JP2018012110A - 溶接装置及び金属部品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接品質を安定させる溶接装置及び金属部品の製造方法を提供する。【解決手段】 溶接装置２は、第１線材Ｗ１と第２線材Ｗ２とを溶接するものである。溶接装置２は、第１線材Ｗ１を保持する第１チャック機構１０と、第２線材Ｗ２を保持する第２チャック機構２０と、所定の照射エリアに対してレーザ溶接を行う溶接ヘッド３０と、溶接ヘッド３０の位置及び姿勢を調節するヘッド調節機構４０と、第１線材Ｗ１の先端または第２線材Ｗ２の先端を支持する支持機構５０と、支持機構５０の位置を調節する支持調節機構６０と、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０の回動を行うチャック回動機構７０と、各機構１０〜７０の操作を行う操作機構８０と、各機構１０〜８０が着脱自在に取り付けられるベース９０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、溶接装置及び金属部品の製造方法に関する。

２つの金属部材を接合する溶接装置が知られている（例えば、特許文献１）。この溶接装置は、次の（１）〜（３）のようにして溶接を行う。（１）棒状の電極を起立させる（２）電極の端面上に金属チップを載置させる（３）金属チップ及び電極の端面にレーザ照射を行う。

特開平６−１８８０６２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の溶接装置では、被溶接部材を起立させるため、線材のような被溶接部材の形状によっては、その溶接を一定の品質で行うことが困難な場合がある。

本発明は、斯かる実情に鑑み、被溶接部材の形状を問わず、溶接品質を安定させる溶接装置及び金属部品の製造方法を提供しようとするものである。

本発明は、第１部材と第２部材とを溶接する溶接装置であって、前記第１部材を保持する第１チャック機構と、前記第２部材を保持する第２チャック機構と、所定の照射エリアに対してレーザ溶接を行う溶接ヘッドと、前記第１部材または前記第２部材の軸周りにおいて前記照射エリアを設定する照射エリア調節機構と、を備えることを特徴とする。

前記照射エリア調節機構は、前記第１チャック機構に保持された前記第１部材を前記第１部材の軸周りに回動させる第１回動ユニットと、前記第２チャック機構に保持された前記第２部材を前記第２部材の軸周りに回動させる第２回動ユニットと、を有することが好ましい。また、前記照射エリア調節機構は、前記溶接ヘッドを前記第１部材の軸周りに回動させることが好ましい。さらに、前記照射エリアにおける前記第１部材及び前記第２部材の位置決めをする位置決め機構を備えることが好ましい。

前記溶接ヘッド及び前記照射エリア調節機構を制御する制御機構を備え、前記溶接ヘッドによる溶接を複数回行う際、第１の溶接における前記照射エリアを第１照射エリアと、第２の溶接における前記照射エリアを第２照射エリアと、第３の溶接における前記照射エリアを第３照射エリアと、定義した際、前記制御機構は、前記第１部材の軸周りを基準にして、前記第１照射エリアの反対側となるように前記第２照射エリアを設定するとともに、過去に溶接が行われた前記照射エリアを避けるように前記第３照射エリアを設定することが好ましい。

本発明は、第１部材と第２部材との溶接により、前記第１部材と前記第２部材とが一体となった金属部品を製造する金属部品の製造方法において、第１溶接エリアにおいて溶接を行う第１溶接ステップと、前記第１溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第１回動ステップと、前記第１回動ステップの後に行われ、第２溶接エリアにおいて溶接を行う第２溶接ステップと、前記第２溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第２回動ステップと、前記第２回動ステップの後に行われ、第３溶接エリアにおいて溶接を行う第３溶接ステップと、前記第３溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第３回動ステップと、を備え、前記第１回動ステップでは、前記第２溶接エリアは前記第１溶接エリアの反対側に位置するように前記回動が行われ、前記第２回動ステップでは、前記第３溶接エリアが過去に溶接が行われた位置から外れるように前記回動が行われることを特徴とする。

