JP2018013143A

JP2018013143A - Power transmission chain

Info

Publication number: JP2018013143A
Application number: JP2016141564A
Authority: JP
Inventors: 明洋高里; Akihiro Takasato
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-07-19
Filing date: 2016-07-19
Publication date: 2018-01-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmission chain which is low in noise, and excellent in fatigue durability.SOLUTION: A power transmission chain comprises a connecting member including a plurality of links and a pair of pins 3, 4. The links 2 include a short link and a long link which are arranged in a chain progress direction X in a random shape. Opposing parts 3a, 4b of the pins 3, 4 rollingly slide-contact with each other in a contact part A which is deformed accompanied by a bend between the links. The opposing parts 3a, 4b include a first region Q1 in which the contact part A is deformed when the short link is bent with respect to the link which adjoins an opposite side XB of the chain progress direction X, and a second region Q2 in which the contact part A is deformed when the long link is bent with respect to the link which adjoins the opposite side XB of the chain progress direction X. The second region Q2 includes the first region Q1 and a third region Q3 except for the first region Q1. A curvature radius R3 of the third region Q3 is smaller than a curvature radius R1 of the first region Q1.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は動力伝達チェーンに関する。 The present invention relates to a power transmission chain.

２個のプーリに巻き渡されるチェーンにおいて、一対のピンを含む連結・係合部材により複数のリンクを無端状に連結した形式のものがある。この種のチェーンでは、ピンがプーリの円錐状のシーブ面に対して間欠的に係合することで、チェーンが走行して動力が伝達される。
ピンがプーリに接触するときの衝撃による振動で騒音が発生する。この騒音は、ピンがシーブ面に接触する周期の逆数である周波数と、該周波数の高調波の周波数にピークがあることが知られている。 In a chain wound around two pulleys, there is a type in which a plurality of links are connected endlessly by a connecting / engaging member including a pair of pins. In this type of chain, the pin is intermittently engaged with the conical sheave surface of the pulley, so that the chain travels and power is transmitted.
Noise is generated by vibration caused by impact when the pin contacts the pulley. It is known that this noise has a peak at a frequency that is the reciprocal of the period in which the pin contacts the sheave surface and a frequency of a harmonic of the frequency.

そこで、ピンがプーリに接触する周期を不均一にして騒音を低減させることが提案されている。例えば隣り合うピン間の距離（ピッチ）を変えることで前記周期を設定することが提案されている（例えば特許文献１を参照）。 Therefore, it has been proposed to reduce the noise by making the period in which the pins contact the pulleys nonuniform. For example, it has been proposed to set the period by changing the distance (pitch) between adjacent pins (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−１０５３５５号公報JP 2006-105355 A

駆動時において、チェーンには、動力伝達に必要な張力が負荷される。直線状態のチェーンが、プーリのシーブ面間に噛み込まれるときに、ピン同士の接触部が、転がり変位（実際には若干の滑り変位を伴う変位）し、チェーンが屈曲状態になる。
屈曲状態のチェーンでは、ロングピッチのリンクであるロングリンクと該ロングリンクに対してチェーン進行方向の反対側に隣接するリンク（例えばショートリンク）とのなす屈曲角は、ショートピッチのリンクであるショートリンクと該ショートリンクに対してチェーン進行方向の反対側に隣接するリンク（例えばショートリンク）とのなす屈曲角よりも大きくなる。このように屈曲角が大きくなることで、リンクに作用する応力振幅が大きくなるため、リンクの疲労耐久性が低下する。 During driving, a tension necessary for power transmission is applied to the chain. When the linear chain is bitten between the sheave surfaces of the pulley, the contact portions between the pins are rolled and displaced (actually, a displacement with a slight sliding displacement), and the chain is bent.
In a bent chain, the bending angle between a long link that is a long pitch link and a link (for example, a short link) adjacent to the long link on the opposite side in the chain traveling direction is a short pitch that is a short pitch link. This is larger than the bending angle formed by the link and the link (for example, a short link) adjacent to the opposite side of the chain traveling direction with respect to the short link. Since the bending angle increases in this way, the stress amplitude acting on the link increases, so that the fatigue durability of the link decreases.

本発明の目的は、疲労耐久性に優れた動力伝達チェーンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a power transmission chain that is excellent in fatigue durability.

