JP2018012563A - Reach type forklift - Google Patents
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Description
本発明はリーチ式フォークリフトに関する。 The present invention relates to a reach type forklift.
特許文献1に従来のリーチ式フォークリフトが開示されている。このリーチ式フォークリフトは、機台と、一対のリーチレグと、一対のマストとを備えている。機台には、上方に向かって延びて落下物から機台等を保護するヘッドガードが取り付けられている。一対のリーチレグは、機台の前方に位置しており、互いが車幅方向へ離間するようにして配置されている。一対のマストは、一対のリーチレグに支持されており、機台の前後方向に移動可能となっている。
このようなリーチ式フォークリフトは、機台と通電可能に接続されて機台の走行や荷役等を行う制御装置を備えている。また、リーチ式フォークリフトにおいては、機台の走行や荷役等を行う上記の制御装置とは別に、自動走行を実現するための制御装置やアタッチメントを制御するための制御装置等が新たに設けられる場合がある。 Such reach-type forklifts are provided with a control device that is connected to the machine base so as to be energized, and that performs running and cargo handling of the machine base. In addition, in the reach type forklift, in addition to the above-mentioned control device for running and handling the machine base, a control device for realizing automatic traveling, a control device for controlling the attachment, and the like are newly provided. There is.
一方、この種のリーチ式フォークリフトは、主に倉庫等の狭い環境で用いられることから、使用時における最小回転半径を可及的に小さくすること、すなわち、小型化することが求められる。そこで、例えば、機台の側面や後方に新たな制御装置を取り付けた場合、その制御装置のメンテナンス性は高くなるものの、機台の車幅や全長が増大してしまうため、小型化の要求を満たすことができない。また、例えば、新たな制御装置を機台の内部に収納することでリーチ式フォークリフトの大型化を抑制することも考えられる。この場合、機台の内部には、走行に必要な駆動装置の他、機台の走行や荷役等を行う制御装置やバッテリユニット等が収納されているため、新たな制御装置を収納するためのスペースを別途に確保することは難しい。 On the other hand, since this type of reach forklift is mainly used in a narrow environment such as a warehouse, it is required to make the minimum turning radius as small as possible, that is, to reduce the size. Therefore, for example, when a new control device is attached to the side or rear of the machine base, the maintenance performance of the control device is improved, but the vehicle width and overall length of the machine base increase, so there is a demand for downsizing. I can't meet. Further, for example, it is conceivable to suppress the enlargement of the reach type forklift by storing a new control device inside the machine base. In this case, in addition to the drive device necessary for traveling, the control unit and the battery unit that perform traveling and cargo handling of the base are stored inside the base, so that a new control unit can be stored. It is difficult to secure a separate space.
この点、上記特許文献1記載のリーチ式フォークリフトでは、ヘッドガードに制御装置が取り付けられているため、大型化を抑制することが可能となっている。
In this respect, in the reach-type forklift described in
しかし、上記従来のリーチ式フォークリフトでは、ヘッドガードに制御装置が取り付けられることにより、制御装置が機台の上方に配置される。このため、制御装置が高い位置に存在することにより、作業者は制御装置のメンテナンスを容易に行うことができない。 However, in the conventional reach type forklift, the control device is disposed above the machine base by attaching the control device to the head guard. For this reason, an operator cannot perform maintenance of a control device easily because a control device exists in a high position.
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れたリーチ式フォークリフトを提供することを解決すべき課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object to be solved is to provide a reach-type forklift that suppresses an increase in size and is excellent in maintainability of a control device.
本発明のリーチ式フォークリフトは、機台と、車幅方向に一対をなし、前記機台の前方に位置するリーチレグと、前記車幅方向に一対をなして前記一対のリーチレグに支持され、前記機台の前後方向に移動可能な一対のマストと、前記機台と通電可能に接続され、前記機台の動作制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記機台と前記一対のマストとの間に配置されていることを特徴とする。
A reach-type forklift according to the present invention is supported by the machine base, a pair of reach legs positioned in front of the machine base, and a pair of reach legs formed in the vehicle width direction. A pair of masts movable in the front-rear direction of the base, and a control device connected to the machine base so as to be energized and performing operation control of the base
The control device is arranged between the machine base and the pair of masts.
本発明のリーチ式フォークリフトでは、制御装置が機台と一対のマストとの間に配置される。ここで、リーチ式フォークリフトでは、マストがリーチレグの最後部まで移動した場合、すなわち、機台とマストとが前後方向で最も接近した場合であっても、機台とマストとが接触しないように双方の間には一定の間隔が設けられるように設計されている。このため、機台とマストとの間に制御装置を配置しても、それによるリーチ式フォークリフトの全長に対する影響は小さい。 In the reach type forklift of the present invention, the control device is disposed between the machine base and the pair of masts. Here, in the reach type forklift, even when the mast moves to the end of the reach leg, that is, when the machine base and the mast are closest to each other in the front-rear direction, both the machine base and the mast are not in contact with each other. It is designed so that a certain interval is provided between the two. For this reason, even if it arrange | positions a control apparatus between a machine base and a mast, the influence with respect to the full length of a reach type forklift by it is small.
また、このリーチ式フォークリフトでは、機台とマストとの間に制御装置を配置することにより、ヘッドガードに制御装置が取り付けられている従来のリーチ式フォークリフトに比べて、作業者が制御装置のメンテナンスを行い易い。 Also, in this reach type forklift, the control device is arranged between the machine base and the mast, so that the operator can perform maintenance of the control device as compared with the conventional reach type forklift in which the control device is attached to the head guard. It is easy to do.
