KR102506071B1 - 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접봉이 공급되는 위치의 자유롭고 미세한 조절이 가능한 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛에 관한 것으로서, 본 발명의 일 형태에 따르면, 자동용접장치의 본체에 고정된 고정봉에 결합되는 상부몸체; 상기 상부몸체에 상하방향의 제1방향의 축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 중간몸체; 상기 중간몸체에 상기 제1방향과 교차되는 제2방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 용접봉이 용접부위로 이동되어 노출되도록 전진시키는 송급부가 구비되는 하부몸체; 상기 중간몸체를 상기 상부몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 수평회전조절부; 상기 하부몸체를 상기 중간몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하는 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛이 개시된다.

Description

용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛{Position control unit of automatic welding rod feeding device}

본 발명은 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 용접봉이 공급되는 위치의 자유롭고 미세한 조절이 가능한 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛에 관한 것이다.

쿼츠(Quartz)는 석영재질로 이루어져 고온환경에서 다른 소재와 반응하지 않는 불활성 소재가 필요한 공정에 주로 사용되고 있다.

이러한 쿼츠는 요구되는 형상에 따라 원통형 및 박스형 등 여러 가지 형태로 제조되어야 하는데, 필요에 따라 두 석영 판재가 서로 접합되어야 할 수 있다.

일반적으로 산업현장에서 사용되고 있는 용접기법은 융접, 압접, 납접 등으로 분류되고 있다. 용접의 종류에는 다양한 종류가 개발되어 산업현장에서 시행되고 있는 실정이다.

한편, 쿼츠의 용접에 있어서는, 일반적으로 토치를 이용하여 서로 맞접된 두 모재를 가열하는 방식이 사용되고 있다.

즉, 두 모재의 측면을 맞접하거나 또는 겹치도록 배치한 뒤에 토치를 이용하여 모재를 가열하여 용접하였다.

그러나, 만들고자 하는 제품의 형상에 따라 절곡된 형상으로 용접해야 하는 경우도 있고, 특히 모재의 두께가 두꺼운 부분품을 용접해야 하는 경우도 있는데, 이러한 경우 기존이 토치를 이용하는 방법은 효과적이지 못한 문제점이 있다.

종래의 쿼츠(Quartz) 용접은 작업자가 수소-산소가스를 사용한 화구를 손으로 들고 작업하는 수동 용접 방식이다. 용접하고자 하는 모재와 용접봉은 모두 석영 재질이며, 한 손에 화구를 들고 다른 손에 용접봉을 잡은 후 용접부위를 가열하면서 용접봉을 공급하는 방식이다. 이러한 방법의 문제점은 작업자가 고온에 장시간 노출되기 때문에 건강상의 문제가 발생할 수 있다. 또한 수동으로 진행하기 때문에 작업자별로 용접품질이 다르며, 숙련된 작업자와 비숙련 작업자 간의 품질 차이가 큰 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 쿼츠의 용접을 자동화 해야 할 필요가 있는데, 이 때, 쿼츠의 용접봉을 자동으로 공급하는 용접봉 자동송급장치(20)가 필요하며, 또한, 상기 용접봉 자동송급장치(02)에서 공급되는 용접봉을 정확한 위치에 공급하기 위해서는 상기 용접봉 자송공급장치(20)를 자세를 조절하기 위한 자세조절기구(10)가 필요하다.

종래의 자세조절기구(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 자동용접장치에 고정되는 고정 프레임(11)에 수평 이동가능하게 고정봉(12)이 결합되며, 상기 고정봉(12)의 하단에 상기 용접봉 자동송급장치(20)가 거치되는 결합편(13)이 상기 고정봉(12)에 회전되어 각도조절이 가능하도록 구비된다.

이 때, 상기 고정봉(12)의 수평위치는 볼트 형태의 제1고정볼트(14)에 의해 고정되며, 상기 결합편(13)의 각도는 볼트 형태의 제2고정볼트(15)에 의해 고정되며, 작업시작전에 초기 셋팅시 제1고정볼트(14)와 제2고정볼트(15)를 통해 위치와 각도를 고정한 후에 작업을 시작한다.

그런데, 위치와 각도를 제1고정볼트(14)와 제2고정볼트(15)를 통해 고정하므로, 초기셋팅시 용접봉의 공급위치를 미세하게 조정하기 힘들며, 초기 셋팅 이후 작업중에는 조정이 불가한 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접봉의 공급위치를 미세하게 조정이 가능하며, 작업중에도 조정이 가능한 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛을 제공하는 것이 과제이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따르면, 자동용접장치의 본체에 고정된 고정봉에 결합되는 상부몸체; 상기 상부몸체에 상하방향의 제1방향의 축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 중간몸체; 상기 중간몸체에 상기 제1방향과 교차되는 제2방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 용접봉이 용접부위로 이동되어 노출되도록 전진시키는 송급부가 구비되는 하부몸체; 상기 중간몸체를 상기 상부몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 수평회전조절부; 상기 하부몸체를 상기 중간몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하는 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛이 개시된다.