請求項１の発明は、相対向する一対のシーブ面（７２ａ，７３ａ；８２ａ，８３ａ）をそれぞれ有する一対のプーリ（７０；８０）間に巻き掛けられ、前記シーブ面に係合して動力を伝達する無端状の動力伝達チェーン（１）であって、チェーン進行方向（Ｘ）およびチェーン進行方向と直交するチェーン幅方向（Ｗ）に並ぶ複数のリンク（２）と、前記複数のリンクを互いに連結する複数の連結部材（１１，１２）と、を備え、前記複数のリンクは、第１連結ピッチ（Ｐ１）を有するショートリンク（２Ｓ）と、前記第１連結ピッチよりも長い第２連結ピッチ（Ｐ２）を有するロングリンク（２Ｌ）と、を含み、前記ショートリンクおよび前記ロングリンクは、前記チェーン進行方向にランダムに配置され、各前記連結部材は、前記シーブ面に係合される一対の端面（３ｅ；４ｅ）をそれぞれ有する一対のピン（３；４）を含み、前記一対のピンは、リンク間の屈曲に伴い変位する接触部（Ａ）で互いに転がり摺動接触する対向部（３ａ；４ｂ）をそれぞれ含み、前記一対のピンの対向部は、前記ショートリンクが前記チェーン進行方向の反対側（ＸＢ）に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第１領域（Ｑ１）と、前記ロングリンクが前記チェーン進行方向の反対側に隣接するリンクに対して屈曲するときに前記接触部が変位する領域である第２領域（Ｑ２）と、を含み、前記第２領域は、前記第１領域と、前記第１領域外の第３領域（Ｑ３）と、を含み、前記チェーン幅方向から見たときに、前記第３領域の曲率半径（Ｒ３）が、前記第１領域の曲率半径（Ｒ１）よりも小さくされている動力伝達チェーンを提供する。 The invention of claim 1 is wound around a pair of pulleys (70; 80) each having a pair of opposed sheave surfaces (72a, 73a; 82a, 83a), and engages with the sheave surfaces to generate power. An endless power transmission chain (1) for transmission, and a plurality of links (2) arranged in a chain traveling direction (X) and a chain width direction (W) orthogonal to the chain traveling direction, and the plurality of links A plurality of connecting members (11, 12) to be connected, the plurality of links being a short link (2S) having a first connecting pitch (P1), and a second connecting pitch longer than the first connecting pitch. A long link (2L) having (P2), wherein the short link and the long link are randomly arranged in the chain traveling direction, and each of the connecting members includes the sheave Including a pair of pins (3; 4) each having a pair of end surfaces (3e; 4e) engaged with each other, and the pair of pins are mutually slid at a contact portion (A) which is displaced by bending between the links. Each of the pair of pins includes an opposing portion (3a; 4b) that is in dynamic contact, and the opposing portion of the pair of pins is contacted when the short link is bent with respect to a link adjacent to the opposite side (XB) of the chain traveling direction. A first region (Q1), which is a region where the portion is displaced, and a second region (where the contact portion is displaced when the long link is bent with respect to a link adjacent to the opposite side of the chain traveling direction) Q2), and the second region includes the first region and a third region (Q3) outside the first region, and when viewed from the chain width direction, the third region The radius of curvature (R3) of the first Providing a power transmission chain which is smaller than the curvature of the band radius (R1).

請求項１の発明では、ロングリンクが屈曲されるときのみに接触部が変位する第３領域の曲率半径Ｒ３が、ショートリンクが屈曲されるときに接触部が変位する第１領域の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される（Ｒ３＜Ｒ１）。これにより、第３領域の曲率半径Ｒ３が第１領域の曲率半径Ｒ１と同等に設定される場合と比較して、チェーン進行方向およびチェーン幅方向の双方と直交する直交方向に関する、接触部の移動量を低減することができる。このため、リンクに負荷される応力振幅が低減されるので、疲労耐久性を向上することができる。 In the first aspect of the invention, the curvature radius R3 of the third region where the contact portion is displaced only when the long link is bent is equal to the curvature radius R1 of the first region where the contact portion is displaced when the short link is bent. (R3 <R1). Thereby, compared with the case where the curvature radius R3 of the third region is set equal to the curvature radius R1 of the first region, the movement of the contact portion in the orthogonal direction orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction The amount can be reduced. For this reason, since the stress amplitude applied to the link is reduced, fatigue durability can be improved.

本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）および動力伝達チェーンの部分的な拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the drive pulley (driven pulley) and power transmission chain of FIG. 動力伝達チェーンの要部の部分断面平面図である。It is a fragmentary sectional top view of the principal part of a power transmission chain. 図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、ショートリンクと各ピンの断面を示している。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 図３のＶ−Ｖ断面図であり、ロングリンクと各ピンの断面を示している。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V in FIG. （ａ）はチェーン幅方向から見た第１ピンの拡大図であり、（ｂ）はチェーン幅方向から見た第２ピンの拡大図である。(A) is an enlarged view of the 1st pin seen from the chain width direction, (b) is an enlarged view of the 2nd pin seen from the chain width direction. 動力伝達チェーンを含む無段変速機の模式的断面図である。It is a typical sectional view of a continuously variable transmission including a power transmission chain.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、無段変速機１００は、第１プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ７０と、第２プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ８０と、両プーリ７０，８０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１とを備えている。無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載される。なお、図１中の動力伝達チェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示してある。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. FIG.
As shown in FIG. 1, a continuously variable transmission 100 includes a drive pulley 70 made of metal (such as structural steel) as a first pulley and a driven pulley 80 made of metal (such as structural steel) as a second pulley. And an endless power transmission chain 1 wound between the pulleys 70 and 80. The continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile. The power transmission chain 1 in FIG. 1 is partially shown in cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ７０（ドリブンプーリ８０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２に示すように、ドライブプーリ７０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸７１に取り付けられる。ドライブプーリ７０は、固定シーブ７２と可動シーブ７３とを備えている。
固定シーブ７２および可動シーブ７３は、入力軸７１の軸方向に対向する一対のシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有している。一対のシーブ面７２ａ，７３ａは、互いに逆向きに傾斜する円錐面状の傾斜面を含む。一対のシーブ面７２ａ，７３ａ間に、動力伝達チェーン１が嵌まる断面Ｖ字形形状の溝が区画される。動力伝達チェーン１は、一対のシーブ面７２ａ，７３ａによって強圧に挟まれる。 FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 70 (driven pulley 80) and the chain 1 of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive pulley 70 is attached to an input shaft 71 that is connected to a drive source of the vehicle so as to be able to transmit power. The drive pulley 70 includes a fixed sheave 72 and a movable sheave 73.
The fixed sheave 72 and the movable sheave 73 have a pair of sheave surfaces 72 a and 73 a that face each other in the axial direction of the input shaft 71. The pair of sheave surfaces 72a and 73a include conical inclined surfaces that are inclined in opposite directions. A groove having a V-shaped cross section into which the power transmission chain 1 is fitted is defined between the pair of sheave surfaces 72a and 73a. The power transmission chain 1 is sandwiched between the pair of sheave surfaces 72a and 73a under a strong pressure.