本発明によれば、被溶接部材の形状を問わず、溶接品質を安定させる溶接装置及び金属部品の製造方法を提供することができる。

溶接装置の概要を示す平面図である。 溶接装置の概要を示す正面図である。 溶接装置の概要を示すIII−III線断面図である。 溶接装置の概要を示すVI−VI線断面図である。 載置板の概要を示す側面図である。 （Ａ）〜（Ｂ）は、２本の線材が載置された状態の載置板を示す平面図である。 （Ａ）〜（Ｂ）は、２本の線材が載置された状態の載置板を示す平面図である。 線材の軸周り（Ｘ軸周り）における溶接点の概要を示す説明図である。 溶接装置の概要を示す平面図である。 ガイドワイヤユニットの概要を示す断面図である。 回動機構の分解図である。 （Ａ）〜（Ｂ）は、挟持機構の概要を示す説明図である。

以下、任意の水平方向をＸ軸方向、高さ方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向として説明する。

図１〜４に示すように、溶接装置２は、金属製の第１線材Ｗ１と金属製の第２線材Ｗ２とを溶接するものであり、第１線材Ｗ１を保持する第１チャック機構１０と、第２線材Ｗ２を保持する第２チャック機構２０と、所定の照射エリアＡ１（図５）に対してレーザ溶接を行う溶接ヘッド３０と、溶接ヘッド３０の位置及び姿勢を調節するヘッド調節機構４０と、第１線材Ｗ１の先端及び第２線材Ｗ２の先端を支持する支持機構５０と、支持機構５０の位置を調節する支持調節機構６０と、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０の回動を行うチャック回動機構７０と、各機構１０〜７０の操作を行う操作機構８０と、各機構１０〜８０が着脱自在に取り付けられるベース９０と、を備える。

第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の外径は、例えば、０．１ｍｍ以上８ｍｍ以下であり、より好ましくは、０．１ｍｍ以上３ｍｍ以下である。第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の形状としては、棒状、筒状、撚り編みロープ等がある。

図４に示すように、第１チャック機構１０は、第１線材Ｗ１（図５）が挿通される挿通孔Ｈ１と、挿通孔Ｈ１の周りに配され挿通孔Ｈ１に対して進退自在に配された複数の爪１１と、複数の爪１１の位置を変更するダイヤル１２と、を有する。ダイヤル１２が一の方向へ回動した場合、複数の爪１１は挿通孔Ｈ１に向かって進む一方、ダイヤル１２が他の方向へ回動した場合、複数の爪１１は挿通孔Ｈ１から退避する。すなわち、ダイヤル１２の操作によって、複数の爪１１は、第１線材Ｗ１を保持する保持状態と第１線材Ｗ１の保持を解除する保持解除状態との間で切替自在となっている。第２チャック機構２０も、第１チャック機構１０と同様の構造を有し、第２線材Ｗ２が挿通される挿通孔と、挿通孔の周りに配され挿通孔に対して進退自在に配された複数の爪と、複数の爪の位置を変更するダイヤルと、を有する。ダイヤルの操作によって、複数の爪は、第２線材Ｗ２を保持する保持状態と第２線材Ｗ２の保持を解除する保持解除状態との間で切替自在となっている。

第１チャック機構１０によって保持された第１線材Ｗ１と第２チャック機構１０によって保持された第２線材Ｗ２とが同一直線上となるように、第１チャック機構１０と第２チャック機構２０とが配される。このときの第１線材Ｗ１と第２線材Ｗ２との長さ方向をＸ方向とする。

溶接ヘッド３０は、所定の照射エリアＡ１（図５）に対してレーザ溶接を行うものである。図２〜３に示すように、ヘッド調節機構４０は、溶接ヘッド３０の位置及び姿勢を調節するものであり、ベース９０に設けられた台座４１と、台座４１に載置され台座４１に対してＸ方向へスライド自在なＸ方向スライド板４２と、Ｘ方向スライド板４２の上方に配されＺ方向に延びる垂直軸４３と、垂直軸４３が挿入される孔を有し垂直軸４３に沿ってスライド可能なＺ方向スライドブロック４４と、Ｚ方向スライドブロック４４からＹ方向に延びる水平軸４５と、水平軸４５に取り付けられＹ方向にスライド自在なヘッド支持具４６とを備える。ヘッド支持具４６は、水平軸４５に対して回動自在となるように水平軸４５に設けられる。このため、ヘッド調節機構４０は、溶接ヘッド３０をＸ軸方向へスライド可能なＸ方向スライド構造と、溶接ヘッド３０をＹ軸方向へスライド可能なＹ方向スライド構造と、溶接ヘッド３０をＺ軸方向へスライド可能なＺ方向スライド構造と、溶接ヘッド３０をＹ軸周りに揺動可能な揺動構造として機能する。

