JP2018017553A - Current sensor - Google Patents

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卓馬 江坂
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a current sensor with which it is possible to improve high frequency characteristics and improve position robustness.SOLUTION: A current sensor 100 comprises: a busbar 20; a bias magnet 13 for generating a bias magnetic field in a direction perpendicular to a current magnetic field generated due to that a current to be detected flows in the busbar 20; a sensor chip 11 for outputting a signal that corresponds to an angle θ formed by the bias magnetic field and a composite magnetic field; and a signal circuit to which a signal is inputted from the sensor chip 11, for computing a tangent value at the formed angle θ using the inputted signal and outputting a sensor signal that corresponds to the tangent value. The busbar 20 has formed therein a first slit 21 and a second slit 22 along a direction in which the current to be detected flows. The sensor chip 11 is arranged on a center line CL that is in an area sandwiched between the first slit 21 and the second slit 22 of the busbar 20 and runs along the direction in which the current to be detected flows.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電流センサに関する。   The present invention relates to a current sensor.

従来、電流センサの一例として、特許文献1に開示された電流センサがある。この電流センサは、扁平形状の電流路と、電流路上に配設され電流路に被測定電流が流れたときに発生する磁界を検出する磁電変換素子と、を備えている。電流路には、被測定電流の流れる向きに沿って長い穴部が設けられており、この穴部によって2つに分流した第1分流路と第2分流路が形成されている。磁電変換素子は、磁気センサパッケージ内にパッケージングされ、第1分流路上に配設されている。   Conventionally, there is a current sensor disclosed in Patent Document 1 as an example of a current sensor. This current sensor includes a flat current path and a magnetoelectric conversion element that is disposed on the current path and detects a magnetic field generated when a current to be measured flows through the current path. The current path is provided with a long hole along the direction in which the current to be measured flows, and a first branch channel and a second branch channel that are divided into two are formed by the hole. The magnetoelectric conversion element is packaged in a magnetic sensor package and disposed on the first branch flow path.

特開2014−55790号公報JP 2014-55790 A

上記電流センサは、電流路の中心付近に穴部が形成されている。そして、電磁変換素子は、電流路における幅が狭い第1分流路上に配置されている。このため、電流センサは、第1分流路上における位置が幅方向にズレると、磁電変換素子で感じる磁場量が減少するため位置ロバスト性が悪いという問題がある。   The current sensor has a hole formed near the center of the current path. And the electromagnetic conversion element is arrange | positioned on the 1st branch flow path with the narrow width | variety in an electric current path. For this reason, when the position on the first branch channel is shifted in the width direction, the current sensor has a problem of poor position robustness because the amount of magnetic field felt by the magnetoelectric transducer decreases.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、高周波特性を向上させつつ、位置ロバスト性を向上できる電流センサを提供することを目的とする。   The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a current sensor that can improve position robustness while improving high-frequency characteristics.

上記目的を達成するために本開示は、
被検出電流が流れる電流経路(20)と、
電流経路に被検出電流が流れることによって生じる第1磁界と垂直方向に第2磁界を生成する磁界発生部(13)と、
第2磁界と、第1磁界と第2磁界とで構成される合成磁界との成す角度θに応じた正弦値を含む信号及び余弦値を含む信号の少なくともいずれか一方を出力するセンサチップ(11)と、
センサチップから正弦値を含む信号及び余弦値を含む信号の少なくともいずれか一方が入力され、入力された信号を用いて成す角度θにおける正接値を演算し、正接値に対応するセンサ信号を出力する信号処理部(12)と、を備えた電流センサであって、
電流経路は、被検出電流の流れ方向に沿って、第1スリット(21)と第2スリット(22)とが形成されており、
センサチップは、電流経路における第1スリットと第2スリットとで挟まれた領域上であり、且つ被検出電流の流れ方向に沿う中心線上に配置されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present disclosure
A current path (20) through which a current to be detected flows;
A magnetic field generator (13) that generates a second magnetic field in a direction perpendicular to the first magnetic field generated by a current to be detected flowing in the current path;
A sensor chip (11 that outputs at least one of a signal including a sine value and a signal including a cosine value corresponding to an angle θ formed by a second magnetic field and a synthetic magnetic field formed by the first magnetic field and the second magnetic field. )When,
At least one of a signal including a sine value and a signal including a cosine value is input from the sensor chip, a tangent value at an angle θ formed using the input signal is calculated, and a sensor signal corresponding to the tangent value is output. A current sensor comprising a signal processing unit (12),
In the current path, a first slit (21) and a second slit (22) are formed along the flow direction of the detected current,
The sensor chip is characterized in that it is arranged on a region sandwiched between the first slit and the second slit in the current path and on a center line along the flow direction of the detected current.

このように、本開示は、処理回路によって、第2磁界と合成磁界との成す角度θにおける正接値を演算し、この正接値に対応するセンサ信号を出力する。このため、本開示は、センサ信号が被検出電流にリニアに対応する信号となり、検出精度を向上させることができる。   Thus, in the present disclosure, the processing circuit calculates the tangent value at the angle θ formed by the second magnetic field and the combined magnetic field, and outputs a sensor signal corresponding to the tangent value. For this reason, in the present disclosure, the sensor signal becomes a signal linearly corresponding to the detected current, and the detection accuracy can be improved.

また、本開示は、電流経路に第1スリットと第2スリットとが形成されており、中心線上にセンサチップが配置されている。このため、本開示は、被検出電流の高周波側でも、センサチップで感じる磁場量の減少を抑制でき、高周波特性を向上できる。   In the present disclosure, the first slit and the second slit are formed in the current path, and the sensor chip is disposed on the center line. For this reason, the present disclosure can suppress a decrease in the amount of magnetic field felt by the sensor chip even on the high frequency side of the current to be detected, and improve high frequency characteristics.

また、本開示は、センサチップが電流経路の中心線に配置されているため、位置ロバスト性を向上できる。つまり、本開示は、センサチップが電流経路の中心線上に配置されているため、センサチップの位置が、中心線上から電流経路の幅方向にズレたとしても、センサチップで感じる磁場量の減少を抑えることができる。このように、本開示は、高周波特性を向上させつつ、位置ロバスト性を向上できる。   In addition, the present disclosure can improve the position robustness because the sensor chip is disposed on the center line of the current path. That is, in the present disclosure, since the sensor chip is arranged on the center line of the current path, even if the position of the sensor chip is shifted from the center line in the width direction of the current path, the amount of magnetic field felt by the sensor chip is reduced. Can be suppressed. Thus, this indication can improve position robustness, improving a high frequency characteristic.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。   It should be noted that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and the technical scope of the invention It is not limited.

実施形態における電流センサの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the current sensor in embodiment. 図1におけるII-II線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the II-II line in FIG. 実施形態におけるセンサチップと処理回路の概略構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows schematic structure of the sensor chip and processing circuit in embodiment. 実施形態における電流センサの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the current sensor in embodiment. 変形例1における電流センサの概略構成を示す断面図である。10 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a current sensor according to Modification 1. 変形例2における電流センサの概略構成を示す平面図である。10 is a plan view illustrating a schematic configuration of a current sensor according to Modification 2. FIG.

以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration.

図1、図2、図3、図4を用いて、本実施形態の電流センサ100に関して説明する。なお、図1、図2では、センサチップ11とバスバ20との位置関係をわかりやすくするために、セラミックパッケージ15などの図示を省略している。   The current sensor 100 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, and 4. In FIG. 1 and FIG. 2, the ceramic package 15 and the like are not shown for easy understanding of the positional relationship between the sensor chip 11 and the bus bar 20.

電流センサ100は、例えば、車載モータのインバータ制御に用いられる。電流センサ100は、インバータ制御のために、車載モータに電源を供給するバスバ20に流れる被検出電流を検出するものである。電流センサ100は、電流経路に相当するバスバ20に被検出電流が流れることで、バスバ20が発生させる検出磁界をセンサチップ11が電気信号に変換することで被検出電流を検出する。このように、本実施形態では、一例として、インバータ用の電流センサ100を採用する。しかしながら、本発明は、これに限定されず、車載バッテリの電流の検出にも適用できる。   The current sensor 100 is used for inverter control of a vehicle-mounted motor, for example. The current sensor 100 detects a detected current flowing in the bus bar 20 that supplies power to the vehicle-mounted motor for inverter control. The current sensor 100 detects the detected current by causing the sensor chip 11 to convert the detected magnetic field generated by the bus bar 20 into an electric signal when the detected current flows through the bus bar 20 corresponding to the current path. Thus, in this embodiment, the inverter current sensor 100 is employed as an example. However, the present invention is not limited to this, and can also be applied to the detection of the current of the in-vehicle battery.

