JP2018016092A - Hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of abnormal sound caused by vibration of a fuel supply device for supplying fuel to a port injection valve and a cylinder injection valve or the like.SOLUTION: An engine is controlled so that a request output is output from the engine. A first pump is controlled so that discharge amount of the first pump becomes larger when the request output is large as compared with a case where the request output is small and so that discharge amount of the first pump becomes larger when a target fuel pressure of fuel supplied to a port injection valve is high as compared with a case where the target fuel pressure is low. When the target fuel pressure is lowered after starting the operation of the engine, the request output is increased as compared with before the target fuel pressure is lowered.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、エンジンと燃料供給装置と発電機とバッテリとを備える自動車に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle, and more particularly, to a vehicle including an engine, a fuel supply device, a generator, and a battery.

従来、自動車として、ポート噴射弁および筒内噴射弁を有するエンジンと、ポート噴射弁および筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置と、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここで、燃料供給装置は、燃料タンクと、燃料タンクの燃料をポート噴射弁が接続された第1通路に供給するフィードポンプと、第1通路に設けられた逆止弁と、第1通路における逆止弁よりもポート噴射弁側の燃料を加圧して筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する高圧燃料ポンプと、を備える。この自動車では、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるようにフィードポンプを制御する。   Conventionally, an automobile including an engine having a port injection valve and an in-cylinder injection valve, and a fuel supply device that supplies fuel to the port injection valve and the in-cylinder injection valve has been proposed (for example, Patent Document 1). reference). Here, the fuel supply device includes a fuel tank, a feed pump that supplies fuel from the fuel tank to the first passage connected to the port injection valve, a check valve provided in the first passage, and a first passage. A high-pressure fuel pump that pressurizes fuel on the port injection valve side of the check valve and supplies the pressurized fuel to the second passage connected to the in-cylinder injection valve. In this automobile, the feed pump is controlled so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes the target fuel pressure.

特開2015−218595号公報JP2015-218595A

上述の自動車では、エンジンの運転開始後に、ポート噴射弁に供給する燃料の目標燃圧を低下させると、フィードポンプの吐出量を少なくすることによって、第1通路における逆止弁よりもフィードポンプ側の燃圧がポート噴射弁側の燃圧以下となって逆止弁が閉弁することがある。逆止弁が閉弁すると、高圧燃料ポンプの駆動によって発生する第1通路の燃圧の脈動が大きくなり、燃料供給装置などが振動して異音が発生することがある。   In the above-described automobile, when the target fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve is lowered after the engine starts, the feed pump discharge amount is reduced, so that the feed pump side of the first passage is more than the check valve. The check valve may close because the fuel pressure is below the fuel pressure on the port injection valve side. When the check valve is closed, the pulsation of the fuel pressure in the first passage generated by driving the high-pressure fuel pump increases, and the fuel supply device or the like may vibrate and generate abnormal noise.

本発明のハイブリッド自動車は、ポート噴射弁や筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置などが振動して異音が発生するのを抑制することを主目的とする。   The main purpose of the hybrid vehicle of the present invention is to suppress the generation of noise due to vibrations of a fuel supply device that supplies fuel to a port injection valve or an in-cylinder injection valve.

本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hybrid vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明のハイブリッド自動車は、
吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第1通路に供給する第1ポンプと、前記第1通路に設けられ且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第1通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する第2ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンからの動力を用いて発電する発電機と、
前記発電機と電力をやりとりするバッテリと、
前記エンジンと前記燃料供給装置と発電機とを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンから要求出力が出力されるように前記エンジンを制御すると共に、前記要求出力が大きいときには小さいときに比して前記第1ポンプの吐出量が多くなり且つ前記ポート噴射弁に供給する燃料の目標燃圧が高いときには低いときに比して前記第1ポンプの吐出量が多くなるように前記第1ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンの運転開始後に前記目標燃圧を低下させる際には、前記目標燃圧を低下させる前に比して前記要求出力を増加させる、
ことを要旨とする。
The hybrid vehicle of the present invention
An engine having a port injection valve for injecting fuel into the intake pipe, and an in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder;
A fuel tank; a first pump for supplying fuel from the fuel tank to a first passage to which the port injection valve is connected; and a fuel pressure provided in the first passage and on the first pump side A check valve that opens when the fuel pressure is higher than the fuel pressure of the first injection pump and closes when the fuel pressure on the first pump side is equal to or lower than the fuel pressure on the port injection valve side, and more than the check valve in the first passage. A fuel supply device having a second pump for pressurizing the fuel on the port injector side and supplying the fuel to the second passage connected to the cylinder injection valve;
A generator that generates power using power from the engine;
A battery that exchanges power with the generator;
A control device for controlling the engine, the fuel supply device and the generator;
A hybrid vehicle comprising:
The control device controls the engine so that a required output is output from the engine, and when the required output is large, the discharge amount of the first pump is larger than when the required output is small and the port injection valve When the target fuel pressure of the fuel to be supplied to is high, the first pump is controlled so that the discharge amount of the first pump is larger than when the target fuel pressure is low,
Further, when the control device decreases the target fuel pressure after the start of operation of the engine, the control device increases the required output as compared to before reducing the target fuel pressure.
This is the gist.

この本発明のハイブリッド自動車では、エンジンから要求出力が出力されるようにエンジンを制御すると共に、要求出力が大きいときには小さいときに比して第1ポンプの吐出量が多くなり且つポート噴射弁に供給する燃料の目標燃圧が高いときには低いときに比して第1ポンプの吐出量が多くなるように第1ポンプを制御する。そして、エンジンの運転開始後に目標燃圧を低下させる際には、目標燃圧を低下させる前に比して要求出力を増加させる。したがって、目標燃圧を低下させることによる第1ポンプの吐出量の減少を、要求出力を増加させることによる第1ポンプの吐出量の増加によって抑制することができる。これにより、第1通路における逆止弁よりも第1ポンプ側の燃圧がポート噴射弁側の燃圧以下となるのを抑制することができ、逆止弁が閉弁するのを抑制することができる。この結果、第2ポンプの駆動によって発生する第1通路の燃圧の脈動が大きくなるのを抑制することができ、燃料供給装置などが振動して異音が発生するのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle of the present invention, the engine is controlled so that the required output is output from the engine, and when the required output is large, the discharge amount of the first pump is larger than when it is small and supplied to the port injection valve. When the target fuel pressure of the fuel to be used is high, the first pump is controlled so that the discharge amount of the first pump is larger than when the target fuel pressure is low. When the target fuel pressure is reduced after the engine is started, the required output is increased as compared to before the target fuel pressure is reduced. Therefore, a decrease in the discharge amount of the first pump due to the decrease in the target fuel pressure can be suppressed by an increase in the discharge amount of the first pump due to an increase in the required output. Thereby, it can suppress that the fuel pressure by the side of a 1st pump becomes less than the fuel pressure by the side of a port injection valve rather than the check valve in a 1st channel | path, and can suppress that a check valve closes. . As a result, it is possible to suppress an increase in the pulsation of the fuel pressure in the first passage caused by the driving of the second pump, and it is possible to suppress the generation of noise due to the vibration of the fuel supply device.