支持機構５０は、第１線材Ｗ１の先端または第２線材Ｗ２の先端を支持するためのものであり、第１線材Ｗ１の先端または第２線材Ｗ２の先端が載置される直線溝５１Ｄが形成された載置板５１を有する（図２及び図５）。直線溝５１Ｄは、Ｘ軸方向に延びる。直線溝５１Ｄの断面形状は、Ｖ字状である。なお、直線溝５１Ｄの断面形状は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向における第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の位置決めができるものであれば、Ｕ字状等、別の形状でもよい。このような支持機構５０によれば、第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の撓みを防ぐことができるため、第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の位置決めが容易になる。

図１〜３に示すように、支持調節機構６０は、支持機構５０の位置を調節するものであり、ベース９０に設けられＸ方向に延びるレール６１と、レール６１に沿ってスライド自在なスライド部材６２と、スライド部材６２に起立するように設けられＺ方向に延びる垂直軸６３と、垂直軸４３が挿入される孔を有し垂直軸６３に沿ってスライド可能なＺ方向スライド板６４と、Ｚ方向スライド板６４に載置されスライド板６４に対しＹ方向へスライド可能なＹ方向スライド板６５と、を備える。Ｙ方向スライド板６５の上には、載置板５１が載置される。このため、支持調節機構６０は、載置板５１をＸ軸方向へスライド可能なＸ方向スライド構造と、載置板５１をＹ軸方向へスライド可能なＹ方向スライド構造と、載置板５１をＺ軸方向へスライド可能なＺ方向スライド構造として機能する。なお、Ｚ軸方向における載置板５１の位置は、支持調節機構６０により、溶接ヘッド３０及びベース９０の間となっていることが好ましい。

図４に示すように、チャック回動機構７０は、第１チャック機構１０をＸ軸周りに所定の回転速度で回動させることができる。チャック回動機構７０は、同様に、第２チャック機構２０をＸ軸周りに所定の回転速度で回動させることができる。チャック回動機構７０による第１チャック機構１０の回動及び第２チャック機構２０の回動は、それぞれ独立して調節可能となっている。

操作機構８０は、所定のボタンやレバーを備え、ボタン操作やレバー操作を介して、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０の回動、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０におけるチャック及びその解除、溶接ヘッド３０の位置及び姿勢の調節、載置板５１の位置の調節、溶接ヘッド３０の照射のＯＮ-ＯＦＦ等を行う。さらに、操作機構８０は、予めプログラミングされた条件に基づき、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０の回動、第１チャック機構１０や第２チャック機構２０におけるチャック及びその解除、溶接ヘッド３０の位置及び姿勢の調節、載置板５１の位置の調節、溶接ヘッド３０の照射のＯＮ-ＯＦＦ等を行うこともできる。

次に、溶接装置２の使用方法について説明する。

まず、操作機構８０を介したヘッド調節機構４０の操作により、溶接ヘッド３０を原点に合わせる。次に、所定の照射エリアＡ１が直線溝５１Ｄとなるように、支持調節機構６０を用いて、載置板５１の位置合わせを行う。

第１チャック機構１０の挿通孔Ｈ１（図４）に第１線材Ｗ１を通し、第１線材Ｗ１の一端側が載置板５１の直線溝５１Ｄへ配されるようにする（図５〜６）。そして、第１チャック機構１０は、第１線材Ｗ１をチャックする。同様にして、第２チャック機構２０の挿通孔に第２線材Ｗ２を通し、第２線材Ｗ２の一端側が載置板５１の直線溝５１Ｄへ配されるようにする。そして、第２チャック機構２０は、第２線材Ｗ２をチャックする。

