JP2018011332A - 符号化復号方法 - Google Patents

Abstract

【課題】処理量を低減する。
【解決手段】符号化復号方法は、仮想デコーダが、符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が、ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを生成する第１フラグ生成ステップ（Ｓ２２１）と、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを生成する第２フラグ生成ステップ（Ｓ２２２）と、前記符号化データ及び前記第１フラグを含む符号化ビットストリームを生成するビットストリーム生成ステップ（Ｓ２２３）とを実行し、前記第１フラグが、前記ユニット単位で前記読み出し時刻が設定されることを示す場合、前記符号化ビットストリームは、前記第２フラグを含む。
【選択図】図１６

Description

本発明は、画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、画像復号装置、及び画像符号化復号装置に関する。

音声データ及び動画像データを圧縮するために、複数の音声符号化規格及び動画像符号化規格が開発されてきた。動画像符号化規格の例として、Ｈ．２６ｘと称されるＩＴＵ−Ｔ規格及びＭＰＥＧ−ｘと称されるＩＳＯ／ＩＥＣ規格が挙げられる（例えば、非特許文献１参照）。最新の動画像符号化規格は、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４ＡＶＣと称される規格である。また近年ではＨＥＶＣ（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ）と称される次世代の符号化規格が検討されている（例えば、非特許文献２参照）。

ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６−１０ 「ＭＰＥＧ−４ Ｐａｒｔ１０ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ」 Ｊｏｉｎｔ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅ Ｔｅａｍ ｏｎ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ （ＪＣＴ−ＶＣ） ｏｆ ＩＴＵ−Ｔ ＳＧ１６ ＷＰ３ ａｎｄ ＩＳＯ／ＩＥＣ ＪＴＣ１／ＳＣ２９／ＷＧ１１ ８ｔｈ Ｍｅｅｔｉｎｇ： Ｓａｎ Ｊｏｓｅ， ＣＡ， ＵＳＡ，−１−１０ Ｆｅｂｒｕａｒｙ， ２０１２， ＪＣＴＶＣ−Ｈ１００３， "Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｖｉｄｅｏ Ｃｏｄｉｎｇ （ＨＥＶＣ） ｔｅｘｔ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｄｒａｆｔ６"， ｈｔｔｐ：／／ｐｈｅｎｉｘ．ｉｎｔ−ｅｖｒｙ．ｆｒ／ｊｃｔ／ｄｏｃ＿ｅｎｄ＿ｕｓｅｒ／ｄｏｃｕｍｅｎｔｓ／８＿Ｓａｎ％２０Ｊｏｓｅ／ｗｇ１１／ＪＣＴＶＣ−Ｈ１００３−ｖ２２．ｚｉｐ

このような画像符号化方法及び画像復号方法では、処理量の低減が望まれている。

そこで本発明は、処理量の低減できる画像符号化方法又は画像復号方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像符号化方法は、ピクチャに含まれる１つ以上のユニットを符号化する画像符号化方法であって、仮想デコーダが、符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が、前記ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを生成する第１フラグ生成ステップと、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを生成する第２フラグ生成ステップと、前記符号化データ、前記第１フラグ及び前記第２フラグを含む符号化ビットストリームを生成するビットストリーム生成ステップとを含む。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本発明は、処理量の低減できる画像符号化方法又は画像復号方法を提供できる。

図１は、実施の形態１に係るＶＵＩのシンタックスの一例を示す図である。 図２は、実施の形態１に係るＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩのシンタックスの一例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係るＶＵＩのシンタックスの一例を示す図である。 図４は、実施の形態１に係るＢｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩのシンタックスの一例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係るＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩのシンタックスの一例を示す図である。 図６Ａは、実施の形態１に係る画像復号方法のフローチャートである。 図６Ｂは、実施の形態１に係る画像符号化方法のフローチャートである。 図７Ａは、実施の形態１に係る画像復号装置のブロック図である。 図７Ｂは、実施の形態１に係る画像復号装置が備える引き抜き時刻決定部のブロック図である。 図８Ａは、実施の形態１に係る画像符号化装置のブロック図である。 図８Ｂは、実施の形態１に係る画像符号化装置が備える引き抜き時刻決定部のブロック図である。 図９は、実施の形態１に係るＤｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩのシンタックスの一例を示す図である。 図１０は、実施の形態１に係る符号化ビットストリームの構成例を示す図である。 図１１は、実施の形態１に係る符号化ビットストリームの構成例を示す図である。 図１２は、実施の形態１に係るデスクリプタの一例を示す図である。 図１３は、実施の形態１に係る画像復号装置（ＳＴＤ）のブロック図である。 図１４Ａは、実施の形態１に係る、アクセスユニット単位で引き抜きが行われる場合のバッファ占有量の一例を示す図である。 図１４Ｂは、実施の形態１に係る、復号ユニット単位で引き抜きが行われる場合のバッファ占有量の一例を示す図である。 図１５は、実施の形態１に係る画像復号方法のフローチャートである。 図１６は、実施の形態１に係る画像符号化方法のフローチャートである。 図１７は、実施の形態１に係る符号化部のブロック図である。 図１８は、実施の形態１に係る復号部のブロック図である。 図１９は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図２０は、デジタル放送用システムの全体構成図である。 図２１は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図２２は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生／記録部の構成例を示すブロック図である。 図２３は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図２４Ａは、携帯電話の一例を示す図である。 図２４Ｂは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図２５は、多重化データの構成を示す図である。 図２６は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。 図２７は、ＰＥＳパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。 図２８は、多重化データにおけるＴＳパケットとソースパケットの構造を示す図である。 図２９は、ＰＭＴのデータ構成を示す図である。 図３０は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。 図３１は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。 図３２は、映像データを識別するステップを示す図である。 図３３は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。 図３４は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。 図３５は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。 図３６は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。 図３７Ａは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。 図３７Ｂは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。