なお、電流センサ100は、例えば電気自動車やハイブリッド車に搭載される。また、電流センサ100は、集磁コアを必要としないコアレス電流センサを採用している。バスバ20には、高電圧が印加されるため、高電圧部と称することもできる。   The current sensor 100 is mounted on, for example, an electric vehicle or a hybrid vehicle. Further, the current sensor 100 employs a coreless current sensor that does not require a magnetic core. Since a high voltage is applied to the bus bar 20, it can also be referred to as a high voltage portion.

電流センサ100は、検出部10とバスバ20とを備えている。検出部10は、図4に示されるように、バスバ20に組みつけられている。具体的には、検出部10は、図1に示すように、バスバ20に流れる被検出電流の方向とバイアス磁界Bbとが平行となるように、バスバ20に組み付けられる。また、検出部10は、バスバ20に流れる被検出電流によって生成される電流磁界Biとバイアス磁界Bbとが垂直となるように、バスバ20に組み付けられる。   The current sensor 100 includes a detection unit 10 and a bus bar 20. The detection part 10 is assembled | attached to the bus bar 20, as FIG. 4 shows. Specifically, as shown in FIG. 1, the detection unit 10 is assembled to the bus bar 20 so that the direction of the current to be detected flowing in the bus bar 20 and the bias magnetic field Bb are parallel to each other. The detection unit 10 is assembled to the bus bar 20 so that the current magnetic field Bi generated by the detected current flowing in the bus bar 20 and the bias magnetic field Bb are perpendicular to each other.

そして、検出部10(センサチップ11)には、バイアス磁界Bbと電流磁界Biとによって構成される合成磁界Bsが印加されるようになっている。なお、本実施形態では、電流磁界Biが第1磁界に相当し、バイアス磁界Bbが第2磁界に相当している。   A synthetic magnetic field Bs composed of a bias magnetic field Bb and a current magnetic field Bi is applied to the detection unit 10 (sensor chip 11). In the present embodiment, the current magnetic field Bi corresponds to the first magnetic field, and the bias magnetic field Bb corresponds to the second magnetic field.

検出部10は、図4に示すように、主に、センサチップ11と、処理回路12と、バイアス磁石13とを備えている。また、本実施形態では、この他に、セラミックパッケージ15と、第1ワイヤ14aと、第2ワイヤ14bと、スペーサ16とを備えた電流センサ100を採用している。センサチップ11、処理回路12、ワイヤ14a,14b、及び後程説明する信号配線は、バスバ20よりも電圧が低いため、低電圧部とも称することができる。   As shown in FIG. 4, the detection unit 10 mainly includes a sensor chip 11, a processing circuit 12, and a bias magnet 13. In addition, in the present embodiment, in addition to this, a current sensor 100 including a ceramic package 15, a first wire 14a, a second wire 14b, and a spacer 16 is employed. Since the sensor chip 11, the processing circuit 12, the wires 14 a and 14 b, and the signal wiring described later have a voltage lower than that of the bus bar 20, they can also be referred to as a low voltage portion.

センサチップ11は、バスバ20に流れる被検出電流が発生する磁束密度(検出磁界)を検知して磁電変換を行い電気信号に変換する。センサチップ11は、図4に示すように、接着材などを介して処理回路12に実装されており、第1ワイヤ14aを介して処理回路12と電気的に接続されている。センサチップ11で磁電変換された電気信号は、第1ワイヤ14aを介して処理回路12に出力される。なお、本実施形態では、一例として、バイアス磁界Bbと合成磁界Bsとのなす角度θに応じた余弦値を含む信号を電気信号として出力するセンサチップ11を採用している。しかしながら、本発明は、バイアス磁界Bbと合成磁界Bsとのなす角度θに応じた正弦値を含む信号を電気信号として出力するセンサチップ11でも採用できる。   The sensor chip 11 detects the magnetic flux density (detected magnetic field) generated by the current to be detected flowing through the bus bar 20, performs magnetoelectric conversion, and converts it into an electrical signal. As shown in FIG. 4, the sensor chip 11 is mounted on the processing circuit 12 via an adhesive or the like, and is electrically connected to the processing circuit 12 via a first wire 14a. The electric signal magnetoelectrically converted by the sensor chip 11 is output to the processing circuit 12 via the first wire 14a. In the present embodiment, as an example, the sensor chip 11 that outputs a signal including a cosine value corresponding to the angle θ formed by the bias magnetic field Bb and the combined magnetic field Bs as an electrical signal is employed. However, the present invention can also be employed in the sensor chip 11 that outputs a signal including a sine value corresponding to the angle θ formed by the bias magnetic field Bb and the combined magnetic field Bs as an electrical signal.

センサチップ11は、図3に示すように、ブリッジ回路を構成する第1磁気抵抗素子11a〜第4磁気抵抗素子11dを備えている。各磁気抵抗素子11a〜11dとしては、巨大磁気抵抗素子(GMR)、異方性磁気抵抗素子(AMR)、トンネル磁気抵抗素子(TMR)などの、磁気ベクトルの向きによって電気信号が変化する素子を採用できる。このため、電流センサ100は、ベクトル検知式電流センサと言える。   As shown in FIG. 3, the sensor chip 11 includes a first magnetoresistive element 11a to a fourth magnetoresistive element 11d constituting a bridge circuit. Each of the magnetoresistive elements 11a to 11d is an element whose electric signal changes depending on the direction of the magnetic vector, such as a giant magnetoresistive element (GMR), an anisotropic magnetoresistive element (AMR), or a tunnel magnetoresistive element (TMR). Can be adopted. For this reason, the current sensor 100 can be said to be a vector detection type current sensor.

なお、各磁気抵抗素子11a〜11dは、特開2013−64663号公報に開示された磁気抵抗素子を採用できる。つまり、各磁気抵抗素子11a〜11dは、磁化方向が所定方向に固定されたピン層、絶縁体で構成されるトンネル層、外部磁化に応じて磁化方向が変化するフリー層が順に積層され、下部電極及び上部電極を備えた一般的なものである。   In addition, each magnetoresistive element 11a-11d can employ | adopt the magnetoresistive element disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2013-64663. That is, each of the magnetoresistive elements 11a to 11d has a pinned layer in which the magnetization direction is fixed in a predetermined direction, a tunnel layer made of an insulator, and a free layer whose magnetization direction changes according to external magnetization stacked in order. It is a general one provided with an electrode and an upper electrode.

処理回路12は、信号処理部に相当する。処理回路12は、図4に示すように、センサチップ11が実装された状態で、接着材などを介してセラミックパッケージ15に実装されている。処理回路12は、上記のように第1ワイヤ14aを介してセンサチップ11と電気的に接続されており、且つ、第2ワイヤ14bを介して信号配線に接続されている。信号配線は、セラミックパッケージ15に形成されたものであり、後程説明する。   The processing circuit 12 corresponds to a signal processing unit. As shown in FIG. 4, the processing circuit 12 is mounted on the ceramic package 15 via an adhesive or the like with the sensor chip 11 mounted. The processing circuit 12 is electrically connected to the sensor chip 11 via the first wire 14a as described above, and is connected to the signal wiring via the second wire 14b. The signal wiring is formed in the ceramic package 15 and will be described later.

処理回路12は、センサチップ11で変換された電気信号が第1ワイヤ14aを介して入力される。処理回路12は、入力された電気信号を用いて演算処理を行うことでセンサ信号を算出する。そして、処理回路12は、第2ワイヤ14bを介してセンサ信号を出力する。このセンサ信号は、例えば、信号用パッド15d、はんだ30を介して、後程説明する回路基板200の配線の一部であるランド220に伝達される。第1ワイヤ14aと第2ワイヤ14bのそれぞれは、出力経路と言える。   The processing circuit 12 receives an electrical signal converted by the sensor chip 11 via the first wire 14a. The processing circuit 12 calculates a sensor signal by performing arithmetic processing using the input electrical signal. Then, the processing circuit 12 outputs a sensor signal via the second wire 14b. This sensor signal is transmitted to, for example, the land 220 which is a part of the wiring of the circuit board 200 described later via the signal pad 15d and the solder 30. Each of the first wire 14a and the second wire 14b can be said to be an output path.

また、処理回路12は、図3に示すような回路構成を有している。処理回路12は、演算処理を行うことで、入力された電気信号を、後程説明する回路基板200に出力するためのセンサ信号に変換する。なお、処理回路12は、特開2013−64663号公報に開示された回路構成を採用できる。よって、処理回路12の詳細は、特開2013−64663号公報を参照できるため、ここでの説明を簡略化する。   The processing circuit 12 has a circuit configuration as shown in FIG. The processing circuit 12 performs arithmetic processing to convert the input electric signal into a sensor signal for output to the circuit board 200 described later. The processing circuit 12 can employ a circuit configuration disclosed in JP2013-64663A. Therefore, since details of the processing circuit 12 can be referred to Japanese Patent Laid-Open No. 2013-64663, the description here is simplified.

