JP6708039B2 - Automobile - Google Patents

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Description

本発明は、自動車に関し、詳しくは、エンジンと燃料供給装置とを備える自動車に関する。 The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle including an engine and a fuel supply device.

従来、この種の自動車としては、ポート噴射弁および筒内噴射弁を有するエンジンと、ポート噴射弁および筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置と、を備えるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここで、燃料供給装置は、燃料タンクと、燃料タンクの燃料をポート噴射弁が接続された第1通路に供給するフィードポンプと、第1通路に設けられた逆止弁と、第1通路における逆止弁よりもポート噴射弁側の燃料を加圧して筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する高圧燃料ポンプと、を備える。この自動車では、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるようにフィードポンプを制御する。 Conventionally, as this type of vehicle, there has been proposed one including an engine having a port injection valve and an in-cylinder injection valve, and a fuel supply device for supplying fuel to the port injection valve and the in-cylinder injection valve (for example, , Patent Document 1). Here, the fuel supply device includes a fuel tank, a feed pump that supplies fuel from the fuel tank to a first passage to which a port injection valve is connected, a check valve provided in the first passage, and a feed valve in the first passage. And a high-pressure fuel pump that pressurizes fuel on the port injection valve side of the check valve and supplies the pressurized fuel to the second passage to which the in-cylinder injection valve is connected. In this vehicle, the feed pump is controlled so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes the target fuel pressure.

特開2015−218595号公報JP, 2005-218595, A

上述の自動車では、エンジンへの燃料の供給を開始する際に、ポート噴射弁の目標燃圧が低下すると、目標燃圧に応じてフィードポンプからの燃圧が低下するから、第1通路における逆止弁よりもフィードポンプ側の燃圧がポート噴射弁側の燃圧以下となって逆止弁が閉弁することがある。逆止弁が閉弁すると、高圧燃料ポンプの駆動によって発生する第1通路の燃圧の脈動が大きくなって、燃料供給装置などが振動し、異音が発生することがある。 In the above-mentioned automobile, when the target fuel pressure of the port injection valve is reduced when the fuel supply to the engine is started, the fuel pressure from the feed pump is reduced according to the target fuel pressure. However, the fuel pressure on the feed pump side may fall below the fuel pressure on the port injection valve side, and the check valve may close. When the check valve is closed, the pulsation of the fuel pressure in the first passage generated by the driving of the high-pressure fuel pump increases, and the fuel supply device or the like vibrates, which may cause abnormal noise.

本発明の自動車は、ポート噴射弁や筒内噴射弁に燃料を供給する燃料供給装置が振動することによる異音の発生を抑制することを主目的とする。 An object of the vehicle of the present invention is to suppress generation of abnormal noise due to vibration of a fuel supply device that supplies fuel to a port injection valve and an in-cylinder injection valve.

本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明の自動車は、
吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第1通路に供給する第1ポンプと、前記第1通路に設けられ且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第1通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する第2ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンと前記燃料供給装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように前記第1ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンへの燃料供給の開始時の前記ポート噴射弁に供給する燃料の実燃圧である開始時実燃圧が前記目標燃圧より高いときには、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が前記開始時実燃圧から前記目標燃圧に向かって徐々に変化するように前記第1ポンプを制御する、
ことを要旨とする。
The automobile of the present invention is
An engine having a port injection valve for injecting fuel into the intake pipe, and an in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder,
A fuel tank, a first pump for supplying the fuel of the fuel tank to a first passage to which the port injection valve is connected, and a fuel pressure provided on the first passage and on the side of the first pump is the port injection valve side. And a check valve that opens when the fuel pressure on the first pump side is less than or equal to the fuel pressure on the port injection valve side when the fuel pressure is higher than the fuel pressure of A fuel supply device having a second pump that pressurizes the fuel on the port injection valve side and supplies it to a second passage to which the in-cylinder injection valve is connected;
A control device for controlling the engine and the fuel supply device;
A car comprising:
The control device controls the first pump so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes a target fuel pressure,
Further, when the starting actual fuel pressure, which is the actual fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve at the start of fuel supply to the engine, is higher than the target fuel pressure, the control device supplies the fuel to the port injection valve. The first pump is controlled such that the fuel pressure of the fuel gradually changes from the actual fuel pressure at the start toward the target fuel pressure,
That is the summary.

この本発明の自動車では、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように第1ポンプを制御する。更に、エンジンへの燃料供給の開始時のポート噴射弁に供給する燃料の実燃圧である開始時実燃圧が目標燃圧より高いときには、ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が開始時実燃圧から目標燃圧に向かって徐々に変化するように第1ポンプを制御する。こうした制御により、逆止弁の第1通路における第1ポンプ側の燃圧が、逆止弁のポート噴射弁側の燃圧以下となることを抑制して、逆止弁の閉弁を抑制する。これにより、第2ポンプの駆動によって第1通路の燃圧の脈動が大きくなることを抑制するから、燃料供給装置の振動を抑制することができ、異音の発生を抑制することができる。 In the vehicle of the present invention, the first pump is controlled so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes the target fuel pressure. Further, when the starting actual fuel pressure, which is the actual fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve at the start of fuel supply to the engine, is higher than the target fuel pressure, the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve is changed from the starting actual fuel pressure to the target fuel pressure. The first pump is controlled so that it gradually changes toward the fuel pressure. By such control, the fuel pressure on the first pump side in the first passage of the check valve is suppressed from becoming equal to or lower than the fuel pressure on the port injection valve side of the check valve, and the closing of the check valve is suppressed. Accordingly, the pulsation of the fuel pressure in the first passage is prevented from increasing due to the driving of the second pump, so that the vibration of the fuel supply device can be suppressed and the generation of abnormal noise can be suppressed.

こうした本発明の自動車において、前記制御装置は、前記エンジンへの燃料の供給を開始してから所定時間が経過したときには、前記所定時間が経過する以前に比して、低くなるように前記目標燃圧を設定してもよい。 In the vehicle of the present invention, the control device sets the target fuel pressure to be lower when a predetermined time has elapsed after starting the supply of fuel to the engine than when the predetermined time has elapsed. May be set.

本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the hybrid vehicle 20 as an Example of this invention. エンジン22や燃料供給装置60の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the engine 22 and the fuel supply apparatus 60. 実施例のエンジンECU24により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a target fuel pressure setting routine executed by the engine ECU 24 of the embodiment.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, modes for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図であり、図2は、エンジン22や燃料供給装置60の構成の概略を示す構成図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an engine 22 and a fuel supply device 60.

実施例のハイブリッド自動車20は、図1に示すように、エンジン22と、燃料供給装置60と、プラネタリギヤ30と、モータMG1,MG2と、インバータ41,42と、バッテリ50と、ハイブリッド用電子制御ユニット(以下、「HVECU」という)70と、を備える。 As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle 20 of the embodiment includes an engine 22, a fuel supply device 60, a planetary gear 30, motors MG1 and MG2, inverters 41 and 42, a battery 50, and a hybrid electronic control unit. (Hereinafter referred to as “HVECU”) 70.