したがって、本発明のリーチ式フォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れている。 Therefore, the reach type forklift of the present invention suppresses the increase in size and is excellent in the maintainability of the control device.
特に、このリーチ式フォークリフトによれば、新たな制御装置を設けたとしても、機台に搭乗した作業者がリーチ式フォークリフトを操作して荷物の運搬作業等を行う場合であっても、作業者は違和感等を持つことなく作業をすることができる。つまり、ヘッドガードに制御装置が取り付けられている上記従来のリーチ式フォークリフトの場合、作業者が機台に搭乗することにより、制御装置が作業者の頭上近くに位置する。これにより、このようなリーチ式フォークリフトでは、作業者の視界が制御装置によって遮られ易く、運搬作業を行うに当たってリーチ式フォークリフトの操作等を行う際、作業者は制御装置に邪魔されない位置から覗き込むようにして視界を確保する必要がある。このため、作業者はリーチ式フォークリフトの操作等を行い難く、結果として、運搬作業の効率が低下する。 In particular, according to this reach-type forklift, even if a new control device is provided, even if an operator who has boarded the machine operates a reach-type forklift to carry a cargo, etc. Can work without feeling uncomfortable. That is, in the case of the conventional reach type forklift in which the control device is attached to the head guard, the control device is positioned near the operator's head when the operator gets on the machine base. As a result, in such reach forklifts, the operator's field of view is easily obstructed by the control device. It is necessary to secure visibility. For this reason, it is difficult for the operator to operate the reach type forklift and the like, and as a result, the efficiency of the transportation work is lowered.
これに対し、本発明のリーチ式フォークリフトでは、制御装置が機台とマストとの間に配置されることにより、機台に搭乗した作業者がリーチ式フォークリフトの操作を行う場合であっても、作業者は制御装置によって視界が遮られることがない。このため、このリーチ式フォークリフトでは、作業者が操作を行い易く、結果として、運搬作業の効率を高くすることができる。 On the other hand, in the reach type forklift of the present invention, the control device is arranged between the machine base and the mast, so that even when an operator who is on the machine base operates the reach type forklift, The operator is not obstructed by the control device. For this reason, in this reach type forklift, the operator can easily perform the operation, and as a result, the efficiency of the transportation work can be increased.
制御装置は、車幅方向に移動することにより、機台から取り外し可能であることが好ましい。この場合には、作業者が制御装置のメンテナンス作業をより行い易くなる。 The control device is preferably removable from the machine base by moving in the vehicle width direction. In this case, it becomes easier for the operator to perform maintenance work on the control device.
機台は、マスト側に区画されたバッテリ収納室と、バッテリ収納室内に収納されるバッテリユニットと、バッテリ収納室を開閉可能なバッテリ用ドアと、バッテリ収納室内のバッテリユニットを固定するバッテリストッパとを有し得る。そして、機台と制御装置との間には、バッテリストッパを回避しつつ制御装置を移動させるリンク機構が設けられていることが好ましい。 The machine base includes a battery storage chamber partitioned on the mast side, a battery unit stored in the battery storage chamber, a battery door capable of opening and closing the battery storage chamber, and a battery stopper for fixing the battery unit in the battery storage chamber Can have. A link mechanism for moving the control device while avoiding the battery stopper is preferably provided between the machine base and the control device.
この場合、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを防止できる。このため、このリーチ式フォークリフトでは、作業者が制御装置のメンテナンスを行うに当たって、事前に機台からバッテリストッパを取り外す等の作業が不要となり、制御装置のメンテナンスを容易に行うことが可能となる。また、このリーチ式フォークリフトでは、機台とマストとの間に制御装置を配置するに当たって、制御装置の設置の自由度を高くすることも可能となる。 In this case, it is possible to prevent the control device and the battery stopper from interfering when the control device is removed from the machine base. For this reason, in this reach type forklift, when the operator performs maintenance of the control device, work such as removing the battery stopper from the machine base in advance becomes unnecessary, and maintenance of the control device can be easily performed. Further, in this reach type forklift, it is possible to increase the degree of freedom of installation of the control device when the control device is arranged between the machine base and the mast.
リンク機構は、制御装置を機台に対して傾斜させながら移動させることが好ましい。これにより、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを好適に防止することができる。 The link mechanism is preferably moved while the control device is inclined with respect to the machine base. Thereby, when removing a control apparatus from a machine base, it can prevent suitably that a control apparatus and a battery stopper interfere.
この場合、リンク機構は、機台の前後方向に延びる第1案内溝と、車幅方向に延びる第2案内溝とが形成され、機台に固定されるベースと、ベースに向かって突出し、第1案内溝に案内される第1被案内部と、車幅方向に延びる第3案内溝とが形成され、制御装置を載置しつつ、ベースに対して前後方向に揺動可能に設けられるトレイと、制御装置に設けられ、第2案内溝及び第3案内溝に案内されることにより、トレイに対して制御装置を車幅方向に移動させる第2被案内部とを有していることが好ましい。これにより、構成を簡素化しつつ、上記のリンク機構を形成することが可能となる。 In this case, the link mechanism has a first guide groove extending in the front-rear direction of the machine base and a second guide groove extending in the vehicle width direction, and a base fixed to the machine base, protruding toward the base, A tray provided with a first guided portion guided by one guide groove and a third guide groove extending in the vehicle width direction and provided so as to be swingable in the front-rear direction with respect to the base while placing the control device. And a second guided portion that is provided in the control device and moves in the vehicle width direction relative to the tray by being guided by the second guide groove and the third guide groove. preferable. Thereby, it is possible to form the link mechanism described above while simplifying the configuration.
