JP2018013334A - 運動解析装置、運動解析方法、および運動解析システム - Google Patents

Abstract

【課題】センサーのオフセット異常を事前に察知し、オフセット異常時における対処を迅速に行うことが可能な運動解析装置を提供する。【解決手段】運動解析装置としてのスイング解析装置１は、運動器具（ゴルフクラブ３）の静止状態におけるセンサー１１０の出力データを取得する検出部（センサーユニット１０）と、第１判定値、および絶対値が前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを備え、出力データを、第１判定値および第２判定値と比較し、判定結果を取得する処理部２０１と、判定結果を判定データとして出力するデータ出力部２０５と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、運動解析装置、運動解析方法、および運動解析システムに関する。

近年、様々な分野において被検査体（人間）の運動を解析する装置（運動解析装置）が求められている。例えば、ゴルフクラブ、テニスラケット、および野球バット等、運動器具のスイング軌道などの被検査体（競技者）の運動フォームを解析し、解析結果から被検査体に適した運動器具の選定、運動フォームの改善を行うことで競技力の向上につなげることができる。

このような運動解析装置として、モーションセンサーを用いて、ボールの打撃などのタイミングやスイング軌道を検知して、スイング解析を行う技術が開示されている。このスイング解析では、静止時におけるセンサー出力におけるゼロ点、即ちオフセットを基準として解析が行われるため、モーションセンサーのバイアスを除去することが求められる。換言すると、被検査体の運動の原点を決定することが求められる。ここで、バイアスとは、被検査体の運動の開始前でモーションセンサーで検出される、例えば角速度がゼロである初期状態の時のゼロバイアスと、電源変動や温度変動などの外部要因に起因するドリフトを含む総称である。

このバイアスを除去するためには、初期状態のバイアス値を求めることを要する。例えば、ゴルフクラブのスイング解析において、スイング開始前に被検査体が静止する静止期間を設定する。そして、静止期間中に角速度センサー等から出力された信号に基づいて初期状態のバイアス値の決定が行なわれる。即ち、被検査体の運動の原点を決定する。しかしながら、経時変化やモーションセンサーの動作不良などによってオフセットにずれを生じる場合があり、このずれが正常範囲を超えた場合には、異常判定を行う必要があった。このような異常判定方法として、例えば特許文献１には、外部信号を用いることなく、モーションセンサー（角速度センサー）のオフセットを検出し、オフセットの異常判定を高精度に行う方法が開示されている。

特開２００５−３３１３３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載されているオフセットの異常判定方法では、標準オフセットと、静止時のモーションセンサーの検出値とを比較した値が、所定の判定値を超えた場合をオフセットの異常として判定し、静止時のモーションセンサーによる検出値（オフセット値）の異常としている。このような判定方法では、所定の判定値を超えるまでオフセットの異常としての判定が行われないため、突然オフセットの異常としての判定が出てしまうことから、異常に対処するための対応、例えばモーションセンサーの交換などに長い時間や期間を要してしまうなどの課題があった。

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態、又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る運動解析装置は、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得する検出部と、第１判定値、および絶対値が前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを備え、前記出力データを、前記第１判定値および前記第２判定値と比較し、判定結果を取得する処理部と、前記判定結果を判定データとして出力するデータ出力部と、を備えていることを特徴とする。

本適用例によれば、処理部は、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを、第１判定値に基づいて判定した判定結果と、絶対値が第１判定値よりも大きな第２判定値に基づいて判定した判定結果との、二つの判定結果を用いて異常判定を行う。これにより、「異常傾向」であるか、または「異常」であるか、についての判定を行うことができ、「異常傾向」の判定データが出力された場合に、「異常」の事前警告とすることができる。ユーザーは、「異常」の事前警告により、異常時の対応の準備を行うことが可能となるため、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記判定データに基づいた判定情報を報知する報知部、を備えていることが好ましい。

本適用例によれば、ユーザーは、報知部の報知により、判定情報を的確に得ることができる。これにより、ユーザーは、異常処理に係る事前対応などを、遅滞なく確実に行うことができる。

［適用例３］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記処理部は、前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下の場合に、前記報知部に前記判定情報を報知させることが好ましい。

本適用例によれば、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データが、第１判定値を超え、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値以下の場合に、「異常傾向」の判定情報を報知することができる。

［適用例４］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記処理部は、前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合に、前記報知部に対して前記判定情報を報知させることが好ましい。

本適用例によれば、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データが、所定回数にわたり、第１判定値を超え、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値以下となった場合に「異常傾向」の判定情報を報知する。これにより、出力データの突発値などのばらつきなどを排除することができ、より報知精度の高い「異常傾向」の判定情報を報知することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の運動解析装置において、前記処理部は、前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合の後に、前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値以下となった場合に、前記判定情報を解除することが好ましい。

本適用例によれば、たまたま突発的な異常値となるなどによって判定結果が第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となる、異常判定の偶然性を排除することができ、判定結果の信頼性を高めることができる。

［適用例６］本適用例に係る運動解析方法は、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得するステップと、前記出力データと、第１判定値とを比較するステップと、前記出力データと、絶対値が前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを比較するステップと、前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下の場合に、判定データを出力するステップ、もしくは異常診断を行うステップと、を含んでいることを特徴とする。

本適用例によれば、取得した運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを、第１判定値に基づいて判定した判定結果と、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値に基づいて判定した判定結果との、二つの判定結果を用いることができる。そして、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データが、第１判定値を超え、第２判定値以下の場合に、判定情報を出力する、もしくは診断ステップに移行することにより、ユーザーは、異常が発生した場合の事前対応（準備）などを行うことが可能となるため、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の運動解析方法において、出力された判定データに基づいて、判定情報を報知部によって報知するステップ、を含むことが好ましい。

本適用例によれば、ユーザーは、報知部の報知により、判定情報を的確に得ることができる。これにより、ユーザーは、異常処理に係る事前対応などを、遅滞なく確実に行うことができる。

［適用例８］上記適用例に記載の運動解析方法において、前記出力データと、前記第１判定値および前記第２判定値との比較結果を保存するステップ、を含み、前記報知するステップでは、前記保存されている、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった前記出力データが、所定回数に達した場合に、判定情報を報知部によって報知することが好ましい。

本適用例によれば、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データが、所定回数にわたり、第１判定値を超え、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値以下となった場合に「異常傾向」の判定情報を報知するため、出力データの突発値などのばらつきなどを排除することができる。これにより、報知精度のより高い「異常傾向」の判定情報を報知することができる。

［適用例９］上記適用例に記載の運動解析方法において、前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合の後に、前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値以下となった場合に、前記判定情報を解除するステップ、を含むことが好ましい。

本適用例によれば、突発値などの出現により、判定結果が第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となる、異常判定の偶然性を排除することができ、判定結果の信頼性を高めることができる。

［適用例１０］本適用例に係る運動解析システムは、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得する検出部と、第１判定値、および前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを備え、前記出力データを、前記第１判定値および前記第２判定値と比較し、判定結果を取得する処理部と、前記判定結果を判定データとして出力するデータ出力部と、前記判定データに基づいて、判定情報を報知する報知部と、を備えユーザー２、前記処理部は、前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下と判定された場合に、前記報知部に前記判定情報を報知することを特徴とする。

本適用例の運動解析システムによれば、処理部は、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを、第１判定値に基づいて判定した判定結果と、絶対値が第１判定値よりも大きな第２判定値に基づいて判定した判定結果との、二つの判定結果を用いて異常判定を行う。これにより、「異常傾向」であるか、または「異常」であるか、についての判定を行うことができ、「異常傾向」の判定データが出力された場合に、「異常」の事前警告とすることができる。ユーザーは、「異常」の事前警告により、異常時の対応の準備を行うことが可能となるため、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