処理回路12は、電源回路12a、差動増幅回路12b、演算回路12c、第1端子12d、第2端子12e、第3端子12f、記憶部12g、第4端子12hなどを備えている。   The processing circuit 12 includes a power supply circuit 12a, a differential amplifier circuit 12b, an arithmetic circuit 12c, a first terminal 12d, a second terminal 12e, a third terminal 12f, a storage unit 12g, a fourth terminal 12h, and the like.

電源回路12aは、定電圧回路等を備えて構成されており、第1磁気抵抗素子11aと第4磁気抵抗素子11dの中点に接続されている。そして、電源回路12aは、第1端子12dを介して電源から入力される電圧を定電圧Vccに変換し、この定電圧Vccを第1磁気抵抗素子11aと第4磁気抵抗素子11dの中点に印加する。なお、第2磁気抵抗素子11bと第3磁気抵抗素子11cの中点は、第2端子12eを介してグランドに接続されている。   The power supply circuit 12a includes a constant voltage circuit or the like, and is connected to the midpoint of the first magnetoresistive element 11a and the fourth magnetoresistive element 11d. The power supply circuit 12a converts the voltage input from the power supply via the first terminal 12d into a constant voltage Vcc, and this constant voltage Vcc is applied to the midpoint between the first magnetoresistive element 11a and the fourth magnetoresistive element 11d. Apply. The middle point of the second magnetoresistive element 11b and the third magnetoresistive element 11c is connected to the ground via the second terminal 12e.

差動増幅回路12bは、反転入力端子が第3磁気抵抗素子11cと第4磁気抵抗素子11dの中点に接続されて、この中点の電圧Va1が入力される。また、差動増幅回路12bは、非反転入力端子が第1磁気抵抗素子11aと第2磁気抵抗素子11bの中点に接続されて、この中点の電圧Va2が入力される。そして、差動増幅回路12bは、入力された電圧を差動増幅して、演算回路12cに対して信号Vaを出力する。   In the differential amplifier circuit 12b, the inverting input terminal is connected to the midpoint of the third magnetoresistive element 11c and the fourth magnetoresistive element 11d, and the voltage Va1 at this midpoint is input. The differential amplifier circuit 12b has a non-inverting input terminal connected to the midpoint of the first magnetoresistive element 11a and the second magnetoresistive element 11b, and receives the voltage Va2 at the midpoint. The differential amplifier circuit 12b differentially amplifies the input voltage and outputs a signal Va to the arithmetic circuit 12c.

記憶部12gには、差動増幅回路12bの増幅率G、センサチップ11に印加される電圧Vcc、センサチップ11の温度特性K(t)が記憶されている。なお、これらは、第4端子12hを介して記憶部12gに書き込まれる。   The storage unit 12g stores the amplification factor G of the differential amplifier circuit 12b, the voltage Vcc applied to the sensor chip 11, and the temperature characteristic K (t) of the sensor chip 11. These are written in the storage unit 12g via the fourth terminal 12h.

演算回路12cは、差動増幅回路12bから入力された信号Vaと、記憶部12gに記憶されている増幅率G、電圧Vcc、温度特性K(t)を用いて演算処理を行うことでセンサ信号を算出する。つまり、演算回路12cは、Vc=G・Vcc・K(t)・cosθを演算して、演算値Vcを算出する。そして、演算回路12cは、信号Vaを演算値Vcで除算して正接値を演算し、正接値に対応する信号をセンサ信号として出力する。なお、演算回路12cは、第3端子12fを介してセンサ信号を出力する。この第3端子12fは、第2ワイヤ14bに電気的に接続されている。   The arithmetic circuit 12c performs a sensor signal by performing arithmetic processing using the signal Va input from the differential amplifier circuit 12b, the amplification factor G, the voltage Vcc, and the temperature characteristic K (t) stored in the storage unit 12g. Is calculated. That is, the arithmetic circuit 12c calculates Vc = G · Vcc · K (t) · cos θ to calculate the calculated value Vc. Then, the arithmetic circuit 12c calculates a tangent value by dividing the signal Va by the calculated value Vc, and outputs a signal corresponding to the tangent value as a sensor signal. The arithmetic circuit 12c outputs a sensor signal via the third terminal 12f. The third terminal 12f is electrically connected to the second wire 14b.

バイアス磁石13は、磁界発生部に相当する。バイアス磁石13は、電気信号の基準となる磁気ベクトルであるバイアス磁界Bbを与えるために設けられている。つまり、バイアス磁石13は、バスバ20に被検出電流が流れることによって生じる電流磁界Biと垂直方向にバイアス磁界Bbを生成する。本実施形態では、図4に示すように、スペーサ16を介して、センサチップ11と対向配置されたバイアス磁石13を採用している。バイアス磁石13は、例えば接着材などを介して、スペーサ16に実装されている。なお、図1では、図面をわかりやすくするためにバイアス磁石13を二点鎖線で図示している。   The bias magnet 13 corresponds to a magnetic field generator. The bias magnet 13 is provided for applying a bias magnetic field Bb that is a magnetic vector serving as a reference of an electric signal. That is, the bias magnet 13 generates the bias magnetic field Bb in a direction perpendicular to the current magnetic field Bi generated by the detected current flowing through the bus bar 20. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a bias magnet 13 disposed opposite to the sensor chip 11 via a spacer 16 is employed. The bias magnet 13 is mounted on the spacer 16 via, for example, an adhesive material. In FIG. 1, the bias magnet 13 is shown by a two-dot chain line for easy understanding of the drawing.

スペーサ16は、センサチップ11とバイアス磁石13との間隔を、所定距離に確保するための部材である。スペーサ16は、図4に示すように、接着剤などを介してセラミックパッケージ15に実装されている。   The spacer 16 is a member for ensuring a predetermined distance between the sensor chip 11 and the bias magnet 13. As shown in FIG. 4, the spacer 16 is mounted on the ceramic package 15 via an adhesive or the like.

なお、図4においては、第1ワイヤ14aと第2ワイヤ14bをそれぞれ一つずつ図示している。しかしながら、電流センサ100は、これに限定されず、複数の第1ワイヤ14aを備えていてもよいし、複数の第2ワイヤ14bを備えていてもよい。   In FIG. 4, one each of the first wire 14a and the second wire 14b is shown. However, the current sensor 100 is not limited to this, and may include a plurality of first wires 14a or a plurality of second wires 14b.

セラミックパッケージ15は、図4に示すように、センサチップ11などを収容するための収容空間15eが形成された容器である。セラミックパッケージ15は、環状の側壁と、環状の側壁の一端に形成された底とを有し、環状の側壁の他端が開口して、収容空間15eが形成された箱状の部材と言える。よって、セラミックパッケージ15は、一部が開口した有底の箱部材とも言える。また、セラミックパッケージ15は、一面S1と、一面S1の反対面であり、一面S1に平行に設けられた裏面S2とを有している。   As shown in FIG. 4, the ceramic package 15 is a container in which an accommodation space 15 e for accommodating the sensor chip 11 and the like is formed. The ceramic package 15 has a ring-shaped side wall and a bottom formed at one end of the ring-shaped side wall, and the other end of the ring-shaped side wall is opened, and can be said to be a box-shaped member in which the accommodation space 15e is formed. Therefore, the ceramic package 15 can also be said to be a bottomed box member that is partially opened. Further, the ceramic package 15 has one surface S1 and a back surface S2 that is opposite to the one surface S1 and is provided in parallel to the one surface S1.

なお、セラミックパッケージ15は、収容空間15eに処理回路12、ワイヤ14a,14b、スペーサ16も収容している。また、バイアス磁石13は、一部が収容空間15eに収納され、他部が収容空間15eから突出した状態で配置されている。   The ceramic package 15 also accommodates the processing circuit 12, the wires 14a and 14b, and the spacer 16 in the accommodation space 15e. Further, the bias magnet 13 is arranged in a state where a part thereof is accommodated in the accommodation space 15e and the other part protrudes from the accommodation space 15e.

セラミックパッケージ15は、底部における収容空間15e側にセンサチップ11や処理回路12が配置されており、底部における収容空間15eの反対側がバスバ20に固定されている。つまり、セラミックパッケージ15は、裏面S2がバスバ20に固定されている。よって、電流センサ100は、センサチップ11とバスバ20との間に、セラミックパッケージ15の一部であるセラミック板15aが配置されていると言える。なお、セラミックパッケージ15は、接着剤などを介して、バスバ20に固定されている。   In the ceramic package 15, the sensor chip 11 and the processing circuit 12 are arranged on the side of the accommodation space 15 e on the bottom, and the opposite side of the accommodation space 15 e on the bottom is fixed to the bus bar 20. That is, the back surface S <b> 2 of the ceramic package 15 is fixed to the bus bar 20. Therefore, it can be said that the ceramic plate 15a which is a part of the ceramic package 15 is arrange | positioned between the sensor chip 11 and the bus bar 20 in the current sensor 100. The ceramic package 15 is fixed to the bus bar 20 via an adhesive or the like.