また、リンク機構は、制御装置を機台の前方に移動させた後に車幅方向に移動させることも好ましい。これによっても、制御装置を機台から取り外す際に制御装置とバッテリストッパとが干渉することを好適に防止することができる。 It is also preferable that the link mechanism is moved in the vehicle width direction after the control device is moved in front of the machine base. Also by this, when removing a control apparatus from a machine base, it can prevent suitably that a control apparatus and a battery stopper interfere.
この場合、リンク機構は、制御装置を載置するトレイと、トレイに固定され、制御装置を車幅方向に移動させるスライドレールと、機台とトレイとに連結され、機台に対してトレイを機台の前方に移動させる複数のリンクアームとを有していることが好ましい。これにより、構成を簡素化しつつ、上記のリンク機構を形成することが可能となる。 In this case, the link mechanism is connected to the tray on which the control device is placed, the slide rail that is fixed to the tray and moves the control device in the vehicle width direction, and the machine base and the tray. It is preferable to have a plurality of link arms that move to the front of the machine base. Thereby, it is possible to form the link mechanism described above while simplifying the configuration.
本発明のリーチ式フォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、制御装置のメンテナンス性に優れている。 The reach type forklift of the present invention suppresses an increase in size and is excellent in maintainability of the control device.
以下、本発明を具体化した実施例1、2を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments 1 and 2 embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
(実施例1)
図1及び図2に示すように、実施例1のリーチ式フォークリフト(以下、単にフォークリフトという。)は、機台1と、一対のリーチレグ3a、3bと、一対のマスト5a、5bと、フォーク7と、コントロールユニット9とを備えている。コントロールユニット9は本発明の制御装置の一例である。
Example 1
As shown in FIGS. 1 and 2, the reach-type forklift of the first embodiment (hereinafter simply referred to as a forklift) is a
本実施例において、図1の矢印で示す前後方向は、フォークリフトの前後方向を示している。また、同図の矢印で示す上下方向は、フォークリフトの上下方向、すなわち、高さ方向を示している。また、図2の矢印で示す左右方向は、フォークリフトの車幅方向を示している。そして、図3以降では、図1及び図2に対応して、フォークリフトの前後方向、上下方向及び車幅方向を規定している。 In this embodiment, the front-rear direction indicated by the arrows in FIG. 1 indicates the front-rear direction of the forklift. Moreover, the up-down direction shown by the arrow of the figure has shown the up-down direction of the forklift, ie, the height direction. Moreover, the left-right direction shown by the arrow of FIG. 2 has shown the vehicle width direction of the forklift. In FIG. 3 and subsequent figures, the front-rear direction, the vertical direction, and the vehicle width direction of the forklift are defined corresponding to FIGS. 1 and 2.
図2に示すように、機台1はフォークリフトの後方に配置されている。リーチレグ3a、3bは機台1の前方、つまり、フォークリフトの前方に配置されており、前後方向に水平に延びている。そして、リーチレグ3aとリーチレグ3bとは、機台1の前方において左右に離間して配置されている。具体的には、リーチレグ3aは車幅方向の右端に配置されている。リーチレグ3bは車幅方向の左端に配置されている。また、リーチレグ3aの下部には右前輪30aが設けられており、リーチレグ3bの下部には左前輪30bが設けられている。
As shown in FIG. 2, the