可動シーブ７３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。変速時に、入力軸７１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ７３を移動させることにより、溝幅が変化される。それにより、入力軸７１の径方向（図２の上下方向）に動力伝達チェーン１が移動され、ドライブプーリ７０に対する動力伝達チェーン１の巻き掛け半径（有効半径）が変化される。 A hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 73. At the time of shifting, the groove width is changed by moving the movable sheave 73 in the axial direction of the input shaft 71 (the left-right direction in FIG. 2). As a result, the power transmission chain 1 is moved in the radial direction of the input shaft 71 (the vertical direction in FIG. 2), and the winding radius (effective radius) of the power transmission chain 1 with respect to the drive pulley 70 is changed.

一方、ドリブンプーリ８０は、図１および図２に示すように、駆動輪( 図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸８１に一体回転可能に取り付けられている。ドリブンプーリ８０は、可動シーブ８２と固定シーブ８３とを備えている。可動シーブ８２および固定シーブ８３は、出力軸８１の軸方向に対向する一対のシーブ面８２ａ，８３ａをそれぞれ有している。一対のシーブ面８２ａ，８３ａ間に、動力伝達チェーン１が嵌まる断面Ｖ字形形状の溝が区画される。動力伝達チェーン１は、一対のシーブ面８２ａ，８３ａによって強圧に挟まれる。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 80 is attached to an output shaft 81 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be able to transmit power so as to be integrally rotatable. The driven pulley 80 includes a movable sheave 82 and a fixed sheave 83. The movable sheave 82 and the fixed sheave 83 each have a pair of sheave surfaces 82 a and 83 a that face each other in the axial direction of the output shaft 81. A groove having a V-shaped cross section into which the power transmission chain 1 is fitted is defined between the pair of sheave surfaces 82a and 83a. The power transmission chain 1 is sandwiched between the pair of sheave surfaces 82a and 83a under strong pressure.

ドリブンプーリ８０の可動シーブ８２には、ドライブプーリ７０の可動シーブ７３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されている。変速時に、この可動シーブ８２を移動されて溝幅が変化される。その結果、動力伝達チェーン１が、出力軸８１の径方向に移動されて、ドリブンプーリ８０に対するチェーン１の巻き掛け半径が変化される。
図３は、動力伝達チェーン１の要部の部分断面平面図である。図１〜図３に示すように、動力伝達チェーン１のチェーン進行方向に沿う方向を「チェーン進行方向Ｘ」と言い、チェーン進行方向Ｘと直交し、且つ動力伝達チェーン１の幅方向に沿う方向を「チェーン幅方向Ｗ」と言う。チェーン進行方向Ｘ（図２において紙面と直交する方向）およびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を「直交方向Ｖ」と言う。直交方向Ｖの一方がチェーン内径側Ｖ１となり、直交方向Ｖの他方がチェーン外径側Ｖ２となる。 A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 82 of the driven pulley 80 in the same manner as the movable sheave 73 of the drive pulley 70. At the time of shifting, the movable sheave 82 is moved to change the groove width. As a result, the power transmission chain 1 is moved in the radial direction of the output shaft 81, and the winding radius of the chain 1 around the driven pulley 80 is changed.
FIG. 3 is a partial cross-sectional plan view of a main part of the power transmission chain 1. As shown in FIGS. 1 to 3, a direction along the chain traveling direction of the power transmission chain 1 is referred to as a “chain traveling direction X”, a direction orthogonal to the chain traveling direction X and along the width direction of the power transmission chain 1. Is referred to as “chain width direction W”. A direction orthogonal to both the chain traveling direction X (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2) and the chain width direction W is referred to as an “orthogonal direction V”. One of the orthogonal directions V is the chain inner diameter side V1, and the other of the orthogonal directions V is the chain outer diameter side V2.