［適用例１１］上記適用例に記載の運動解析システムにおいて、前記検出部は、前記運動器具、ユーザーの運動部位の少なくとも一つに取り付け可能であることが好ましい。

本適用例によれば、運動器具やユーザーに、検出部を直接取り付けることにより、より的確な、且つ正確な出力データを得ることができる。

第１実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。 第１実施形態に係る運動解析システムの概要を示す図。 第１実施形態に係る運動解析装置（スイング解析装置）を構成するセンサーユニットを中心とした概略を示すブロック図。 第１実施形態に係る運動解析装置（スイング解析装置）を構成するスイング解析ユニットを中心とした概略を示すブロック図。 運動器具に適用したスイング解析装置を模式的に示す斜視図。 スイング解析装置の運動器具への装着例を模式的に示す斜視図。 運動器具に装着されたスイング解析装置を模式的に示す斜視図。 スイング動作についての説明図。 運動解析方法に係る手順を示すフローチャート。 センサーの出力データ（バイアス）の異常例１を説明するグラフ。 センサーの出力データ（バイアス）の異常例２を説明するグラフ。 判定情報の表示例を示す図。 第２実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。 第２実施形態に係る運動解析方法の説明図１。 第２実施形態に係る運動解析方法の説明図２。 第２実施形態に係る運動解析方法の説明図３。 第２実施形態に係る運動解析方法の手順を示すフローチャート。 運動解析方法の応用例１に係る手順を示すフローチャート。 運動解析方法の応用例２に係る手順を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。また、以下に示す各図においては、各構成要素を図面上で認識され得る程度の大きさとするため、各構成要素の寸法や比率を実際の構成要素とは適宜に異ならせて記載する場合がある。

［第１実施形態］
１．運動解析システム
１−１．運動解析システムの構成
以下、運動解析の一例として、ゴルフスイングの解析を例に挙げて説明する。先ず、図１および図２を参照して、運動解析システム（スイング解析システム）の構成を説明する。図１は、第１実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図である。また、図２は、第１実施形態に係る運動解析システムの概要を示す図である。

図１に示すように、本実施形態の運動解析システム（スイング解析システム）１０００は、検出部としてのセンサーユニット１０およびスイング解析ユニット５０を含む運動解析装置としてのスイング解析装置１を含んでいる。センサーユニット１０とスイング解析ユニット５０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。図２に示すように、スイング解析ユニット５０は、パーソナルコンピューター２０ａの他、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂ、あるいはヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）やリスト機器等のウェアラブル端末等の各種情報端末（クライアント端末）で実現される。

また、図１に示すように、運動解析システム（スイング解析システム）１０００は、スイング解析ユニット５０とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されてもよい。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析ユニット５０に含まれてもよい。スイング診断装置３０は、スイング解析ユニット５０からの要求を処理するサーバー（不図示）で実現されてもよい。スイング解析ユニット５０とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されてもよい。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析ユニット５０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。

１−２．検出部としてのセンサーユニットおよびスイング解析ユニットの構成
次に、図３、図４、および図５Ａ〜図５Ｃを参照して、運動解析システム（スイング解析システム）１０００を構成する運動解析装置（スイング解析装置１）に含まれるセンサーユニット１０およびスイング解析ユニット５０の構成を説明する。図３は、第１実施形態に係る運動解析装置（スイング解析装置）を構成するセンサーユニットを中心とした概略を示すブロック図である。図４は、第１実施形態に係る運動解析装置（スイング解析装置）を構成するスイング解析ユニットを中心とした概略を示すブロック図である。図５Ａは、運動器具（ゴルフクラブ３）に適用したスイング解析装置を模式的に示す斜視図である。図５Ｂは、スイング解析装置の運動器具への装着例を模式的に示す斜視図である。図５Ｃは、運動器具に装着されたスイング解析装置を模式的に示す斜視図である。

図３では、本実施形態に係る運動解析装置としてのスイング解析装置１の検出部としてのセンサーユニット１０のセンサー部１００の概略構成を主に示している。また、図４では、本実施形態に係る運動解析装置の一例としてのスイング解析ユニット５０の概略構成を示している。

図３および図４に示す運動解析装置としてのスイング解析装置１は、検出部としてのセンサーユニット１０を構成するセンサー部１００と、スイング解析ユニット５０と、センサー部１００を運動器具（ゴルフクラブ３）に取り付けるアタッチメントである保持部２００と、を含み構成されている。

１−２．１．検出部としてのセンサーユニットの構成
検出部としてのセンサーユニット１０は、センサー部１００と、センサー部１００を収容する筐体１３０（図５Ａ参照）と、保持部２００と、を含み構成されている。

センサー部１００は、報知部の一例としての告知部１５０と、センサー１１０と、制御部１２０と、を含み構成されている。なお、センサー部１００は、後述する筐体１３０に収容されている。

センサー１１０は、運動に伴う所与の物理量を検出し、検出した加速度、角速度、速度、および角加速度などの物理量に応じた信号を出力することができる。センサー１１０は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向の加速度を検出する三軸検出型の加速度センサー１１２ｘ，１１２ｙ，１１２ｚ（以下、総称して「三軸加速度センサー」と称す。）が設けられている。また、センサー１１０は、Ｘ軸、Ｙ軸，Ｚ軸方向の角速度を検出する三軸検出型のジャイロセンサー（角速度センサー）１１４ｘ，１１４ｙ，１１４ｚ（以下、総称して「三軸ジャイロセンサー１１４ｘ〜１１４ｚ」と称す。）が設けられている。センサー１１０は、三軸加速度センサーと、三軸ジャイロセンサーと、を含む６軸検出型のモーションセンサーとして設けることもできる。

ここで、三軸ジャイロセンサー（角速度センサー）１１４ｘ〜１１４ｚは、振動型角速度センサーを用いることができる。振動型角速度センサーは、振動体を一定の周波数で振動させる。振動体に角速度が加わるとコリオリ力が発生し、コリオリ力によって振動体が異なる方向に振動する。このコリオリ力による変位を検知し、角速度を検出することで運動に伴う物理量を検出することができる。

なお、本実施形態のスイング解析装置１においてセンサー１１０の構成は、特に限定されること無く、適宜、これらの構成要素の一部が削除または変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよく、運動検出を行う計測対象物に応じて適宜変更してもよい。

制御部１２０は、データ処理部１２０Ａと、電源部１２０Ｂと、通信部１２０Ｃと、を含み構成されている。制御部１２０は、三軸加速度センサー（加速度センサー）１１２ｘ〜１１２ｚ、三軸ジャイロセンサー（角速度センサー）１１４ｘ〜１１４ｚ、および後述する告知部１５０と、スイング解析ユニット５０と、が接続されている。

データ処理部１２０Ａは、三軸加速度センサー（加速度センサー）１１２ｘ〜１１２ｚ、および三軸ジャイロセンサー（角速度センサー）１１４ｘ〜１１４ｚの出力信号を、例えば、時間情報（タイムベース）とともにパケットデータ変換を行う。また、パケットデータ変換された信号を通信部１２０Ｃに伝達する。なお、以下の説明において三軸加速度センサー（加速度センサー）１１２ｘ〜１１２ｚ、および三軸ジャイロセンサー（角速度センサー）１１４ｘ〜１１４ｚの出力データ（出力信号）を、パケットデータに変換した信号を「運動出力信号７０」と称する。