図1に示すように、マスト5a、5bは、左右一対で構成され、機台1の前方で高さ方向に延びている。マスト5aは機台1の右前方に位置しており、リーチレグ3aに支持されている。マスト5bは機台1の左前方に位置しており、リーチレグ3bに支持されている。フォーク7は、リフトブラッケット(図示略)を介してマスト5aとマスト5bとの間に配置されており、マスト5a、5bの前方に位置している。また、図示を省略するものの、フォークリフトには、フォーク7を上下動させるためのリフトシリンダが設けられている他、マスト5a、5bを前後動させるリーチシリンダと、マスト5a、5bを前後に傾斜させるためのティルトシリンダ等が設けられている。さらに、フォークリフトには、マスト5a、5b及びフォーク7の作動に必要な動力を供給する複数の動力ケーブル8が設けられている。ここで、このフォークリフトでは、マスト5a、5bがリーチレグ3a、3bの最後部まで移動した場合、すなわち、機台1とマスト5a、5bとが前後方向で最も接近した場合であっても、機台1とマスト5a、5bとが接触しないように、双方の間に一定の間隔が設けられるように設計されている。なお、図1では、マスト5a、5bがリーチレグ3a、3bの最後部まで移動した状態を示している。そして、図2では、マスト5a、5bがリーチレグ3a、3bの最前部まで移動した状態を示している。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、機台1には、図示しない作業者が搭乗するための搭乗部10aと、作業者がフォークリフトを操作するための第1操作パネル10b及び第2操作パネル10cとが設けられている。第1操作パネル10bには、作業者がマスト5a、5bやフォーク7等の操作を行うための複数の操作レバー100a、100bが設けられている他、切替スイッチ101及び入力装置103が設けられている。切替スイッチ101は、フォークリフトを自動運転モードと有人操作モードとに切り替えることが可能となっている。自動運転モードでは、自律制御によってフォークリフトを自動で走行させることが可能である。一方、有人操作モードでは、作業者の操作によってフォークリフトを走行させることが可能である。入力装置103は、自動運転モードでフォークリフトを走行させるに当たって、フォークリフトの目的地等の入力を行う。
As shown in FIG. 2, the
第2操作パネル10cには、ハンドル装置102が設けられている。また、図1に示すように、機台1には、上方に向かって延びるヘッドガード10dが設けられている。ヘッドガード10dは、落下物等から作業者や第1、2操作パネル10b、10c等を保護する。
A
また、図1に示すように、機台1は、駆動装置11と、駆動輪13と、キャスタ15と、バッテリ収納室17と、バッテリユニット19と、バッテリ用ドア21と、バッテリストッパ23とを有している。さらに、機台1は、図3及び図4に示すリンク機構40を有している。
As shown in FIG. 1, the
駆動装置11は機台1の内部に配置されている。駆動装置11は、公知の電動モータ11a及び操舵装置11bを有している。駆動輪13は機台1の下部に設けられており、車幅方向の左側に位置している。駆動輪13は、駆動装置11と動力伝達可能に接続されている。キャスタ15は機台1の下部に設けられており、車幅方向の右側に位置している。キャスタ15は駆動輪13よりも小径に形成されており、駆動輪13に従動可能となっている。なお、説明を容易にするため、図2では上記のヘッドガード10dの他、駆動装置11、駆動輪13及びキャスタ15の図示を省略している。
The
また、機台1の内部には、上記のコントロールユニット9とは別に、コントローラ(図示略)が設けられている。コントローラは機台1内で駆動装置11やバッテリユニット19等と通電可能に接続されている。これにより、コントローラは、駆動装置11の制御を行うことにより機台1の走行制御を行う他、マスト5a、5b及びフォーク7等の荷役制御を行う。
A controller (not shown) is provided inside the
バッテリ収納室17は機台1の内部に区画されており、機台1の前方、すなわち、機台1においてマスト5a、5b側に位置している。バッテリ収納室17は、車幅方向の右側から左側に向かって延びている。バッテリ収納室17の奥部には保持部17aが設けられている。
The
バッテリユニット19は、バッテリ収納室17内に収納されており上記のコントローラの他、コントロールユニット9や駆動装置11等に電力を供給する。バッテリユニット19は、バッテリ収納室17から取り出すことにより、機台1から取り外すことが可能となっている。また、バッテリユニット19は、バッテリ収納室17内に収納された際、左端が保持部17aによって保持されるようになっている。
The
図1に示すように、バッテリ用ドア21は機台1の右側面に取り付けられている。バッテリ用ドア21は図示しないヒンジを介して機台1に対して揺動可能となっている。また、バッテリ用ドア21には取手部21aが形成されている。図2の実線矢印で示すように、バッテリ用ドア21は、機台1に対して揺動することにより、バッテリ収納室17を開閉可能となっている。
As shown in FIG. 1, the
図5及び図6に示すように、バッテリストッパ23は、上方に向かって延びるストッパ面23aを有している。バッテリストッパ23は、取付ピン25によってリーチレグ3aに取り付けられている。図2の破線矢印で示すように、バッテリストッパ23は、取付ピン25周りで回動することにより、後端がバッテリ収納室17内に進入可能となっている。バッテリストッパ23は、バッテリ収納室17内においてストッパ面23aをバッテリユニット19の右端に当接させることにより、保持部17aと共同してバッテリ収納室17内のバッテリユニット19を固定する。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
コントロールユニット9は、図3に示す略矩形のケース9aを有している。ケース9a内には、図示しないCPU、RAM及びROM等が収納されている。コントロールユニット9は、フォークリフトを自動運転モードで走行させるために必要な制御プログラムの他、フォークリフトの位置情報等を記憶している。
The
ケース9aには、形状が異なる複数の接続端子90a〜90dが設けられている。各接続端子90a〜90dは図示しない接続ケーブルを介して機台1と接続される。これにより、コントロールユニット9と機台1とが通電可能に接続され、機台1を通じて駆動装置11やバッテリユニット19等と接続される。これにより、コントロールユニット9は、自動運転モードにおいて、コントローラと共に駆動装置11の制御を行うことにより機台1の走行制御を行う他、マスト5a、5b及びフォーク7等の荷役制御を行う。すなわち、コントロールユニット9は、機台1の動作制御を行う。
The
また、ケース9aには複数の取手部90dが設けられている。さらに、ケース9aの下部には、複数のキャスタ90eが設けられている。また、図4に示すように、ケース9aには、ガイドピン45が設けられている。ガイドピン45についての詳細は後述する。
The