エンジン22は、ガソリンや軽油などの燃料を用いて動力を出力する内燃機関として構成されている。図2に示すように、エンジン22は、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射弁125と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁126と、を有する。エンジン22は、ポート噴射弁125と筒内噴射弁126とを有することにより、ポート噴射モードと筒内噴射モードと共用噴射モードとのいずれかで運転が可能となっている。 The engine 22 is configured as an internal combustion engine that outputs power using fuel such as gasoline or light oil. As shown in FIG. 2, the engine 22 has a port injection valve 125 that injects fuel into the intake port and an in-cylinder injection valve 126 that injects fuel into the cylinder. Since the engine 22 has the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126, it can be operated in any of the port injection mode, the in-cylinder injection mode, and the common injection mode.

ポート噴射モードでは、エアクリーナ122によって清浄された空気をスロットルバルブ124を介して吸入すると共にポート噴射弁125から燃料を噴射して空気と燃料とを混合する。そして、この混合気を吸気バルブ128を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギによって押し下げられるピストン132の往復運動をクランクシャフト26の回転運動に変換する。筒内噴射モードでは、ポート噴射モードと同様に空気を燃焼室に吸入し、吸気行程の途中あるいは圧縮行程に至ってから筒内噴射弁126から燃料を噴射し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト26の回転運動を得る。共用噴射モードでは、空気を燃焼室に吸入する際にポート噴射弁125から燃料を噴射すると共に吸気行程や圧縮行程で筒内噴射弁126から燃料を噴射し、点火プラグ130による電気火花によって爆発燃焼させてクランクシャフト26の回転運動を得る。これらの噴射モードは、エンジン22の運転状態に基づいて切り替えられる。 In the port injection mode, the air cleaned by the air cleaner 122 is sucked through the throttle valve 124, and the fuel is injected from the port injection valve 125 to mix the air and the fuel. Then, this air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber through the intake valve 128, explosively burned by electric sparks from the spark plug 130, and the reciprocating motion of the piston 132 pushed down by the energy is converted into the rotary motion of the crankshaft 26. .. In the in-cylinder injection mode, similarly to the port injection mode, air is sucked into the combustion chamber, fuel is injected from the in-cylinder injection valve 126 during the intake stroke or after reaching the compression stroke, and explosive combustion is caused by electric sparks from the spark plug 130. Then, the rotational movement of the crankshaft 26 is obtained. In the common injection mode, when injecting air into the combustion chamber, fuel is injected from the port injection valve 125, fuel is injected from the in-cylinder injection valve 126 in the intake stroke and compression stroke, and explosive combustion is caused by electric sparks from the spark plug 130. Then, the rotational movement of the crankshaft 26 is obtained. These injection modes are switched based on the operating state of the engine 22.

燃焼室からの排気は、一酸化炭素(CO)や炭化水素(HC),窒素酸化物(NOx)の有害成分を浄化する浄化触媒(三元触媒)を有する浄化装置134を介して外気に排出される。 Exhaust gas from the combustion chamber is discharged to the outside air through a purifying device 134 having a purifying catalyst (three-way catalyst) that purifies harmful components such as carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), and nitrogen oxides (NOx). To be done.

図2に示すように、燃料供給装置60は、エンジン22のポート噴射弁125および筒内噴射弁126に燃料を供給する装置として構成されている。燃料供給装置60は、燃料タンク61と、燃料タンク61の燃料をポート噴射弁125が接続された低圧側通路(第1通路)63に供給するフィードポンプ(第1ポンプ)62と、低圧側通路63に設けられた逆止弁64と、低圧側通路63における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃料を加圧して筒内噴射弁126が接続された高圧側通路(第2通路)66に供給する高圧燃料ポンプ(第2ポンプ)65と、を備える。 As shown in FIG. 2, the fuel supply device 60 is configured as a device that supplies fuel to the port injection valve 125 and the in-cylinder injection valve 126 of the engine 22. The fuel supply device 60 includes a fuel tank 61, a feed pump (first pump) 62 that supplies the fuel in the fuel tank 61 to a low pressure side passage (first passage) 63 to which the port injection valve 125 is connected, and a low pressure side passage. A check valve 64 provided in 63 and a high pressure side passage (second passage) to which the in-cylinder injection valve 126 is connected by pressurizing fuel in the low pressure side passage 63 closer to the port injection valve 125 than the check valve 64. And a high-pressure fuel pump (second pump) 65 that supplies the fuel to the fuel cell 66.

フィードポンプ62および逆止弁64は、燃料タンク61内に配置されている。フィードポンプ62は、バッテリ50からの電力の供給を受けて作動する電動ポンプとして構成されている。逆止弁64は、低圧側通路63におけるフィードポンプ62側の燃圧(燃料の圧力)がポート噴射弁125側の圧力よりも高いときには開弁し、フィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下のときには閉弁する。 The feed pump 62 and the check valve 64 are arranged in the fuel tank 61. The feed pump 62 is configured as an electric pump that operates by receiving supply of electric power from the battery 50. The check valve 64 opens when the fuel pressure (fuel pressure) on the feed pump 62 side in the low pressure side passage 63 is higher than the pressure on the port injection valve 125 side, and the pressure on the feed pump 62 side changes to the port injection valve 125 side. When the pressure is less than, the valve is closed.

高圧燃料ポンプ65は、エンジン22からの動力(カムシャフトの回転)によって駆動されて低圧側通路63内の燃料を加圧するポンプである。高圧燃料ポンプ65は、その吸入口に接続されて燃料を加圧する際に開閉する電磁バルブ65aと、その吐出口に接続されて燃料の逆流を防止すると共に高圧側通路66内の燃圧を保持するチェックバルブ65bと、を有する。この高圧燃料ポンプ65は、エンジン22の運転中に電磁バルブ65aが開弁されると、フィードポンプ62からの燃料を吸入し、電磁バルブ65aが閉弁されたときに、エンジン22からの動力によって作動する図示しないプランジャによって圧縮した燃料をチェックバルブ65bを介して高圧側通路66に断続的に送り込むことにより、高圧側通路66に供給する燃料を加圧する。なお、高圧燃料ポンプ65の駆動時には、低圧側通路63内の燃圧や高圧側通路66内の燃圧がエンジン22の回転(カムシャフトの回転)に応じて脈動する。 The high-pressure fuel pump 65 is a pump that is driven by the power (rotation of the cam shaft) from the engine 22 to pressurize the fuel in the low-pressure passage 63. The high-pressure fuel pump 65 is connected to its suction port to open and close when pressurizing the fuel, and is connected to its discharge port to prevent backflow of the fuel and hold the fuel pressure in the high-pressure passage 66. And a check valve 65b. The high-pressure fuel pump 65 draws fuel from the feed pump 62 when the electromagnetic valve 65a is opened while the engine 22 is operating, and when the electromagnetic valve 65a is closed, it is driven by the power from the engine 22. Fuel supplied to the high-pressure passage 66 is pressurized by intermittently sending the fuel compressed by an operating plunger (not shown) to the high-pressure passage 66 via the check valve 65b. When the high pressure fuel pump 65 is driven, the fuel pressure in the low pressure side passage 63 and the fuel pressure in the high pressure side passage 66 pulsate according to the rotation of the engine 22 (rotation of the camshaft).