図６（Ａ）に示すように、第１線材Ｗ１が管状であり、第２線材Ｗ２が第１線材Ｗ１の中空部に挿入可能な線材の場合には、図６（Ｂ）に示すように、載置板５１の直線溝５１Ｄにて、管状の第１線材Ｗ１の先端の中空部に第２線材Ｗ２の先端が挿入された状態で載置されることが好ましい。第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の具体例として、第１線材Ｗ１としてのステンレス製のパイプと、第２線材Ｗ２としてのステンレス製の撚り編みワイヤーと、を溶接することにより、内視鏡用ガイドワイヤ等を得ることができる。

なお、図７（Ａ）に示すように、第１線材Ｗ１の端面に突起Ｔ１が形成され、第２線材Ｗ２の端面に凹みＫ１が形成されている場合には、図７（Ｂ）に示すように、載置板５１の直線溝５１Ｄにて、突起Ｔ１が凹みＫ１に挿入された状態で載置されることが好ましい。なお、載置板５１の直線溝５１Ｄにて、第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２はＸ軸周りに係止することが好ましい。これにより、チャック回動機構７０による回動操作の際、第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の位置関係を維持しやすくなる。Ｘ軸周りの係止を実現するためには、例えば、第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２が嵌合している場合や、螺合している場合等がある。

次に、操作機構８０を介した支持調節機構６０の操作により、載置板５１をＸ軸方向やＺ軸方向へスライド移動させる。その後、操作機構８０を介したヘッド調節機構４０の操作により、溶接ヘッド３０の姿勢及び位置の調節を行う。その後、第１線材Ｗ１の先端と第２線材Ｗ２の先端についての溶接ヘッド３０の焦点合わせが行われる。

次に、操作機構８０を介したチャック回動機構７０の操作により、第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０は、同じ向き、かつ同じ回転速度で回動する。第１チャック機構１０等を回動する間、Ｘ軸周りの全周において、第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２における溶接位置の確認を行うことができる。

次に、操作機構８０を介して溶接を行う。まず初めに、溶接ヘッド３０は、所定の照射エリアＡ１にレーザを照射する。このレーザ照射により、所定の照射エリアＡ１（図５）に位置する第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の第１溶接点ＳＰ１（図８）において溶接が行われる。

次に、対となるチャック回動機構７０は、同じ向き、かつ同じ回転速度で、第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０を約１８０°回動する。回動が完了したのち、溶接ヘッド３０は、所定の照射エリアＡ１にレーザを照射する。これにより、所定の照射エリアＡ１に位置する第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の第２溶接点ＳＰ２において溶接が行われる。

その次に、対となるチャック回動機構７０は、同じ向き、かつ同じ回転速度で、第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０を１８０°未満の範囲で回動する。この回動の角度は、既に溶接が行われた部分を避けるように設定されている。回動が完了したのち、溶接ヘッド３０は、所定の照射エリアＡ１にレーザを照射する。これにより、所定の照射エリアＡ１に位置する第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の第３溶接点ＳＰ３において溶接が行われる。

その後、対となるチャック回動機構７０は、同じ向き、かつ同じ回転速度で、第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０を約１８０°回動する。回動が完了したのち、溶接ヘッド３０は、所定の照射エリアＡ１にレーザを照射する。これにより、所定の照射エリアＡ１に位置する第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の第４溶接点ＳＰ４において溶接が行われる。

このようにして、所定の場所に第１溶接点ＳＰ１にて溶接を行い、第１溶接点ＳＰ１と反対側の第２溶接点ＳＰ２にて溶接を行い、未だ溶接されていない第３溶接点ＳＰ３にて溶接を行い、第３溶接点ＳＰ１と反対側の第４溶接点ＳＰ４にて溶接を行う。以降同様にして、第５溶接点ＳＰ５〜第８溶接点ＳＰ８と溶接を行う。

このように、Ｘ軸周りにおいて離隔するように設定された溶接点に対して、間欠的に溶接を行うことで、溶接として求められる強度を得ながら、線材に与えられる熱量が大きくなりすぎないようにすることができる。特に、直前に溶接した位置の反対側を溶接エリアに設定することで、溶接時に線材に加わる熱量を過不足ないものにすることができる。この結果、溶接に要する手間、エネルギーを抑えることができる。また、溶接点の設定及び溶接は、予め決められたパラメータに基づき自動で行うことができるため、手動で溶接をする場合に比べ、各溶接点における溶接の質を等しくすることができる。なお、溶接点は、図８に示すように円周上に設定されてもよいが、本発明はこれに限られない。例えば、チャック回動機構７０による回動とともに、溶接ヘッド３０のＸ軸方向を行うことにより、溶接点を螺旋状に設定することもできる。