通信部１２０Ｃは、データ処理部１２０Ａから伝達された運動出力信号７０（パケットデータ）をスイング解析ユニット５０に伝送する処理を行う。なお、センサーユニット１０とスイング解析ユニット５０との伝送方法は特に限定されること無く無線通信などを用いることができる。

制御部１２０には、電源部１２０Ｂが設けられ、センサー１１０や制御部１２０などの動作に必要な電源の供給を行う。電源部１２０Ｂの構成は特に限定されること無く、一次電池（例えば、乾電池やリチウム電池。）や２次電池（ニッケル水素電池やリチウムイオン電池。）を用いることができる。なお、電源部１２０Ｂは、スイング解析ユニット５０に設けて、センサー部１００に電源の供給を行なってもよい。

保持部２００は、スイング解析装置１の検出対象である運動器具のスイング軌道を検出するため、センサー部１００を運動器具に取り付けるアタッチメントである。保持部２００は、図５Ｂおよび図５Ｃに示す様に、スイング解析装置１をゴルフクラブ３に適用した場合に、センサー部１００をゴルフクラブ３等の運動器具に取り付けるアタッチメントである。保持部２００の形状は、特に限定されないが、ゴルフクラブ３に適用する場合には、シャフト３ｓもしくはグリップ３ｇにセンサー部１００を設けるとともに、センサー部１００を着脱可能に嵌合する様に取り付けることができればよい。また、センサー部１００は、グリップ３ｇの末端と同じ方向に後述する告知部１５０が向くようにゴルフクラブ３に取り付けられることが好ましい。なお、センサー部１００は、ユーザー２の部位（例えば、手やグローブなど）に取り付けられてもよいし、腕時計などのアクセサリーに取り付けられてもよい。また、保持部２００は、運動器具の種類によって適宜変更してもよい。

報知部の一例としての告知部１５０は、図３および図４に示す様に、センサー部１００に設けられている。告知部１５０は、図５Ａ、図５Ｂ、および図５Ｃに示す様に、発光部１３２を含み構成されている。告知部１５０は、ユーザー２（図２参照）にセンサー部１００の出力信号の状態やスイング解析装置１の各種状態を視覚的に告知するために設けられている。告知部１５０は、発光部１３２の明滅によってユーザー２にセンサー部１００の出力信号の状態やスイング解析装置１の各種状態の告知を行うものである。本実施形態のスイング解析装置１の告知部１５０は、その一例として第１発光部１３２ａと、第２発光部１３２ｂと、を含み構成されている。第１発光部１３２ａおよび第２発光部１３２ｂは、発光ダイオード等の発光素子を用いることで複数の色（例えば、赤色および緑色）の発光が可能である。よって、告知部１５０は、発光部１３２の発光色の違いによって、センサー部１００の運動出力信号７０の状態やスイング解析装置１の各種状態を告知することができる。

なお、告知部１５０は、センサー部１００の筐体１３０の側面（外表面）に設けられていることが好ましい。例えば、センサーユニット１０を後述するゴルフクラブ３のシャフト３ｓの裏側に装着する場合、告知部１５０を筐体１３０の表面にのみに設けられていると、ユーザー２による告知部１５０の発光の視認（覚知）を妨げる場合がある。そこで、筐体１３０の側面にも告知部１５０を設けることで、センサーユニット１０の装着方法にかかわらず告知部１５０の発光をユーザー２に視認（覚知）させることができる。また、告知部１５０は、センサーユニット１０の筐体１３０の幅方向（例えば、シャフト３ｓが延伸する方向と交差する方向）の両端に設けられることが好ましい。ゴルフクラブ３のスイングにおいて、利き腕にかかわらず告知部１５０の発光を視認（覚知）させることができる。

１−２．２．スイング解析ユニットの構成
図４に戻りスイング解析ユニット５０の構成を説明する。図４に示すように、スイング解析ユニット５０は、処理部（ＣＰＵ）２０１、通信部２１０、操作部２２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４０、不揮発性メモリー２５０、および報知部の一例としての表示部２６０を含み構成されている。

通信部２１０は、センサーユニット１０から伝送された運動出力信号７０（パケットデータ）を受信し、処理部２０１に伝達する処理を行う。操作部２２０は、ユーザー２や補助者（不図示）からの操作データを取得し、処理部２０１に伝達する処理を行う。ＲＯＭ２３０は、処理部２０１が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。ＲＡＭ２４０は、処理部２０１の作業領域として用いられ、ＲＯＭ２３０から読み出されたプログラムやデータ、操作部２２０から入力されたデータ、処理部２０１が各種プログラムや、アプリケーション機能にしたがって実行した演算結果等を一時的に記憶する記憶部である。

報知部の一例としての表示部２６０は、処理部２０１の処理結果を文字やグラフ、その他の画像として表示するものである。表示部２６０は、例えば、ＣＲＴ、ＬＣＤ、およびタッチパネル型ディスプレイなどである。なお、１つのタッチパネル型ディスプレイで操作部２２０と表示部２６０との機能を実現するようにしてもよい。

処理部２０１は、演算部２０２と、判定部２０４と、データ出力部２０５と、解析部２０６を、を含み構成されている。処理部２０１は、ＲＯＭ２３０に記憶されているプログラムにしたがって、センサーユニット１０から通信部２１０を介して受信した運動出力信号７０に対する各種の計算処理、解析処理、判定処理、およびこれら結果の出力処理などを行う。

処理部２０１は、センサーユニット１０から伝送される運動出力信号７０の演算処理を演算部２０２で行う。また、処理部２０１は、その演算処理の結果に基づいてユーザー２が静止状態であるか否かの判定を判定部２０４で行うとともに、センサー１１０のバイアス値をＲＡＭ２４０に記憶する。換言すると、判定部２０４は、センサーユニット１０が取り付けられたゴルフクラブ３がスイングの原点状態にあるか否かの判定を行う。

また、処理部２０１は、センサーユニット１０から伝送される運動出力信号７０の演算処理を演算部２０２で行う。処理部２０１は、演算処理の結果に基づいて運動検出が適正に行なわれたか否かの判定を判定部２０４で行う。また、処理部２０１は、演算処理の結果に基づいて解析部２０６で計測対象の運動解析を行う。処理部２０１は、これらの静止状態の判定、運動検出適否の判定、運動解析結果の完了、などのトリガー（結果）信号８０を、データ出力部２０５から告知部１５０へ伝送する。また、処理部２０１は、後述するセンサー１１０のオフセットの適否に係る判定結果を、データ出力部２０５から、例えば表示データとして表示部２６０に出力する。

なお、処理部２０１は、センサーユニット１０から伝送される運動出力信号７０の演算結果であるバイアスの値（絶対値）が第２判定値を超えた場合、「バイアスの値が異常値であり、センサー１１０に異常の生じている虞がある」とする判定データとしての異常判定情報を生成し、出力する。また、処理部２０１は、センサーユニット１０から伝送される運動出力信号７０の演算結果であるバイアスの値（絶対値）が第１判定値を超え、第２判定値以下である場合に、「現時点でのセンサー１１０の異常は生じていないが、近い将来バイアス異常、即ちセンサー１１０に異常の起こる虞がある」との判定情報（判定データ）を生成し、その判定情報を処理部２０１から出力する。

なお、スイング解析ユニット５０は、上述した機能を有するパーソナルコンピューターやスマートフォン（タブレット端末を含む。）などを用いることができる。

検出部としてのセンサーユニット１０（センサー部１００）を適用したスイング解析装置１は、例えばゴルフクラブ３などの運動器具、および例えば腕（手首や肘）や胴部など、ユーザー２の運動部位の少なくとも一つに取り付けることができる。このように、センサーユニット１０（センサー部１００）を直接取り付けることにより、より的確な、且つ正確な出力データを得ることができる。