상기 상부몸체는, 상기 고정봉을 고정하는 클램프;를 포함하고, 상기 수평회전 조절부는, 상기 상부몸체에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제1웜기어; 상기 제1방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 고정되도록 구비되며, 외주면이 상기 제1웜기어에 치합되어 상기 제1웜기어의 회전에 따라 상기 하부몸체를 회전시키도록 구비되는 제1회전기어;를 포함할 수 있다.

상기 중간몸체는, 상기 제1회전기어가 고정되도록 구비되는 제1프레임;을 포함하고, 상기 각도조절부는, 상기 제1프레임에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제2웜기어; 상기 제2방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 회전가능하게 구비되며, 외주면이 상기 제2웜기어에 치합되어 상기 제2웜기어의 회전에 따라 회전되는 제2회전기어;를 포함할 수 있다.

상기 하부몸체는, 상기 제2회전기어의 회전축에 고정되어 상기 제2회전기어의 회전에 따라 같이 회전되도록 구비되며, 상기 제1축 방향으로 연장되는 제2프레임; 상기 제2프레임에 형성되며, 상기 송급부가 고정되는 베이스;를 포함할 수 있다.

상기 수평회전 조절부는, 상기 제1웜기어를 회전시키도록 상기 제1웜기어의 회전축에 구비되는 제1조절노브를 더 포함할 수 있다.

상기 각도조절부는, 상기 제2웜기어를 회전시키도록 상기 제2웜기어의 회전축에 구비되는 제2조절노브를 더 포함할 수 있다.상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따르면, 자동용접장치의 본체에 고정된 고정봉에 결합되는 상부몸체; 상기 상부몸체에 상하방향의 제1방향의 축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 중간몸체; 상기 중간몸체에 상기 제1방향과 교차되는 제2방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 용접봉이 용접부위로 이동되어 노출되도록 전진시키는 송급부가 구비되는 하부몸체; 상기 중간몸체를 상기 상부몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 수평회전조절부; 상기 하부몸체를 상기 중간몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 각도조절부;를 포함하는 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛이 개시된다.

상기 상부몸체는, 상기 고정봉을 고정하는 클램프;를 포함하고, 상기 수평회전 조절부는, 상기 상부몸체에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제1웜기어; 상기 제1방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 고정되도록 구비되며, 외주면이 상기 제1웜기어에 치합되어 상기 제1웜기어의 회전에 따라 상기 하부몸체를 회전시키도록 구비되는 제1회전기어;를 포함할 수 있다.

상기 중간몸체는, 상기 제1회전기어가 고정되도록 구비되는 제1프레임;을 포함하고, 상기 각도조절부는, 상기 제1프레임에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제2웜기어; 상기 제2방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 회전가능하게 구비되며, 외주면이 상기 제2웜기어에 치합되어 상기 제2웜기어의 회전에 따라 회전되는 제2회전기어;를 포함할 수 있다.

상기 하부몸체는, 상기 제2회전기어의 회전축에 고정되어 상기 제2회전기어의 회전에 따라 같이 회전되도록 구비되며, 상기 제1축 방향으로 연장되는 제2프레임; 상기 제2프레임에 형성되며, 상기 송급부가 고정되는 베이스;를 포함할 수 있다.

상기 수평회전 조절부는, 상기 제1웜기어를 회전시키도록 상기 제1웜기어의 회전축에 구비되는 제1조절노브를 더 포함할 수 있다.

상기 각도조절부는, 상기 제2웜기어를 회전시키도록 상기 제2웜기어의 회전축에 구비되는 제2조절노브를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛에 따르면 두 조의 웜기어 및 회전기어를 이용하여 피치와 요 각도를 조절할 수 있으므로, 임의의 위치로 미세하고 정밀한 조정이 가능하며, 작업중에도 조정의 필요성이 있을 때 작업을 중지하지 않고 작업 중에 조절이 가능하여 연속적인 용접이 가능하므로 용접품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 용접봉 자동송급장치의 자세조절기구를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛이 송급부와 결합된 상태를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛을 도시한 도면;
도 4는 도 3의 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛의 수평회전조절부를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛을 다른 각도에서 도시한 도면;
도 6은 도 5의 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛의 각도조절부를 도시한 도면 이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 단어와 용어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않고, 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 발명자가 용어와 개념을 정의할 수 있는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

그러므로 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 해당하고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로 해당 구성은 본 발명의 출원시점에서 이를 대체할 다양한 균등물과 변형예가 있을 수 있다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.