上記実施形態では、第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２におけるＸ軸周りの溶接のために、チャック回動機構７０を用いて、Ｘ軸周りにおける第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０を回動させたが、本発明はこれに限られない。第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２を載置板５１に載置させたまま、第１線材Ｗ１や第２線材Ｗ２の周り、すなわちＸ軸周りに溶接ヘッド３０を旋回させてもよい。なお、Ｘ軸周りの溶接のために、Ｘ軸周りにおける第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０の回動とともに、溶接ヘッド３０のＸ軸周りの旋回とを併用してもよい。

なお、ベース９０のうち、第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０の設置エリアＡ１０にスライド機構１１０を装着させてもよい。スライド機構１１０は、ベース９０に直接装着されるスライドレール１１１と、スライドレール１１１の上をスライド自在となっているスライド台１１２と、スライド台１１２に載置された線材を保持する保持構造１１３を有する。設置エリアＡ１０に第１チャック機構１０及び第２チャック機構２０を装着させた場合にはＸ軸周りの溶接が可能となる。一方、設置エリアＡ１０にスライド機構１１０を装着させた場合にはＸ軸方向の溶接が可能となる。これにより、１つの溶接装置２により、Ｘ軸周りの溶接及びＸ軸方向の溶接を行うことができる。

上記実施形態では、第１線材Ｗ１及び第２線材Ｗ２の溶接を行ったが、本発明は線材に限らず、筒状体や柱状体等の軸状体や、その他の部品の溶接も可能である。

例えば、図１０に示すように、内視鏡のガイドワイヤユニット２００は、ガイドワイヤ２１０と、ガイドワイヤ２１０の基端部（図中右側）を保持するトリガ嵌着部品２２０と、ガイドワイヤ２１０を付勢するためのスプリング２３１〜２３２と、スプリング２３１〜２３２を保持するためのスプリング保持筒２４０と、を備える。トリガ３００は、トリガ嵌着部品２２０の基端部が嵌着可能な孔３００Ｘが形成される。このようなガイドワイヤユニット２００によれば、トリガ３００の引き操作を契機に、ガイドワイヤ２１０が基端側（図中右側）へ退くため、ガイドワイヤ２１０の先端部に取り付けられた処置部（図示省略）を動作させることができる。そして、トリガ３００の引き操作を解除すると、スプリング２３１〜２３２によってガイドワイヤ２１０が元の位置に戻り、処置部が元の状態に戻る。トリガ嵌着部品２２０は、筒状部２２１と、筒状部２２１の基端側に形成されたキャップ部２２２とを有する。溶接箇所は、キャップ部２２２の基端部及びガイドワイヤ２１０の基端部（図１０中の破線部ＷＬ１）と、筒状部２２１の中途部及びガイドワイヤ２１０の中途部（図１０中の破線部ＷＬ２）である。トリガ嵌着部品２２０におけるガイドワイヤ２１０の位置決めのために、キャップ部２２２の基端部における溶接が行われる。この場合、トリガ嵌着部品２２０の軸周りの回動は行わずに、１回の点溶接が行われる。点溶接の方向は、図示する矢印のように、紙面の上方向から下向きに溶接すればよい。次に、筒状部２２１の中途部とガイドワイヤ２１０の中途部の溶接を行う。この場合には、トリガ嵌着部品２２０の軸周りの回動を行いながら、軸周りにおける点溶接が間欠的に行われる。スプリング保持筒２４０は、スプリング２３１〜２３２を保持するためのものである。スプリング２３１は、スプリング２３２よりも小径である。スプリング２３１にはガイドワイヤ２１０が挿通され、スプリング２３２にはスプリング２３１及びガイドワイヤ２１０が挿通される。スプリング保持筒２４０は、小径のスプリング２３１、大径のスプリング２３２のそれぞれに対して個別に溶接される（図中の破線部ＷＬ３〜ＷＬ４）。いずれの溶接もスプリング保持筒２４０の軸周りにおける点溶接が間欠的に行われる。