以下、装着の具体例として、上述したスイング解析装置１をゴルフクラブ３に適用した態様について説明する。センサー部１００は、図５Ａに示すように、センサー部１００を構成するセンサー１１０および制御部１２０が筐体１３０に収容されている。また、筐体１３０の側面（外表面）には、告知部１５０を構成する第１発光部１３２ａおよび第２発光部１３２ｂが設けられている。

図５Ｃに示すように、センサー部１００は、保持部２００を用いてゴルフクラブ３に取り付けられている。具体的には、センサー部１００は、図５Ｂに示すように、ゴルフクラブ３のシャフト３ｓもしくはグリップ３ｇに取り付けられた保持部２００に嵌合するように取り付けられている。なお、センサーユニット１０のゴルフクラブ３への取付は、告知部１５０の発光部１３２（１３２ａ，１３２ｂ）がグリップ３ｇの端部側に向うように取り付けられている。ユーザー２が発光を容易に視認（覚知）することができるようにするためである。

ユーザー２が、上述のスイング解析装置１を適用したゴルフクラブ３を用いて行うスイング動作は、図６に示すように、アドレス姿勢（静止状態）からスイング（バックスイング）を開始した後、バックスイング中にゴルフクラブ３のシャフト３ｓが水平になるハーフウェイバック、バックスイングからダウンスイングに切り替わるトップ、ダウンスイング中にゴルフクラブ３のシャフト３ｓが水平になるハーフウェイダウンの各状態を経て、ゴルフボール４を打球するインパクト（打球）に至る動作を含んでいる。そして、スイング解析装置１は、スイングが行われた時刻（日時）、ユーザー２の識別情報や性別、ゴルフクラブ３の種類、スイング動作の解析結果の情報を含むスイング解析データを生成し、ネットワーク４０（図１参照）を介して、スイング診断装置３０などに送信する。

１−３．運動解析方法
次に、図７を参照して、本実施形態の運動解析方法を説明する。図７は、運動解析方法に係る手順を示すフローチャートである。

本実施形態の運動解析方法は、図７に示すように、運動器具の静止状態におけるセンサー１１０の出力データ（バイアスの値）を取得するステップＳ１０２と、出力データと第１判定値とを比較するステップＳ１０３と、出力データと絶対値が第１判定値よりも大きな第２判定値とを比較するステップＳ１０４と、出力データが第１判定値を超え、且つ第２判定値以下の場合に、異常診断を行うステップＳ１０８、もしくは判定データを出力するステップＳ１１１と、を少なくとも含んでいる。

以下、図７に沿って、各手順をステップ毎に説明する。なお、本説明では、上述したスイング解析装置１を、運動器具としてのゴルフクラブ３に適用した場合の運動解析方法（ゴルフスイング解析方法）について説明する。また、以下の手順の説明では、前述したスイング解析システム１０００の構成に用いた符号を用いる。

先ず、ユーザー２は、図７に示す手順に先立つ準備工程（不図示）として、運動（スイング）開始前のセンサー１１０のバイアスを計測する。ユーザー２は、ゴルフクラブ３を握持して静止状態（いわゆる「アドレス状態」）の場合の運動出力信号７０（図４参照）をスイング解析ユニット５０に取得する。この準備工程では、スイング解析ユニット５０に取得された運動出力信号７０の演算を演算部２０２で行う。なお、バイアスとは、ユーザー２の運動開始前で角速度がゼロである初期状態の時のバイアスと、電源変動や温度変動などの外部要因に起因するドリフトを含む総称である。

そして、演算部２０２は、演算されたバイアスに基づいて、バイアスの異常を判定するための第１判定値と、第１判定値よりも絶対値として大きな値の第２判定値とを設定し、ＲＯＭ２３０に記録（記憶）させる。ここで、第１判定値は、この値（絶対値）を超えなければバイアスは正常と判定する閾値である。また、第２判定値は、この値（絶対値）を超える場合は、バイアスの異常と判定し、センサーに異常を生じていると判断する閾値である。例えば、第１判定値は、±１０ｄｐｓに設定し、第２判定値は、第１判定値よりも絶対値として大きな±３０ｄｐｓに設定する。なお、第１判定値を超え、第２判定値以下の間の場合は、近い将来バイアス異常、即ちセンサーに異常の起こる虞があると判定する。

ここで、初期設定のバイアスと、スイング毎に測定するバイアスとの比較について、図８Ａおよび図８Ｂを参照して説明する。図８Ａおよび図８Ｂは、センサーの出力データ（バイアス）の異常例１および異常例２を説明するグラフであり、縦軸にセンサーの出力値を示し、横軸にスイング回数を示している。

静止状態の場合の運動出力信号７０であるバイアスは、センサー１１０が正常な場合、準備工程で測定された初期設定のバイアスと、次の図７に示す手順の内でスイング毎に測定する適否を判定するためのバイアスとの差が見られない。しかしながら、センサー１１０に異常の生じた場合、もしくは異常の前段階での現象が生じている場合は、初期設定のバイアスと、次の図７に示す手順の内でスイング毎に測定する適否を判定するためのバイアスとの間のバイアスの値の差が大きくなる。

図８Ａに示す異常例１では、初期の段階では三軸ともバイアスに差が見られないが、何回かのスイングの後にＸ軸のバイアスの差が、−（マイナス）方向にやや大きくなっている。そして、その後のスイングにおいても−（マイナス）方向のバイアスの差のやや大きな状態が続いた（本例では、−１０ｄｐｓ〜−２０ｄｐｓ）後、バイアスの差が＋（プラス）方向に著しく大きく（＋１７０ｄｐｓ程度）なっている。なお、このときのセンサー１１０は、検証の結果、その測定機能に異常を生じていた。

また、図８Ｂに示す異常例２では、初期の段階では三軸ともバイアスに差が見られないが、前述の異常例１と同様に何回かのスイングの後にＸ軸のバイアスの差が、＋（プラス）方向にやや大きくなっている（プラス２５ｄｐｓ程度）。そして、その後のスイングにおいても＋（プラス）方向のバイアスの差のやや大きな状態が続いた（本例では、＋２０ｄｐｓ程度）後、バイアスの差が−（マイナス）方向に著しく大きく（−１４０ｄｐｓ弱）なっている。なお、このときのセンサー１１０においても、検証の結果上述と同様に、その測定機能に異常を生じていた。

上述のように、初期設定のバイアスと、スイング毎に測定するバイアスとの差の変化を監視することにより、センサー１１０に異常を生じる前段階の現象を捉えることができる。そして、上述の異常例から、前段にて例示した第１判定値（±１０ｄｐｓ）、および第２判定値（±３０ｄｐｓ）を設定することができる。

なお、上述では、バイアスについて、角速度を用いて説明したが、加速度を用いることもできる。加速度を用いる場合は、静止しているときの三軸加速度センサー（三軸検出型の加速度センサー１１２ｘ，１１２ｙ，１１２ｚ）の三軸の計測値の合計が１Ｇとなることを利用してバイアス異常の判定値（閾値）を設定することができる。

次に、ユーザー２は、図７に示す手順に沿った一連のステップを開始する。図７に示す手順において、先ずユーザー２は、スイング解析ユニット５０などを介してユーザー２の身体情報やユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報などの入力操作を行う（ステップＳ１００）。身体情報は、ユーザー２の身長、腕の長さ、および脚の長さの少なくとも１つの情報を含み、さらに性別の情報やその他の情報を含んでもよい。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブ３の長さ（クラブ長）の情報、およびゴルフクラブ３の種類（番手）の少なくとも一方の情報を含む。