こうした本発明のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記目標燃圧が前記第1所定燃圧で所定時間が経過したときに、前記バッテリの蓄電割合が所定割合よりも高い第1条件と、前記バッテリの温度が第1所定温度未満である第2条件と、前記バッテリの温度が前記第1所定温度よりも高い第2所定温度よりも高い第3条件と、のうちの少なくとも1つが成立し得ているときには、前記目標燃圧を保持する、ものとしてもよい。ここで、「第1条件」は、バッテリの充電電力の増加による過充電を抑制するための条件であり、「第2条件」は、バッテリの低温環境での充電電力の増加を抑制してバッテリの劣化を抑制するための条件であり、「第3条件」は、バッテリの充電電力の増加による発熱量の増加を抑制してバッテリの過度の温度上昇を抑制するための条件である。目標出力を保持する場合、要求出力(バッテリの充電電力)を増加させなくてよいから、バッテリをより保護することができる。   In such a hybrid vehicle of the present invention, the control device includes: a first condition in which a storage ratio of the battery is higher than a predetermined ratio when the target fuel pressure is the first predetermined fuel pressure and a predetermined time has elapsed; At least one of the second condition in which the temperature is lower than the first predetermined temperature and the third condition in which the temperature of the battery is higher than the second predetermined temperature higher than the first predetermined temperature can be satisfied. In some cases, the target fuel pressure may be maintained. Here, the “first condition” is a condition for suppressing overcharging due to an increase in charging power of the battery, and the “second condition” is a battery that suppresses an increase in charging power in a low temperature environment of the battery. The “third condition” is a condition for suppressing an excessive increase in temperature of the battery by suppressing an increase in the amount of heat generated due to an increase in charging power of the battery. When the target output is held, the required output (battery charging power) does not need to be increased, so that the battery can be further protected.

本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention. エンジン22や燃料供給装置60の構成の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of configurations of an engine 22 and a fuel supply device 60. 実施例のエンジンECU24により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the target fuel pressure setting routine performed by engine ECU24 of an Example.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、エンジン22や燃料供給装置60の構成の概略を示す構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of an engine 22 and a fuel supply device 60.

実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、エンジン22と、燃料供給装置60と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。   As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a fuel supply device 60, a planetary gear 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a battery 50, and a hybrid electronic control unit. (Hereinafter referred to as “HVECU”) 70.

エンジン22は、ガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。図2に示すように、エンジン22は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁125と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁126と、を有する。エンジン22は、ポート噴射弁125と筒内噴射弁126とを有することにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードと共用噴射モードとのいずれかで運転が可能となっている。   The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power using a fuel such as gasoline or light oil. As shown in FIG. 2, the engine 22 includes a port injection valve 125 that injects fuel into the intake port and an in-cylinder injection valve 126 that injects fuel into the cylinder. The engine 22 includes the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126, so that the engine 22 can be operated in any of the port injection mode, the in-cylinder injection mode, and the common injection mode.

ポート噴射モードでは、エアクリーナ122によって清浄された空気をスロットルバルブ124を介して吸入すると共にポート噴射弁125から燃料を噴射して空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ128を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギによって押し下げられるピストン132の往復運動をクランクシャフト26の回転運動に変換する。筒内噴射モードでは、ポート噴射モードと同様に空気を燃焼室に吸入し、吸気行程の途中あるいは圧縮行程に至ってから筒内噴射弁126から燃料を噴射し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト26の回転運動を得る。共用噴射モードでは、空気を燃焼室に吸入する際にポート噴射弁125から燃料を噴射すると共に吸気行程や圧縮行程で筒内噴射弁126から燃料を噴射し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト26の回転運動を得る。これらの噴射モードは、エンジン22の運転状態に基づいて切り替えられる。   In the port injection mode, air cleaned by the air cleaner 122 is sucked through the throttle valve 124 and fuel is injected from the port injection valve 125 to mix the air and fuel. Then, the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber via the intake valve 128 and is explosively burned by an electric spark by the spark plug 130. The reciprocating motion of the piston 132 pushed down by the energy is converted into the rotational motion of the crankshaft 26. . In the in-cylinder injection mode, air is sucked into the combustion chamber in the same manner as in the port injection mode, fuel is injected from the in-cylinder injection valve 126 during the intake stroke or the compression stroke, and explosive combustion is performed by an electric spark from the spark plug 130. Thus, the rotational movement of the crankshaft 26 is obtained. In the common injection mode, the fuel is injected from the port injection valve 125 when air is sucked into the combustion chamber, and the fuel is injected from the in-cylinder injection valve 126 in the intake stroke or the compression stroke. Thus, the rotational movement of the crankshaft 26 is obtained. These injection modes are switched based on the operating state of the engine 22.

燃焼室からの排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC),窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する浄化触媒(三元触媒)を有する浄化装置134を介して外気に排出される。   Exhaust gas from the combustion chamber is discharged to the outside air through a purification device 134 having a purification catalyst (three-way catalyst) that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). Is done.

図2に示すように、燃料供給装置60は、エンジン22のポート噴射弁125および筒内噴射弁126に燃料を供給する装置として構成されている。燃料供給装置60は、燃料タンク61と、燃料タンク61の燃料をポート噴射弁125が接続された低圧側通路(第1通路)63に供給するフィードポンプ(第1ポンプ)62と、低圧側通路63に設けられた逆止弁64と、低圧側通路63における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃料を加圧して筒内噴射弁126が接続された高圧側通路(第2通路)66に供給する高圧燃料ポンプ(第2ポンプ)65と、を備える。   As shown in FIG. 2, the fuel supply device 60 is configured as a device that supplies fuel to the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 of the engine 22. The fuel supply device 60 includes a fuel tank 61, a feed pump (first pump) 62 that supplies fuel from the fuel tank 61 to a low-pressure side passage (first passage) 63 to which the port injection valve 125 is connected, and a low-pressure side passage. And a high pressure side passage (second passage) to which the cylinder injection valve 126 is connected by pressurizing fuel on the side of the port injection valve 125 relative to the check valve 64 in the low pressure side passage 63. And a high-pressure fuel pump (second pump) 65 for supplying to 66.

フィードポンプ62および逆止弁64は、燃料タンク61内に配置されている。フィードポンプ62は、バッテリ50からの電力の供給を受けて作動する電動ポンプとして構成されている。逆止弁64は、低圧側通路63におけるフィードポンプ62側の燃圧(燃料の圧力)がポート噴射弁125側の圧力よりも高いときには開弁し、フィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下のときには閉弁する。   The feed pump 62 and the check valve 64 are disposed in the fuel tank 61. The feed pump 62 is configured as an electric pump that operates by receiving power supplied from the battery 50. The check valve 64 is opened when the fuel pressure (fuel pressure) on the feed pump 62 side in the low pressure side passage 63 is higher than the pressure on the port injection valve 125 side, and the pressure on the feed pump 62 side is set on the port injection valve 125 side. The valve is closed when the pressure is less than.