（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、従来の技術において、以下の問題が生じることを見出した。

以下、本発明の比較例に係る画像復号装置について説明する。

ビデオのアクセスユニット（Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ：例えば、ピクチャに相当）は、複数の復号ユニット（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に分割される。また、復号ユニット毎に、画像復号装置が、ＣＰＢ（Ｃｏｄｅｄ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｂｕｆｆｅｒ）から当該復号ユニットの符号化データを引き抜く時刻である引き抜き時刻が設定される。これにより、画像復号装置は、復号ユニットの符号化データが揃い次第、当該符号化データを順次復号することができる。こうすることで、画像復号装置は、アクセスユニットの全データの受信完了を待つ必要がないので、遅延時間を低減できる。

この復号ユニット毎のＣＰＢからの引き抜き時刻を決定するためのパラメータは、例えば、全てＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに記述される。これにより、画像復号装置が、復号ユニットの引き抜き時刻を取得するためには、アクセスユニット内のＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩを毎回解析する必要がある。よって、画像復号装置の負荷が増大するという問題があることを本発明者は見出した。

また、復号ユニットの引き抜き時刻の情報を画像符号化装置から画像復号装置に伝達する方法として、複数の復号ユニットのそれぞれの引き抜き時刻の情報を符号化ビットストリームに含める方法が考えられる。しかしながら、複数の復号ユニット間においてそれぞれ異なる引き抜き時刻の間隔を用いる必要がある場合もあれば、同一の間隔でもよい場合もある。同一の間隔が用いられる場合に、上記のように複数の復号ユニットのそれぞれの引き抜き時刻の情報を符号化ビットストリームに含めることは、冗長な情報が符号化ビットストリームに含まれることになることを本発明者は見出した。

本発明の一態様に係る画像符号化方法は、ピクチャに含まれる１つ以上のユニットを符号化する画像符号化方法であって、仮想デコーダが、符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が、前記ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを生成する第１フラグ生成ステップと、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを生成する第２フラグ生成ステップと、前記符号化データ、前記第１フラグ及び前記第２フラグを含む符号化ビットストリームを生成するビットストリーム生成ステップとを含む。

これによれば、当該画像符号化方法は、画像復号装置がユニット単位の符号化データをバッファから読み出す時間間隔を一定にすることできる。これにより、例えば、画像復号装置における処理量の低減できる。

例えば、前記ビットストリーム生成ステップでは、前記符号化ビットストリームに含まれ、１以上のピクチャを含むピクチャ群ごとに設けられるピクチャ群の制御情報に前記第２フラグを含めてもよい。

例えば、前記画像符号化方法は、さらに、前記第２フラグが、前記間隔が一定であることを示す場合に、当該間隔を示す固定間隔情報を生成する固定間隔情報生成ステップを含み、前記ビットストリーム生成ステップでは、前記符号化ビットストリームに含まれ、１ピクチャ単位ごとに設けられる１ピクチャ単位の制御情報に前記固定間隔情報を含めてもよい。

例えば、前記固定間隔情報は、１つのピクチャに含まれる前記複数のユニットの数と、ピクチャの時間間隔とを含んでもよい。

例えば、前記画像符号化方法は、さらに、前記第２フラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記ユニットごとに前記間隔を示す可変間隔情報を生成する可変間隔情報生成ステップを含み、前記ビットストリーム生成ステップでは、前記１ピクチャ単位の制御情報に前記可変間隔情報を含めてもよい。