ステップＳ１００において、ユーザー２は、身長、性別、年齢、国籍などの身体の情報を身体情報として入力し、クラブ長、番手などのゴルフクラブに関する情報をゴルフクラブ情報として入力する。なお、身体情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、身体情報は、身長に代えてまたは身長とともに腕の長さおよび脚の長さの少なくとも一方の情報を含んでもよい。同様に、ゴルフクラブ情報に含まれる情報は、これに限られず、例えば、ゴルフクラブ情報は、クラブ長と番手のいずれか一方の情報を含まなくてもよいし、他の情報を含んでもよい。

次に、ユーザー２は、スイング解析ユニット５０などを介して計測開始操作（センサーユニット１０に計測を開始させるための操作）を行う（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、ユーザー２が、計測開始操作を行うと、センサーユニット１０は、所定周期（例えば１ｍｓ）で三軸加速度と三軸角速度を計測し、計測したデータを順次、スイング解析ユニット５０に送信する。センサーユニット１０とスイング解析ユニット５０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。

次に、ユーザー２は、センサー１１０に異常があるか否かを判定するために、運動（スイング）開始前のセンサー１１０のバイアスを計測する（ステップＳ１０２）。バイアスを計測するステップＳ１０２では、ユーザー２が、ゴルフクラブ３を握持して静止状態（いわゆる「アドレス状態」）の場合の出力データ（出力信号）を、パケットデータに変換した信号である運動出力信号７０として、スイング解析ユニット５０に取得する。そして、運動出力信号７０は、演算部２０２において演算処理され、バイアスの値として取得される。換言すれば、このバイアスの値を、静止状態の場合のセンサー１１０からの出力データ（出力信号）と言い換えることができる。

次に、取得されたバイアスの値の適否を判定するため、判定部２０４は、ステップＳ１０２において運動出力信号７０が演算部２０２で演算されたバイアスの値と、予めＲＯＭ２３０に記録されている第１判定値とを比較する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超えている場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、次のステップであるバイアスの値と第２判定値とを比較するステップＳ１０４に移行する。また、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）以下である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、バイアスの値（静止状態における運動出力信号７０の値）に異常がない（正常値）と判定し、アドレス姿勢の指示を待つ手順（アドレス姿勢の指示通知の有無を確認するステップＳ１１３）に移行する。

次に、前述のステップＳ１０３において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超えている場合、判定部２０４は、ステップＳ１０２において取得されたバイアスの値と、予めＲＯＭ２３０に記録されている第２判定値とを比較する（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４において、バイアスの値（絶対値）が第２判定値（絶対値）を超えている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、判定部２０４は、バイアスの値が異常値であり、センサー１１０に異常の生じている虞があると判定し、処理部２０１に情報を送信する。そして、処理部２０１は、判定部２０４から送信された情報に基づき、センサー１１０の異常を報知する異常判定情報（換言すれば、比較結果の情報）を生成し、出力する（ステップＳ１０５）。なお、処理部２０１は、異常判定情報を、例えばＲＡＭ２４０に保存してもよい。

ステップＳ１０５において処理部２０１から出力された異常判定情報は、報知部としての表示部２６０に、文字や画像などを含む画像情報（センサー１１０の異常を報知する画像）として表示される（ステップＳ１０６）。このような表示により、ユーザー２は、異常判定情報（判定情報）を的確に得ることができる。これにより、ユーザーは、異常処理に係る事前対応などを、遅滞なく確実に行うことができる。
ここで、センサー１１０が異常と判定されたため、以降の手順を停止する。

また、ステップＳ１０４において、バイアスの値（絶対値）が第２判定値（絶対値）以下である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、即ちバイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超え、第２判定値（絶対値）以下の間の場合、判定部２０４は、現時点でのセンサー１１０の異常は生じていないが、近い将来バイアス異常、即ちセンサー１１０に異常の起こる虞があると判定する。換言すれば、第１判定値（絶対値）＜バイアスの値（絶対値）≦第２判定値（絶対値）の関係式の成立する場合である。そして、処理部２０１は、以降の手順を進め、予め設定しておいた判定結果の診断を行うか否かを判定するステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０７では、判定結果の診断を行うか否かを判定し、判定結果の診断を行う場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）は、次の異常診断処理のステップＳ１０８に移行する。また、判定結果の診断を行わない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）は、判定情報を出力するステップＳ１１１に移行する。なお、処理部２０１は、判定情報を、例えばＲＡＭ２４０に保存してもよい。

異常診断処理のステップＳ１０８では、ステップＳ１０４において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超え、且つ第２判定値（絶対値）以下となった要因を診断する。具体的には、センサー１１０の異常の有無や他の不具合の有無について診断処理し、近い将来バイアス異常、即ちセンサー１１０に異常の起こる虞があるか否かを診断する（ステップＳ１０８）。そして、必要に応じて診断結果を報知部としての表示部２６０に表示し（ステップＳ１０９）、次の手順に移行する。

次に、ステップＳ１１１では、ステップＳ１０７において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超え、第２判定値（絶対値）以下である旨を示す判定データとしての判定情報を生成し、その判定情報を処理部２０１から出力する。出力された判定データとしての判定情報は、例えば図９に示すような表示例として表示部２６０に表示される（ステップＳ１１２）。図９は、判定情報の表示例を示す概略図であり、スマートフォンやタブレット等の携帯機器２０ｂの表示画面２５を示している。表示画面２５には、一例として、スイング軌跡３４やマーク３６などとともに、バイアスに異常傾向が見られる旨の警告表示マーク３５が表示されている。

次に、ユーザー２は、スイング解析ユニット５０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、ゴルフクラブ３のシャフト３ｓの長手方向の軸がターゲットライン（打球の目標方向）に対して垂直となるようにアドレスの姿勢をとり、所定の時間以上となるように静止する（ステップＳ１１４）。ここで、スイング解析ユニット５０は、センサーユニット１０（センサー１１０）が出力する計測データを用いて、静止時におけるユーザー２の手元２ａ（図２参照）の姿勢情報を生成（取得）する（ステップＳ１１５）。なお、スイング解析ユニット５０からアドレス姿勢（運動開始前の基本姿勢）をとるように指示する通知（例えば、音声による通知）を受けていない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）は、通知されるまで待機する。

次に、ユーザー２は、スイング解析ユニット５０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）を受けた後（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）、スイング動作を行い、ターゲットのゴルフボール４を打球する（ステップＳ１１７）。なお、スイング解析ユニット５０からスイングを許可する通知（例えば、音声による通知）の無い場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）は、スイングを許可する通知がされるまで、スイング動作を待機する。

次に、スイング解析ユニット５０は、ユーザー２のスイングを計測したセンサーユニット１０からの計測データに基づき、一連のスイングにおける各タイミング（例えばハーフウェイバック、ナチュラルアンコック、ハーフウェイダウン、およびインパクトなど）を検出する。また、センサーユニット１０からの計測データに基づき、検出した各タイミングの、ゴルフクラブ３（図３参照）のヘッド３ａの位置やフェース面の向きなどを計算する。

次に、スイング解析ユニット５０の解析部２０６は、求められた一連のスイングの位置および姿勢や動作データや予めＲＯＭ２３０に記憶されている情報などに基づき、スイング軌跡データ（スイング軌跡情報）を生成（取得）し、一連のスイングに係る種々の解析を行う（ステップＳ１１８）。