図４は図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、図５は図３のＶ−Ｖ断面図である。図３および図４に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２と、これらのリンク２を屈曲可能に連結しチェーン幅方向Ｗに延びる第１連結部材１１および第２連結部材１２とを備える。
図４および図５に示すように、複数のリンク２は、第１連結ピッチＰ１を有するショートリンク２Ｓと、第１連結ピッチＰ１よりも長い第２長い連結ピッチＰ２（Ｐ２＞Ｐ１）を有するロングリンク２Ｌとを含む。ショートリンク２Ｓおよびロングリンク２Ｌは、チェーン進行方向Ｘにランダムに配置されている。ショートリンク２Ｓおよびロングリンク２Ｌを総称して言うときは、単にリンク２と言う。 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the power transmission chain 1 includes a plurality of links 2 arranged in the chain traveling direction X and the chain width direction W, and a plurality of links 2 connected in a bendable manner so as to extend in the chain width direction W. A first connecting member 11 and a second connecting member 12 are provided.
As shown in FIGS. 4 and 5, the plurality of links 2 are short links 2S having a first connection pitch P1, and long having a second long connection pitch P2 (P2> P1) longer than the first connection pitch P1. Link 2L. The short links 2S and the long links 2L are randomly arranged in the chain traveling direction X. When the short link 2S and the long link 2L are collectively referred to, they are simply referred to as a link 2.

各リンク２は、チェーン幅方向Ｗから見て概ね矩形状に形成された例えば鋼製の板状の部材からなる。各リンク２は、チェーン進行方向Ｘに並ぶ第１貫通孔５および第２貫通孔６を形成している。第１貫通孔５は、第２貫通孔６よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されている。
各リンク２は、両貫通孔５，６をチェーン進行方向Ｘに挟んで配置された第１外柱部７および第２外柱部８を含む。第１外柱部７は、第２外柱部８よりもチェーン進行方向Ｘ側に配置されている。 Each link 2 is formed of, for example, a steel plate-like member formed in a substantially rectangular shape when viewed from the chain width direction W. Each link 2 forms a first through hole 5 and a second through hole 6 aligned in the chain traveling direction X. The first through hole 5 is arranged on the chain traveling direction X side with respect to the second through hole 6.
Each link 2 includes a first outer column portion 7 and a second outer column portion 8 that are disposed with the through holes 5 and 6 sandwiched in the chain traveling direction X. The first outer column part 7 is arranged closer to the chain traveling direction X than the second outer column part 8.

第１連結部材１１が第１貫通孔５に挿通され、第２連結部材１２が第２貫通孔６に挿通されている。第１連結部材１１および第２連結部材１２のそれぞれは、対をなす動力伝達ピンとしての第１ピン３および第２ピン４を含んでいる。
各連結部材１１，１２の第１ピン３および第２ピン４は、第２ピン４が前側（チェーン進行方向Ｘ側）に配置され、第１ピン３が後側（チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢ）に配置された状態で、互いに対向している。これら第１ピン３および第２ピン４は、対応するリンク２同士の屈曲に伴い互いに接触部Ａで転がり摺動接触する。転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。 The first connecting member 11 is inserted through the first through hole 5, and the second connecting member 12 is inserted through the second through hole 6. Each of the first connecting member 11 and the second connecting member 12 includes a first pin 3 and a second pin 4 as a pair of power transmission pins.
The first pin 3 and the second pin 4 of each connecting member 11, 12 are arranged such that the second pin 4 is disposed on the front side (chain traveling direction X side), and the first pin 3 is disposed on the rear side (opposite side of the chain traveling direction X). XB) are opposed to each other. The first pin 3 and the second pin 4 are in rolling contact with each other at the contact portion A as the corresponding links 2 are bent. The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.

ショートリンク２Ｓとロングリンク２Ｌとが異なるのは、ショートリンク２Ｓが、第１貫通孔５および第２貫通孔６間を仕切る中間柱部９Ｓを有しているのに対して、ロングリンク２Ｌが、第１貫通孔５および第２貫通孔６間を仕切る中間柱部９Ｌを有している点である。チェーン進行方向Ｘに関する幅に関して、ロングリンク２Ｌの中間柱部９Ｌの幅が、ショートリンク２Ｓの中間柱部９Ｓの幅よりも大きくされている。これにより、ロングリンク２Ｌの第２連結ピッチＰ２が、ショートリンク２Ｓの第１連結ピッチＰ１よりも大きく（すなわち長く）設定されている（Ｐ２＞Ｐ１）。 The short link 2S and the long link 2L are different from each other in that the short link 2S has an intermediate pillar portion 9S that partitions the first through hole 5 and the second through hole 6, whereas the long link 2L The intermediate pillar portion 9 </ b> L that partitions the first through hole 5 and the second through hole 6 is provided. Regarding the width in the chain traveling direction X, the width of the intermediate column portion 9L of the long link 2L is larger than the width of the intermediate column portion 9S of the short link 2S. Accordingly, the second connection pitch P2 of the long links 2L is set to be larger (that is, longer) than the first connection pitch P1 of the short links 2S (P2> P1).