コントロールユニット9は、リンク機構40を介して機台1の前面1aの下部に配置されている。つまり、このフォークリフトでは、コントロールユニット9は、機台1とマスト5a、5bとの間に配置されている。また、図5及び図6に示すように、コントロールユニット9は、リーチレグ3aとリーチレグ3bとの間に位置している。図3に示すように、機台1の前面1aには、機台1とコントロールユニット9との間でコントロールユニット9を弾性的に支持する複数の緩衝部材27が設けられている。
The
図4に示すように、リンク機構40は、ベース41と、トレイ43と、ガイドピン45とからなる。ガイドピン45は本発明における第2被案内部の一例である。
As shown in FIG. 4, the
ベース41は、上下方向及び左右方向に延びる固定部41aと、固定部41aの上端と連続し、前後方向及び左右方向に延びる支持部41bとを有している。これらの固定部41a及び支持部41bにより、ベース41は略L字形状をなしている。
The
支持部41bには、第1案内溝410と第2案内溝411とが貫設されている。第1案内溝410は、支持部41bの右端に位置しており、前後方向に略円弧状に湾曲しつつ延びている。第2案内溝411は左右方向に延びている。より具体的には、第2案内溝411は左端が右端よりも後方に位置しており、左端から右端に向かうにつれて後方から前方へ斜方向に延びている。
A
トレイ43は、上面430と下面431とを有して左右方向に延びる基部43aと、基部43aの前端に位置して上方に延びるとともに左右方向に延びる前壁43bと、基部43aの後端に位置して上方に延びるとともに左右方向に延びる後壁43cとを有している。これらの基部43a、前壁43b及び後壁43cにより、トレイ43は略コ字形状をなしている。
The
基部43aの下面431の右端にはスライドピン432が固定されている。スライドピン432は本発明における第1被案内部の一例である。スライドピン432は、基部43aから支持部41bに向かうように、下面431から下方に垂直に突出している。また、基部43aには第3案内溝433が形成されている。第3案内溝433は上面430から下面431まで貫設されており、左右方向に延びている。
A
ガイドピン45は、ケース9aの下部において左端に設けられている。ガイドピン45は、ケース9aの下部から下方に向かって垂直に突出している。なお、説明を容易にするため、図4ではコントロールユニット9の形状を簡略化して図示しており、キャスタ90e等の図示を省略している。
The
リンク機構40では、図3に示すように、ベース41の固定部41aがボルト47によって機台1の前面1aに固定される。これにより、ベース41は、機台1の前面1aの下部に位置して機台1から前方に突出している。また、このようにベース41が機台1に固定されることにより、支持部41bに形成された上記の第1案内溝410は、湾曲しながら機台1の前後方向に延びるように位置し、また、第2案内溝411は機台1の左右方向で前後に斜めに延びるように位置する。
In the
さらに、支持部41bの上にトレイ43が載置される。これにより、トレイ43は機台1の前方に配置される。そして、トレイ43の基部43aに形成された第3案内溝433は、機台1の左右方向に延びるように位置する。また、支持部41bにトレイ43が載置されることにより、スライドピン432は第1案内溝410内に挿通される。
Further, the
そして、トレイ43の基部43aの上面430にコントロールユニット9が載置される。この際、ガイドピン45は第3案内溝433内及び第2案内溝411内に挿通される。こうして、上記のように、リンク機構40を介してコントロールユニット9が機台1の前面1aの下部に配置される。
Then, the
リンク機構40では、ガイドピン45が第2、3案内溝411、433内に挿通された状態で、スライドピン432が第1案内溝410に案内されつつ第1案内溝410内を前後に移動することにより、図5に示すように、ベース41に対してトレイ43が前後方向に揺動することが可能となっている。また、図6に示すように、トレイ43の基部43aの上面430をコントロールユニット9が左右に移動することにより、スライドピン432は、第2、3案内溝411、433に案内されつつ第2、3案内溝411、433内を左右に移動する。
In the
以上のように構成されたフォークリフトでは、リンク機構40を介してコントロールユニット9が機台1の前面1aに取り付けられている。これにより、フォークリフトでは、有人操作モードにおいて、作業者がフォークリフトを走行させるだけでなく、自動運転モードにおいて、フォークリフトを自動で走行させることが可能となっている。そして、コントロールユニット9は機台1の前面1aとマスト5a、5bとの間に配置されている。上記のように、このフォークリフトでは、マスト5a、5bがリーチレグ3a、3bの最後部まで移動した場合であっても、機台1とマスト5a、5bとの間には一定の間隔が設けられるように設計されている。このため、機台1とマスト5a、5bとの間にコントロールユニット9を配置しても、それによるフォークリフトの全長に対する影響は小さくなっている。
In the forklift configured as described above, the
また、このフォークリフトでは、コントロールユニット9が機台1の前面1aと、マスト5a、5bとの間に配置されることにより、ヘッドガード10dにコントロールユニット9を取り付ける場合と比べて、コントロールユニット9がフォークリフトの下方に配置される。このため、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット9の交換作業や保守作業等のメンテナンスを行い易くなっている。
Further, in this forklift, the
そして、このフォークリフトでは、リンク機構40によって、車幅方向の右前方にコントロールユニット9を移動させることにより、コントロールユニット9を機台1から取り外すことが可能となっている。なお、図2に示すように、このフォークリフトでは、コントロールユニット9が機台1の前面1aに取り付けられた際、コントロールユニット9の左側に動力ケーブル8が存在する。このため、コントロールユニット9を機台1から取り外すに当たり、コントロールユニット9を同図に示す位置から車幅方向の左側へ移動させることは不可能となっている。以下、コントロールユニット9を機台1から取り外す手順を具体的に説明する。
In this forklift, the
コントロールユニット9を機台1から取り外すに当たっては、まず準備作業として、作業者はマスト5a、5bをリーチレグ3a、3bの最前部まで移動させるとともに、各接続端子90a〜90dに接続された接続ケーブルを取り外し、機台1とコントロールユニット9との接続を解除する。その後、図5に示すように、作業者はケース9の取手部90dを把持し、トレイ43にコントロールユニット9を載置したまま、コントロールユニット9を機台1の前方に引き出す。