次に、スイング解析ユニット５０は、ステップＳ１１８で生成されたスイング軌跡情報や一連のスイングに係る種々の解析結果などに基づき、スイング解析データとして、表示部２６０に画像情報として表示する（ステップＳ１１９）。
以上により一連の工程を終了する。

なお、図７に示すフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程（手順）の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。例えば、上述の手順では、センサー１１０のバイアスを計測する（ステップＳ１０２）を、運動（スイング）開始前に計測したが、これに替えて、ステップＳ１１４におけるアドレス姿勢の静止において、センサー１１０のバイアスを計測し、バイアスの異常の有無を判定することとしてもよい。

このような運動解析方法（ゴルフスイング解析方法）によれば、取得したゴルフクラブ３の静止状態におけるセンサー１１０の出力データ（運動出力信号７０）を、第１判定値に基づいた判定と、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値に基づいた判定との、二つの判定を用いことができる。そして、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４において、運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データが、第１判定値を超え、第２判定値以下の場合に、事前警報としての判定情報を出力する（ステップＳ１１１）、もしくは診断ステップ（ステップＳ１０７）に移行することにより、ユーザー２は、異常が発生した場合の事前対応（準備）などを行うことが可能となるため、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

また、上述にて説明した第１実施形態に係る運動解析システム（スイング解析システム）１０００によれば、処理部２０１は、ゴルフクラブ３の静止状態におけるセンサー１１０の出力データ（運動出力信号７０）を、予め設定された第１判定値に基づいた判定結果と、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値に基づいた判定結果との、二つの判定結果を用いて異常判定を行う。これにより、出力データ（運動出力信号７０）が、「異常傾向」であるか、または「異常」であるか、についての判定を行うことができ、「異常傾向」の判定データが出力された場合に、「異常」の事前警告とすることができる。ユーザー２は、「異常」の事前警告により、異常時の対応の準備を行うことが可能となるため、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

また、運動解析システム（スイング解析システム）１０００によれば、ゴルフクラブ３の静止状態におけるセンサー１１０の出力データ（運動出力信号７０）が、第１判定値を超え、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値以下の場合に、「異常傾向」の判定情報を報知することができる。そして、ユーザー２は、報知部としての表示部２６０に表示された報知により、判定情報を的確に得ることができる。これらにより、ユーザー２は、異常処理に係る事前対応などを、遅滞なく確実に行うことができる。

［第２実施形態］
２．運動解析システム
２−１．運動解析システムの構成
次に、ゴルフスイングの解析を例に挙げ、図１０を参照して第２実施形態に係る運動解析システム（スイング解析システム）の構成を説明する。図１０は、第２実施形態に係る運動解析システムの構成例を示す図。なお、以下の説明では、上述した第１実施形態と同様な構成について、同符号を付し、その説明を省略することがある。

図１０に示すように、第２実施形態の運動解析システム（スイング解析システム）２０００は、センサーユニット１０およびスイング解析ユニット５０を含む運動解析装置としてのスイング解析装置１を含んでいる。センサーユニット１０とスイング解析ユニット５０との間の通信は、無線通信でもよいし、有線通信でもよい。なお、スイング解析ユニット５０は、前述の第１実施形態と同様な構成であるので、その説明を省略する。

また、運動解析システム（スイング解析システム）２０００は、スイング解析ユニット５０とは別にスイング診断装置３０を含んで構成されてもよい。ただし、スイング診断装置３０はスイング解析ユニット５０に含まれてもよい。スイング診断装置３０は、スイング解析ユニット５０からの要求を処理するサーバー９０で実現されてもよい。スイング解析ユニット５０とスイング診断装置３０とは、ネットワーク４０を介して接続されてもよい。ネットワーク４０は、インターネット等のワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）でもよいし、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）でもよい。あるいは、スイング解析ユニット５０とスイング診断装置３０とは、例えば、近距離無線通信や有線通信により、ネットワーク４０を介さずに通信してもよい。

さらに、運動解析システム（スイング解析システム）２０００は、スイング解析ユニット５０およびスイング診断装置３０と、ネットワーク４０を介して接続されるサービス端末６０、およびサーバー９０を含んでいる。

２−２．センサーユニットおよびスイング解析ユニットの構成
第２実施形態に係る運動解析システム（スイング解析システム）２０００を構成する運動解析装置（スイング解析装置１）に含まれるセンサーユニット１０およびスイング解析ユニット５０の構成は、前述の第１実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。なお、第２実施形態に係る以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については、同符号を用いて説明する。

２−３．運動解析方法
次に、図１１Ａ〜図１１Ｃ、および図１２を参照して、第２実施形態の運動解析方法を説明する。図１１Ａ〜図１１Ｃは、第２実施形態に係る運動解析方法を説明する図であり、図１１Ａは説明図１、図１１Ｂは説明図２、図１１Ｃは説明図３である。図１２は、第２実施形態に係る運動解析方法の手順を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、前述の第１実施形態に係る運動解析方法と異なる手順を中心に説明し、同様な手順はその説明を省略することがある。

先ず、第２実施形態に係る運動解析方法の概要について説明する。第２実施形態に係る運動解析方法では、ユーザー２によってスイング解析ユニット５０もしくは端末機器２０に入力された当該運動解析装置（スイング解析装置１）の購入日もしくは使用開始日を、保証期間データＤ２ａとして販売元（製造元）ＣＡの保有するサーバー９０に送信し、記録する。そして、後述する手順のステップＳ１０３およびステップＳ１０４におけるバイアスの値（絶対値）Ｄ１と第１判定値（絶対値）および第２判定値との比較において、少なくともバイアスの値（絶対値）Ｄ１が第２判定値（絶対値）を超えている場合に、異常判定情報Ｄ２ｂをサーバー９０やデータ処理装置９５に送信し、以下の処理を行う。

先ず、図１１Ａの異常判定（１）の場合を説明する。異常判定（１）は、バイアスの値（絶対値）Ｄ１が第２判定値（絶対値）を超え、異常判定情報Ｄ２ｂの出力された日にちが、保証期間終了日より前、即ち当該スイング解析装置１の保証期間内に異常判定情報Ｄ２ｂが出力された場合を例示している。

図１１Ｂに示す異常判定（１）の場合には、データ処理装置９５が、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちとサーバー９０に記録されている保証期間終了日とを比較することによって、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であるか否かを判定する。そして、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であれば、端末機器２０にその旨の保証情報Ｄ４を表示するとともに、修理部品や代替え品などの手配を指示する情報Ｄ３をサービス端末６０に出力し、表示させる。加えて、修理部品や代替え品などを、販売元（製造元）ＣＡからユーザー２に向けて送付する（矢印ＰＡ）ことも可能である。

次に、図１１Ａの異常判定（２）の場合を説明する。異常判定（２）は、バイアスの値（絶対値）が第２判定値（絶対値）を超え、異常判定情報Ｄ２ｂの出力された日にちが、保証期間終了日より後、即ち当該スイング解析装置１の保証期間終了後に異常判定情報Ｄ２ｂが出力された場合を例示している。

図１１Ｃに示す異常判定（２）の場合には、データ処理装置９５が、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちとサーバー９０に記録されている保証期間終了日とを比較することによって、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であるか否かを判定する。そして、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが当該スイング解析装置１の保証期間終了後であれば、データ処理装置９５から端末機器２０に向けて、例えば修理案内情報や代替え製品情報（新製品情報）などの案内情報Ｄ５を出力し、表示させる。