高圧燃料ポンプ65は、エンジン22からの動力(カムシャフトの回転)によって駆動されて低圧側通路63内の燃料を加圧するポンプである。高圧燃料ポンプ65は、その吸入口に接続されて燃料を加圧する際に開閉する電磁バルブ65aと、その吐出口に接続されて燃料の逆流を防止すると共に高圧側通路66内の燃圧を保持するチェックバルブ65bと、を有する。この高圧燃料ポンプ65は、エンジン22の運転中に電磁バルブ65aが開弁されると、フィードポンプ62からの燃料を吸入し、電磁バルブ65aが閉弁されたときに、エンジン22からの動力によって作動する図示しないプランジャによって圧縮した燃料をチェックバルブ65bを介して高圧側通路66に断続的に送り込むことにより、高圧側通路66に供給する燃料を加圧する。なお、高圧燃料ポンプ65の駆動時には、低圧側通路63内の燃圧や高圧側通路66内の燃圧がエンジン22の回転(カムシャフトの回転)に応じて脈動する。   The high-pressure fuel pump 65 is a pump that is driven by power from the engine 22 (rotation of the camshaft) and pressurizes the fuel in the low-pressure side passage 63. The high-pressure fuel pump 65 is connected to the suction port and opens and closes when the fuel is pressurized. The high-pressure fuel pump 65 is connected to the discharge port to prevent the back flow of the fuel and holds the fuel pressure in the high-pressure side passage 66. And a check valve 65b. The high-pressure fuel pump 65 sucks fuel from the feed pump 62 when the electromagnetic valve 65a is opened during operation of the engine 22, and uses the power from the engine 22 when the electromagnetic valve 65a is closed. The fuel supplied to the high pressure side passage 66 is pressurized by intermittently feeding the fuel compressed by the operating plunger (not shown) to the high pressure side passage 66 through the check valve 65b. When the high pressure fuel pump 65 is driven, the fuel pressure in the low pressure side passage 63 and the fuel pressure in the high pressure side passage 66 pulsate according to the rotation of the engine 22 (rotation of the camshaft).

エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。   The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24. Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port. .

エンジンECU24には、エンジン22を運転制御したり燃料供給装置60を制御したりするのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンECU24に入力される信号としては、例えば、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランクポジションθcrや、エンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温Twを挙げることができる。また、吸気バルブ128を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144からのカムポジションθcaも挙げることができる。さらに、スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットル開度THや、吸気管に取り付けられたエアフローメータ148からの吸入空気量Qa,吸気管に取り付けられた温度センサ149からの吸気温Taも挙げることができる。加えて、排気管に取り付けられた空燃比センサ135aからの空燃比AFや、排気管に取り付けられた酸素センサ135bからの酸素信号O2も挙げることができる。また、燃料供給装置60の低圧側通路63におけるポート噴射弁125付近に取り付けられた燃圧センサ68からのポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧Pfpや、燃料供給装置60の高圧側通路66における筒内噴射弁126付近に取り付けられた燃圧センサ69からの筒内噴射弁126に供給する燃料の燃圧Pfdも挙げることができる。   Signals from various sensors necessary for controlling the operation of the engine 22 and controlling the fuel supply device 60 are input to the engine ECU 24 via an input port. Examples of signals input to the engine ECU 24 include a crank position θcr from the crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 26, and a coolant temperature Tw from the coolant temperature sensor 142 that detects the temperature of coolant in the engine 22. Can be mentioned. Another example is the cam position θca from the cam position sensor 144 that detects the rotational position of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 128 and the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve. Further, the throttle opening TH from the throttle valve position sensor 146 for detecting the position of the throttle valve 124, the intake air amount Qa from the air flow meter 148 attached to the intake pipe, and the temperature sensor 149 attached to the intake pipe. The intake air temperature Ta can also be mentioned. In addition, the air-fuel ratio AF from the air-fuel ratio sensor 135a attached to the exhaust pipe and the oxygen signal O2 from the oxygen sensor 135b attached to the exhaust pipe can also be mentioned. Further, the fuel pressure Pfp of the fuel supplied to the port injection valve 125 from the fuel pressure sensor 68 attached in the vicinity of the port injection valve 125 in the low pressure side passage 63 of the fuel supply device 60 and the cylinder in the high pressure side passage 66 of the fuel supply device 60. The fuel pressure Pfd of the fuel supplied to the in-cylinder injection valve 126 from the fuel pressure sensor 69 attached in the vicinity of the inner injection valve 126 can also be mentioned.

エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御したり燃料供給装置60を制御したりするための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24から出力される信号としては、例えば、ポート噴射弁126への駆動信号や筒内噴射弁126への駆動信号,スロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動信号,イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への制御信号を挙げることができる。また、フィードポンプ62への駆動制御信号,高圧燃料ポンプ65の電磁バルブ65aへの駆動制御信号も挙げることができる。   Various control signals for controlling the operation of the engine 22 or controlling the fuel supply device 60 are output from the engine ECU 24 via the output port. Examples of the signal output from the engine ECU 24 include a drive signal to the port injection valve 126, a drive signal to the in-cylinder injection valve 126, a drive signal to the throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, and an integral with the igniter. A control signal to the ignition coil 138 can be given. Further, a drive control signal to the feed pump 62 and a drive control signal to the electromagnetic valve 65a of the high-pressure fuel pump 65 can be cited.

エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。エンジンECU24は、クランクポジションセンサ140からのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算している。また、エンジンECU24は、エアフローメータ148からの吸入空気量Qaとエンジン22の回転数Neとに基づいて体積効率(エンジン22の1サイクルあたりの行程容積に対する1サイクルで実際に吸入される空気の容積の比)KLを演算している。   The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The engine ECU 24 calculates the rotational speed Ne of the engine 22 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 140. Further, the engine ECU 24 determines the volume efficiency (the volume of air actually sucked in one cycle with respect to the stroke volume per cycle of the engine 22) based on the intake air amount Qa from the air flow meter 148 and the rotational speed Ne of the engine 22. Ratio) KL is calculated.