セラミックパッケージ15は、図4に示すように、複数のセラミック板15aが積層されて構成されている。本実施形態では、一例として、15層のセラミック板15aが積層されたセラミックパッケージ15を採用している。開口端側の最外層であるセラミック板15aの表面は、一面S1に相当する。反対側の最外層であるセラミック板15aの表面は、裏面S2に相当する。   As shown in FIG. 4, the ceramic package 15 is configured by laminating a plurality of ceramic plates 15a. In the present embodiment, as an example, a ceramic package 15 in which 15 layers of ceramic plates 15a are stacked is employed. The surface of the ceramic plate 15a that is the outermost layer on the opening end side corresponds to one surface S1. The surface of the ceramic plate 15a that is the outermost layer on the opposite side corresponds to the back surface S2.

また、セラミックパッケージ15は、例えばAlやSiなどの無機物を焼き固めた焼結体である。なお、本実施形態では、外形が略正方形のセラミック板15aを採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、矩形状や円形であっても採用できる。 The ceramic package 15 is a sintered body obtained by baking and hardening an inorganic material such as Al 2 O 3 or Si 3 N 4 . In the present embodiment, the ceramic plate 15a having a substantially square outer shape is employed. However, the present invention is not limited to this, and a rectangular shape or a circular shape can be adopted.

セラミックパッケージ15は、収容空間15eを形成するために一部のセラミック板15aが環状に構成されており、底部を形成するために他のセラミック板15aが板状に構成されている。また、セラミックパッケージ15は、環状に構成されたセラミック板15aで側壁が形成されている。   In the ceramic package 15, a part of the ceramic plate 15a is formed in an annular shape in order to form the accommodation space 15e, and another ceramic plate 15a is formed in a plate shape in order to form the bottom. The ceramic package 15 has a side wall formed of an annular ceramic plate 15a.

本実施形態では、積層方向の一方の端から順番に12層のセラミック板15aが環状に構成されており、残りの3層のセラミック板15aが板状に構成されている。セラミックパッケージ15は、積層された環状のセラミック板15aの開口壁面によって、内壁面15fが形成されている。   In the present embodiment, 12 layers of ceramic plates 15a are formed in an annular shape in order from one end in the stacking direction, and the remaining three layers of ceramic plates 15a are formed in a plate shape. The ceramic package 15 has an inner wall surface 15f formed by the opening wall surface of the laminated annular ceramic plate 15a.

なお、環状のセラミック板15aとは、厚み方向に貫通穴が形成されたものである。一方、板状のセラミック板15aとは、貫通穴が形成されていないものである。厚み方向は、Z方向に相当する。   The annular ceramic plate 15a has a through hole formed in the thickness direction. On the other hand, the plate-like ceramic plate 15a is one in which a through hole is not formed. The thickness direction corresponds to the Z direction.

また、本実施形態では、センサチップ11と回路基板200との電気的な経路である導電性の信号配線を含んだセラミックパッケージ15を採用している。セラミックパッケージ15は、例えば、信号配線を構成する信号用パターン15b、信号用ビア15c、及び信号用パッド15dを備えている。信号用パターン15bは、セラミック板15a間に設けられて収容空間15eに露出しない部位と、第2ワイヤ14bが接続できるように収容空間15eに露出している部位とを含んでいる。   In the present embodiment, the ceramic package 15 including conductive signal wiring that is an electrical path between the sensor chip 11 and the circuit board 200 is employed. The ceramic package 15 includes, for example, a signal pattern 15b, a signal via 15c, and a signal pad 15d that constitute a signal wiring. The signal pattern 15b includes a portion that is provided between the ceramic plates 15a and is not exposed to the accommodation space 15e, and a portion that is exposed to the accommodation space 15e so that the second wire 14b can be connected.

信号用ビア15cは、セラミック板15aを貫通するように設けられており、異なる層の信号用パターン15bどうしや、信号用パターン15bと信号用パッド15dとを電気的に接続している。信号用パッド15dは、一面S1側に設けられており、回路基板200のランド220とはんだ30によって電気的及び機械的に接続される部位である。なお、信号用パッド15dは、一面S1の一部を成しているとも言える。   The signal via 15c is provided so as to penetrate the ceramic plate 15a, and electrically connects the signal patterns 15b of different layers, and the signal pattern 15b and the signal pad 15d. The signal pad 15d is provided on the one surface S1 side, and is a portion that is electrically and mechanically connected to the land 220 of the circuit board 200 and the solder 30. It can be said that the signal pad 15d forms part of the one surface S1.

また、本実施形態では、バスバ20から生じる電界ノイズを遮蔽するための構成要素であるシールド部15gが設けられたセラミックパッケージ15を採用している。本実施形態では、一例として、グランドプレーン15g1、シールド用パターン15g2、シールド用ビア15g3、シールド用パッド15g4を含むシールド部15gを採用している。   In the present embodiment, the ceramic package 15 provided with a shield portion 15g which is a component for shielding electric field noise generated from the bus bar 20 is employed. In the present embodiment, as an example, a shield portion 15g including a ground plane 15g1, a shield pattern 15g2, a shield via 15g3, and a shield pad 15g4 is employed.

シールド用パターン15g2は、環状に設けられている。このため、シールド用パターン15g2は、ガードリングとも称することができる。シールド用パターン15g2は、センサチップ11や処理回路12を囲う位置に設けられている。また、シールド用パターン15g2は、信号配線の一部を囲う位置に設けられている。なお、シールド用パターン15g2は、収容空間15eを囲う位置に、環状に設けられていると言える。   The shield pattern 15g2 is provided in an annular shape. For this reason, the shield pattern 15g2 can also be referred to as a guard ring. The shield pattern 15g2 is provided at a position surrounding the sensor chip 11 and the processing circuit 12. The shielding pattern 15g2 is provided at a position surrounding a part of the signal wiring. It can be said that the shielding pattern 15g2 is provided in an annular shape at a position surrounding the accommodation space 15e.

本実施形態では、一例として、連続して設けられた12層のセラミック板15aに、シールド用パターン15g2が設けられている例を採用している。また、シールド用パターン15g2は、グランドプレーン15g1とシールド用パッド15g4との間における各セラミック板15aに設けられている。   In the present embodiment, as an example, an example in which a shield pattern 15g2 is provided on a 12-layer ceramic plate 15a provided continuously is employed. The shield pattern 15g2 is provided on each ceramic plate 15a between the ground plane 15g1 and the shield pad 15g4.

シールド用ビア15g3は、シールド用パターン15g2どうし、シールド用パターン15g2とシールド用パッド15g4、シールド用パターン15g2とグランドプレーン15g1を電気的に接続している。つまり、シールド用ビア15g3は、各シールド用パターン15g2を介しつつ、グランドプレーン15g1からシールド用パッド15g4までを電気的に接続している。   The shield via 15g3 electrically connects the shield pattern 15g2, the shield pattern 15g2 and the shield pad 15g4, and the shield pattern 15g2 and the ground plane 15g1. That is, the shield via 15g3 electrically connects the ground plane 15g1 to the shield pad 15g4 through the respective shield patterns 15g2.

シールド用ビア15g3は、グランドプレーン15g1とシールド用パッド15g4との間における各セラミック板15aの少なくとも一箇所に設けられていればよい。よって、シールド用ビア15g3は、各セラミック板15aにおいて、二箇所以上に設けられていてもよい。なお、本実施形態では、グランドプレーン15g1とシールド用パッド15g4との間における各セラミック板15aの二箇所にシールド用ビア15g3が設けられている例を採用している。   The shield via 15g3 only needs to be provided in at least one location of each ceramic plate 15a between the ground plane 15g1 and the shield pad 15g4. Therefore, the shield vias 15g3 may be provided at two or more locations in each ceramic plate 15a. In this embodiment, an example is adopted in which shield vias 15g3 are provided at two locations on each ceramic plate 15a between the ground plane 15g1 and the shield pad 15g4.

シールド用パッド15g4は、一面S1側に設けられており、回路基板200のランド220とはんだ30によって電気的及び機械的に接続される部位である。なお、シールド用パッド15g4は、一面S1の一部を成しているとも言える。また、シールド用パッド15g4が接続されているランド220は、回路基板200のグランドである。   The shield pad 15g4 is provided on the one surface S1 side, and is a part that is electrically and mechanically connected to the land 220 of the circuit board 200 and the solder 30. It can be said that the shield pad 15g4 forms part of the one surface S1. The land 220 to which the shielding pad 15g4 is connected is the ground of the circuit board 200.