エンジン22は、エンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)24によって運転制御されている。エンジンECU24は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。 The operation of the engine 22 is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as “engine ECU”) 24. Although not shown, the engine ECU 24 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. ..

エンジンECU24には、エンジン22を運転制御したり燃料供給装置60を制御したりするのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。エンジンECU24に入力される信号としては、例えば、クランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ140からのクランクポジションθcrや、エンジン22の冷却水の温度を検出する水温センサ142からの冷却水温Twを挙げることができる。また、吸気バルブ128を開閉するインテークカムシャフトや排気バルブを開閉するエキゾーストカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ144からのカムポジションθcaも挙げることができる。さらに、スロットルバルブ124のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ146からのスロットル開度THや、吸気管に取り付けられたエアフローメータ148からの吸入空気量Qa,吸気管に取り付けられた温度センサ149からの吸気温Taも挙げることができる。加えて、排気管に取り付けられた空燃比センサ135aからの空燃比AFや、排気管に取り付けられた酸素センサ135bからの酸素信号O2も挙げることができる。また、燃料供給装置60の低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)を検出する燃圧センサ68からの燃圧Pfpや、高圧側通路66内の燃圧(筒内噴射弁126に供給する燃料の燃圧)を検出する燃圧センサ69からの燃圧Pfdも挙げることができる。 Signals from various sensors necessary for controlling the operation of the engine 22 and the fuel supply device 60 are input to the engine ECU 24 via input ports. The signals input to the engine ECU 24 include, for example, the crank position θcr from the crank position sensor 140 that detects the rotational position of the crankshaft 26, and the cooling water temperature Tw from the water temperature sensor 142 that detects the temperature of the cooling water of the engine 22. Can be mentioned. Further, the cam position θca from the cam position sensor 144 that detects the rotational position of the intake camshaft that opens and closes the intake valve 128 and the exhaust camshaft that opens and closes the exhaust valve can be mentioned. Further, the throttle opening TH from the throttle valve position sensor 146 that detects the position of the throttle valve 124, the intake air amount Qa from the air flow meter 148 attached to the intake pipe, and the temperature sensor 149 attached to the intake pipe. The intake air temperature Ta can also be mentioned. In addition, the air-fuel ratio AF from the air-fuel ratio sensor 135a attached to the exhaust pipe and the oxygen signal O2 from the oxygen sensor 135b attached to the exhaust pipe can also be mentioned. Further, the fuel pressure Pfp from the fuel pressure sensor 68 that detects the fuel pressure on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 of the fuel supply device 60 (fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125), The fuel pressure Pfd from the fuel pressure sensor 69 that detects the fuel pressure in the high pressure side passage 66 (fuel pressure of the fuel supplied to the in-cylinder injection valve 126) can also be mentioned.

エンジンECU24からは、エンジン22を運転制御したり燃料供給装置60を制御したりするための各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。エンジンECU24から出力される信号としては、例えば、ポート噴射弁125への駆動信号や筒内噴射弁126への駆動信号,スロットルバルブ124のポジションを調節するスロットルモータ136への駆動信号,イグナイタと一体化されたイグニッションコイル138への制御信号を挙げることができる。また、フィードポンプ62への駆動制御信号,高圧燃料ポンプ65の電磁バルブ65aへの駆動制御信号も挙げることができる。 Various control signals for controlling the operation of the engine 22 and controlling the fuel supply device 60 are output from the engine ECU 24 via the output port. The signals output from the engine ECU 24 include, for example, a drive signal for the port injection valve 125, a drive signal for the in-cylinder injection valve 126, a drive signal for a throttle motor 136 that adjusts the position of the throttle valve 124, and an igniter. A control signal to the ignition coil 138 that has been converted into a signal can be given. Further, a drive control signal to the feed pump 62 and a drive control signal to the electromagnetic valve 65a of the high-pressure fuel pump 65 can also be given.

エンジンECU24は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。エンジンECU24は、クランクポジションセンサ23からのクランク角θcrに基づいてエンジン22の回転数Neを演算している。 The engine ECU 24 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The engine ECU 24 calculates the rotation speed Ne of the engine 22 based on the crank angle θcr from the crank position sensor 23.

図1に示すように、プラネタリギヤ30は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されている。プラネタリギヤ30のサンギヤには、モータMG1の回転子が接続されている。プラネタリギヤ30のリングギヤには、駆動輪39a,39bにデファレンシャルギヤ38を介して連結された駆動軸36が接続されている。プラネタリギヤ30のキャリヤには、ダンパ28を介してエンジン22のクランクシャフト26が接続されている。 As shown in FIG. 1, the planetary gear 30 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism. The sun gear of the planetary gear 30 is connected to the rotor of the motor MG1. The ring gear of the planetary gear 30 is connected to a drive shaft 36 that is connected to the drive wheels 39a and 39b via a differential gear 38. The crankshaft 26 of the engine 22 is connected to the carrier of the planetary gear 30 via a damper 28.

モータMG1は、例えば同期発電電動機として構成されており、上述したように、回転子がプラネタリギヤ30のサンギヤに接続されている。モータMG2は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動軸36に接続されている。インバータ41,42は、モータMG1,MG2と接続されると共に電力ライン54を介してバッテリ50と接続されている。モータMG1,MG2は、モータ用電子制御ユニット(以下、「モータECU」という)40によって、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。 The motor MG1 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the sun gear of the planetary gear 30 as described above. The motor MG2 is configured as, for example, a synchronous generator motor, and the rotor is connected to the drive shaft 36. Inverters 41 and 42 are connected to motors MG1 and MG2, and are also connected to battery 50 via power line 54. The motors MG1 and MG2 are rotationally driven by switching control of a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 by an electronic control unit for motor (hereinafter referred to as “motor ECU”) 40.

モータECU40は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。モータECU40には、モータMG1,MG2を駆動制御するのに必要な各種センサからの信号、例えば、モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2,モータMG2の温度を検出する図示しない温度センサからのモータMG2の温度tm2,モータMG1,MG2の各相電流を検出する図示しない電流センサからの相電流などが入力ポートを介して入力されている。モータECU40からは、インバータ41,42の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。モータECU40は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。モータECU40は、回転位置検出センサ43,44からのモータMG1,MG2の回転子の回転位置θm1,θm2に基づいてモータMG1,MG2の回転数Nm1,Nm2を演算している。モータECU40は、モータMG1の相電流に基づいてモータMG1の駆動トルクの推定値であるモータトルクTm1を演算している。 Although not shown, the motor ECU 40 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input/output port, and a communication port. .. The motor ECU 40 has signals from various sensors necessary for driving and controlling the motors MG1 and MG2, for example, rotational positions θm1 from rotational position detection sensors 43 and 44 that detect rotational positions of rotors of the motors MG1 and MG2. , Θm2, the temperature tm2 of the motor MG2 from a temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the motor MG2, and the phase current from a current sensor (not shown) that detects the phase currents of the motors MG1 and MG2 are input through the input port. ing. From the motor ECU 40, switching control signals to a plurality of switching elements (not shown) of the inverters 41 and 42 are output via the output port. The motor ECU 40 is connected to the HVECU 70 via a communication port. Motor ECU 40 calculates rotation speeds Nm1 and Nm2 of motors MG1 and MG2 based on rotation positions θm1 and θm2 of rotors of motors MG1 and MG2 from rotation position detection sensors 43 and 44. Motor ECU 40 calculates motor torque Tm1 that is an estimated value of the drive torque of motor MG1 based on the phase current of motor MG1.