이하, 본 발명의 용접봉 자동송급장치(200)의 자세조절유닛의 일 실시예에 대해서 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 용접봉 자동송급장치(200)의 자세조절유닛(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상부몸체(110), 중간몸체(130), 하부몸체(150), 수평회전조절부(120) 및 각도조절부(140)를 포함할 수 있다.

상기 용접봉 자동송급장치(200)(200)는 도면에 도시되지 아니한 자동용접장치의 내부에 구비되는데, 상기 용접봉 자동송급장치(200)를 자동용접장치 내부에 고정하기 위해, 상기 자동용접장치의 본체에 고정 프레임(11)이 구비되며, 고정봉(12)이 상기 고정 프레임(11)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

상기 고정 프레임(11)은 도면의 x 방향의 수평방향으로 연장되며, 연장된 부분에 연장된 길이방향으로 따라 슬릿(16)이 형성되고, 상기 고정봉(12)은 상기 슬릿에 슬라이딩 가능하게 결합되어 수평위치의 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.

이 때, 상기 고정봉(12)은 z방향으로 연장되며, 파이프 또는 막대 형태등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

상기 상부몸체(110)는 상기 고정봉(12)에 결합될 수 있다.

상기 중간몸체(130)는 상기 상부몸체(110)의 하부에 상하방향(z축 방향)의 제1방향 축과 평행한 축을 중심으로 회전가능하게 구비될 수 있다.

즉, 상기 상부몸체(110)가 상기 고정봉(12)에 고정되어 있으니 상기 중간몸체(130)는 상기 상부몸체(110)에 대해서 회전되는 것이다.

그리고, 상기 하부몸체(150)는 상기 제1방향과 교차되는 제2방향(y축 방향)과 평행한 방향의 축을 중심으로 회전가능하도록 상기 중간몸체(130)의 하부에 구비되며, 용접봉이 용접부위로 이동되어 노출되도록 전진시키는 용접봉 자동송급장치(200)가 구비될 수 있다.

따라서, 상기 용접봉 자동송급장치(200)는 상기 중간몸체(130)의 회전에 의해 z축을 중심으로 회전되며, 상기 하부몸체(150)의 회전에 의해 y 축을 중심으로 회전될 수 있다.

한편, 수평회전조절부(120) 및 각도조절부(140)가 구비될 수 있다.

상기 수평회전조절부(120)는, 상기 중간몸체(130)를 상기 상부몸체(110)에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절할 수 있다.

상기 상부몸체(110)는 도3에 도시된 바와 같이, 클램프(112)가 구비될 수 있다. 상기 클램프(112)는 상기 고정봉(12)을 고정하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 수평회전조절부(120)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1웜기어(122), 제1회전기어(124) 및 제1조절노브(126)를 포함할 수 있다.

상기 제1웜기어(122)는, 상기 상부몸체(110)의 하측에 구비되며, 상기 제1방향(z축방향)과 직교하는 방향(y축 또는 x축과 평행한 방향)의 회전축을 갖도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제1회전기어(124)는 상기 제1방향(z 방향)의 축을 중심으로 상기 중간몸체(130)의 상부에 고정되도록 구비되고, 외주면이 상기 제1웜기어(122)에 치합되어 상기 제1웜기어(122)의 회전에 따라 상기 중간몸체(130)를 회전시키도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제1조절노브(126)는 상기 제1웜기어(122)의 회전축에 구비되어 상기 제1웜기어(122)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 제1조절노브(126)는 작업자가 손으로 잡기 편하도록 상기 제1웜기어(122)의 회전축보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.

즉, 사용자가 상기 제1조절노브(126)로서 상기 제1웜기어(122)를 회전시키면, 상기 제1웜기어(122)에 치합된 상기 제1회전기어(124)가 회전되며, 상기 제1회전기어(124)의 회전축에 고정된 상기 중간몸체(130)가 회전되는 것이다.

이 때, 상기 중간몸체(130)는, 상면에 상기 제1회전기어(124)가 고정되도록 구비되는 제1프레임(132)을 포함할 수 있다.

상기 제1프레임(132)은 상기 중간몸체(130)를 형성하며, 상기 제1회전기어(124)가 고정되도록 이루어고, 후술하는 상기 하부몸체(150)가 회전 가능하게 축결합되며, 상기 각도조절부(140)가 구비될 수 있다.

상기 각도조절부(140)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제2웜기어(142), 제2회전기어(144) 및 제2조절노브(146)를 포함할 수 있다.

상기 제2웜기어(142)는 상기 제1프레임(132)에 구비되며, 상기 제1방향(z축방향)과 직교하는 방향(y축 또는 x축과 평행한 방향)의 회전축을 갖도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제2회전기어(144)는, 상기 제2방향의 축을 중심으로 상기 제1프레임(132)에 회전가능하게 구비되며, 외주면이 상기 제2웜기어(142)에 치합되어 상기 제2웜기어(142)의 회전에 따라 회전되도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 제2조절노브(146)는 상기 제2웜기어(142)의 회전축에 구비되어 상기 제2웜기어(142)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 구비될 수 있다. 상기 제2조절노브(146)는 작업자가 손으로 잡기 편하도록 상기 제2웜기어(142)의 회전축보다 큰 직경으로 형성될 수 있다.