ここで、ショートリンク２Ｓの第１連結ピッチＰ１とは、動力伝達チェーン１の直線領域のショートリンク２Ｓの第１貫通孔５内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａと、当該ショートリンク２Ｓの第２貫通孔６内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａとの距離を言う。
また、ロングリンク２Ｌの第２連結ピッチＰ２とは、動力伝達チェーン１の直線領域のロングリンク２Ｌの第１貫通孔５内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａと、当該ロングリンク２Ｌの第２貫通孔６内の第１ピン３および第２ピン４の互いの接触部Ａとの距離を言う。 Here, the first connection pitch P1 of the short links 2S is the contact portion A between the first pin 3 and the second pin 4 in the first through hole 5 of the short link 2S in the linear region of the power transmission chain 1. The distance between the first pin 3 and the second pin 4 in the second through-hole 6 of the short link 2S and the contact portion A of each other.
Further, the second connection pitch P2 of the long link 2L is a contact portion A between the first pin 3 and the second pin 4 in the first through hole 5 of the long link 2L in the linear region of the power transmission chain 1. The distance with the mutual contact part A of the 1st pin 3 in the 2nd through-hole 6 of the said long link 2L and the 2nd pin 4 is said.

図３に示すように、第１ピン３および第２ピン４は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１ピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１７および第２ピン４の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）の一対の端部１８が、チェーン幅方向Ｗに並ぶリンク２の列においてチェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置される一対のリンク２からチェーン幅方向Ｗの外側へ、それぞれ突出している。 As shown in FIG. 3, the first pin 3 and the second pin 4 are long (plate-like) members extending in the chain width direction W. The pair of end portions 17 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the first pin 3 and the pair of end portions 18 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the second pin 4 are aligned in the chain width direction W. The columns protrude from the pair of links 2 arranged at the pair of ends in the chain width direction W to the outside in the chain width direction W, respectively.

第１ピン３および第２ピン４は、プーリ７０，８０と動力伝達する動力伝達ピンを構成している。すなわち、図２に示すように、動力伝達ピンとしての各ピン３，４のチェーン幅方向Ｗの一対の端面３ｅ，４ｅが、各プーリ７０，８０に接触している。
具体的には、各ピン３，４の端面３ｅ，４ｅの一部に設けられる接触領域が、各プーリ７０，８０のシーブ面７２ａ，７３ａ（８２ａ，８３ａ）に潤滑油膜を介して動力伝達可能に摩擦係合する。両ピン３，４は、シーブ面７２ａ，７３ａ（８２ａ，８３ａ）間に挟持され、これにより、両ピン３，４と各プーリ７０，８０との間で動力が伝達される。各ピン３，４は、その端面３ｅ，４ｅによって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。各ピン３，４の前記接触領域は、接触中心Ｃを有している。 The first pin 3 and the second pin 4 constitute a power transmission pin that transmits power to the pulleys 70 and 80. That is, as shown in FIG. 2, the pair of end faces 3 e and 4 e in the chain width direction W of the pins 3 and 4 as power transmission pins are in contact with the pulleys 70 and 80.
Specifically, the contact area provided on a part of the end surfaces 3e and 4e of the pins 3 and 4 can transmit power to the sheave surfaces 72a and 73a (82a and 83a) of the pulleys 70 and 80 via the lubricating oil film. Frictionally engages. Both pins 3 and 4 are sandwiched between sheave surfaces 72a and 73a (82a and 83a), whereby power is transmitted between the pins 3 and 4 and the pulleys 70 and 80. Each of the pins 3 and 4 is made of a high-strength wear-resistant material such as bearing steel (SUJ2), for example, because it directly contributes to power transmission through its end faces 3e and 4e. The contact area of each pin 3, 4 has a contact center C.

図３に示すように、動力伝達チェーン１は、チェーン進行方向Ｘに関する同位相でチェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２でそれぞれ構成される第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３をこの順でチェーン進行方向Ｘに並べて１つのリンクモジュール２０としている。リンクモジュール２０をチェーン進行方向Ｘに複数連結して、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。 As shown in FIG. 3, the power transmission chain 1 includes a first link row 21, a second link row 22, and a third link row configured by a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W in the same phase with respect to the chain traveling direction X. The link row 23 is arranged in this order in the chain traveling direction X to form one link module 20. A plurality of link modules 20 are connected in the chain traveling direction X to form an endless power transmission chain 1.

第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って、第１リンク列２１、第２リンク列２２および第３リンク列２３が繰り返すように配置されている。すなわち、リンクモジュール２０が、チェーン進行方向Ｘに繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材１１，１２によって順次に連結され、無端状をなす動力伝達チェーン１が形成されている。 Although only one each of the first link row 21, the second link row 22 and the third link row 23 is illustrated, along the chain traveling direction X, the first link row 21, the second link row 22 and the third link row 23 The three link rows 23 are arranged to repeat. That is, the link module 20 is arranged to repeat in the chain traveling direction X. The links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by the corresponding connecting members 11 and 12 to form the endless power transmission chain 1.