バッテリ50は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、電力ライン54を介してインバータ41,42と接続されている。このバッテリ50は、バッテリ用電子制御ユニット(以下、「バッテリECU」という)52によって管理されている。 The battery 50 is configured as, for example, a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery, and is connected to the inverters 41 and 42 via a power line 54. The battery 50 is managed by a battery electronic control unit (hereinafter referred to as “battery ECU”) 52.

バッテリECU52は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。バッテリECU52には、バッテリ50を管理するのに必要な各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。バッテリECU52に入力される信号としては、例えば、バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vbやバッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib,バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tbを挙げることができる。バッテリECU52は、HVECU70と通信ポートを介して接続されている。バッテリECU52は、電流センサ51bからの電池電流Ibの積算値に基づいて蓄電割合SOCを演算している。蓄電割合SOCは、バッテリ50の全容量に対するバッテリ50から放電可能な電力の容量の割合である。 Although not shown, the battery ECU 52 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM for storing a processing program, a RAM for temporarily storing data, an input/output port, and a communication port. .. Signals from various sensors necessary for managing the battery 50 are input to the battery ECU 52 via an input port. The signals input to the battery ECU 52 include, for example, the battery voltage Vb from the voltage sensor 51a installed between the terminals of the battery 50, the battery current Ib from the current sensor 51b installed at the output terminal of the battery 50, and the battery 50. The battery temperature Tb from the temperature sensor 51c attached to the can be mentioned. The battery ECU 52 is connected to the HVECU 70 via a communication port. The battery ECU 52 calculates the charge ratio SOC based on the integrated value of the battery current Ib from the current sensor 51b. The charge ratio SOC is the ratio of the capacity of the electric power that can be discharged from the battery 50 to the total capacity of the battery 50.

HVECU70は、図示しないが、CPUを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、CPUの他に、処理プログラムを記憶するROM,データを一時的に記憶するRAM,入出力ポート,通信ポートを備える。HVECU70には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。HVECU70に入力される信号としては、例えば、イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号や、シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSPを挙げることができる。また、アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Accや、ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP,車速センサ88からの車速Vも挙げることができる。HVECU70は、上述したように、エンジンECU24,モータECU40,バッテリECU52と通信ポートを介して接続されている。 Although not shown, the HVECU 70 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes, in addition to the CPU, a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input/output port, and a communication port. Signals from various sensors are input to the HVECU 70 via input ports. Examples of the signal input to the HVECU 70 include an ignition signal from the ignition switch 80 and a shift position SP from a shift position sensor 82 that detects the operation position of the shift lever 81. Further, an accelerator pedal position Acc from an accelerator pedal position sensor 84 that detects the depression amount of the accelerator pedal 83, a brake pedal position BP from a brake pedal position sensor 86 that detects the depression amount of the brake pedal 85, and a vehicle speed sensor 88 from the vehicle speed sensor 88. The vehicle speed V can also be mentioned. As described above, the HVECU 70 is connected to the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the battery ECU 52 via the communication port.

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20では、ハイブリッド走行(HV走行)モードや電動走行(EV走行)モードで走行する。ここで、HV走行モードは、エンジン22を運転しながら、エンジン22の運転を伴って走行するモードであり、EV走行モードは、エンジン22の運転を伴わずに走行するモードである。 The hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured travels in a hybrid travel (HV travel) mode or an electric travel (EV travel) mode. Here, the HV drive mode is a mode in which the engine 22 is driven while the engine 22 is being driven, and the EV drive mode is a mode in which the engine 22 is not driven.

HV走行モードでは、HVECU70は、まず、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36に要求される要求トルクTd*を設定し、設定した要求トルクTd*に駆動軸36の回転数Npを乗じて駆動軸36に要求される要求パワーPd*を計算する。ここで、駆動軸36の回転数Npは、例えば、モータMG2の回転数Nm2や車速Vに換算係数を乗じて得られる回転数などを用いることができる。続いて、要求パワーPd*からバッテリ50の蓄電割合SOCに基づく充放電要求パワーPb*(バッテリ50から放電するときが正の値)を減じて車両に要求される要求パワーPe*を計算する。そして、エンジン22から要求パワーPe*が出力されると共に要求トルクTd*が駆動軸36に出力されるようにエンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*,モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を設定する。そして、エンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*をエンジンECU24に送信すると共に、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*をモータECU40に送信する。エンジンECU24は、エンジン22の目標回転数Ne*および目標トルクTe*を受信すると、この目標回転数Ne*および目標トルクTe*に基づいてエンジン22が運転されるようにエンジン22の吸入空気量制御,燃料噴射制御,点火制御などを行なう。また、エンジンECU24は、エンジン22を運転する際には、燃料供給装置60の制御も行なう。具体的には、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*となるようにフィードポンプ62を制御すると共に高圧側通路66内の燃圧Pfdが目標燃圧Pfd*となるように高圧燃料ポンプ65の電磁バルブ65aを制御する。モータECU40は、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信すると、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようにインバータ41,42の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このHV走行モードでは、要求パワーPe*が停止用閾値Pstop以下に至ったときなどエンジン22の停止条件が成立したときに、エンジン22の運転を停止して、EV走行モードに移行する。 In the HV traveling mode, the HVECU 70 first sets the required torque Td* required for the drive shaft 36 based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, and sets the required torque Td* to the rotational speed Np of the drive shaft 36. The required power Pd* required for the drive shaft 36 is calculated by multiplying by. Here, as the rotation speed Np of the drive shaft 36, for example, the rotation speed Nm2 of the motor MG2 or the rotation speed obtained by multiplying the vehicle speed V by a conversion coefficient can be used. Subsequently, the required power Pe* required for the vehicle is calculated by subtracting the charging/discharging required power Pb* (a positive value when discharging from the battery 50) based on the storage ratio SOC of the battery 50 from the required power Pd*. The target power Pe* is output from the engine 22 and the target torque Ne* and the target torque Te* of the engine 22 and the torque command Tm1 of the motors MG1 and MG2 are output so that the required torque Td* is output to the drive shaft 36. *, Tm2* are set. Then, the target rotation speed Ne* and the target torque Te* of the engine 22 are transmitted to the engine ECU 24, and the torque commands Tm1* and Tm2* of the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40. When the engine ECU 24 receives the target rotation speed Ne* and the target torque Te* of the engine 22, the intake air amount control of the engine 22 is performed so that the engine 22 is operated based on the target rotation speed Ne* and the target torque Te*. , Fuel injection control, ignition control, etc. The engine ECU 24 also controls the fuel supply device 60 when operating the engine 22. Specifically, the feed pump 62 is set so that the fuel pressure (fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125) Pfp on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 becomes the target fuel pressure Pfp*. At the same time, the electromagnetic valve 65a of the high-pressure fuel pump 65 is controlled so that the fuel pressure Pfd in the high-pressure passage 66 becomes the target fuel pressure Pfd*. When the motor ECU 40 receives the torque commands Tm1*, Tm2* of the motors MG1, MG2, the switching control of the plurality of switching elements of the inverters 41, 42 is performed so that the motors MG1, MG2 are driven by the torque commands Tm1*, Tm2*. Do. In the HV traveling mode, when the stop condition of the engine 22 is satisfied, such as when the required power Pe* reaches the stop threshold Pstop or less, the operation of the engine 22 is stopped and the EV traveling mode is entered.