グランドプレーン15g1は、シールド用パターン15g2とは異なり、べた状のパターンである。電流センサ100は、グランドプレーン15g1のZ方向における対向領域に低電圧部が含まれるように、グランドプレーン15g1が設けられている。また、グランドプレーン15g1は、低電圧部とバスバ20との間に設けられていると言える。   Unlike the shield pattern 15g2, the ground plane 15g1 is a solid pattern. The current sensor 100 is provided with a ground plane 15g1 so that a low voltage portion is included in a region opposite to the ground plane 15g1 in the Z direction. In addition, it can be said that the ground plane 15g1 is provided between the low voltage portion and the bus bar 20.

このように、セラミックパッケージ15は、シールド用パターン15g2と、グランドプレーン15g1と、シールド用ビア15g3によって、立体構造のシールド部15gが形成されていると言える。また、シールド部15gは、シールド用パターン15g2と、グランドプレーン15g1と、シールド用ビア15g3とで低電圧部を囲うように構成されている。そして、シールド部15gは、シールド用パッド15g4を介して、回路基板200のグランドに接続されている。なお、シールド部15gは、処理回路12が接続されているセンサグランドとは別のボディグランドをとると好ましい。しかしながら、本発明はこれに限定されない。   Thus, it can be said that the ceramic package 15 has the three-dimensional shield part 15g formed by the shield pattern 15g2, the ground plane 15g1, and the shield via 15g3. The shield portion 15g is configured to surround the low voltage portion with the shield pattern 15g2, the ground plane 15g1, and the shield via 15g3. The shield portion 15g is connected to the ground of the circuit board 200 via a shield pad 15g4. The shield 15g preferably has a body ground different from the sensor ground to which the processing circuit 12 is connected. However, the present invention is not limited to this.

シールド部15gの構成は、これに限定されない。シールド部15gは、セラミックパッケージ15の収容空間15eに面する表面に形成されていてもよい。つまり、セラミックパッケージ15は、シールド部15gで内壁面15fが形成されていてもよい。   The configuration of the shield part 15g is not limited to this. The shield part 15g may be formed on the surface of the ceramic package 15 facing the accommodation space 15e. That is, the ceramic package 15 may have the inner wall surface 15f formed by the shield portion 15g.

バスバ20は、検出部10が実装可能に構成されており、センサチップ11に対向する部位を含んでいる。本実施形態では、図1に示すように、バスバ20のY方向に電流が流れる例を採用している。バスバ20は、電流が流れることで、図1に示すように電流磁界Biを発生させる。   The bus bar 20 is configured so that the detection unit 10 can be mounted, and includes a portion facing the sensor chip 11. In this embodiment, as shown in FIG. 1, an example in which a current flows in the Y direction of the bus bar 20 is adopted. When the current flows, the bus bar 20 generates a current magnetic field Bi as shown in FIG.

バスバ20は、図1、図2に示すように、第1スリット21と第2スリット22が形成されている。第1スリット21と第2スリット22は、バスバ20の厚み方向、すなわちZ方向に貫通した穴である。また、本実施形態では、一例として、開口形状が矩形状である第1スリット21と第2スリット22を採用している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the bus bar 20 has a first slit 21 and a second slit 22 formed therein. The first slit 21 and the second slit 22 are holes penetrating in the thickness direction of the bus bar 20, that is, the Z direction. Moreover, in this embodiment, the 1st slit 21 and the 2nd slit 22 whose opening shape is a rectangular shape are employ | adopted as an example.

第1スリット21と第2スリット22は、Y方向に沿って平行に設けられている。つまり、第1スリット21と第2スリット22は、長手側がY方向に沿って、短手側がX方向に沿って設けられている。言い換えると、第1スリット21と第2スリット22は、バイアス磁界Bbに沿って設けられている。   The first slit 21 and the second slit 22 are provided in parallel along the Y direction. That is, the first slit 21 and the second slit 22 are provided with the long side along the Y direction and the short side along the X direction. In other words, the first slit 21 and the second slit 22 are provided along the bias magnetic field Bb.

また、第1スリット21と第2スリット22は、バスバ20の中心線CLを対称軸として、線対称に設けられている。つまり、中心線CLと第1スリット21との間隔は、中心線CLと第2スリット22との間隔と同じである。しかしながら、第1スリット21と第2スリット22の位置は、これに限定されない。中心線CLと第1スリット21との間隔は、中心線CLと第2スリット22との間隔と異なっていてもよい。   The first slit 21 and the second slit 22 are provided symmetrically about the center line CL of the bus bar 20 as an axis of symmetry. That is, the distance between the center line CL and the first slit 21 is the same as the distance between the center line CL and the second slit 22. However, the positions of the first slit 21 and the second slit 22 are not limited to this. The interval between the center line CL and the first slit 21 may be different from the interval between the center line CL and the second slit 22.

なお、中心線CLは、バスバ20の幅W1の中心を通り、Y方向に延びる仮想直線である。バスバ20の幅W1は、バスバ20におけるX方向の長さである。以下においては、各要素のX方向の長さを単に幅とも称する。また、幅方向は、X方向を示すものとする。   The center line CL is an imaginary straight line that passes through the center of the width W1 of the bus bar 20 and extends in the Y direction. The width W1 of the bus bar 20 is the length of the bus bar 20 in the X direction. Hereinafter, the length of each element in the X direction is also simply referred to as a width. Further, the width direction indicates the X direction.

バスバ20は、第1スリット21と第2スリット22とで挟まれた部位に、センサチップ11に対向する部位を含んでいる。よって、センサチップ11は、バスバ20における第1スリット21と第2スリット22との間の領域に対向配置されている。さらに、センサチップ11は、バスバ20の中心線CL上に配置されている。   The bus bar 20 includes a portion facing the sensor chip 11 at a portion sandwiched between the first slit 21 and the second slit 22. Therefore, the sensor chip 11 is disposed to face the region between the first slit 21 and the second slit 22 in the bus bar 20. Further, the sensor chip 11 is disposed on the center line CL of the bus bar 20.

つまり、電流センサ100は、センサチップ11などがセラミックパッケージ15に収容された検出部10がバスバ20に実装された状態で、センサチップ11がバスバ20の中心線CL上に配置される。よって、電流センサ100は、図1に示すように、バスバ20上に検出部10が実装された状態で、中心線CLを対称軸として線対称形状をなしているとも言える。   That is, in the current sensor 100, the sensor chip 11 is arranged on the center line CL of the bus bar 20 in a state where the detection unit 10 in which the sensor chip 11 and the like are accommodated in the ceramic package 15 is mounted on the bus bar 20. Therefore, it can be said that the current sensor 100 has a line-symmetric shape with the center line CL as the axis of symmetry in a state where the detection unit 10 is mounted on the bus bar 20, as shown in FIG.

なお、本実施形態では、一例として、セラミックパッケージ15の一面S1側に、回路基板200が固定されている例を採用している。回路基板200は、電流センサ100におけるセンサ信号の出力先である。回路基板200は、絶縁基材210、ランド220、基板ビア230、導体パターン240、穴部250などを備えている。つまり、回路基板200は、絶縁性の樹脂基材である絶縁基材210に対して、ランド220と基板ビア230と導体パターン240を含む配線が形成され、且つ、絶縁基材210の厚み方向に貫通した穴部250が形成されている。   In the present embodiment, as an example, an example in which the circuit board 200 is fixed to the one surface S1 side of the ceramic package 15 is employed. The circuit board 200 is an output destination of the sensor signal in the current sensor 100. The circuit board 200 includes an insulating base 210, a land 220, a board via 230, a conductor pattern 240, a hole 250, and the like. That is, in the circuit board 200, wiring including the land 220, the board via 230, and the conductor pattern 240 is formed on the insulating base 210 that is an insulating resin base, and in the thickness direction of the insulating base 210. A penetrating hole 250 is formed.

本実施形態では、例えばガラスエポキシ等の樹脂を絶縁基材210として採用している。また、本実施形態では、絶縁基材210を厚み方向に貫通した穴部250が形成された回路基板200を採用している。しかしながら、回路基板200は、絶縁基材210を貫通していない有底の穴部250であっても採用できる。   In the present embodiment, for example, a resin such as glass epoxy is used as the insulating substrate 210. Moreover, in this embodiment, the circuit board 200 in which the hole part 250 which penetrated the insulating base material 210 in the thickness direction was formed is employ | adopted. However, the circuit board 200 may be a bottomed hole 250 that does not penetrate the insulating base 210.

また、電流センサ100は、信号用パッド15dが、はんだ30を介してランド220と電気的及び機械的に接続されて、回路基板200に実装されている。よって、電流センサ100は、はんだ30を介して、センサ信号を回路基板200に出力する。このため、はんだ30は、低電圧部の一部とみなすことができる。   The current sensor 100 is mounted on the circuit board 200 with the signal pads 15 d electrically and mechanically connected to the lands 220 via the solder 30. Therefore, the current sensor 100 outputs a sensor signal to the circuit board 200 via the solder 30. For this reason, the solder 30 can be regarded as a part of the low voltage portion.