動力伝達チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、図５に示すように、第１ピン３は、各リンク２の第１貫通孔５に相対移動可能に遊嵌されていると共に、各リンク２の第２貫通孔６に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、第２ピン４は、各リンク２の第１貫通孔５に相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されていると共に、各リンク２の第２貫通孔６に相対移動可能に遊嵌されている。 The power transmission chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, as shown in FIG. 5, the first pin 3 is loosely fitted in the first through hole 5 of each link 2 so as to be relatively movable, and is relative to the second through hole 6 of each link 2. It is press-fitted so that movement is restricted. The second pin 4 is press-fitted and fitted in the first through hole 5 of each link 2 so as to be restricted in relative movement, and is loosely movable in the second through hole 6 of each link 2. It is fitted.

換言すれば、各リンク２の第１貫通孔５には、第１ピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動を規制されるようにして圧入嵌合されている。また、各リンク２の第２貫通孔６には、第１ピン３が相対移動を規制されるように圧入嵌合されているとともに、この第１ピン３とは対をなす第２ピン４が相対移動可能に遊嵌されている。 In other words, the first pin 3 is loosely fitted in the first through hole 5 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 paired with the first pin 3 is relatively moved. It is press-fitted so as to be regulated. In addition, the first pin 3 is press-fitted into the second through hole 6 of each link 2 so that relative movement is restricted, and the second pin 4 that makes a pair with the first pin 3 is provided. It is loosely fitted so as to be relatively movable.

具体的には、リンク２の第１貫通孔５の内周５ａは、第２ピン４が圧入固定される第２ピン固定部１３を含む。第１貫通孔５において、第２ピン固定部１３に圧入固定された第２ピン４によって占められている部分を除く空間が、第１ピン３が移動可能に嵌め合わされる第１ピン可動部１４とされている。
第２貫通孔６の内周６ａは、第１ピン３が圧入固定される第１ピン固定部１５を含む。第２貫通孔６において、第１ピン固定部１５に圧入固定された第１ピン３によって占められている部分を除く空間が、第２ピン４が移動可能に嵌め合わせられる第２ピン可動部１６とされている。 Specifically, the inner periphery 5a of the first through hole 5 of the link 2 includes a second pin fixing portion 13 to which the second pin 4 is press-fitted and fixed. In the first through hole 5, the first pin movable portion 14 in which the first pin 3 is movably fitted in a space excluding a portion occupied by the second pin 4 press-fitted and fixed to the second pin fixing portion 13. It is said that.
The inner periphery 6 a of the second through hole 6 includes a first pin fixing portion 15 to which the first pin 3 is press-fitted and fixed. In the second through hole 6, the second pin movable portion 16 in which the second pin 4 is movably fitted in a space excluding the portion occupied by the first pin 3 press-fitted and fixed to the first pin fixing portion 15. It is said that.

第１ピン３は、チェーン進行方向Ｘ側の前部３ａと、チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢの後部３ｂとを含む。第２ピン４は、チェーン進行方向Ｘ側の前部４ａと、チェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢの後部４ｂとを含む。第１貫通孔５内に遊嵌された第１ピン３の後部３ｂおよび第２貫通孔６内に遊嵌された第２ピン４の前部４ａが、それぞれ、中間柱部９に対向している。 The first pin 3 includes a front portion 3a on the chain traveling direction X side and a rear portion 3b on the opposite side XB to the chain traveling direction X. The second pin 4 includes a front portion 4a on the chain traveling direction X side and a rear portion 4b on the opposite side XB to the chain traveling direction X. The rear part 3b of the first pin 3 loosely fitted in the first through hole 5 and the front part 4a of the second pin 4 loosely fitted in the second through hole 6 are respectively opposed to the intermediate column part 9. Yes.

各連結部材１１，１２において、同じ貫通孔５（６）に挿通された第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとが、互いに対向する対向部を構成している。対向部としての第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとが、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、互いに転がり摺動接触することにより、両ピン３，４の接触部Ａは、直交方向Ｖに変位する。 In each connecting member 11, 12, the front part 3 a of the first pin 3 and the rear part 4 b of the second pin 4 inserted through the same through-hole 5 (6) constitute opposing parts facing each other. When the front part 3a of the first pin 3 and the rear part 4b of the second pin 4 as the opposing parts are brought into rolling contact with each other along with the bending between the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X, both pins The contact portions A of 3 and 4 are displaced in the orthogonal direction V.

各リンク２が動力伝達チェーン１の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、第１貫通孔５においては、第１ピン３が固定状態の第２ピン４に対して接触部Ａで転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら第１ピン可動部１４内を移動し、第２貫通孔６においては、第２ピン４が第２ピン可動部１６内を固定状態の第１ピン３に対して接触部Ａで第１ピン３の接触面に転がり接触（若干のすべり接触を含む）しながら移動する。 When each link 2 moves from the straight region to the curved region or from the curved region to the straight region of the power transmission chain 1, the first pin 3 is fixed to the fixed second pin 4 in the first through hole 5. It moves in the first pin movable portion 14 while rolling at the contact portion A (including some sliding contact), and the second pin 4 is fixed in the second pin movable portion 16 in the second through hole 6. The first pin 3 moves while being in rolling contact with the contact surface of the first pin 3 at the contact portion A (including some sliding contact).

