JP2018015848A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 非接触で電力を供給する給電モジュールを有する複数の固定部と、
   前記複数の固定部に設定された移動方向に移動可能であって、前記給電モジュールに対向配置されて非接触で前記電力を受け取る受電モジュールを有する可動部と、
   前記可動部に搭載され、前記受電モジュールが受け取った前記電力により駆動されて所定の作業を行う作業ロボットと、を備えた作業機械であって、
   前記複数の固定部は、敷設された第１の固定部と、敷設可能な第２の固定部とを含み、
   前記作業ロボットは、前記第１の固定部に設定された移動方向の延長線上に前記第２の固定部を増設する増設作業が可能であり、
   前記可動部は、前記第１の固定部から増設された前記第２の固定部に移動可能である作業機械。
2. 前記増設作業において、前記作業ロボットは前記第２の固定部を保管場所から持ち出し、前記可動部は前記作業ロボットとともに前記第２の固定部を搬送し、前記作業ロボットは前記第２の固定部を取り付ける、請求項１に記載の作業機械。
3. 前記複数の固定部は、敷設された第３の固定部と、前記第３の固定部の一端に敷設された第４の固定部とを含み、
   前記第３の固定部に前記可動部が移動しているときに、前記作業ロボットは、前記第４の固定部を撤去する撤去作業が可能である請求項１または２に記載の作業機械。
4. 前記撤去作業において、前記作業ロボットは前記第４の固定部を取り外し、前記可動部は前記作業ロボットとともに前記第４の固定部を搬送し、前記作業ロボットは前記第４の固定部を保管場所に戻す、請求項３に記載の作業機械。
5. 前記固定部は、前記移動方向に延在して前記可動部の移動を可能とする軌道部を有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業機械。
6. 前記可動部は、前記受電モジュールが受け取った前記電力によって駆動される移動駆動源を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業機械。