なお、セラミックパッケージ15は、底部に対向し側壁で囲まれた開口端を有しており、開口端を囲む側壁の端部が回路基板200に実装されていると言える。また、電流センサ100は、回路基板200に実装された状態で、バイアス磁石13が穴部250に配置される。   The ceramic package 15 has an open end that faces the bottom and is surrounded by a side wall, and it can be said that the end of the side wall that surrounds the open end is mounted on the circuit board 200. In addition, the bias magnet 13 is disposed in the hole 250 while the current sensor 100 is mounted on the circuit board 200.

このように、電流センサ100は、処理回路12によって、バイアス磁界Bbと合成磁界Bsとの成す角度θにおける正接値を演算し、この正接値に対応する信号をセンサ信号として出力する。このため、電流センサ100は、センサ信号が被検出電流にリニアに対応する信号となり、検出精度を向上させることができる。また、電流センサ100は、X方向とY方向の二方向の磁界を検出する。   As described above, the current sensor 100 calculates the tangent value at the angle θ formed by the bias magnetic field Bb and the combined magnetic field Bs by the processing circuit 12, and outputs a signal corresponding to the tangent value as a sensor signal. Therefore, in the current sensor 100, the sensor signal becomes a signal linearly corresponding to the detected current, and the detection accuracy can be improved. The current sensor 100 detects a magnetic field in two directions, the X direction and the Y direction.

また、電流センサ100は、バスバ20に第1スリット21と第2スリット22とが形成されている。このため、電流センサ100は、高周波特性を向上できる。この点に関して、比較例の電流センサなどを用いて説明する。比較例の電流センサは、バスバが平板形状であり、スリットが形成されていないものとする。   In the current sensor 100, a first slit 21 and a second slit 22 are formed in the bus bar 20. For this reason, the current sensor 100 can improve the high frequency characteristics. This point will be described using a current sensor of a comparative example. In the current sensor of the comparative example, it is assumed that the bus bar has a flat plate shape and no slit is formed.

一般的に、電流センサは、バスバに流れる被検出電流の大電流化に伴って、バスバの発熱が問題となる。バスバの発熱を抑えるためには、バスバの断面積を広くするか、バスバの幅を広くすることが考えられる。   In general, with a current sensor, heat generation of the bus bar becomes a problem as the detected current flowing through the bus bar increases. In order to suppress the heat generation of the bus bar, it is conceivable to increase the cross-sectional area of the bus bar or increase the width of the bus bar.

しかしながら、比較例の電流センサは、バスバの断面積が広くなるにつれて、バスバにおける電流密度が減少する。このため、電流センサは、バスバが発生する磁界量も減少して、S/N比が悪化する。   However, in the current sensor of the comparative example, the current density in the bus bar decreases as the cross-sectional area of the bus bar increases. For this reason, in the current sensor, the amount of magnetic field generated by the bus bar is also reduced, and the S / N ratio is deteriorated.

比較例の電流センサは、バスバの幅を広くすると、被検出電流の高周波側では、表皮効果により、幅方向の両端に被検出電流が流れることになる。このため、比較例の電流センサでは、バスバの中心線上にセンサチップが配置されていた場合、センサチップで感じる磁場量が減少する。また、比較例の電流センサでは、センサチップで感じる磁場量の減少を抑制するために、バスバの幅方向における一端上にセンサチップを配置した場合、位置ロバスト性が低下する。   In the current sensor of the comparative example, when the width of the bus bar is increased, the detected current flows at both ends in the width direction due to the skin effect on the high frequency side of the detected current. For this reason, in the current sensor of the comparative example, when the sensor chip is arranged on the center line of the bus bar, the amount of magnetic field felt by the sensor chip is reduced. Further, in the current sensor of the comparative example, when the sensor chip is arranged on one end in the width direction of the bus bar in order to suppress the decrease in the amount of magnetic field felt by the sensor chip, the position robustness is lowered.

これに対して、電流センサ100は、バスバ20に第1スリット21と第2スリット22とが形成されている。このため、電流センサ100のバスバ20には、表皮効果によって、幅方向の両端、第1スリット21を介して対向している端部、及び、第2スリット22を介して対向している端部に被検出電流が流れることになる。   On the other hand, the current sensor 100 has a first slit 21 and a second slit 22 formed in the bus bar 20. For this reason, the bus bar 20 of the current sensor 100 has both ends in the width direction, end portions facing through the first slit 21, and end portions facing through the second slit 22 due to the skin effect. Thus, a current to be detected flows.

よって、電流センサ100は、被検出電流の高周波側でも、センサチップ11で感じる磁場量の減少を抑制できる。したがって、電流センサ100は、高周波特性を向上できる。さらに、電流センサ100は、バスバ20の幅W1を広くしても、高周波特性を向上できるため、バスバ20の発熱を抑えることができる。   Therefore, the current sensor 100 can suppress a decrease in the amount of magnetic field felt by the sensor chip 11 even on the high frequency side of the detected current. Therefore, the current sensor 100 can improve high frequency characteristics. Furthermore, since the current sensor 100 can improve the high frequency characteristics even when the width W1 of the bus bar 20 is widened, the heat generation of the bus bar 20 can be suppressed.

また、電流センサ100は、センサチップ11がバスバ20の中心線CL上に配置されている。このため、電流センサ100は、位置ロバスト性を向上できる。つまり、電流センサ100は、センサチップ11がバスバ20の中心線CL上に配置されているため、センサチップ11の位置が、中心線CL上からバスバ20の幅W1方向にズレたとしても、センサチップ11で感じる磁場量の減少を抑えることができる。よって、電流センサ100は、センサチップ11が幅方向へ位置ズレしたとしても、センサチップ11で感じる磁場量を確保しやすく、S/N比を向上できる。このように、電流センサ100は、高周波特定を向上させつつ、位置ロバスト性を向上できる。   In the current sensor 100, the sensor chip 11 is arranged on the center line CL of the bus bar 20. For this reason, the current sensor 100 can improve the position robustness. That is, since the sensor chip 11 is disposed on the center line CL of the bus bar 20, the current sensor 100 has a sensor chip 11 even if the position of the sensor chip 11 is shifted from the center line CL in the width W 1 direction of the bus bar 20. A decrease in the amount of magnetic field felt by the chip 11 can be suppressed. Therefore, even if the sensor chip 11 is displaced in the width direction, the current sensor 100 can easily secure the amount of magnetic field felt by the sensor chip 11 and can improve the S / N ratio. Thus, the current sensor 100 can improve the position robustness while improving the high frequency identification.

特に、電流センサ100は、上記のように、バスバ20の幅W1を広くしても高周波特性を向上できるため、比較的幅が広いバスバ20を採用できる。このため、電流センサ100は、バスバの幅が比較的狭い場合よりも、位置ロバスト性を向上させやすい。   In particular, the current sensor 100 can improve the high-frequency characteristics even when the width W1 of the bus bar 20 is widened as described above, and thus the bus bar 20 having a relatively wide width can be employed. For this reason, the current sensor 100 can easily improve the position robustness as compared with the case where the width of the bus bar is relatively narrow.

また、上記のように、電流センサ100は、エポキシ系などのモールド樹脂よりも絶縁性に優れたセラミックパッケージ15にセンサチップ11が収納されている。このため、電流センサ100は、センサチップ11がモールド樹脂で封止されている場合よりも、センサチップ11とバスバ20との絶縁を確保しやすく、センサチップ11とバスバ20との距離を近づけることができる。   Further, as described above, in the current sensor 100, the sensor chip 11 is housed in the ceramic package 15 that is superior in insulation property to a mold resin such as an epoxy resin. Therefore, in the current sensor 100, it is easier to ensure the insulation between the sensor chip 11 and the bus bar 20 and the distance between the sensor chip 11 and the bus bar 20 is closer than when the sensor chip 11 is sealed with the mold resin. Can do.

つまり、電流センサ100は、バスバ20に対してセンサチップ11を近づけても絶縁を確保できる。よって、電流センサ100は、センサチップ11がモールド樹脂で封止されている場合よりも、検出磁界を増加できる。これに伴って、電流センサ100は、検出精度を向上できる。   That is, the current sensor 100 can ensure insulation even when the sensor chip 11 is brought close to the bus bar 20. Therefore, the current sensor 100 can increase the detection magnetic field as compared with the case where the sensor chip 11 is sealed with the mold resin. Accordingly, the current sensor 100 can improve detection accuracy.