즉, 사용자가 상기 제2조절노브(146)로서 제2웜기어(142)를 회전시키면, 상기 제2웜기어(142)에 치합된 제2회전기어(144)가 회전되는 것이다.

한편, 상기 하부몸체(150)는 제2프레임(152)과 베이스(154)를 포함할 수 있다.

상기 제2프레임(152)은 상기 제2회전기어(144)의 회전축에 고정되어 상기 제2회전기어(144)의 회전에 따라 같이 회전되도록 구비되며, 하부측으로 연장될 수 있다.

또한, 상기 베이스(154)는 상기 제2프레임(152)에 형성되며 용접봉 자동송급장치(200)가 구비될 수 있다.

상기 용접봉 자동송급장치(200)는 용접봉을 공급받아 전진시켜 용접부위에 공급하는 구성요소로서, 용접봉이 안내되는 안내부(210) 및 안내된 용접봉을 가압하여 용접부위로 전진시키는 노즐부(220)를 포함할 수 있다.

따라서, 상기 수평회전조절부(120)의 조절을 통해 상기 용접봉 자동송급장치(200)의 요(yaw)를 조절할 수 있고, 상기 각도조절부(140)의 조절을 통해 상기 용접봉 자동송급장치(200)의 피치(pitch)를 조절할 수 있다.

또한, 상기 제1웜기어(122)와 제1회전기어(124), 제2웜기어(142)와 제2회전기어(144)의 기어비의 셋팅을 통해 상기 용접봉 자동송급장치(200)의 요 및 피치 움직임을 미세하고 정밀하게 조정할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 자세조절유닛 110: 상부몸체
112: 클램프 120: 수평회전조절부
122: 제1웜기어 124: 제1회전기어
126: 제1조절노브 130: 중간몸체
132: 제1프레임 140: 각도조절부
142: 제2웜기어 144: 제2회전기어
146: 제2조절노브 150: 하부몸체
152: 제2프레임 154: 베이스
200: 용접봉 자동송급장치 210: 안내부
220: 노즐부

Claims (6)

1. 자동용접장치의 본체에 고정된 고정봉에 결합되는 상부몸체;
   상기 상부몸체에 상하방향의 제1방향의 축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 중간몸체;
   상기 중간몸체에 상기 제1방향과 교차되는 제2방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되며, 용접봉이 용접부위로 이동되어 노출되도록 전진시키는 송급부가 구비되는 하부몸체;
   상기 중간몸체를 상기 상부몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 수평회전조절부;
   상기 하부몸체를 상기 중간몸체에 대해서 회전시키며, 그 회전각도를 조절하는 각도조절부;
   를 포함하며,
   상기 상부몸체는,
   상기 고정봉을 고정하는 클램프;를 포함하고,
   상기 수평회전 조절부는,
   상기 상부몸체에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제1웜기어;
   상기 제1방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 고정되도록 구비되며, 외주면이 상기 제1웜기어에 치합되어 상기 제1웜기어의 회전에 따라 상기 하부몸체를 회전시키도록 구비되는 제1회전기어;
   를 포함하고,
   상기 중간몸체는,
   상기 제1회전기어가 고정되도록 구비되는 제1프레임;
   을 포함하고,
   상기 각도조절부는,
   상기 제1프레임에 상기 제1방향과 직교하는 방향의 회전축을 갖도록 회전가능하게 구비되는 제2웜기어;
   상기 제2방향의 축을 중심으로 상기 중간몸체에 회전가능하게 구비되며, 외주면이 상기 제2웜기어에 치합되어 상기 제2웜기어의 회전에 따라 회전되는 제2회전기어;
   를 포함하는 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 하부몸체는,
   상기 제2회전기어의 회전축에 고정되어 상기 제2회전기어의 회전에 따라 같이 회전되도록 구비되며, 상기 제1방향으로 연장되는 제2프레임;
   상기 제2프레임에 형성되며, 상기 송급부가 고정되는 베이스;
   를 포함하는, 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛.
5. 제1항에 있어서,
   상기 수평회전 조절부는,
   상기 제1웜기어를 회전시키도록 상기 제1웜기어의 회전축에 구비되는 제1조절노브를 더 포함하는, 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛.
6. 제1항에 있어서,
   상기 각도조절부는,
   상기 제2웜기어를 회전시키도록 상기 제2웜기어의 회전축에 구비되는 제2조절노브를 더 포함하는, 용접봉 자동송급장치의 자세조절유닛.

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