図1に示すように、プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。   As shown in FIG. 1, the planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The sun gear of planetary gear 30 is connected to the rotor of motor MG1. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 that is coupled to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38. A crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30 via a damper 28.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、モータMG1,MG2と接続されると共に電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。   The motor MG1 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30 as described above. The motor MG2 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and a rotor is connected to the drive shaft 36. Inverters 41 and 42 are connected to motors MG <b> 1 and MG <b> 2 and to battery 50 via power line 54. The motors MG1 and MG2 are driven to rotate by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2,モータMG2の温度を検出する温度センサからのモータMG2の温度tm2などが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。   Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . The motor ECU 40 receives signals from various sensors necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, for example, rotational positions θm1 from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect rotational positions of the rotors of the motors MG1 and MG2. , Θm2, and the temperature tm2 of the motor MG2 from the temperature sensor that detects the temperature of the motor MG2 are input via the input port. From the motor ECU 40, switching control signals to a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output via an output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The motor ECU 40 calculates the rotational speeds Nm1, Nm2 of the motors MG1, MG2 based on the rotational positions θm1, θm2 of the rotors of the motors MG1, MG2 from the rotational position detection sensors 43, 44.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。このバッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。   The battery 50 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery, and is connected to the inverters 41 and 42 via the power line 54. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “battery ECU”) 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52に入力される信号としては、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbやバッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbを挙げることができる。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。   Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . Signals from various sensors necessary for managing the battery 50 are input to the battery ECU 52 via the input port. Examples of signals input to the battery ECU 52 include a battery voltage Vb from a voltage sensor 51 a installed between terminals of the battery 50, a battery current Ib from a current sensor 51 b attached to an output terminal of the battery 50, and a battery 50. The battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to can be mentioned. The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The battery ECU 52 calculates the storage ratio SOC based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b. The storage ratio SOC is a ratio of the capacity of power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号や、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPを挙げることができる。また、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vも挙げることができる。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されている。   Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 via input ports. Examples of the signal input to the HVECU 70 include an ignition signal from the ignition switch 80 and a shift position SP from the shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81. Further, the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal 83, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, and the vehicle speed sensor 88 The vehicle speed V can also be mentioned. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、ハイブリッド走行(HV走行)モードや電動走行(EV走行)モードで走行する。ここで、HV走行モードは、エンジン22を運転しながら、エンジン22の運転を伴って走行するモードであり、EV走行モードは、エンジン22の運転を伴わずに走行するモードである。   The hybrid vehicle 20 of the embodiment configured in this manner travels in a hybrid travel (HV travel) mode or an electric travel (EV travel) mode. Here, the HV traveling mode is a mode in which the engine 22 is operated while the engine 22 is operated, and the EV traveling mode is a mode in which the engine 22 is not operated.

HV走行モードでは、HVECU70は、まず、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36に要求される要求トルクTd*を設定し、設定した要求トルクTd*に駆動軸36の回転数Ndを乗じて駆動軸36に要求される要求パワーPd*を計算する。ここで、駆動軸36の回転数Ndは、例えば、モータMG2の回転数Nm2や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数などを用いることができる。続いて、バッテリ50の蓄電割合SOCに基づいてバッテリ50の充電要求パワーPch*を設定し、要求パワーPd*と充電要求パワーPch*との和を車両に要求される要求パワーPe*として計算する。そして、エンジン22から要求パワーPe*が出力されると共に要求トルクTd*が駆動軸36に出力されるようにエンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*,モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を設定する。そして、エンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*をエンジンECU24に送信すると共に、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*をモータECU40に送信する。エンジンECU24は、エンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*を受信すると、この目標回転数Ne*および目標トルクTe*に基づいてエンジン22が運転されるようにエンジン22の吸入空気量制御,燃料噴射制御,点火制御などを行なう。また、エンジンECU24は、エンジン22を運転する際には、燃料供給装置60のフィードポンプ62および高圧燃料ポンプ65の制御も行なう。モータECU40は、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信すると、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようにインバータ41,42の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このHV走行モードでは、要求パワーPe*が停止用閾値Pstop以下に至ったときなどエンジン22の停止条件が成立したときに、エンジン22の運転を停止して、EV走行モードに移行する。   In the HV traveling mode, the HVECU 70 first sets the required torque Td * required for the drive shaft 36 based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and the rotational speed Nd of the drive shaft 36 is set to the set required torque Td *. To calculate the required power Pd * required for the drive shaft 36. Here, as the rotational speed Nd of the drive shaft 36, for example, the rotational speed Nm2 of the motor MG2 or the rotational speed obtained by multiplying the vehicle speed V by a conversion factor can be used. Subsequently, the required charging power Pch * of the battery 50 is set based on the storage ratio SOC of the battery 50, and the sum of the required power Pd * and the required charging power Pch * is calculated as the required power Pe * required for the vehicle. . Then, the target rotational speed Ne * and the target torque Te * of the engine 22 and the torque command Tm1 of the motors MG1 and MG2 are output so that the required power Pe * is output from the engine 22 and the required torque Td * is output to the drive shaft 36. Set * and Tm2 *. Then, the target rotational speed Ne * and the target torque Te * of the engine 22 are transmitted to the engine ECU 24, and torque commands Tm1 * and Tm2 * of the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40. When the engine ECU 24 receives the target rotational speed Ne * and the target torque Te * of the engine 22, the engine ECU 24 controls the intake air amount of the engine 22 so that the engine 22 is operated based on the target rotational speed Ne * and the target torque Te *. Fuel injection control, ignition control, etc. are performed. The engine ECU 24 also controls the feed pump 62 and the high-pressure fuel pump 65 of the fuel supply device 60 when operating the engine 22. When motor ECU 40 receives torque commands Tm1 * and Tm2 * of motors MG1 and MG2, switching control of a plurality of switching elements of inverters 41 and 42 is performed such that motors MG1 and MG2 are driven by torque commands Tm1 * and Tm2 *. To do. In this HV travel mode, when the stop condition of the engine 22 is satisfied, such as when the required power Pe * reaches the stop threshold value Pstop or less, the operation of the engine 22 is stopped and the EV travel mode is entered.

ここで、エンジン22の吸入空気量制御や燃料噴射制御,燃料供給装置60のフィードポンプ62や高圧燃料ポンプ65の制御について説明する。   Here, intake air amount control and fuel injection control of the engine 22, and control of the feed pump 62 and the high-pressure fuel pump 65 of the fuel supply device 60 will be described.

吸入空気量制御では、まず、目標トルクTe*に基づいて目標空気量Qa*を設定する。続いて、吸入空気量Qaが目標空気量Qa*となるように目標スロットル開度TH*を設定する。そして、スロットル開度THが目標スロットル開度TH*となるようにスロットルモータ136を制御する。   In the intake air amount control, first, the target air amount Qa * is set based on the target torque Te *. Subsequently, the target throttle opening TH * is set so that the intake air amount Qa becomes the target air amount Qa *. Then, the throttle motor 136 is controlled so that the throttle opening TH becomes the target throttle opening TH *.