また、図１１に示すような回動機構４００の部品に対し溶接を行ってもよい。回動機構４００は、貫通孔４１０Ｘを有する第１部材４１０と、貫通孔４２０Ｘを有する第２部材４２０と、貫通孔４１０Ｘ及び貫通孔４２０Ｘに挿入される回動ピン４３０と、を備える。貫通孔４１０Ｘ及び貫通孔４２０Ｘに回動ピン４３０を挿入することにより、第１部材４１０は、回動ピン４３０を中心にして回動自在となる。ここで、回動ピン４３０の両端部と各部材部材４１０〜４２０とを溶接してもよい。より詳しく言えば、挿通孔４１０Ｘ及び貫通孔４２０Ｘに挿入された状態の回動ピン４３０の両端部を点溶接すればよい。

上記実施形態では、支持機構５０を用いたが、本発明はこれに限られない。例えば、図１２に示すような、第１部品５５１に形成された第１係合溝５５１Ｄに係合可能な第１係合突起５１０と、第２部品５５２に形成された第２係合溝５５２Ｄに係合可能な第２係合突起５２０と、を備えた挟持機構５００を用いて第１部品５５１や第２部品５５２の位置決めを行ってもよい。

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

２ 溶接装置
１０ 第１チャック機構
２０ 第２チャック機構
３０ 溶接ヘッド
４０ ヘッド調節機構
５０ 支持機構
６０ 支持調節機構
７０ チャック回動機構
８０ 操作機構
９０ ベース

Claims (6)

1. 第１部材と第２部材とを溶接する溶接装置であって、
   前記第１部材を保持する第１チャック機構と、
   前記第２部材を保持する第２チャック機構と、
   所定の照射エリアに対してレーザ溶接を行う溶接ヘッドと、
   前記第１部材または前記第２部材の軸周りにおいて前記照射エリアを設定する照射エリア調節機構と、を備えることを特徴とする溶接装置。
2. 前記照射エリア調節機構は、
   前記第１チャック機構に保持された前記第１部材を前記第１部材の軸周りに回動させる第１回動ユニットと、
   前記第２チャック機構に保持された前記第２部材を前記第２部材の軸周りに回動させる第２回動ユニットと、を有することを特徴とする請求項１記載の溶接装置。
3. 前記照射エリア調節機構は、前記溶接ヘッドを前記第１部材の軸周りに回動させることを特徴とする請求項１または２項記載の溶接装置。
4. 前記照射エリアにおける前記第１部材及び前記第２部材の位置決めをする位置決め機構を備えることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項記載の溶接装置。
5. 前記溶接ヘッド及び前記照射エリア調節機構を制御する制御機構を備え、
   前記溶接ヘッドによる溶接を複数回行う際、
   第１の溶接における前記照射エリアを第１照射エリアと、
   第２の溶接における前記照射エリアを第２照射エリアと、
   第３の溶接における前記照射エリアを第３照射エリアと、定義した際、
   前記制御機構は、前記第１部材の軸周りを基準にして、前記第１照射エリアの反対側となるように前記第２照射エリアを設定するとともに、過去に溶接が行われた前記照射エリアを避けるように前記第３照射エリアを設定することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の溶接装置。
6. 第１部材と第２部材との溶接により、前記第１部材と前記第２部材とが一体となった金属部品を製造する金属部品の製造方法において、
   第１溶接エリアにおいて溶接を行う第１溶接ステップと、
   前記第１溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第１回動ステップと、
   前記第１回動ステップの後に行われ、第２溶接エリアにおいて溶接を行う第２溶接ステップと、
   前記第２溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第２回動ステップと、
   前記第２回動ステップの後に行われ、第３溶接エリアにおいて溶接を行う第３溶接ステップと、
   前記第３溶接ステップの後に行われ、前記第１部材の軸周りにおいて、前記第１部材と前記第２部材とを一体に回動させる第３回動ステップと、を備え、
   前記第１回動ステップでは、前記第２溶接エリアは前記第１溶接エリアの反対側に位置するように前記回動が行われ、
   前記第２回動ステップでは、前記第３溶接エリアが過去に溶接が行われた位置から外れるように前記回動が行われることを特徴とする金属部品の製造方法。

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