EV走行モードでは、HVECU70は、アクセル開度Accと車速Vとに基づいて駆動軸36の要求トルクTd*を設定し、モータMG1のトルク指令Tm1*に値0を設定すると共に要求トルクTd*をモータMG2のトルク指令Tm2*に設定し、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*をモータECU40に送信する。モータECU40は、モータMG1,MG2のトルク指令Tm1*,Tm2*を受信すると、モータMG1,MG2がトルク指令Tm1*,Tm2*で駆動されるようにインバータ41,42の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。このEV走行モードでは、HV走行モードのときと同様に計算した要求パワーPe*が停止用閾値Pstopよりも大きい始動用閾値Pstart以上に至ったときなどエンジン22の始動条件が成立したときに、エンジン22を始動してHV走行モードに移行する。 In the EV traveling mode, the HVECU 70 sets the required torque Td* of the drive shaft 36 based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V, sets the torque command Tm1* of the motor MG1 to the value 0, and sets the required torque Td*. The torque command Tm2* of the motor MG2 is set, and the torque commands Tm1* and Tm2* of the motors MG1 and MG2 are transmitted to the motor ECU 40. When the motor ECU 40 receives the torque commands Tm1*, Tm2* of the motors MG1, MG2, the switching control of the plurality of switching elements of the inverters 41, 42 is performed so that the motors MG1, MG2 are driven by the torque commands Tm1*, Tm2*. Do. In this EV traveling mode, when the required condition Pe* calculated in the same manner as in the HV traveling mode reaches the starting threshold value Pstart which is larger than the stopping threshold value Pstop or more, the engine 22 is started when the starting condition is satisfied. 22 is started to shift to the HV traveling mode.

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の目標燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の目標燃圧)Pfp*を設定する際の処理について説明する。図3は、実施例のエンジンECU24により実行される目標燃圧設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、エンジン22の運転中に繰り返し実行される。 Next, the operation of the hybrid vehicle 20 of the embodiment thus configured, particularly, the target fuel pressure on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 (the target fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125 ) A process for setting Pfp* will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a target fuel pressure setting routine executed by the engine ECU 24 of the embodiment. This routine is repeatedly executed while the engine 22 is operating.

目標燃圧設定ルーチンが実行されると、エンジンECU24は、エンジン22の回転数(エンジン回転数)NeやエンジントルクTeを入力する処理を実行する(ステップS100)。エンジン22の回転数Neは、クランクポジションセンサ23からのクランク角θcrに基づいて演算したものを入力している。エンジントルクTeは、プラネタリギヤ30ではエンジン22からのトルクはキャリヤからサンギヤとリングギヤとに分配され、モータMG1はサンギヤに分配されるトルクに対する反力を受け持つことから、プラネタリギヤ30のギヤ比ρとモータトルクTm1とに基づいて次式(1)を用いてHVECU70により演算されたものを通信により入力している。なお、「ρ」は、サンギヤの歯数をリングギヤの歯数で除したものある。ここで、モータトルクTm1は、電流センサからのモータMG1の相電流に基づいてモータECU40により演算して通信によりHVECU70に入力されている。 When the target fuel pressure setting routine is executed, the engine ECU 24 executes processing for inputting the engine speed Ne of the engine 22 (engine speed) Ne and the engine torque Te (step S100). The rotation speed Ne of the engine 22 is input as a value calculated based on the crank angle θcr from the crank position sensor 23. In the planetary gear 30, the engine torque Te is such that the torque from the engine 22 is distributed from the carrier to the sun gear and the ring gear, and the motor MG1 bears a reaction force against the torque distributed to the sun gear. Therefore, the gear ratio ρ of the planetary gear 30 and the motor torque Te The value calculated by the HVECU 70 using the following equation (1) based on Tm1 is input by communication. Note that “ρ” is the number of teeth of the sun gear divided by the number of teeth of the ring gear. Here, the motor torque Tm1 is calculated by the motor ECU 40 based on the phase current of the motor MG1 from the current sensor and input to the HVECU 70 by communication.

Te=-Tm1×(1+ρ)/ρ (1) Te=-Tm1×(1+ρ)/ρ (1)

続いて、入力されたエンジン回転数NeとエンジントルクTeとを用いて、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧の仮の目標値である仮目標燃圧Pfptagを設定する(ステップS110)。仮目標燃圧Pfptagは、燃料供給を開始してから所定時間Tref(例えば、5秒,6秒,7秒など)が経過するまでは燃圧Pfp1に設定され、燃料供給を開始してから所定時間Trefが経過したとき以降は燃圧Pfp1より低い燃圧Pfp2に設定される。燃圧Pfp1,Pfp2は、予め実験や解析などにより定められるエンジン回転数Ne,エンジントルクTeと燃圧Pfp1,Pfp2との関係に基づいて設定される。仮目標燃圧Pfptagを燃圧Pfp1とするときには、燃圧Pfp2とするときに比して燃料の霧化を促進させることができる。仮目標燃圧Pfptagを燃圧Pfp2とするときには、燃圧Pfp1とするときに比して、フィードポンプ62の電力消費の抑制を図ることができる。 Subsequently, using the input engine speed Ne and engine torque Te, a temporary target fuel pressure Pfptag, which is a temporary target value of the fuel pressure on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63, is set. It is set (step S110). The temporary target fuel pressure Pfptag is set to the fuel pressure Pfp1 until a predetermined time Tref (for example, 5 seconds, 6 seconds, 7 seconds) elapses after the fuel supply is started, and the predetermined time Tref is set after the fuel supply is started. After that, the fuel pressure Pfp2 is set lower than the fuel pressure Pfp1. The fuel pressures Pfp1 and Pfp2 are set based on the relationship between the engine speed Ne, the engine torque Te, and the fuel pressures Pfp1 and Pfp2 that are determined in advance by experiments or analysis. When the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the fuel pressure Pfp1, the atomization of the fuel can be promoted compared to when the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the fuel pressure Pfp2. When the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the fuel pressure Pfp2, the power consumption of the feed pump 62 can be suppressed more than when it is set to the fuel pressure Pfp1.