燃料噴射制御では、まず、エンジン22の回転数Neおよび体積効率KLに基づいてポート噴射モード,筒内噴射モード,共用噴射モードから実行用噴射モードを設定する。続いて、目標空気量Qa*と実行用噴射モードとに基づいて空燃比AFが目標空燃比AF*(例えば理論空燃比)となるようにポート噴射弁125および筒内噴射弁126の目標噴射量Qfp*,Qfd*を設定する。そして、目標噴射量Qfp*,Qfd*と燃圧Pfp,Pfdとに基づいてポート噴射弁125および筒内噴射弁126の目標噴射時間τfp*,τfd*を設定する。こうして目標噴射時間τfp*,τpd*を設定すると、目標噴射時間τfp*,τfd*の燃料噴射が筒内噴射弁125およびポート噴射弁126から行なわれるように筒内噴射弁125およびポート噴射弁126を制御する。   In the fuel injection control, first, the execution injection mode is set from the port injection mode, the in-cylinder injection mode, and the common injection mode based on the rotational speed Ne of the engine 22 and the volumetric efficiency KL. Subsequently, based on the target air amount Qa * and the execution injection mode, the target injection amounts of the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 so that the air-fuel ratio AF becomes the target air-fuel ratio AF * (for example, the theoretical air-fuel ratio). Qfp * and Qfd * are set. Then, the target injection times τfp * and τfd * of the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 are set based on the target injection amounts Qfp * and Qfd * and the fuel pressures Pfp and Pfd. When the target injection times τfp * and τpd * are thus set, the in-cylinder injection valve 125 and the port injection valve 126 so that the fuel injection for the target injection times τfp * and τfd * is performed from the in-cylinder injection valve 125 and the port injection valve 126. To control.

フィードポンプ62の制御では、まず、ポート噴射弁125に供給する燃料の目標燃圧Pfp*と、ポート噴射弁125および筒内噴射弁126の目標噴射量Qfp*,Qfd*の和としてのトータル目標噴射量Qfsumと、に基づいてフィードポンプ62の目標吐出量Qpp*を設定する。ここで、目標燃圧Pfp*の設定方法については後述する。また、目標吐出量Qpp*は、実施例では、目標燃圧Pfp*が高いときには低いときに比して多くなり且つトータル目標噴射量Qfsumが多いときには少ないときに比して多くなるように設定するものとした。具体的には、目標吐出量Qpp*は、目標燃圧Pfp*が高いほど多くなり且つトータル目標噴射量Qfpsumが多いほど多くなるように設定するものとした。こうして目標吐出量Qpp*を設定すると、フィードポンプ62からの吐出量(燃料量)が目標吐出量Qpp*となるようにフィードポンプ62を制御する。   In the control of the feed pump 62, first, the total target injection as the sum of the target fuel pressure Pfp * of the fuel supplied to the port injection valve 125 and the target injection amounts Qfp * and Qfd * of the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126. Based on the amount Qfsum, the target discharge amount Qpp * of the feed pump 62 is set. Here, a method for setting the target fuel pressure Pfp * will be described later. Further, in the embodiment, the target discharge amount Qpp * is set so as to increase when the target fuel pressure Pfp * is high compared to when it is low, and to increase when the total target injection amount Qfsum is small. It was. Specifically, the target discharge amount Qpp * is set to increase as the target fuel pressure Pfp * increases and to increase as the total target injection amount Qfpsum increases. When the target discharge amount Qpp * is thus set, the feed pump 62 is controlled so that the discharge amount (fuel amount) from the feed pump 62 becomes the target discharge amount Qpp *.

高圧燃料ポンプ65の制御では、まず、筒内噴射弁126に供給する燃料の目標燃圧Pfd*と、筒内噴射弁126の目標噴射量Qfd*と、に基づいて高圧側燃料ポンプ65の目標吐出量Qpd*を設定する。ここで、目標燃圧Pfd*は、例えば、数MPa〜十数MPa程度を用いることができる。また、目標吐出量Qpd*は、実施例では、目標燃圧Pfd*が高いときには低いときに比して多くなり且つ目標噴射量Qfd*が多いときには少ないときに比して多くなるように設定するものとした。具体的には、目標吐出量Qpd*は、目標燃圧Pfd*が高いほど多くなり且つ目標噴射量Qfdが多いほど多くなるように設定するものとした。こうして目標吐出量Qpd*を設定すると、高圧燃料ポンプ65からの吐出量(燃料量)が目標吐出量Qpd*となるように高圧燃料ポンプ65の電磁バルブ65aを制御する。   In the control of the high-pressure fuel pump 65, first, the target discharge of the high-pressure fuel pump 65 is determined based on the target fuel pressure Pfd * of the fuel supplied to the in-cylinder injection valve 126 and the target injection amount Qfd * of the in-cylinder injection valve 126. Set the quantity Qpd *. Here, as the target fuel pressure Pfd *, for example, about several MPa to several tens of MPa can be used. Further, in the embodiment, the target discharge amount Qpd * is set so as to increase when the target fuel pressure Pfd * is high compared to when it is low and to increase when the target injection amount Qfd * is large compared to when it is small. It was. Specifically, the target discharge amount Qpd * is set to increase as the target fuel pressure Pfd * increases and to increase as the target injection amount Qfd increases. When the target discharge amount Qpd * is thus set, the electromagnetic valve 65a of the high-pressure fuel pump 65 is controlled so that the discharge amount (fuel amount) from the high-pressure fuel pump 65 becomes the target discharge amount Qpd *.

EV走行モードでは、HVECU70は、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36の要求トルクTd*を設定し、モータMG1のトルク指令Tm1*に値0を設定すると共に要求トルクTd*をモータMG2のトルク指令Tm2*に設定し、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*をモータECU40に送信する。モータECU40は、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信すると、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようにインバータ41,42の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このEV走行モードでは、HV走行モードのときと同様に計算した要求パワーPe*が停止用閾値Pstopよりも大きい始動用閾値Pstart以上に至ったときなどエンジン22の始動条件が成立したときに、エンジン22を始動してHV走行モードに移行する。   In the EV travel mode, the HVECU 70 sets the required torque Td * of the drive shaft 36 based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, sets a value 0 to the torque command Tm1 * of the motor MG1, and sets the required torque Td *. The torque command Tm2 * of the motor MG2 is set, and the torque commands Tm1 * and Tm2 * of the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40. When motor ECU 40 receives torque commands Tm1 * and Tm2 * of motors MG1 and MG2, switching control of a plurality of switching elements of inverters 41 and 42 is performed such that motors MG1 and MG2 are driven by torque commands Tm1 * and Tm2 *. To do. In this EV travel mode, when the start condition of the engine 22 is satisfied, such as when the required power Pe * calculated in the same manner as in the HV travel mode reaches a start threshold Pstart greater than the stop threshold Pstop, the engine 22 22 is started to shift to the HV traveling mode.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、ポート噴射弁125に供給する燃料の目標燃圧Pfp*を設定する際の処理について説明する。図3は、実施例のエンジンECU24により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン22の運転開始時に実行される。   Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment configured as described above, particularly the processing when setting the target fuel pressure Pfp * of the fuel supplied to the port injection valve 125 will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a target fuel pressure setting routine executed by the engine ECU 24 of the embodiment. This routine is executed when the operation of the engine 22 is started.