なお、各貫通孔５，６において、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂとの接触部Ａは、動力伝達チェーン１が、正側（プーリ７０，８０のシーブ面７２ａ，７３ａ；８２ａ，８３ａ間に進入するときの屈曲方向）に屈曲すると、チェーン外径側Ｖ２へ移動し、動力伝達チェーン１が負側に屈曲すると、チェーン内径側Ｖ１へ移動する。
無段変速機１００の模式的断面図である図７に示すように、屈曲状態の動力伝達チェーン１では、ロングリンク２Ｌとロングリンク２Ｌに対してチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２（例えばショートリンク２Ｓ）とのなす屈曲角θ２が、ショートリンク２Ｓとショートリンク２Ｓに対してチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２（例えばショートリンク２Ｓ）とのなす屈曲角θ１よりも大きくなる（θ２＞θ１）。 In each of the through holes 5 and 6, the contact portion A between the front portion 3a of the first pin 3 and the rear portion 4b of the second pin 4 is such that the power transmission chain 1 is on the positive side (the sheave surface 72a of the pulleys 70 and 80). 73a; bending direction when entering between 82a and 83a), it moves to the chain outer diameter side V2, and when the power transmission chain 1 is bent to the negative side, it moves to the chain inner diameter side V1.
As shown in FIG. 7 which is a schematic sectional view of the continuously variable transmission 100, in the power transmission chain 1 in the bent state, the long link 2L and the link adjacent to the opposite side XB of the chain traveling direction X with respect to the long link 2L. 2 (for example, the short link 2S) is the bending angle θ1 between the short link 2S and the link 2 (for example, the short link 2S) adjacent to the opposite side XB of the chain traveling direction X with respect to the short link 2S. (Θ2> θ1).

なお、リンク２間の屈曲角（θ１，θ２）とは、チェーン幅方向Ｗから見たときに、一つのリンク２を挿通する一対の第１ピン３の接触中心Ｃ間を結ぶ線分と、前記１つのリンクに隣接するリンク２を挿通する一対の第１ピン３の接触中心Ｃ間を結ぶ線分とのなす角度である。
図６（ａ）はチェーン幅方向から見た第１ピンの拡大図であり、（ｂ）はチェーン幅方向から見た第２ピンの拡大図である。図６（ａ），（ｂ）において、動力伝達チェーン１が直線状態にあるときの接触部Ａの位置が接触部Ａ０として表されている。 The bending angle (θ1, θ2) between the links 2 is a line segment connecting the contact centers C of the pair of first pins 3 inserted through one link 2 when viewed from the chain width direction W. It is an angle formed by a line segment connecting the contact centers C of the pair of first pins 3 that pass through the link 2 adjacent to the one link.
FIG. 6A is an enlarged view of the first pin viewed from the chain width direction, and FIG. 6B is an enlarged view of the second pin viewed from the chain width direction. 6A and 6B, the position of the contact portion A when the power transmission chain 1 is in a linear state is represented as a contact portion A0.

対をなす第１ピン３と第２ピン４との対向部である、第１ピン３の前部３ａと第２ピン４の後部４ｂのそれぞれは、接触部Ａ０を始端とする第１領域Ｑ１と、接触部Ａ０を始端とする第２領域Ｑ２とを含む。
第１領域Ｑ１は、ショートリンク２Ｓがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２に対して屈曲するときに接触部Ａが変位する領域である。第２領域Ｑ２は、ロングリンク２Ｌがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢに隣接するリンク２に対して屈曲するときに接触部Ａが変位する領域である。 Each of the front part 3a of the first pin 3 and the rear part 4b of the second pin 4, which are the opposing parts of the paired first pin 3 and second pin 4, is a first region Q1 starting from the contact part A0. And a second region Q2 starting from the contact portion A0.
The first region Q1 is a region where the contact portion A is displaced when the short link 2S is bent with respect to the link 2 adjacent to the opposite side XB of the chain traveling direction X. The second region Q2 is a region where the contact portion A is displaced when the long link 2L is bent with respect to the link 2 adjacent to the opposite side XB of the chain traveling direction X.

また、第２領域Ｑ２は、第１領域Ｑ１と、第１領域Ｑ１外の第３領域Ｑ３とを含む。第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が、第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１よりも小さくされている（Ｒ３＞Ｒ１）。
本実施形態では、ショートリンク２Ｓとロングリンク２Ｌとをランダムに配置することで、騒音を低下させる。しかしながら、図７に示すように、ロングリンク２Ｌに関して屈曲角θ２が大きくなるため、接触部Ａの直交方向Ｖの移動量が大きくなって応力振幅が増大することが懸念される。 The second region Q2 includes a first region Q1 and a third region Q3 outside the first region Q1. The curvature radius R3 of the third region Q3 is smaller than the curvature radius R1 of the first region Q1 (R3> R1).
In the present embodiment, noise is reduced by randomly arranging the short link 2S and the long link 2L. However, as shown in FIG. 7, since the bending angle θ2 is increased with respect to the long link 2L, there is a concern that the amount of movement of the contact portion A in the orthogonal direction V increases and the stress amplitude increases.