In removing the
これにより、リンク機構40では、同図の矢印で示すように、スライドピン432が第1案内溝410内を前方に移動し、ベース41に対してトレイ43が前方に揺動する。このため、コントロールユニット9及びトレイ43は、機台1に対して前方に傾斜する状態となる。ここで、このフォークリフトでは、コントロールユニット9及びトレイ43が機台1に対して前方に最大まで傾斜することにより、コントロールユニット9の右端がバッテリストッパ23よりも前方に位置する。
As a result, in the
次に、図6に示すように、作業者はケース9の取手部90dを把持し、トレイ43に対して、コントロールユニット9を右方に引き出す。上記のように、第2案内溝411は左右方向で前後に斜めに延びるように形成されているため、ベース41に対してトレイ43が前方に揺動することで、第2案内溝411と第3案内溝433とは平行となる。このため、トレイ43に対して、コントロールユニット9を右方に引き出すことにより、ガイドピン432は第3案内溝433内及び第2案内溝411内を右側に移動する。ここで、コントロールユニット9のケース9aには、複数のキャスタ90eが設けられているため、トレイ43に対してコントロールユニット9を容易に右方に移動させることが可能となっている。こうして、トレイ43からコントロールユニット9を取り外すことにより、コントロールユニット9を機台1から取り外すことができる。なお、コントロールユニット9を機台1に取り付ける場合には、上記の手順を逆に行う。
Next, as shown in FIG. 6, the operator holds the
このように、このフォークリフトでは、図5及び図6の矢印で示すように、リンク機構40が車幅方向の右前方に傾斜させつつコントロールユニット9を移動させる。このため、このフォークリフトでは、コントロールユニット9を機台1から取り外す際に、コントロールユニット9とバッテリストッパ23とが干渉することを好適に防止することが可能となっている。これにより、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット9のメンテナンスを行うに当たって、事前に機台1やリーチレグ3aからバッテリストッパ23を取り外す等の作業も不要となっている。これらの点においても、このフォークリフトでは、作業者がコントロールユニット9のメンテナンスを行い易くなっている。
Thus, in this forklift, as shown by the arrows in FIGS. 5 and 6, the
したがって、実施例1のフォークリフトは、大型化を抑制し、かつ、コントロールユニット9のメンテナンス性に優れている。
Therefore, the forklift according to the first embodiment suppresses an increase in size and is excellent in maintainability of the
特に、このフォークリフトでは、コントロールユニット9が機台1の前面1aと、マスト5a、5bとの間に配置されることにより、機台1に搭乗した作業者が有人操作モードでフォークリフトを操作して荷物の運搬作業等を行う場合であっても、作業者はコントロールユニット9によって視界が遮られることがない。このため、このフォークリフトでは、作業者が操作を行い易く、結果として、運搬作業の効率を高くすることが可能となっている。
In particular, in this forklift, the
また、このフォークリフトでは、リンク機構40により、コントロールユニット9を機台1から取り外すに当たって、コントロールユニット9とバッテリストッパ23とが干渉することを防止できる。このため、このフォークリフトでは、機台1とマスト5a、5bとの間にコントロールユニット9を配置するに当たって、コントロールユニット9とバッテリストッパ23との干渉が生じない位置に限る必要がない。このため、このフォークリフトでは、コントロールユニット9の設置の自由度を高くすることが可能となっている。
In this forklift, the
さらに、リンク機構40は、第1、2案内溝410、411が形成されたベース41と、スライドピン432が設けられるとともに第3案内溝433が形成されたトレイ43と、コントロールユニット9のケース9aに設けられたガイドピン45とからなる。このため、このフォークリフトでは、リンク機構40の構成を簡素化しつつ、上記の作用を奏することが可能となっている。
Further, the
(実施例2)
図7及び図8に示すように、実施例2のフォークリフトでは、機台1がリンク機構40に換えて、リンク機構50を有している。また、このフォークリフトでは、コントロールユニット9のケース9aにキャスタ90eが設けられていない。
(Example 2)
As shown in FIGS. 7 and 8, in the forklift according to the second embodiment, the
リンク機構50は、トレイ51と、第1、2スライドレール53a、53bと、第1、2リンクアーム55a、55bと、第1、2支持リンク57a、57bと、当接ブロック59とからなる。第1、2リンクアーム55a、55bは本発明におけるリンクアームの一例である。なお、図示を省略しているものの、第1リンクアーム55a及び第2リンクアーム55bと、第1支持リンク57a及び第2支持リンク57bとは、それぞれ左右一対となっている。
The
トレイ51は、トレイ本体51aと、トレイ本体51aに設けられた支持体51bとで構成されている。トレイ本体51aは、上下方向及び左右方向に延びる壁部510と、壁部510の下端と連続し、壁部510から前方に延びるとともに左右方向に延びる載置部511とからなる。載置部511にはコントロールユニット9が載置される。
The
第1、2スライドレール53a、53bは、それぞれ左右方向に延びる板状に形成されている。第1スライドレール53aはトレイ本体51の壁部510の前面下部に取り付けられている。第2スライドレール53bは壁部510の前面上部に取り付けられている。これらの第1、2スライドレール53a、53bは、載置部511に載置されたコントロールユニット9を壁部510に係止するとともに、壁部510に沿って左右方向に移動させることが可能となっている。