目標燃圧設定ルーチンが実行されると、エンジンECU24は、まず、比較的高い所定燃圧Pfpupを目標燃圧Pfp*に設定する(ステップS100)。ここで、所定燃圧Pfpupは、例えば、510kPa,530kPa,550kPaなどを用いることができる。このようにして、目標燃圧Pfp*を比較的高い所定燃圧Pfpupとすることにより、目標燃圧Pfp*を後述の比較的低い所定燃圧Pfpnoとする場合に比して、燃料の霧化を促進させることができる。   When the target fuel pressure setting routine is executed, the engine ECU 24 first sets a relatively high predetermined fuel pressure Pfpup to the target fuel pressure Pfp * (step S100). Here, for example, 510 kPa, 530 kPa, 550 kPa, or the like can be used as the predetermined fuel pressure Pfpup. In this way, by setting the target fuel pressure Pfp * to a relatively high predetermined fuel pressure Pfpup, fuel atomization is promoted as compared with the case where the target fuel pressure Pfp * is set to a relatively low predetermined fuel pressure Pfpno described later. Can do.

こうして所定燃圧Pfpupを目標燃圧Pfp*に設定すると、所定時間T1が経過するのを待つ(ステップS110)。ここで、所定時間T1は、例えば、5秒や6秒,7秒などを用いることができる。そして、所定時間T1が経過すると、バッテリ50の蓄電割合SOCおよび電池温度Tbを入力する(ステップS120)。ここで、バッテリ50の蓄電割合SOCは、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて演算されたものをバッテリECU52からHVECU70を介して通信により入力するものとした。バッテリ50の電池温度Tbは、温度センサ51cにより検出されたものをバッテリECU52からHVECU70を介して通信により入力するものとした。   When the predetermined fuel pressure Pfpup is set to the target fuel pressure Pfp * in this way, it waits for the predetermined time T1 to elapse (step S110). Here, for example, 5 seconds, 6 seconds, 7 seconds, or the like can be used as the predetermined time T1. And when predetermined time T1 passes, the electrical storage ratio SOC and battery temperature Tb of the battery 50 are input (step S120). Here, the storage ratio SOC of the battery 50 is calculated based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b and is input from the battery ECU 52 via the HVECU 70 by communication. The battery temperature Tb of the battery 50 is input from the battery ECU 52 via the HVECU 70 by communication, as detected by the temperature sensor 51c.

次に、バッテリ50の蓄電割合SOCを閾値Srefと比較すると共に(ステップS130)、バッテリ50の電池温度Tbが閾値Tblo以上で且つ閾値Tbhi以下の範囲内か否かを判定する(ステップS140)。ここで、閾値Srefは、例えば、70%や75%,80%などを用いることができ、閾値Tbloは、例えば、−20℃や−15℃,−10℃などを用いることができ、閾値Tbhiは、例えば、45℃や50℃,55℃などを用いることができる。この閾値Srefや閾値Tblo,閾値Tbhiについての詳細は後述する。   Next, the power storage ratio SOC of the battery 50 is compared with the threshold value Sref (step S130), and it is determined whether or not the battery temperature Tb of the battery 50 is not less than the threshold value Tblo and not more than the threshold value Tbhi (step S140). Here, for example, 70%, 75%, 80%, or the like can be used as the threshold value Sref. For example, −20 ° C., −15 ° C., −10 ° C., or the like can be used as the threshold value Tblo, and the threshold value Tbhi can be used. For example, 45 ° C., 50 ° C., 55 ° C., or the like can be used. Details of the threshold value Sref, the threshold value Tblo, and the threshold value Tbhi will be described later.

ステップS130,S140で、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Sref以下で且つバッテリ50の電池温度Tbが閾値Tblo以上で且つ閾値Tbhi以下の範囲内のときには、充電電力増加指令をHVECU70に送信すると共に(ステップS150)、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpupからそれよりも低い所定燃圧Pfpnoに切り替えて(ステップS160)、本ルーチンを終了する。ここで、所定燃圧Pfpnoは、例えば、380kPaや400kPa,420kPaなどを用いることができる。また、本ルーチンを終了すると、その後は、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpnoで保持する。HVECU70は、充電電力増加指令を受信すると、所定時間T2に亘って、バッテリ50の蓄電割合SOCに基づく基本値Pchtmpに正の所定値α(例えば、数kW程度)を加えた値(Pchtmp+α)を充電要求パワーPch*として設定する。なお、充電電力増加指令を受信していないときや充電電力増加指令を受信してから所定時間T2が経過した後には、基本値Pchtmpを充電要求パワーPch*に設定する。したがって、HVECU70が充電電力増加指令を受信してから(目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpupから所定燃圧Pfpnoに切り替えてから)所定時間T2の間は、それ以外のときに比して充電要求パワーPch*を大きくする充電電力増加処理を行なうことになる。   In steps S130 and S140, when the storage ratio SOC of the battery 50 is equal to or lower than the threshold value Sref and the battery temperature Tb of the battery 50 is equal to or higher than the threshold value Tblo and equal to or lower than the threshold value Tbhi, a charge power increase command is transmitted to the HVECU 70 ( In step S150), the target fuel pressure Pfp * is switched from the predetermined fuel pressure Pfpup to a predetermined fuel pressure Pfpno lower than that (step S160), and this routine is terminated. Here, for example, 380 kPa, 400 kPa, 420 kPa, or the like can be used as the predetermined fuel pressure Pfpno. When this routine is completed, the target fuel pressure Pfp * is maintained at the predetermined fuel pressure Pfpno. When receiving the charge power increase command, the HVECU 70 adds a value (Pchtmp + α) obtained by adding a positive predetermined value α (for example, about several kW) to the basic value Pchtmp based on the storage ratio SOC of the battery 50 for a predetermined time T2. Set as charge request power Pch *. Note that the basic value Pchtmp is set to the charge request power Pch * when the charge power increase command is not received or after a predetermined time T2 has elapsed since the charge power increase command was received. Therefore, after the HVECU 70 receives the charge power increase command (after the target fuel pressure Pfp * is switched from the predetermined fuel pressure Pfpup to the predetermined fuel pressure Pfpno), the charge request power Pch is longer than the other times during the predetermined time T2. * Charging power increase processing to increase * is performed.