なお、バスバ20は、電流が流れると、電界ノイズを発生させる。よって、セラミックパッケージ15は、バスバ20から生じる電界ノイズを遮蔽するための構成要素であるシールド部15gが設けられている。このシールド部15gは、例えば、低電圧部を囲うように、セラミックパッケージ15の底部と側壁に形成されている。   The bus bar 20 generates electric field noise when a current flows. Therefore, the ceramic package 15 is provided with a shield portion 15g which is a component for shielding electric field noise generated from the bus bar 20. For example, the shield portion 15g is formed on the bottom and side walls of the ceramic package 15 so as to surround the low voltage portion.

また、電流センサ100は、このようにシールド部15gを有しているため、バスバ20が発する電界ノイズから低電圧部を保護できる。詳述すると、電流センサ100は、セラミックパッケージ15の底に対向する部位からの電界ノイズからだけでなく、セラミックパッケージ15の側壁に回り込む電界ノイズからも低電圧部を保護できる。   Moreover, since the current sensor 100 has the shield part 15g as described above, the low voltage part can be protected from the electric field noise generated by the bus bar 20. More specifically, the current sensor 100 can protect the low voltage part not only from electric field noise from a portion facing the bottom of the ceramic package 15 but also from electric field noise that wraps around the side wall of the ceramic package 15.

言い換えると、電流センサ100は、ワイヤ14a,14bや信号配線と、バスバ20との静電カップリングを抑制できる。このため、電流センサ100は、センサチップ11で変換された電気信号や、処理回路12から出力されたセンサ信号の変動、すなわち出力変動を抑えることができる。   In other words, the current sensor 100 can suppress electrostatic coupling between the wires 14 a and 14 b and the signal wiring and the bus bar 20. For this reason, the current sensor 100 can suppress fluctuations in the electrical signals converted by the sensor chip 11 and the sensor signals output from the processing circuit 12, that is, output fluctuations.

特に、本実施形態の電流センサ100は、インバータ制御のために、車載モータに電源を供給するバスバ20に流れる被検出電流を検出する。この場合、バスバ20は、MOSFETやIGBT等の高速スイッチングによって過渡的な電界ノイズを発生しやすい。電流センサ100は、インピーダンスの高いワイヤ14a,14bや信号配線に電界ノイズが静電カップリングした場合、誘導電流が流れて出力変動を引き起こす。しかしながら、電流センサ100は、上記のように静電カップリングを抑制できるため、インバータ用の電流センサに好適である。   In particular, the current sensor 100 according to the present embodiment detects a detected current that flows through the bus bar 20 that supplies power to the on-vehicle motor for inverter control. In this case, the bus bar 20 is liable to generate transient electric field noise due to high-speed switching such as MOSFET and IGBT. In the current sensor 100, when electric field noise is electrostatically coupled to the high impedance wires 14a and 14b and the signal wiring, an induced current flows to cause output fluctuation. However, since the current sensor 100 can suppress electrostatic coupling as described above, it is suitable for a current sensor for an inverter.

ところで、電流センサ100は、セラミックパッケージ15の線膨張係数と、実装される回路基板200の絶縁基材210との線膨張係数が異なる。よって、セラミックパッケージ15と回路基板200とは、温度変化に伴う変形量が異なる。このため、はんだ30には、セラミックパッケージ15と回路基板200との変形量の差に起因する熱応力が印加される。   By the way, the current sensor 100 differs in the linear expansion coefficient of the ceramic package 15 and the linear expansion coefficient of the insulating base material 210 of the circuit board 200 mounted. Therefore, the ceramic package 15 and the circuit board 200 have different deformation amounts due to temperature changes. For this reason, thermal stress resulting from the difference in deformation amount between the ceramic package 15 and the circuit board 200 is applied to the solder 30.

そこで、本実施形態では、セラミックパッケージ15の開口端側が回路基板200と対向した状態で、回路基板200に実装された電流センサ100を採用している。このため、電流センサ100は、底側が回路基板200と接続されている場合より、セラミックパッケージ15の側壁が変更しやすく、はんだ30に印加される熱応力を低減できる。   Therefore, in the present embodiment, the current sensor 100 mounted on the circuit board 200 with the opening end side of the ceramic package 15 facing the circuit board 200 is employed. For this reason, the current sensor 100 can change the side wall of the ceramic package 15 more easily than the case where the bottom side is connected to the circuit board 200, and can reduce the thermal stress applied to the solder 30.

なお、本実施形態では、センサチップ11や処理回路12がセラミックパッケージ15に収容された電流センサ100を採用した。しかしながら、本発明は、これに限定されず、特開2013−64663号公報と同様に、センサチップ11や処理回路12が樹脂部材で封止された構成などであっても採用できる。   In the present embodiment, the current sensor 100 in which the sensor chip 11 and the processing circuit 12 are accommodated in the ceramic package 15 is employed. However, the present invention is not limited to this, and can be adopted even in a configuration in which the sensor chip 11 and the processing circuit 12 are sealed with a resin member, as in JP 2013-64663 A.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本発明のその他の形態として、変形例1〜3に関して説明する。上記実施形態及び変形例1〜3は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, as other embodiments of the present invention, modifications 1 to 3 will be described. Although the said embodiment and the modifications 1-3 can each be implemented independently, it is also possible to implement combining suitably. The present invention is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented by various combinations.

(変形例1)
図5を用いて、変形例1の電流センサ110に関して説明する。電流センサ110は、セラミックパッケージ15とバスバ20の幅が電流センサ100と異なる。なお、電流センサ110は、シールド部15gを備えたセラミックパッケージ15であってもよい。
(Modification 1)
The current sensor 110 according to the first modification will be described with reference to FIG. The current sensor 110 differs from the current sensor 100 in the width of the ceramic package 15 and the bus bar 20. The current sensor 110 may be a ceramic package 15 having a shield part 15g.

電流センサ110は、セラミックパッケージ15の幅が、バスバ20の幅W1よりも広くなるように構成されている。また、電流センサ110は、裏面S2の対向領域から幅方向にバスバ20がはみ出すことなく、バスバ20にセラミックパッケージ15が実装されている。   The current sensor 110 is configured such that the width of the ceramic package 15 is wider than the width W1 of the bus bar 20. Further, in the current sensor 110, the ceramic package 15 is mounted on the bus bar 20 without the bus bar 20 protruding in the width direction from the facing region of the back surface S2.

電流センサ110は、電流センサ100と同様の効果を奏することができる。さらに、電流センサ110は、セラミックパッケージ15の幅がバスバ20の幅よりも広い。このため、電流センサ110は、電流センサ100よりも、高電圧部のバスバ20と、低電圧部のはんだ30と沿面距離を長くすることができる。したがって、電流センサ110は、電流センサ100よりも、はんだ30の絶縁耐性を向上できる。   The current sensor 110 can achieve the same effect as the current sensor 100. Furthermore, in the current sensor 110, the width of the ceramic package 15 is wider than the width of the bus bar 20. Therefore, the current sensor 110 can increase the creepage distance between the bus bar 20 in the high voltage portion and the solder 30 in the low voltage portion, as compared with the current sensor 100. Therefore, the current sensor 110 can improve the insulation resistance of the solder 30 compared to the current sensor 100.

(変形例2)
図6を用いて、変形例2の電流センサ120に関して説明する。電流センサ120は、磁気シールド40を備えている点が電流センサ100と異なる。なお、電流センサ120は、検出部10として、センサチップ11と、処理回路12と、バイアス磁石13を備えている。
(Modification 2)
The current sensor 120 according to the second modification will be described with reference to FIG. The current sensor 120 is different from the current sensor 100 in that it includes a magnetic shield 40. The current sensor 120 includes a sensor chip 11, a processing circuit 12, and a bias magnet 13 as the detection unit 10.

磁気シールド40は、磁性材料によって構成されており、外部磁界がセンサチップ11を透過することを抑制するものである。電流センサ120は、例えば、一対の磁気シールド40で、センサチップ11と、処理回路12と、バイアス磁石13と、バスバ20が挟みこまれている。   The magnetic shield 40 is made of a magnetic material and prevents the external magnetic field from passing through the sensor chip 11. In the current sensor 120, for example, the sensor chip 11, the processing circuit 12, the bias magnet 13, and the bus bar 20 are sandwiched between a pair of magnetic shields 40.

また、本変形例では、複数の電流センサ120が一体的に組み付けられて構成されている。具体的には、一例として、二つの電流センサ120が組み付けられている。このように、複数の電流センサ120が一体的に組み付けられ構造体は、電流センサ端子台とも称することができる。   In the present modification, a plurality of current sensors 120 are integrally assembled. Specifically, as an example, two current sensors 120 are assembled. As described above, the structure in which the plurality of current sensors 120 are integrally assembled can also be referred to as a current sensor terminal block.