続いて、エンジン22への燃料供給の開始直後である否かを判定する(ステップS120)。エンジン22への燃料供給の開始直後としては、EV走行モードからHV走行モードに移行してエンジン22の運転開始に伴って燃料供給を開始した直後や、アクセルペダル83がオフされてエンジン22への燃料供給を停止(フューエルカット)している際中にアクセルペダル83が踏み込まれてエンジン22への燃料供給を開始した直後であるときなどを挙げることができる。 Then, it is determined whether or not it is immediately after the start of fuel supply to the engine 22 (step S120). Immediately after the fuel supply to the engine 22 is started, immediately after the EV drive mode is switched to the HV drive mode and the fuel supply is started when the operation of the engine 22 is started, or the accelerator pedal 83 is turned off. The time immediately after starting the fuel supply to the engine 22 by depressing the accelerator pedal 83 while the fuel supply is stopped (fuel cut) can be mentioned.

エンジン22への燃料供給を開始した直後でないときには、仮目標燃圧Pfptagを目標燃圧Pfp*に設定して(ステップS150)、本ルーチンを終了する。こうして目標燃圧Pfp*を設定すると、エンジンECU24は、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*となるようにフィードポンプ62を制御する。 If it is not immediately after the fuel supply to the engine 22 is started, the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the target fuel pressure Pfp* (step S150), and this routine is ended. When the target fuel pressure Pfp* is set in this way, the engine ECU 24 sets the target fuel pressure Pfp* to the fuel pressure on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 (fuel pressure of fuel supplied to the port injection valve 125). The feed pump 62 is controlled so that

エンジン22への燃料供給を開始した直後であるときには、燃圧Pfpを入力する(ステップS130)。ここで、燃圧Pfpは、燃圧センサ68により検出されたものを入力している。なお、燃圧Pfpは、一般に、エンジン22へ燃料供給がある程度継続しているときには、フィードポンプ62の制御によって目標燃圧Pfp*付近で調節されるものの、エンジン22の運転停止中には、エンジン22からの受熱による低圧側通路63の温度上昇に伴って上昇してから低圧側通路63の温度の低下に伴って低下する。したがって、エンジン22の燃料供給の停止中には、燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptag(燃圧Pfp1または燃圧Pfp2)に対してある程度高くなったり低くなったりすることがある。 Immediately after the fuel supply to the engine 22 is started, the fuel pressure Pfp is input (step S130). Here, as the fuel pressure Pfp, the one detected by the fuel pressure sensor 68 is input. Note that the fuel pressure Pfp is generally adjusted near the target fuel pressure Pfp* by the control of the feed pump 62 when the fuel supply to the engine 22 continues to some extent. It rises as the temperature of the low-pressure side passage 63 rises due to the heat received by and then decreases as the temperature of the low-pressure side passage 63 decreases. Therefore, while the fuel supply of the engine 22 is stopped, the fuel pressure Pfp may be higher or lower than the temporary target fuel pressure Pfptag (fuel pressure Pfp1 or fuel pressure Pfp2) to some extent.

続いて、入力した燃圧Pfpを仮目標燃圧Pfptagと比較する(ステップS140)。そして、燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptag以下のときには、仮目標燃圧Pfptagを目標燃圧Pfp*に設定して(ステップS150)、本ルーチンを終了する。こうして目標燃圧Pfp*を設定すると、エンジンECU24は、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*となるようにフィードポンプ62を制御する。今、燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptag以下であるときを考えている。低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*(仮目標燃圧Pfptag)となるようにフィードポンプ62を制御するから、低圧側通路63内における逆止弁64よりフィードポンプ62側の燃圧がポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfp以下となることが抑制され、逆止弁64の閉弁が抑制される。 Then, the input fuel pressure Pfp is compared with the temporary target fuel pressure Pfptag (step S140). Then, when the fuel pressure Pfp is less than or equal to the temporary target fuel pressure Pfptag, the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the target fuel pressure Pfp* (step S150), and this routine is ended. When the target fuel pressure Pfp* is set in this way, the engine ECU 24 sets the target fuel pressure Pfp* to the fuel pressure Pfp on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 (fuel pressure of fuel supplied to the port injection valve 125). The feed pump 62 is controlled so that Now, it is considered that the fuel pressure Pfp is less than or equal to the temporary target fuel pressure Pfptag. The feed pump 62 so that the fuel pressure (fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125) Pfp on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 becomes the target fuel pressure Pfp* (temporary target fuel pressure Pfptag). Therefore, the fuel pressure on the feed pump 62 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 is suppressed from becoming equal to or lower than the fuel pressure on the port injection valve 125 side (fuel pressure of fuel supplied to the port injection valve 125) Pfp. The closing of the check valve 64 is suppressed.

燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptagを超えているときには、燃圧Pfpからレート値Rを減じたものを目標燃圧Pfp*に設定して(ステップS160)、ステップS130の処理に戻る。そして、燃圧Pfpを入力し、入力した燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptag以下となるまで、ステップS130,S140,S160の処理を繰り返し、燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptag以下となったときには、仮目標燃圧Pfptagを目標燃圧Pfp*に設定して(ステップS150)、本ルーチンを終了する。したがって、目標燃圧Pfp*は、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かってレート値Rで減少するよう設定される。ここで、レート値Rは、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*となるようにフィードポンプ62を制御したときに、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の燃圧がポート噴射弁125側の燃圧以下とならない程度に小さい値として予め実験や解析などで定めた値として設定されている。このように目標燃圧Pfp*を設定すると、低圧側通路63内における逆止弁64よりもポート噴射弁125側の燃圧(ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧)Pfpが目標燃圧Pfp*となるようにフィードポンプ62を制御する。これにより、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の燃圧がポート噴射弁125側の燃圧以下となるのを抑制することができる。 When the fuel pressure Pfp exceeds the temporary target fuel pressure Pfptag, the fuel pressure Pfp minus the rate value R is set as the target fuel pressure Pfp* (step S160), and the process returns to the step S130. Then, the fuel pressure Pfp is input, and the processes of steps S130, S140, and S160 are repeated until the input fuel pressure Pfp becomes equal to or less than the temporary target fuel pressure Pfptag. When the fuel pressure Pfp becomes equal to or less than the temporary target fuel pressure Pfptag, the temporary target fuel pressure Pfptag Is set to the target fuel pressure Pfp* (step S150), and this routine ends. Therefore, the target fuel pressure Pfp* is set to decrease at the rate value R from the fuel pressure Pfp at the start of fuel supply to the engine 22 toward the temporary target fuel pressure Pfptag. Here, the rate value R is fed so that the fuel pressure on the port injection valve 125 side (fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125) Pfp in the low pressure side passage 63 becomes the target fuel pressure Pfp*. When the pump 62 is controlled, a value determined in advance by experiments, analysis, etc. as a value that is small enough that the fuel pressure on the feed pump 62 side of the check valve 64 on the low pressure side passage 63 does not fall below the fuel pressure on the port injection valve 125 side. Is set as. When the target fuel pressure Pfp* is set in this manner, the fuel pressure Pfp on the port injection valve 125 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 (fuel pressure of fuel supplied to the port injection valve 125) becomes the target fuel pressure Pfp*. The feed pump 62 is controlled as follows. As a result, it is possible to prevent the fuel pressure in the low pressure side passage 63 on the feed pump 62 side from the check valve 64 from becoming equal to or lower than the fuel pressure on the port injection valve 125 side.