The first and second slide rails 53a and 53b are each formed in a plate shape extending in the left-right direction. The
第1リンクアーム55aは、リンク550、リンク551及び接続ピン552〜554を有している。リンク550とリンク551とは、接続ピン552を介して互いに回動可能に接続されている。また、リンク551は、機台1の前面1aに固定された第1フランジ61aに対して接続ピン553によって回動可能に接続されている。そして、リンク551は、壁部510及び支持体51bの右側下部に対して接続ピン554によって回動可能に接続されている。
The
第2リンクアームは、リンク555、リンク556及び接続ピン557〜559を有している。リンク555とリンク556とは、接続ピン557を介して互いに回動可能に接続されている。また、リンク555は、機台1の前面1aに固定された第2フランジ61bに対して接続ピン558によって回動可能に接続されている。そして、リンク556は、壁部510の右側上部に対して接続ピン559によって回動可能に接続されている。
The second link arm includes a
これらにより、第1リンクアーム55a及び第2リンクアーム55bは、機台1と、トレイ51の右側下端及び右側上端とを連結している。また、第1リンクアーム55aに接続されることにより、図8の実線矢印で示すように、支持体51bはトレイ本体51aに対して、接続ピン554周りで揺動可能となっている。なお、図示を省略するものの、機台1とトレイ51の左側下端及び左側上端とについても、左側に設けられた第1リンクアーム55a及び第2リンクアーム55bによって同様に連結されている。
Thus, the
こうして、第1、2リンクアーム55a、55bは、図7に示す状態から図8に示すように、機台1に対して、トレイ51を前方に移動させるとともに下方に移動させることが可能となっている。なお、図示を省略するものの、機台1からトレイ51を最も前方に移動させた際には、載置部511に載置されたコントロールユニット9がバッテリストッパ23よりも前方に位置するようになっている。
Thus, the first and
第1支持リンク57aは、載置部511の右側下部に取り付けられている。第2支持リンク57bは、機台1の前面1aの右側に取り付けられている。図示を省略するものの、載置部511の左側下部には、左側に設けられた第1支持リンク57aが取り付けられており、機台1の前面1aの左側には、左側に設けられた第2支持リンク57bが取り付けられている。当接ブロック59は、左右の第2支持リンク57bの間で、機台1の前面1aに取り付けられている。このフォークリフトにおける他の構成は実施例1のフォークリフトと同様であり、同一の構成については同一の符号を付して構成に関する詳細な説明を省略する。
The
このフォークリフトにおいても、リンク機構50によって、機台1の前方にコントロールユニット9を移動させつつ車幅方向の右側に移動させることにより、コントロールユニット9を機台1から取り外すことが可能となっている。
Also in this forklift, the
コントロールユニット9を機台1から取り外すに当たっては、作業者は、実施例1のフォークリフトと同様に準備作業を行う。そして、作業者は、ケース9の取手部90dを把持し、図7に示す状態から図8に示すように、トレイ51とともにコントロールユニット9を機台1の前方に移動させつつ下方に移動させる。これにより、第1支持リンク57aでは、後端が当接ブロック59に当接し、図8の一点鎖線矢印で示すように、前後方向に水平な状態に変位する。また、同図の実線矢印で示すように、支持体51bがトレイ本体51aに対して揺動し、第2リンク57bと当接する。これにより、同図の破線矢印で示すように、第2支持リンク57bは、水平に変位した第1支持リンク57aと連続するように変位する。そして、支持体51bが第1、2支持リンク57a、57b上に位置する。これにより、第1、2支持リンク57a、57bは、機台1の前方に移動したトレイ51を下方から支持する。
In removing the
次に、作業者はケース9の取手部90dを把持し、トレイ51に対して、コントロールユニット9を右方に引き出す。この際、第1、2スライドレール53a、53bは、壁部510に沿ってコントロールユニット9を右方向に移動させる。上記のように、このフォークリフトでは、トレイ51が機台1から最も前方に移動した状態では、載置部511に載置されたコントロールユニット9は、バッテリストッパ23よりも前方に位置する。このため、トレイ51からコントロールユニット9を右方に引き出しても、コントロールユニット9はバッテリストッパ23と干渉しない。こうして、トレイ51からコントロールユニット9を取り外すことにより、コントロールユニット9を機台1から取り外すことができる。なお、コントロールユニット9を機台1に取り付ける場合には、上記の手順を逆に行う。
Next, the operator holds the
このように、このフォークリフトにおいても、コントロールユニット9を機台1から取り外す際に、リンク機構50によってコントロールユニット9とバッテリストッパ23とが干渉することが防止されている。
Thus, also in this forklift, when the
また、このフォークリフトでは、リンク機構50がトレイ51と、第1、2スライドレール53a、53bと、第1、2リンクアーム55a、55bと、第1、2支持リンク57a、57bと、当接ブロック59とからなる。このため、このフォークリフトでも、リンク機構50の構成を簡素化しつつ、上記の作用を奏することが可能となっている。このフォークリフトにおける他の作用は実施例1のフォークリフトと同様である。
In this forklift, the
以上において、本発明を実施例1、2に即して説明したが、本発明は上記実施例1、2に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。 In the above, the present invention has been described with reference to the first and second embodiments. However, the present invention is not limited to the first and second embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the spirit of the present invention. Needless to say.