電流センサ120は、電流センサ100と同様の効果を奏することができる。また、電流センサ120は、磁気シールド40を備えているため、センサチップ11に外部磁界が印加されることを抑制でき、電流センサ100よりも検出精度を向上できる。   The current sensor 120 can achieve the same effect as the current sensor 100. In addition, since the current sensor 120 includes the magnetic shield 40, it is possible to suppress application of an external magnetic field to the sensor chip 11, and detection accuracy can be improved as compared with the current sensor 100.

さらに、電流センサ120は、バスバ20の中心線CL上にセンサチップ11が配置されているため、隣り合う電流センサ120からの磁気ノイズを受けにくい。つまり、電流センサ120は、バスバ20の中心線CL上よりも隣り合う電流センサ120側にズレた位置にセンサチップ11が配置されている場合より、隣り合う電流センサ120からの磁気ノイズを受けにくい。よって、電流センサ120は、電流センサ端子台としてのシールド性能確保も期待できる。   Furthermore, since the sensor chip 11 is disposed on the center line CL of the bus bar 20, the current sensor 120 is unlikely to receive magnetic noise from the adjacent current sensor 120. That is, the current sensor 120 is less susceptible to magnetic noise from the adjacent current sensor 120 than when the sensor chip 11 is disposed at a position shifted to the adjacent current sensor 120 side from the center line CL of the bus bar 20. . Therefore, the current sensor 120 can also be expected to ensure shielding performance as a current sensor terminal block.

(変形例3)
上記実施形態では、ブリッジ回路を構成する第1磁気抵抗素子11a〜第4磁気抵抗素子11dを含む一つのセンサチップ11を備えた電流センサ100を採用した。しかしながら、本発明は、これに限定されない。変形例3の電流センサは、特開2013−64663号公報と同様に、二つのセンサチップを備えている。つまり、変形例3の電流センサは、センサチップ11に加えて、他の4つの磁気抵抗素子がブリッジ回路を形成するように形成された第2センサチップを備えている。この変形例3の電流センサは、上記実施形態の電流センサと同様の効果を奏することができる。
(Modification 3)
In the above embodiment, the current sensor 100 including one sensor chip 11 including the first magnetoresistive element 11a to the fourth magnetoresistive element 11d constituting the bridge circuit is employed. However, the present invention is not limited to this. The current sensor of Modification 3 includes two sensor chips as in JP 2013-64663 A. That is, the current sensor of Modification 3 includes a second sensor chip formed so that the other four magnetoresistive elements form a bridge circuit in addition to the sensor chip 11. The current sensor of Modification 3 can achieve the same effect as the current sensor of the above embodiment.

100〜120…電流センサ、10…検出部、11…センサチップ、11a〜11d…磁気抵抗素子、12…処理回路、12a…電源回路、12b…差動増幅回路、12c…演算回路、12d…第1端子、12e…第2端子、12f…第3端子、12g…記憶部、12h…第4端子、13…バイアス磁石、14a…第1ワイヤ、14b…第2ワイヤ、15…セラミックパッケージ、15a…セラミック板、15b…信号用パターン、15c…信号用ビア、15d…信号用パッド、15e…収容空間、15f…内壁面、16…スペーサ、20…バスバ、21…第1スリット、22…第2スリット、30…はんだ、40…磁気シールド、S1…一面、S2…裏面、200…回路基板、210…絶縁基材、220…ランド、230…基板ビア、240…導体パターン、250…穴部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100-120 ... Current sensor, 10 ... Detection part, 11 ... Sensor chip, 11a-11d ... Magnetoresistive element, 12 ... Processing circuit, 12a ... Power supply circuit, 12b ... Differential amplifier circuit, 12c ... Arithmetic circuit, 12d ... 1st 1 terminal, 12e ... 2nd terminal, 12f ... 3rd terminal, 12g ... memory | storage part, 12h ... 4th terminal, 13 ... bias magnet, 14a ... 1st wire, 14b ... 2nd wire, 15 ... ceramic package, 15a ... Ceramic plate, 15b ... Signal pattern, 15c ... Signal via, 15d ... Signal pad, 15e ... Housing space, 15f ... Inner wall surface, 16 ... Spacer, 20 ... Bus bar, 21 ... First slit, 22 ... Second slit 30 ... solder, 40 ... magnetic shield, S1 ... one side, S2 ... back side, 200 ... circuit board, 210 ... insulating base material, 220 ... land, 230 ... substrate via, 24 ... conductor pattern, 250 ... hole

Claims (6)

被検出電流が流れる電流経路(20)と、
前記電流経路に前記被検出電流が流れることによって生じる第1磁界と垂直方向に第2磁界を生成する磁界発生部(13)と、
前記第2磁界と、前記第1磁界と前記第2磁界とで構成される合成磁界との成す角度θに応じた正弦値を含む信号及び余弦値を含む信号の少なくともいずれか一方を出力するセンサチップ(11)と、
前記センサチップから前記正弦値を含む信号及び余弦値を含む信号の少なくともいずれか一方が入力され、入力された前記信号を用いて前記成す角度θにおける正接値を演算し、前記正接値に対応するセンサ信号を出力する信号処理部(12)と、を備えた電流センサであって、
前記電流経路は、前記被検出電流の流れ方向に沿って、第1スリット(21)と第2スリット(22)とが形成されており、
前記センサチップは、前記電流経路における前記第1スリットと前記第2スリットとで挟まれた領域上であり、且つ前記被検出電流の流れ方向に沿う中心線上に配置されている電流センサ。
A current path (20) through which a current to be detected flows;
A magnetic field generator (13) for generating a second magnetic field in a direction perpendicular to the first magnetic field generated by the flow of the detected current in the current path;
A sensor that outputs at least one of a signal including a sine value and a signal including a cosine value corresponding to an angle θ formed by the second magnetic field and a synthetic magnetic field formed by the first magnetic field and the second magnetic field. Chip (11);
At least one of a signal including the sine value and a signal including a cosine value is input from the sensor chip, and a tangent value at the angle θ formed by using the input signal is calculated, and the tangent value corresponds to the tangent value. A signal processing unit (12) for outputting a sensor signal;
In the current path, a first slit (21) and a second slit (22) are formed along the flow direction of the detected current,
The sensor chip is a current sensor disposed on a center line along a flow direction of the detected current, on a region sandwiched between the first slit and the second slit in the current path.
底部と環状の側壁とで収容空間(15e)が形成され、前記収容空間に前記センサチップと前記信号処理部を収容した状態で、前記底部が前記電流経路に実装されたセラミックパッケージ(15)をさらに備えており、
前記センサチップは、前記セラミックパッケージに収容され、前記電流経路との間に前記底部を介した状態で、前記領域上であり、且つ前記中心線上に配置されている請求項1に記載の電流センサ。
A housing space (15e) is formed by the bottom and the annular side wall, and the ceramic package (15) having the bottom mounted on the current path in a state where the sensor chip and the signal processing unit are housed in the housing space. In addition,
2. The current sensor according to claim 1, wherein the sensor chip is housed in the ceramic package and disposed on the region and on the center line with the bottom portion interposed between the sensor chip and the current path. .
前記セラミックパッケージは、複数のセラミック板が積層されてなり、前記底部と前記側壁に、前記電流経路から発生する電界ノイズを遮蔽するシールド部(15g)が形成されている請求項2に記載の電流センサ。   3. The current according to claim 2, wherein the ceramic package is formed by laminating a plurality of ceramic plates, and a shield portion (15 g) that shields electric field noise generated from the current path is formed on the bottom portion and the side wall. Sensor. 前記シールド部は、前記セラミック板に形成された環状のシールド用パターン(15g2)と、前記セラミック板に形成されたシールド用ビア(15g3)と、前記セラミック板に形成されたグランドプレーン(15g1)とを含んでいる請求項3に記載の電流センサ。   The shield portion includes an annular shield pattern (15g2) formed on the ceramic plate, a shield via (15g3) formed on the ceramic plate, and a ground plane (15g1) formed on the ceramic plate. The current sensor according to claim 3, comprising: 前記センサ信号の出力先である絶縁性の樹脂基材に配線が形成された回路基板(200)に実装されるものであって、
前記セラミックパッケージは、前記底部に対向し前記側壁で囲まれた開口端を有しており、前記開口端を囲む前記側壁の端部が前記回路基板に実装されている請求項2乃至4のいずれか一項に記載の電流センサ。
It is mounted on a circuit board (200) in which wiring is formed on an insulating resin base material that is an output destination of the sensor signal,
5. The ceramic package according to claim 2, wherein the ceramic package has an opening end facing the bottom and surrounded by the side wall, and an end of the side wall surrounding the opening end is mounted on the circuit board. The current sensor according to claim 1.
前記セラミックパッケージは、幅が前記電流経路の幅よりも広い請求項5に記載の電流センサ。   The current sensor according to claim 5, wherein the ceramic package is wider than a width of the current path.
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