実施例では、目標燃圧Pfp*を、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かってレート値Rで減少するよう設定することにより、以下の効果を奏する。ここで、比較例として、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpに拘わらず仮目標燃圧Pfptagを目標燃圧Pfp*に設定する場合を考える。比較例では、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpに拘わらず仮目標燃圧Pfptagを目標燃圧Pfp*に設定するから、エンジン22への燃料供給を開始してから所定時間Trefが経過すると、目標燃圧Pfp*が燃圧Pfp1から燃圧Pfp2へ低下する。このとき、フィードポンプ62からの燃料量が少なくなって、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下となって逆止弁64が閉弁することがある。逆止弁64が閉弁すると、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなって、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)や車体などが振動し、異音が発生することがある。 In the embodiment, the target fuel pressure Pfp* is set so as to decrease at the rate value R from the fuel pressure Pfp at the start of the fuel supply to the engine 22 toward the temporary target fuel pressure Pfptag, and the following effects are achieved. Here, as a comparative example, consider a case where the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the target fuel pressure Pfp* regardless of the fuel pressure Pfp at the start of fuel supply to the engine 22. In the comparative example, the tentative target fuel pressure Pfptag is set to the target fuel pressure Pfp* regardless of the fuel pressure Pfp at the time of starting the fuel supply to the engine 22, so that the predetermined time Tref elapses after the fuel supply to the engine 22 is started. , The target fuel pressure Pfp* decreases from the fuel pressure Pfp1 to the fuel pressure Pfp2. At this time, the amount of fuel from the feed pump 62 decreases, and the pressure on the feed pump 62 side of the check valve 64 in the low pressure side passage 63 becomes equal to or lower than the pressure on the port injection valve 125 side, and the check valve 64 closes. May speak. When the check valve 64 is closed, the pulsation of the fuel pressure in the low pressure side passage 63 generated by the driving of the high pressure fuel pump 65 becomes large, and the fuel supply device 60 (the low pressure side passage 63, the fuel tank 61, etc.), the vehicle body, etc. It may vibrate and generate abnormal noise.

実施例では、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptagを超えているときには、燃料供給の開始時の燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かってレート値Rで減少するよう目標燃圧Pf*を設定する。これにより、低圧側通路63における逆止弁64よりもフィードポンプ62側の圧力がポート噴射弁125側の圧力以下となるのを抑制するから、逆止弁64が閉弁するのを抑制することができる。したがって、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなるのを抑制することができ、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)や車体などが振動するのを抑制することができ、異音が発生するのを抑制することができる。 In the embodiment, when the fuel pressure Pfp at the time of starting the fuel supply to the engine 22 exceeds the temporary target fuel pressure Pfptag, the fuel pressure Pfp at the start of the fuel supply is reduced at the rate value R toward the temporary target fuel pressure Pfptag. The target fuel pressure Pf* is set. This suppresses the pressure on the feed pump 62 side of the low pressure side passage 63 from the check valve 64 to be equal to or lower than the pressure on the port injection valve 125 side, and thus suppresses the check valve 64 from closing. You can Therefore, it is possible to suppress an increase in the pulsation of the fuel pressure in the low pressure side passage 63 generated by the driving of the high pressure fuel pump 65, and to vibrate the fuel supply device 60 (the low pressure side passage 63, the fuel tank 61, etc.), the vehicle body, and the like. It is possible to suppress the occurrence of noise and to suppress the generation of abnormal noise.

以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptagより高いときには、ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧が燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かって徐々に変化するようにフィードポンプ62を制御するから、高圧燃料ポンプ65の駆動によって発生する低圧側通路63の燃圧の脈動が大きくなるのを抑制することができ、燃料供給装置60(低圧側通路63や燃料タンク61など)が振動するのを抑制することができ、異音が発生するのを抑制することができる。 According to the hybrid vehicle 20 of the embodiment described above, when the fuel pressure Pfp at the start of fuel supply to the engine 22 is higher than the temporary target fuel pressure Pfptag, the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125 is changed from the fuel pressure Pfp to the temporary target. Since the feed pump 62 is controlled so as to gradually change toward the fuel pressure Pfptag, it is possible to suppress an increase in the pulsation of the fuel pressure in the low pressure side passage 63 that is generated by the driving of the high pressure fuel pump 65, and thus the fuel supply device. It is possible to suppress vibration of the 60 (the low-pressure side passage 63, the fuel tank 61, etc.) and suppress the generation of abnormal noise.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン22への燃料供給の開始時の燃圧Pfpが仮目標燃圧Pfptagより高いときには、ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧が燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かってレート値Rで変化するようにフィードポンプ62を制御している。しかし、ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧が燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かって徐々に変化するようにフィードポンプ62を制御すればよいから、例えば、ポート噴射弁125に供給する燃料の燃圧が燃圧Pfpから仮目標燃圧Pfptagに向かってステップ状に変化するようにフィードポンプ62を制御してもよい。 In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, when the fuel pressure Pfp at the time of starting the fuel supply to the engine 22 is higher than the temporary target fuel pressure Pfptag, the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125 moves from the fuel pressure Pfp toward the temporary target fuel pressure Pfptag. The feed pump 62 is controlled so as to change with the rate value R. However, the feed pump 62 may be controlled so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve 125 gradually changes from the fuel pressure Pfp toward the temporary target fuel pressure Pfptag. The feed pump 62 may be controlled so that the fuel pressure changes stepwise from the fuel pressure Pfp toward the temporary target fuel pressure Pfptag.

実施例のハイブリッド自動車20では、仮目標燃圧Pfptagを、燃料供給を開始してから所定時間Trefが経過するまでは燃圧Pfp1に設定し、燃料供給を開始してから所定時間Trefが経過したとき以降は燃圧Pfp1より低い燃圧Pfp2に設定しているが、燃料供給を開始してから燃圧Pfp1に設定することなく比較的低い値である燃圧Pfp2に設定してもよいし、燃料供給を開始してから燃圧Pfp2に設定することなく燃圧Pfp1に設定してもよい。 In the hybrid vehicle 20 of the embodiment, the temporary target fuel pressure Pfptag is set to the fuel pressure Pfp1 until the predetermined time Tref elapses after the fuel supply is started, and after the predetermined time Tref elapses after the fuel supply is started. Is set to a fuel pressure Pfp2 lower than the fuel pressure Pfp1, but it may be set to a relatively low fuel pressure Pfp2 without setting the fuel pressure Pfp1 after the fuel supply is started, or the fuel supply may be started. Therefore, the fuel pressure Pfp1 may be set without setting the fuel pressure Pfp2.

実施例のハイブリッド自動車20では、エンジンECU24とモータECU40とHVECU70とを備えるものとした。しかし、エンジンECU24とモータECU40とHVECU70とを単一の電子制御ユニットとして構成するものとしてもよい。 The hybrid vehicle 20 of the embodiment includes the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the HVECU 70. However, the engine ECU 24, the motor ECU 40, and the HVECU 70 may be configured as a single electronic control unit.

