantageous embodiment, the tube 5 intended for the defective auxiliary devices 2, 3 and 4 failing to take out the tube 5 is moved on the conveyor 6 by, for example, moving the conveyor 6 backward. It is transported to the initial position where it is waited until required by the other auxiliary devices 2, 3 and 4. In this case, after a request for such a tube 5 already at the starting point of the conveyor 6, a new tube 5 is not placed on the conveyor 6 and the operation of the device is started. That is, the conveyance of the tube according to the present invention is started.
本発明は、３つの補助装置に限定されない。３つの補助装置の使用は、本明細書において本発明の原理を説明するために使用された実施例の基本例として使われるのみであり、機械に使用される補助装置の実際の数は、機械の特定の要件及びその動作の自動化に応じて決まる。 The present invention is not limited to three auxiliary devices. The use of three auxiliary devices is only used as a basic example of the embodiment used to explain the principles of the invention herein, and the actual number of auxiliary devices used in the machine is Depending on the specific requirements and the automation of its operation.
１ 作業ステーションの列
１０ （補助装置の）ガイドレール
１００ 紡績機械
１０１ 紡績機械の端部
１０２ 空チューブの容器
１１ 作業ステーション（１１０１，１１０２，…，１１５１）
２ 第１の補助装置
２１ （制御ユニットと補助装置との間の）双方向ライン
３ 第２の補助装置
３１ （制御ユニットと補助装置との間の）双方向ライン
４ 第３の補助装置
４１ （制御ユニットと補助装置との間の）双方向ライン
５ チューブ
５１ 第１（送られているチューブ）
５２ 第２（送られているチューブ）
５３ 第３（送られているチューブ）
６ （空チューブの）コンベア
７ コンベア６により搬送されている空チューブを停止させる手段及びそれを搬送する手段
７１ 停止手段
７２ 把持手段
８ 紡績機械の制御ユニット
８１ （制御ユニットとチューブの搬送装置との間の）双方向ライン
９ （容器からコンベアへの）空チューブの搬送装置
Ａ１〜Ａ１３ 紡績機械の作業ステーション
Ｂ 機械の端部
Ｃ チューブ容器
Ｄ，Ｄ１ チューブ
Ｅ チューブコンベア
Ｆ （補助装置の）走行レール
Ｇ１〜Ｇ３ 補助装置
Ｓ チューブコンベアの移動方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Row 10 of work stations Guide rail 100 (auxiliary device) Spinning machine 101 Spinning machine end 102 Empty tube container 11 Work station (1101, 1102,..., 1151)
2 First auxiliary device 21 Bidirectional line (between control unit and auxiliary device) 3 Second auxiliary device 31 Bidirectional line (between control unit and auxiliary device) 4 Third auxiliary device 41 ( Bidirectional line 5 between the control unit and the auxiliary device 5 Tube 51 First (tube being sent)
52nd (Tube being sent)
53 3rd (Tube being sent)
6 Conveyor 7 (for empty tube) Means for stopping empty tube conveyed by conveyor 6 and means for conveying it 71 Stopping means 72 Gripping means 8 Control unit 81 of spinning machine (of control unit and tube conveying device) Bi-directional line 9 (between container and conveyor) Empty tube transfer device A1-A13 Spinning machine work station B Machine end C Tube container D, D1 Tube E Tube conveyor F (Auxiliary device) traveling rail G1 to G3 Auxiliary device S Moving direction of tube conveyor
Claims (10)
走行している前記コンベア（６）上に少なくとも１つのチューブ（５）が存在している間に、他の補助装置によるチューブ（５）の供給の要求が同時にあると、他のチューブ（５）を前記走行しているコンベア（６）上に載置し、少なくとも、新しいチューブ（５）を要求している前記補助装置（２，３，４）が位置付けられた前記機械の作業ステーション（１１０１−１１ｎｎ）の相互位置を評価して、前記機械の作業時間の最適な使用に関して、前記走行しているコンベア（６）上に存在するチューブ（５）の、新しいチューブ（５）を要求している個々の前記補助装置（２，３，４）への割り当ての最適な順序について判断することを特徴とする方法。 The tube (5) is connected by the conveyor (6) to the work station (1101-1115-11nn) of the textile machine (100) where the auxiliary device (2, 3, 4) requiring the new tube (5) is located. In a method of supplying an empty tube (5) to an auxiliary device (2, 3, 4) of a textile machine, particularly a spinning machine (100), which is fed in a direction,
While there is at least one tube (5) on the running conveyor (6) and there is a request for the supply of the tube (5) by another auxiliary device at the same time, the other tube (5) Is placed on the traveling conveyor (6) and at least the work station (1101-) of the machine on which the auxiliary device (2, 3, 4) requesting a new tube (5) is located. 11nn) assessing the mutual position of the machine and demanding a new tube (5) of the tube (5) present on the running conveyor (6) for the optimal use of the working time of the machine A method for determining the optimal order of assignment to the individual auxiliary devices (2, 3, 4).
前記制御ユニット（８）に、少なくとも、新しいチューブ（５）を要求している前記補助装置（２，３，４）が位置付けられた機械の前記作業ステーション（１１ｎｎ）の位置の相互比較に基づき、前記コンベア（６）上に存在する前記チューブ（５）の、新しいチューブ（５）を要求している個々の前記補助装置（２，３，４）への割り当ての最適な順序を判断するための判定アルゴリズムが設けられていることを特徴とする装置。 Each row of work stations (1101-11nn) is provided with a container (102) of empty tubes (5) and a one-way conveyor (6) of empty tubes (5, 51, 52, 53), each said work station (11nn), the container (102) of the tube (5), the conveyor (6) of the tube on each side, and a control unit (8) connected to the auxiliary devices (2, 3, 4) Empty tubes in at least two auxiliary devices (2, 3, 4) arranged displaceably along at least one row of the work stations (1101-11nn) of a textile machine provided, in particular a spinning machine (100) In the apparatus for supplying (5),
Based on an inter-comparison of the position of the work station (11nn) of the machine in which the auxiliary device (2, 3, 4) requiring the new tube (5) is positioned at least in the control unit (8), For determining the optimal order of allocation of the tubes (5) present on the conveyor (6) to the individual auxiliary devices (2, 3, 4) requiring new tubes (5) An apparatus provided with a determination algorithm.
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