例えば、実施例1、2のフォークリフトでは、本発明の制御装置として、コントロールユニット9を採用している。しかし、これに限らず、本発明の制御装置は、各フォークリフトの個体情報を管理し、フォークリフト毎の走行制御を行うことが可能な走行管理ユニット等であっても良い。また、本発明の制御装置は、有人操作において、機台1の走行制御やマスト5a、5b及びフォーク7等の荷役制御を行うものであっても良い。
For example, in the forklifts of the first and second embodiments, the
また、実施例1、2のフォークリフトでは、自動運転モードにおいて、コントロールユニット9がコントローラと共に駆動装置11の制御を行う構成としている。しかし、これに限らず、自動運転モードにおいて、コントロールユニット9が単独で駆動装置11の制御を行う構成としても良い。
In the forklifts according to the first and second embodiments, the
さらに、各動力ケーブル8等の配置を変更することにより、コントロールユニット9を車幅方向の左側に移動させることにより、機台1からコントロールユニット9を取り外す構成としても良い。
Furthermore, it is good also as a structure which removes the
また、実施例1のフォークリフトにおいて、第1、2案内溝410、411がベース41の支持面41bに貫設されている。しかし、これに限らず、第1、2案内溝410、411は、スライドピン432やガイドピン45を案内可能に支持面41bに凹設されていても良い。
In the forklift according to the first embodiment, the first and
本発明は制御装置を有するリーチ式フォークリフトに利用可能である。 The present invention is applicable to a reach forklift having a control device.
1…機台
3a、3b…リーチレグ
5a、5b…マスト
9…コントロールユニット(制御装置)
17…バッテリ収納室
19…バッテリユニット
21…バッテリ用ドア
23…バッテリストッパ
40…リンク機構
41…ベース
43…トレイ
45…ガイドピン(第2被案内部)
50…リンク機構
51…トレイ
53a…第1スライドレール(スライドレール)
53b…第2スライドレール(スライドレール)
55a…第1リンクアーム(リンクアーム)
55a…第1リンクアーム(リンクアーム)
410…第1案内溝
411…第2案内溝
432…スライドピン(第1被案内部)
433…第3案内溝
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
50 ...
53b ... Second slide rail (slide rail)
55a ... 1st link arm (link arm)
55a ... 1st link arm (link arm)
410: first guide groove 411: second guide groove 432: slide pin (first guided portion)
433 ... Third guide groove
Claims (7)
前記制御装置は、前記機台と前記一対のマストとの間に配置されていることを特徴とするリーチ式フォークリフト。 A pair of the machine base, the vehicle width direction, a reach leg positioned in front of the machine base, and a pair of the vehicle width direction supported by the pair of reach legs and movable in the front-rear direction of the machine base A pair of masts, and a control device connected to the machine base so as to be energized and performing operation control of the machine base;
The reach type forklift, wherein the control device is disposed between the machine base and the pair of masts.
前記機台と前記制御装置との間には、前記バッテリストッパを回避しつつ前記制御装置を移動させるリンク機構が設けられている請求項2記載のリーチ式フォークリフト。 The machine base includes a battery storage chamber partitioned on the mast side, a battery unit stored in the battery storage chamber, a battery door capable of opening and closing the battery storage chamber, and the battery unit in the battery storage chamber A battery stopper to fix the
The reach type forklift according to claim 2, wherein a link mechanism for moving the control device while avoiding the battery stopper is provided between the machine base and the control device.
前記ベースに向かって突出し、前記第1案内溝に案内される第1被案内部と、前記車幅方向に延びる第3案内溝とが形成され、前記制御装置を載置しつつ、前記ベースに対して前記前後方向に揺動可能に設けられるトレイと、
前記制御装置に設けられ、前記第2案内溝及び前記第3案内溝に案内されることにより、前記トレイに対して前記制御装置を前記車幅方向に移動させる第2被案内部とを有している請求項4記載のリーチ式フォークリフト。 The link mechanism is formed with a first guide groove extending in the front-rear direction of the machine base and a second guide groove extending in the vehicle width direction, and a base fixed to the machine base;
A first guided portion protruding toward the base and guided by the first guide groove and a third guide groove extending in the vehicle width direction are formed, and the control device is placed on the base. A tray provided to be swingable in the front-rear direction,
A second guided portion that is provided in the control device and moves in the vehicle width direction with respect to the tray by being guided by the second guide groove and the third guide groove; The reach forklift according to claim 4.
前記トレイに固定され、前記制御装置を前記車幅方向に移動させるスライドレールと、
前記機台と前記トレイとに連結され、前記機台に対して前記トレイを前記機台の前方に移動させる複数のリンクアームとを有している請求項6記載のリーチ式フォークリフト。 The link mechanism includes a tray on which the control device is placed;
A slide rail fixed to the tray and moving the control device in the vehicle width direction;
The reach forklift according to claim 6, further comprising a plurality of link arms connected to the machine base and the tray and moving the tray forward of the machine base relative to the machine base.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142056A JP2018012563A (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Reach type forklift |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016142056A JP2018012563A (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Reach type forklift |
Publications (1)
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JP2018012563A true JP2018012563A (en) | 2018-01-25 |
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Family Applications (1)
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JP2016142056A Pending JP2018012563A (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Reach type forklift |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2018012563A (en) |
-
2016
- 2016-07-20 JP JP2016142056A patent/JP2018012563A/en active Pending
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