なお、上述では、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であるか否かの判定を、データ処理装置９５によって行う構成で説明したが、これに限らない。異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であるか否かの判定を、データ処理装置９５に替えて端末機器２０によって行うこともできる。

第２実施形態に係る運動解析方法は、図１２に示すように、運動解析装置（スイング解析装置１）の購入日もしくは使用開始日を入力するステップＳ９８と、運動器具としてのゴルフクラブ３の静止状態におけるセンサーの出力データ（バイアスの値）を取得するステップＳ１０２と、出力データと第１判定値とを比較するステップＳ１０３と、出力データと第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値とを比較するステップＳ１０４と、出力データが第１判定値を超え、且つ第２判定値以下の場合に、判定データを出力するステップＳ１１１と、を少なくとも含んでいる。

以下、図１２に沿って、各手順をステップ毎に説明する。図１２には、上述にて図１１Ｂを用いて説明した異常判定（１）の場合の手順を示している。なお、本説明では、上述したスイング解析装置１をゴルフクラブ３に適用した場合の運動解析方法（ゴルフスイング解析方法）について説明する。また、以下の手順の説明では、上述したスイング解析システム２０００の構成に用いた符号を用いる。

先ず、ユーザー２は、図１２に示す手順に先立つ準備工程（不図示）として、運動（スイング）開始前のセンサー１１０のバイアスを計測する。ユーザー２は、ゴルフクラブ３を握持して静止状態（いわゆる「アドレス状態」）の場合の運動出力信号７０（図４参照）をスイング解析ユニット５０に取得する。そして、演算部２０２は、演算されたバイアスに基づいて、バイアスの異常を判定するための第１判定値と、第１判定値よりも絶対値として大きな値の第２判定値とを設定し、ＲＯＭ２３０に記録させる。なお、この準備工程は、第１実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。また、初期設定のバイアスと、スイング毎に測定するバイアスとの比較についても、第１実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。

次に、ユーザー２は、図１２に示す手順に沿った一連のステップを開始する。図１２に示す手順において、先ずユーザー２は、当該動解析装置（スイング解析装置１）の購入日もしくは使用開始日を、スイング解析ユニット５０もしくは端末機器２０に入力する（ステップＳ９８）。入力された当該動解析装置（スイング解析装置１）の購入日もしくは使用開始日に係るデータは、保証期間データＤ２ａとして、例えば販売元（製造元）ＣＡの保有するサーバー９０に送信し、記録される。

次に、ユーザー２は、スイング解析ユニット５０などを介してユーザー２の身体情報やユーザー２が使用するゴルフクラブ３に関する情報などの入力操作を行う（ステップＳ１００）。この入力操作を行うステップＳ１００は、第１実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。

以降、手順は、計測開始操作を行うステップＳ１０１、運動（スイング）開始前のセンサー１１０のバイアスを計測するステップＳ１０２、ステップＳ１０２において取得されたバイアスの値と第１判定値とを比較するステップＳ１０３、およびステップＳ１０２において取得されたバイアスの値と、予めＲＯＭ２３０に記録されている第２判定値とを比較するステップＳ１０４を実行する。なお、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０４については、第１実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。

ステップＳ１０３において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）以下である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、バイアスの値（静止状態における運動出力信号７０の値）に異常がない（正常値）と判定し、アドレス姿勢の指示を待つ手順（アドレス姿勢の指示通知の有無を確認するステップＳ１１３）に移行する。

また、ステップＳ１０４において、バイアスの値（絶対値）が第２判定値（絶対値）以下である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、即ちバイアスの値（絶対値）が第１判定値を超え、第２判定値以下の間の場合は、現時点でのセンサー１１０の異常は生じていないが、近い将来バイアス異常、即ちセンサーに異常の起こる虞があると判定する。そして、以降の手順を進め、センサーに異常の起こる虞がある旨の判定情報を出力するステップＳ１１１に移行する。

なお、判定情報を出力するステップＳ１１１、およびそれ以降の判定情報を表示するステップＳ１１２〜スイング解析結果を表示するステップＳ１１９までの手順は、第１実施形態と同様であるので、それぞれのステップの詳細な説明を省略する。

ステップＳ１０３において、バイアスの値（絶対値）が第１判定値（絶対値）を超えている場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、次のステップであるバイアスの値と第２判定値とを比較するステップＳ１０４に移行する。

そして、ステップＳ１０４において、バイアスの値（絶対値）が第２判定値（絶対値）を超えている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、判定部２０４は、バイアスの値が異常値であり、センサー１１０に異常の生じている虞があると判定し、処理部２０１に情報を送信する。

処理部２０１は、判定部２０４から送信された情報（バイアスの値と第１判定値および第２判定値との比較結果）に基づき、センサー１１０の異常を報知する比較結果の情報として異常判定情報Ｄ２ｂを生成し、ＲＡＭ２４０や表示部２６０などに出力する（ステップＳ１０５）。そして、処理部２０１は、出力された異常判定情報Ｄ２ｂを、例えばＲＡＭ２４０に保存する（ステップＳ１０６ａ）。なお、処理部２０１は、異常判定情報Ｄ２ｂを、販売元（製造元）ＣＡの保有するデータ処理装置９５およびサーバー９０に出力（送信）してもよい。

報知部としての表示部２６０は、ステップＳ１０５において処理部２０１から出力された異常判定情報Ｄ２ｂを、文字や画像などを含む画像情報（センサー１１０の異常を報知する画像）として表示する（ステップＳ１０６ｂ）。

次に、データ処理装置９５は、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちと、サーバー９０に記録されている保証期間終了日と、を比較し、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）は、サーバー９０に保証期間内（所定期間内）の異常判定情報として送信する（ステップＳ１２１）。また、データ処理装置９５は、サーバー９０から修理部品や代替え品などの手配を指示する情報Ｄ３をサービス端末６０に出力し（ステップＳ１２２）、加えて情報Ｄ３をサービス端末６０に表示する（ステップＳ１２３）。

なお、データ処理装置９５は、端末機器２０に保証情報Ｄ４を送信し、表示することができる。また、サービス端末６０に出力された異常判定情報に基づいて、修理部品や代替え品などを、販売元（製造元）ＣＡからユーザー２に向けて送付する（矢印ＰＡ）ステップＳ１２４に移行することとしてもよく、このステップＳ１２４で一連の手順を終了する。

なお、ステップＳ１２０において、異常判定情報Ｄ２ｂが出力された日にちが保証期間内でないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）は、サーバー９０に保証期間外（所定期間外）の異常判定情報として送信する（ステップＳ１３１）。また、データ処理装置９５は、サーバー９０から、例えば修理情報や参照することのできる代替え製品情報（新製品情報）などの案内情報Ｄ５を出力する（ステップＳ１３２）。そして、端末機器２０は、出力された修理情報や参照する代替え製品情報（新製品情報）などの案内情報Ｄ５を表示し（ステップＳ１３３）、一連の手順を終了する。

なお、ステップＳ１０４のＮＯの場合、上述では判定情報を出力するステップＳ１１１に移行する手順を説明したが、これに限らない。ステップＳ１０４のＮＯの場合、即ち、バイアスの値（絶対値）が第１判定値を超え、第２判定値以下の間となった場合に、ステップＳ１３１に移行し、その後のステップＳ１３２、ステップＳ１３３において、参照する製品情報（新製品情報）などを表示するなどしてもよい。

また、図１２に示すフローチャートにおいて、可能な範囲で各工程（手順）の順番を適宜変えてもよいし、一部の工程を削除あるいは変更してもよいし、他の工程を追加してもよい。