そこで、本実施形態では、ロングリンク２Ｌがチェーン進行方向Ｘの反対側ＸＢのリンク２に対して屈曲されるときのみに接触部Ａが変位する第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が、ショートリンク２Ｓが屈曲されるときに接触部Ａが変位する第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１よりも小さく設定される（Ｒ３＜Ｒ１）。
これにより、第３領域Ｑ３の曲率半径Ｒ３が第１領域Ｑ１の曲率半径Ｒ１と同等に設定される場合と比較して、第３領域Ｑ３における直交方向Ｖに関する接触部Ａの移動量ΔＥ３を低減することができる。その結果、第２領域Ｑ２の全体における直交方向Ｖに関する接触部Ａの移動量ΔＥＴを低減することができる。このため、リンク２に負荷される応力振幅が低減されるので、疲労耐久性を向上することができる。 Therefore, in the present embodiment, the curvature radius R3 of the third region Q3 where the contact portion A is displaced only when the long link 2L is bent with respect to the link 2 on the opposite side XB of the chain traveling direction X is represented by the short link 2S. Is set to be smaller than the radius of curvature R1 of the first region Q1 where the contact portion A is displaced when is bent (R3 <R1).
As a result, the amount of movement ΔE3 of the contact portion A in the orthogonal direction V in the third region Q3 is reduced compared to the case where the curvature radius R3 of the third region Q3 is set to be equal to the curvature radius R1 of the first region Q1. can do. As a result, the movement amount ΔET of the contact portion A with respect to the orthogonal direction V in the entire second region Q2 can be reduced. For this reason, since the stress amplitude loaded on the link 2 is reduced, fatigue durability can be improved.

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

１…動力伝達チェーン、２…リンク、２Ｌ…ロングリンク、２Ｓ…ショートリンク、
３…第１ピン、３ａ…前部（対向部）、３ｅ…端面、４…第２ピン、４ｂ…後部（対向部）、４ｅ…端面、５…第１貫通孔、６…第２貫通孔、１１…第１連結部材、１２…第２連結部材、１３…第２ピン固定部、１４…第１ピン可動部、１５…第１ピン固定部、１６…第２ピン可動部、１７，１８…端部、７０…ドライブプーリ、７２ａ，７３ａ…シーブ面、８０…ドリブンプーリ、８２ａ，８３ａ…シーブ面、１００…無段変速機、Ａ；Ａ０…接触部、ΔＥ３；ΔＥＴ…移動量、θ１，θ２…屈曲角、Ｐ１…第１連結ピッチ、Ｐ２…第２連結ピッチ、Ｑ１…第１領域、Ｑ２…第２領域、Ｑ３…第３領域、Ｒ１…（第１領域の）曲率半径、Ｒ３…（第３領域の）曲率半径、Ｖ…直交方向、Ｖ１…チェーン内径側、Ｖ２…チェーン外径側、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、ＸＢ…（チェーン進行方向の）反対側 1 ... power transmission chain, 2 ... link, 2L ... long link, 2S ... short link,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... 1st pin, 3a ... Front part (opposing part), 3e ... End surface, 4 ... 2nd pin, 4b ... Rear part (opposing part), 4e ... End surface, 5 ... 1st through-hole, 6 ... 2nd through-hole 11 ... 1st connection member, 12 ... 2nd connection member, 13 ... 2nd pin fixing | fixed part, 14 ... 1st pin movable part, 15 ... 1st pin fixing | fixed part, 16 ... 2nd pin movable part, 17, 18 ... End, 70 ... Drive pulley, 72a, 73a ... Sheave surface, 80 ... Driven pulley, 82a, 83a ... Sheave surface, 100 ... Continuously variable transmission, A; A0 ... Contact part, ΔE3; ΔET ... Moving amount, θ1 , Θ2 ... bending angle, P1 ... first connection pitch, P2 ... second connection pitch, Q1 ... first region, Q2 ... second region, Q3 ... third region, R1 ... curvature radius (of the first region), R3 ... curvature radius (of third region), V ... orthogonal direction, V1 ... chain inner diameter side, V2 ... chain outer diameter side, W ... h Over emissions width direction, X ... chain traveling direction, XB ... (the chain advancing direction) opposite

Claims

An endless power transmission chain that is wound between a pair of pulleys each having a pair of sheave surfaces facing each other and that engages with the sheave surface to transmit power;
A plurality of links arranged in the chain traveling direction and the chain width direction orthogonal to the chain traveling direction;
A plurality of connecting members for connecting the plurality of links to each other;
The plurality of links include a short link having a first connection pitch and a long link having a second connection pitch longer than the first connection pitch, and the short link and the long link are in the chain traveling direction. Randomly placed in the
Each of the connecting members includes a pair of pins each having a pair of end surfaces engaged with the sheave surface;
Each of the pair of pins includes opposing portions that are in rolling contact with each other at a contact portion that is displaced with bending between the links,
The opposing portion of the pair of pins includes a first region in which the contact portion is displaced when the short link is bent with respect to a link adjacent to the opposite side of the chain traveling direction, and the long link is the A second region that is a region in which the contact portion is displaced when bending with respect to a link adjacent to the opposite side of the chain traveling direction;
The second region includes the first region and a third region outside the first region,
A power transmission chain in which a radius of curvature of the third region is smaller than a radius of curvature of the first region when viewed from the chain width direction.