実施例では、エンジン22とプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とバッテリ50とを備えるハイブリッド自動車20の構成とした。しかし、エンジンと1のモータとバッテリとを備えるいわゆる1モータハイブリッド自動車の構成としてもよい。また、モータを備えずにエンジンからの動力だけを用いて走行する自動車の構成としてもよい。 In the embodiment, the hybrid vehicle 20 includes the engine 22, the planetary gear 30, the motors MG1 and MG2, and the battery 50. However, a so-called one-motor hybrid vehicle including an engine, one motor, and a battery may be used. Further, it may be configured as an automobile that does not include a motor and travels using only power from the engine.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン22が「エンジン」に相当し、燃料供給装置60が「燃料供給装置」に相当し、エンジンECU24が「制御装置」に相当する。 Correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the engine 22 corresponds to an “engine”, the fuel supply device 60 corresponds to a “fuel supply device”, and the engine ECU 24 corresponds to a “control device”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the section of means for solving the problem. This is an example for specifically explaining the mode for carrying out the invention, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be made based on the description in that column, and the embodiment is the invention of the invention described in the column of means for solving the problem. This is just a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments are possible within the scope not departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the automobile manufacturing industry and the like.

20 ハイブリッド自動車、22 エンジン、23 クランクポジションセンサ、24 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、26 クランクシャフト、28 ダンパ、30 プラネタリギヤ、36 駆動軸、38 デファレンシャルギヤ、39a,39b 駆動輪、40 モータ用電子制御ユニット(モータECU)、41,42 インバータ、43,44 回転位置検出センサ、50 バッテリ、51a 電圧センサ、51b 電流センサ、51c 温度センサ、52 バッテリ用電子制御ユニット(バッテリECU)、54 電力ライン、60 燃料供給装置、61 燃料タンク、62 フィードポンプ、63 低圧側通路、64 逆止弁、65 高圧燃料ポンプ、65a 電磁バルブ、65b チェックバルブ、66 高圧側通路、68,69 燃圧センサ、70 ハイブリッド用電子制御ユニット(HVECU)、80 イグニッションスイッチ、81 シフトレバー、82 シフトポジションセンサ、83 アクセルペダル、84 アクセルペダルポジションセンサ、85 ブレーキペダル、86 ブレーキペダルポジションセンサ、88 車速センサ、122 エアクリーナ、124 スロットルバルブ、125 ポート噴射弁、126 筒内噴射弁、128 吸気バルブ、130 点火プラグ、132 ピストン、134 浄化装置、135a 空燃比センサ、135b 酸素センサ、136 スロットルモータ、138 イグニッションコイル、140 クランクポジションセンサ、142 水温センサ、143 圧力センサ、144 カムポジションセンサ、146 スロットルバルブポジションセンサ、148 エアフローメータ、149 温度センサ、MG1,MG2 モータ。 20 hybrid vehicle, 22 engine, 23 crank position sensor, 24 engine electronic control unit (engine ECU), 26 crank shaft, 28 damper, 30 planetary gear, 36 drive shaft, 38 differential gear, 39a, 39b drive wheel, 40 motor Electronic control unit (motor ECU), 41, 42 Inverter, 43, 44 Rotation position detection sensor, 50 Battery, 51a Voltage sensor, 51b Current sensor, 51c Temperature sensor, 52 Battery electronic control unit (battery ECU), 54 Power line , 60 fuel supply device, 61 fuel tank, 62 feed pump, 63 low pressure side passage, 64 check valve, 65 high pressure fuel pump, 65a electromagnetic valve, 65b check valve, 66 high pressure side passage, 68, 69 fuel pressure sensor, 70 hybrid Electronic control unit (HVECU), 80 ignition switch, 81 shift lever, 82 shift position sensor, 83 accelerator pedal, 84 accelerator pedal position sensor, 85 brake pedal, 86 brake pedal position sensor, 88 vehicle speed sensor, 122 air cleaner, 124 throttle Valve, 125 port injection valve, 126 cylinder injection valve, 128 intake valve, 130 spark plug, 132 piston, 134 purification device, 135a air-fuel ratio sensor, 135b oxygen sensor, 136 throttle motor, 138 ignition coil, 140 crank position sensor, 142 water temperature sensor, 143 pressure sensor, 144 cam position sensor, 146 throttle valve position sensor, 148 air flow meter, 149 temperature sensor, MG1, MG2 motor.

Claims (1)

吸気管に燃料を噴射するポート噴射弁と、筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、を有するエンジンと、
燃料タンクと、前記燃料タンクの燃料を前記ポート噴射弁が接続された第1通路に供給する第1ポンプと、前記第1通路に設けられ且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧よりも高いときに開弁し且つ前記第1ポンプ側の燃圧が前記ポート噴射弁側の燃圧以下のときに閉弁する逆止弁と、前記第1通路における前記逆止弁よりも前記ポート噴射弁側の燃料を加圧して前記筒内噴射弁が接続された第2通路に供給する第2ポンプと、を有する燃料供給装置と、
前記エンジンと前記燃料供給装置とを制御する制御装置と、
を備える自動車であって、
前記制御装置は、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が目標燃圧となるように前記第1ポンプを制御し、
更に、前記制御装置は、前記エンジンへの燃料供給の開始時の前記ポート噴射弁に供給する燃料の実燃圧である開始時実燃圧が前記目標燃圧より高いときには、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が所定レート値で前記開始時実燃圧から前記目標燃圧に向かって徐々に変化するように前記第1ポンプを制御し、
前記所定レート値は、前記ポート噴射弁に供給する燃料の燃圧が前記目標燃圧となるように前記第1ポンプを制御したときに、前記逆止弁より前記第1ポンプ側の燃圧が前記逆止弁より前記ポート噴射弁側の燃圧より高くなるように設定されている、
自動車。
An engine having a port injection valve for injecting fuel into the intake pipe and an in-cylinder injection valve for injecting fuel into the cylinder,
A fuel tank, a first pump for supplying the fuel of the fuel tank to a first passage to which the port injection valve is connected, and a fuel pressure provided on the first passage and on the side of the first pump is the port injection valve side. And a check valve that opens when the fuel pressure on the first pump side is less than or equal to the fuel pressure on the port injection valve side when the fuel pressure is higher than the fuel pressure of A fuel supply device having a second pump that pressurizes the fuel on the port injection valve side and supplies it to a second passage to which the in-cylinder injection valve is connected;
A control device for controlling the engine and the fuel supply device;
A car comprising:
The control device controls the first pump so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes a target fuel pressure,
Further, when the starting actual fuel pressure, which is the actual fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve at the start of fuel supply to the engine, is higher than the target fuel pressure, the control device supplies the fuel to be supplied to the port injection valve. The first pump is controlled so that the fuel pressure of is gradually changed from the starting actual fuel pressure toward the target fuel pressure at a predetermined rate value ,
The predetermined rate value is such that when the first pump is controlled so that the fuel pressure of the fuel supplied to the port injection valve becomes the target fuel pressure, the fuel pressure on the first pump side of the check valve is the check valve. It is set to be higher than the fuel pressure on the port injection valve side of the valve,
Automobile.
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