このような第２実施形態に係る運動解析システム（スイング解析システム）２０００、および運動解析方法（ゴルフスイング解析方法）によれば、ステップＳ１０４のＹＥＳの場合、即ち、バイアスの値（絶対値）が第２判定値を超えた場合に、保証期間内であるか否かを判定（ステップＳ１２０）し、保証期間内である場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には、修理部品や代替え品などの準備を始めたり、もしくは修理部品や代替え品を送付したりすることができる。このように、異常時の対応を遅滞なく効率的に行うことができ、異常対応の時間や期間を短縮することができる。

［運動解析方法の応用例］
次に、上述した運動解析方法の応用例を、図１３および図１４を参照して説明する。図１３は、運動解析方法の応用例１に係る手順を示すフローチャートである。図１４は、運動解析方法の応用例２に係る手順を示すフローチャートである。なお、以下の、応用例に係る説明では、第１実施形態の運動解析方法と相違する手順を中心に説明し、同様な手順についての説明を省略する。

［応用例１］
本応用例１では、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値と、予めＲＯＭ２３０に記録されている第１判定値とを比較するステップＳ１０３、および予めＲＯＭ２３０に記録されている第２判定値とを比較するステップＳ１０４において、第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となった情報を記憶（保存）し、その回数に基づいて、判定情報を報知させるか否かを決定する。以下、ここに係る手順について、図１３を参照して説明する。

応用例１の手順では、図１３に示すように、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０４において、取得したバイアスの値（出力データ）が、第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となった判定情報（判定結果）を記録（保存）する（ステップＳ１４１）。そして、予め設定されていた所定の回数にわたり第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）、判定情報を出力する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において出力された判定情報は、報知部としての表示部２６０に、文字や画像などを含む画像情報（センサー１１０の異常の予兆を報知する画像）として表示される（ステップＳ１１２）。

このような応用例１によれば、運動器具（ゴルフクラブ３）の静止状態におけるセンサーの出力データ（バイアスの値）が、所定回数にわたり、第１判定値を超え、第１判定値よりも絶対値の大きな第２判定値以下の場合となった場合に「異常傾向」の判定情報を報知する。これにより、出力データの突発値などのばらつきなどを排除することができ、より報知精度の高い「異常傾向」の判定情報を報知することができる。

［応用例２］
本応用例２では、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値と、予めＲＯＭ２３０に記録されている第１判定値とを比較するステップＳ１０３、および予めＲＯＭ２３０に記録されている第２判定値とを比較するステップＳ１０４において、第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となった場合、その判定情報を記憶（保存）する。そして、第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となった後に、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値が、所定回数にわたり連続して第１判定値以下となった場合に、判定情報を解除する。以下、ここに係る手順について、図１４を参照して説明する。

応用例２の手順では、図１４に示すように、ステップＳ１０３、およびステップＳ１０４において、取得したバイアスの値（出力データ）が、第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった判定情報（判定結果）を記録（保存）する（ステップＳ１４１）。

次に、第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となった判定情報（判定結果）を記録（保存）した後、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値が、連続して所定回数にわたり第１判定値以下となったか否かを判定する（ステップＳ１４５）。

そして、ステップＳ１４５において、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値が、連続して所定回数にわたり第１判定値以下となったと判定された場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）は、判定情報を解除する（ステップＳ１４６）。

また、ステップＳ１４５において、出力データとしての運動出力信号７０のバイアスの値が、連続して所定回数にわたり第１判定値以下とならなかった、即ち第１判定値を超えたと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）は、判定情報を出力する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において出力された判定情報は、報知部としての表示部２６０に、文字や画像などを含む画像情報（センサー１１０の異常の予兆を報知する画像）として表示される（ステップＳ１１２）。

このような応用例１によれば、運動器具（ゴルフクラブ３）の静止状態におけるセンサーの出力データ（バイアスの値）が、たまたま突発的な異常値となるなどによって判定結果が第１判定値を超え、且つ第２判定値以下となる、いわゆる異常判定の偶然性を排除することができ、判定結果の信頼性を高めることができる。

１…運動解析装置としてのスイング解析装置、２…ユーザー、３…運動器具としてのゴルフクラブ、３ａ…ヘッド、３ｇ…グリップ、３ｓ…シャフト、４…ゴルフボール、１０…検出部としてのセンサーユニット、３０…スイング診断装置、４０…ネットワーク、５０…スイング解析ユニット、７０…運動出力信号、８０…トリガー信号、９０…サーバー、１００…センサー部、１１０…センサー、１２０…制御部、１２０Ａ…データ処理部、１２０Ｂ…電源部、１２０Ｃ…通信部、１３０…筐体、１５０…報知部としての告知部、２００…保持部、２０１…処理部、２０２…演算部、２０４…判定部、２０５…データ出力部、２０６…解析部、２１０…通信部、２２０…操作部、２３０…ＲＯＭ、２４０…ＲＡＭ、２５０…不揮発性メモリー、２６０…報知部としての表示部、１０００，２０００…運動解析システム（スイング解析システム）。

Claims (11)

1. 運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得する検出部と、
   第１判定値、および絶対値が前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを備え、前記出力データを、前記第１判定値および前記第２判定値と比較し、判定結果を取得する処理部と、
   前記判定結果を判定データとして出力するデータ出力部と、を備えていることを特徴とする運動解析装置。
2. 請求項１において、
   前記判定データに基づいた判定情報を報知する報知部、を備えていることを特徴とする運動解析装置。
3. 請求項２において、
   前記処理部は、
   前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下の場合に、前記報知部に前記判定情報を報知させることを特徴とする運動解析装置。
4. 請求項３において、
   前記処理部は、
   前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合に、前記報知部に対して前記判定情報を報知させることを特徴とする運動解析装置。
5. 請求項３において、
   前記処理部は、
   前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合の後に、
   前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値以下となった場合に、前記判定情報を解除することを特徴とする運動解析装置。
6. 運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得するステップと、
   前記出力データと、第１判定値とを比較するステップと、
   前記出力データと、絶対値が前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを比較するステップと、
   前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下の場合に、判定データを出力するステップ、もしくは異常診断を行うステップと、を含んでいることを特徴とする運動解析方法。
7. 請求項６において、
   出力された判定データに基づいて、判定情報を報知部によって報知するステップ、を含むことを特徴とする運動解析方法。
8. 請求項６または請求項７において、
   前記出力データと、前記第１判定値および前記第２判定値との比較結果を保存するステップ、を含み、
   前記報知するステップでは、
   前記保存されている、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった前記出力データが、所定回数に達した場合に、判定情報を報知部によって報知することを特徴とする運動解析方法。
9. 請求項８において、
   前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下となった場合の後に、
   前記出力データが、所定回数にわたり前記第１判定値以下となった場合に、前記判定情報を解除するステップ、を含むことを特徴とする運動解析方法。
10. 運動器具の静止状態におけるセンサーの出力データを取得する検出部と、
    第１判定値、および前記第１判定値よりも大きな第２判定値とを備え、前記出力データを、前記第１判定値および前記第２判定値と比較し、判定結果を取得する処理部と、
    前記判定結果を判定データとして出力するデータ出力部と、
    前記判定データに基づいて、判定情報を報知する報知部と、を備え、
    前記処理部は、
    前記出力データが、前記第１判定値を超え、且つ前記第２判定値以下と判定された場合に、前記報知部に前記判定情報を報知することを特徴とする運動解析システム。
11. 請求項１０において、
    前記検出部は、前記運動器具、ユーザーの運動部位の少なくとも一つに取り付け可能であることを特徴とする運動解析システム。