いま、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpupから所定燃圧Pfpnoに切り替える(低下させる)ときを考える。目標燃圧Pfp*を低下させると、フィードポンプ62の吐出量を少なくするから、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下となって逆止弁64が閉弁することがある。逆止弁64が閉弁すると、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなり、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)や燃料供給装置60が配置される車体などの振動が大きくなって異音が発生することがある。実施例では、目標燃圧Pfp*を低下させるときには、充電要求パワーPch*を大きくするから、要求パワーPe*,目標トルクTe*を大きくし、ポート噴射弁125および筒内噴射弁126のトータル目標噴射量Qfsum(=Qfp*+Qfd*)を多くすることができる。これにより、フィードポンプ62の吐出量が少なくなるのを抑制することができるから、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下となるのを抑制することができ、逆止弁64が閉弁するのを抑制することができる。この結果、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなるのを抑制することができ、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)や車体などが振動して異音が発生するのを抑制することができる。   Consider a case where the target fuel pressure Pfp * is switched (decreased) from the predetermined fuel pressure Pfpup to the predetermined fuel pressure Pfpno. When the target fuel pressure Pfp * is decreased, the discharge amount of the feed pump 62 is reduced. Therefore, the pressure on the feed pump 62 side of the low pressure side passage 63 becomes lower than the pressure on the port injection valve 125 side, and the reverse is reversed. The stop valve 64 may close. When the check valve 64 is closed, the pulsation of the fuel pressure in the low-pressure side passage 63 generated by driving the high-pressure fuel pump 65 increases, and the fuel supply device 60 (low-pressure side passage 63, fuel tank 61, etc.) or the fuel supply device 60 The vibration of the vehicle body where the vehicle is placed becomes large, and abnormal noise may occur. In the embodiment, when the target fuel pressure Pfp * is decreased, the required charging power Pch * is increased. Therefore, the required power Pe * and the target torque Te * are increased, and the total target injection of the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 is increased. The quantity Qfsum (= Qfp * + Qfd *) can be increased. As a result, it is possible to suppress the discharge amount of the feed pump 62 from being reduced, so that the pressure on the feed pump 62 side becomes lower than the pressure on the port injection valve 125 side with respect to the check valve 64 in the low pressure side passage 63. Therefore, the check valve 64 can be prevented from closing. As a result, it is possible to suppress the pulsation of the fuel pressure in the low-pressure side passage 63 generated by driving the high-pressure fuel pump 65, and the fuel supply device 60 (the low-pressure side passage 63, the fuel tank 61, etc.), the vehicle body, etc. Generation of abnormal noise due to vibration can be suppressed.

なお、上述の所定値αは、逆止弁64が閉弁するのを抑制することができるように設定するのが好ましい。また、上述の閾値Srefは、充電電力増加処理を行なうと過充電を生じる可能性があるか否かを判定するのに用いられる閾値である。閾値Tbloは、充電電力増加処理を行なうとバッテリ50が低温環境であるためにバッテリ50の劣化の促進を生じる可能性があるか否かを判定するのに用いられる閾値である。閾値Tbhiは、充電電力増加処理を行なうと発熱量の増加によってバッテリ50の過度の温度上昇を生じる可能性があるか否かを判定するのに用いられる閾値である。   The predetermined value α is preferably set so that the check valve 64 can be prevented from closing. Further, the above-described threshold value Sref is a threshold value used to determine whether or not there is a possibility of overcharging when the charging power increase process is performed. The threshold value Tblo is a threshold value that is used to determine whether or not the battery 50 is in a low temperature environment when the charging power increase process is performed, so that the deterioration of the battery 50 may be accelerated. The threshold value Tbhi is a threshold value used to determine whether or not there is a possibility that an excessive temperature rise of the battery 50 will occur due to an increase in the amount of heat generated when the charging power increase process is performed.

ステップS130でバッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Srefよりも大きいときや、ステップS140でバッテリ50の電池温度Tbが閾値Tblo未満であるか閾値Tbhiよりも高いときには、ステップS150,S160の処理を実行せずに、即ち、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpupで保持して、本ルーチンを終了する。これにより、バッテリ50の充電電力の増加による過充電を抑制したり、バッテリ50の低温環境での充電電力の増加を抑制してバッテリ50の劣化を抑制したり、バッテリ50の充電電力の増加による発熱量の増加を抑制してバッテリ50の過度の温度上昇を抑制したりすることができる。なお、この場合、その後に、バッテリ50の蓄電割合SOCが閾値Sref以下で且つバッテリ50の電池温度Tbが閾値Tblo以上で且つ閾値Tbhi以下の範囲内となったときに、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpnoに切り替えるものとしてもよい。   When the power storage ratio SOC of the battery 50 is larger than the threshold value Sref in step S130, or when the battery temperature Tb of the battery 50 is lower than the threshold value Tblo or higher than the threshold value Tbhi in step S140, the processes of steps S150 and S160 are executed. That is, the target fuel pressure Pfp * is held at the predetermined fuel pressure Pfpup, and this routine is terminated. As a result, overcharging due to an increase in charging power of the battery 50 is suppressed, deterioration of the battery 50 is suppressed by suppressing an increase in charging power in the low temperature environment of the battery 50, or due to an increase in charging power of the battery 50 An increase in the amount of heat generation can be suppressed, and an excessive temperature rise of the battery 50 can be suppressed. In this case, the target fuel pressure Pfp * is predetermined when the storage ratio SOC of the battery 50 is equal to or lower than the threshold value Sref and the battery temperature Tb of the battery 50 is equal to or higher than the threshold value Tblo and equal to or lower than the threshold value Tbhi. It is good also as what switches to fuel pressure Pfpno.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22の運転開始時に目標燃圧Pfp*に所定燃圧Pfpupを設定した後に目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpupよりも低い所定燃圧Pfpnoに切り替える際には、その前に比して、充電要求パワーPch*を大きくすることによってエンジン22の要求パワーPe*ひいては目標トルクTe*を大きくし、ポート噴射弁125および筒内噴射弁126のトータル目標噴射量Qfsumを多くする。これにより、目標燃圧Pfp*を低下させる際にフィードポンプ62の吐出量が低下するのを抑制することができ、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下となるのを抑制することができ、逆止弁64が閉弁するのを抑制することができる。この結果、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなるのを抑制することができ、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)や車体などが振動して異音が発生するのを抑制することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the target fuel pressure Pfp * is set to the target fuel pressure Pfp * at the start of operation of the engine 22 and the target fuel pressure Pfp * is switched to the predetermined fuel pressure Pfpno lower than the predetermined fuel pressure Pfpup, Compared to the previous case, the required power Pe * of the engine 22 and thus the target torque Te * are increased by increasing the required charging power Pch *, and the total target injection amount Qfsum of the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 is increased. To do. As a result, when the target fuel pressure Pfp * is lowered, the discharge amount of the feed pump 62 can be prevented from being lowered, and the pressure on the feed pump 62 side is higher than the check valve 64 in the low pressure side passage 63. It is possible to suppress the pressure from becoming lower than the pressure on the 125 side, and it is possible to suppress the check valve 64 from closing. As a result, it is possible to suppress the pulsation of the fuel pressure in the low-pressure side passage 63 generated by driving the high-pressure fuel pump 65, and the fuel supply device 60 (the low-pressure side passage 63, the fuel tank 61, etc.), the vehicle body, etc. Generation of abnormal noise due to vibration can be suppressed.

実施例のハイブリッド自動車20では、目標燃圧Pfp*に所定燃圧Pfpupを設定して所定時間T1が経過したときには、バッテリ50の蓄電割合SOCおよび電池温度Tbに応じて目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpnoに切り替えるか所定燃圧Pfpupで保持するかを判断するものとした。しかし、目標燃圧Pfp*に所定燃圧Pfpupを設定して所定時間T1が経過したときには、バッテリ50の蓄電割合SOCと電池温度Tbとのうちの何れかだけに応じて目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpnoに切り替えるか所定燃圧Pfpupで保持するかを判断するものとしてもよい。また、目標燃圧Pfp*に所定燃圧Pfpupを設定して所定時間T1が経過したときには、バッテリ50の蓄電割合SOCや電池温度Tbに拘わらずに、目標燃圧Pfp*を所定燃圧Pfpnoに切り替えるものとしてもよい。なお、目標燃圧Pfp*を切り替える際には、充電電力増加処理を行なうことによって、充電要求パワーPch*を大きくして要求パワーPe*を大きくすることにより、実施例と同様の効果を奏することができる。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the predetermined fuel pressure Pfpup is set to the target fuel pressure Pfp * and the predetermined time T1 has elapsed, the target fuel pressure Pfp * is set to the predetermined fuel pressure Pfpno according to the storage ratio SOC of the battery 50 and the battery temperature Tb. It was determined whether to switch or hold at a predetermined fuel pressure Pfpup. However, when the predetermined fuel pressure Pfpup is set to the target fuel pressure Pfp * and the predetermined time T1 has elapsed, the target fuel pressure Pfp * is set to the predetermined fuel pressure Pfpno according to only one of the storage ratio SOC of the battery 50 and the battery temperature Tb. It is good also as what judges whether it changes to or hold | maintains with predetermined fuel pressure Pfpup. Further, when the predetermined fuel pressure Pfpup is set to the target fuel pressure Pfp * and the predetermined time T1 has elapsed, the target fuel pressure Pfp * may be switched to the predetermined fuel pressure Pfpno regardless of the storage ratio SOC of the battery 50 or the battery temperature Tb. Good. When the target fuel pressure Pfp * is switched, the same effect as in the embodiment can be obtained by increasing the required power Pe * by increasing the required charging power Pch * by performing the charging power increasing process. it can.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジンECU24とモータECU40とHVECU70とを備えるものとした。しかし、エンジンECU24とモータECU40とHVECU70とを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。   In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the HVECU 70 are provided. However, the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the HVECU 70 may be configured as a single electronic control unit.

実施例では、駆動輪39a,39bに連結された駆動軸36にプラネタリギヤ30を介してエンジン22およびモータMG1を接続すると共に駆動軸36にモータMG2を接続する構成とした。しかし、駆動輪に連結された駆動軸に変速機を介してモータを接続すると共にそのモータの回転軸にクラッチを介してエンジンを接続するいわゆる1モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、駆動輪に連結された駆動軸に走行用モータを接続すると共にその走行用モータと電力をやりとりする発電用モータをエンジンの出力軸に接続するいわゆるシリーズハイブリッド自動車の構成としてもよい。   In the embodiment, the engine 22 and the motor MG1 are connected to the drive shaft 36 connected to the drive wheels 39a and 39b via the planetary gear 30, and the motor MG2 is connected to the drive shaft 36. However, a configuration of a so-called one-motor hybrid vehicle in which a motor is connected to a drive shaft connected to a drive wheel via a transmission and an engine is connected to a rotation shaft of the motor via a clutch. Alternatively, a so-called series hybrid vehicle may be configured in which a travel motor is connected to a drive shaft coupled to a drive wheel and a power generation motor that exchanges electric power with the travel motor is connected to an output shaft of the engine.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、モータMG1が「発電機」に相当し、バッテリ50が「バッテリ」に相当し、燃料供給装置60が「燃料供給装置」に相当し、エンジンECU24とモータECU40とHVECU70とが「制御装置」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to the “engine”, the motor MG1 corresponds to the “generator”, the battery 50 corresponds to the “battery”, the fuel supply device 60 corresponds to the “fuel supply device”, the engine The ECU 24, the motor ECU 40, and the HVECU 70 correspond to a “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hybrid vehicles.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 燃料供給装置、61 燃料タンク、62 フィードポンプ、63 低圧側通路、64 逆止弁、65 高圧燃料ポンプ、65a 電磁バルブ、65b チェックバルブ、66 高圧側通路、68,69 燃圧センサ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、122 エアクリーナ、124 スロットルバルブ、125 ポート噴射弁、126 筒内噴射弁、128 吸気バルブ、130 点火プラグ、132 ピストン、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136 スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、MG1,MG2 モータ。   20 hybrid vehicle, 22 engine, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crankshaft, 28 damper, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 40 electronic control unit for motor (motor) ECU), 41, 42 inverter, 43, 44 rotational position detection sensor, 50 battery, 51a voltage sensor, 51b current sensor, 51c temperature sensor, 52 battery electronic control unit (battery ECU), 54 power line, 60 fuel supply device , 61 Fuel tank, 62 Feed pump, 63 Low pressure side passage, 64 Check valve, 65 High pressure fuel pump, 65a Solenoid valve, 65b Check valve, 66 High pressure side passage, 68, 69 Fuel pressure sensor, 70 Hybrid Electronic control unit (HV ECU), 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 122 air cleaner, 124 throttle Valve, 125 port injection valve, 126 In-cylinder injection valve, 128 Intake valve, 130 Spark plug, 132 Piston, 134 Purifier, 135a Air-fuel ratio sensor, 135b Oxygen sensor, 136 Throttle motor, 138 Ignition coil, 140 Crank position sensor, 142 water temperature sensor, 144 cam position sensor, 146 throttle valve position sensor, 148 air flow meter, 149 temperature Sensor, MG1, MG2 motor.

Claims (1)

吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第1通路に供給する第1ポンプと、前記第1通路に設けられ且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第1通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する第2ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンからの動力を用いて発電する発電機と、
前記発電機と電力をやりとりするバッテリと、
前記エンジンと前記燃料供給装置と発電機とを制御する制御装置と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記エンジンから要求出力が出力されるように前記エンジンを制御すると共に、前記要求出力が大きいときには小さいときに比して前記第1ポンプの吐出量が多くなり且つ前記ポート噴射弁に供給する燃料の目標燃圧が高いときには低いときに比して前記第1ポンプの吐出量が多くなるように前記第1ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンの運転開始後に前記目標燃圧を低下させる際には、前記目標燃圧を低下させる前に比して前記要求出力を増加させる、
ハイブリッド自動車。
An engine having a port injection valve for injecting fuel into the intake pipe, and an in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder;
A fuel tank; a first pump for supplying fuel from the fuel tank to a first passage to which the port injection valve is connected; and a fuel pressure provided in the first passage and on the first pump side A check valve that opens when the fuel pressure is higher than the fuel pressure of the first injection pump and closes when the fuel pressure on the first pump side is equal to or lower than the fuel pressure on the port injection valve side, and more than the check valve in the first passage. A fuel supply device having a second pump for pressurizing the fuel on the port injector side and supplying the fuel to the second passage connected to the cylinder injection valve;
A generator that generates power using power from the engine;
A battery that exchanges power with the generator;
A control device for controlling the engine, the fuel supply device and the generator;
A hybrid vehicle comprising:
The control device controls the engine so that a required output is output from the engine, and when the required output is large, the discharge amount of the first pump is larger than when the required output is small and the port injection valve When the target fuel pressure of the fuel to be supplied to is high, the first pump is controlled so that the discharge amount of the first pump is larger than when the target fuel pressure is low,
Further, when the control device decreases the target fuel pressure after the start of operation of the engine, the control device increases the required output as compared to before reducing the target fuel pressure.
Hybrid car.
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