例えば、前記画像符号化方法は、さらに、前記第２のフラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記ユニットごとに前記間隔を示す可変間隔情報を生成する可変間隔情報生成ステップを含み、前記ビットストリーム生成ステップでは、前記符号化ビットストリームに含まれ、１ユニット単位ごとに設けられる１ユニット単位の制御情報に前記可変間隔情報を含めてもよい。

例えば、前記符号化ビットストリームは、トランスポートストリームと、デスクリプタとを含み、前記ビットストリーム生成ステップでは、前記デスクリプタに前記第２フラグを含めてもよい。

また、本発明の一態様に係る画像復号方法は、符号化データを、ピクチャに含まれる１つ以上のユニットごとに復号する画像復号方法であって、前記符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が前記ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを、前記符号化データを含む符号化ビットストリームから取得する第１フラグ取得ステップと、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを、前記符号化ビットストリームから取得する第２フラグ取得ステップと、前記第２フラグに従い、前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに一定の間隔、又は、任意の間隔で読み出す読み出しステップと、読み出された前記符号化データを復号する復号ステップとを含む。

これによれば、当該画像復号方法は、処理量を低減できる。

例えば、前記第２フラグ取得ステップでは、前記符号化ビットストリームに含まれ、１以上のピクチャを含むピクチャ群ごとに設けられているピクチャ群の制御情報から前記第２フラグを取得してもよい。

例えば、前記画像復号方法は、さらに、前記第２フラグが、前記間隔が一定であることを示す場合に、当該間隔を示す固定間隔情報を、前記符号化ビットストリームに含まれ、１ピクチャ単位ごとに設けられる１ピクチャ単位の制御情報から取得する固定間隔情報取得ステップを含み、前記読み出しステップでは、前記第２フラグが、前記間隔が一定であることを示す場合に、前記固定間隔情報が示す前記間隔で前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに読み出してもよい。

例えば、前記固定間隔情報は、１つのピクチャに含まれる前記複数のユニットの数と、ピクチャの時間間隔とを示し、前記読み出しステップでは、前記複数のユニットの数と、前記ピクチャの時間間隔とを用いて、前記間隔を算出し、算出された間隔で前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに読み出してもよい。

例えば、前記画像復号方法は、さらに、前記第２フラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記複数のユニットの各々の前記間隔を示す可変間隔情報を、前記１ピクチャ単位の制御情報から取得する固定間隔情報取得ステップを含み、前記読み出しステップでは、前記第２フラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記可変間隔情報が示す前記間隔で前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに読み出してもよい。

例えば、前記画像復号方法は、さらに、前記第２フラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記複数のユニットの各々の前記間隔を示す可変間隔情報を、前記符号化ビットストリームに含まれ、１ユニット単位ごとに設けられている１ユニット単位の制御情報から取得する可変間隔情報取得ステップを含み、前記読み出しステップでは、前記第２フラグが、前記間隔が任意であることを示す場合に、前記可変間隔情報が示す前記間隔で前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに読み出してもよい。

例えば、前記符号化ビットストリームは、トランスポートストリームと、デスクリプタとを含み、前記第２フラグ取得ステップでは、前記デスクリプタから前記第２フラグを取得してもよい。

また、本発明の一態様に係る画像符号化装置は、制御回路と、前記制御回路に電気的に接続される記憶装置とを備え、ピクチャに含まれる１以上のユニットを符号化する画像符号化装置であって、前記制御回路は、仮想デコーダが、符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が、前記ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを生成する第１フラグ生成ステップと、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを生成する第２フラグ生成ステップと、前記符号化データ、前記第１フラグ及び前記第２フラグを含む符号化ビットストリームを生成するビットストリーム生成ステップとを実行する。

これによれば、当該画像符号化装置は、画像復号装置がユニット単位の符号化データをバッファから読み出す時間間隔を一定にすることできる。これにより、例えば、画像復号装置における処理量の低減できる。

また、本発明の一態様に係る画像復号装置は、制御回路と、前記制御回路に電気的に接続される記憶装置とを備え、符号化データを、ピクチャに含まれる１以上のユニットごとに復号する画像復号装置であって、前記制御回路は、前記符号化データを格納するためのバッファから前記符号化データを読み出す時刻が前記ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを、前記符号化データを含む符号化ビットストリームから取得する第１フラグ取得ステップと、前記時刻が前記ユニット単位で設定される場合、複数の前記ユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを、前記符号化ビットストリームから取得する第２フラグ取得ステップと、前記第２フラグに従い、前記バッファから符号化データを前記ユニットごとに一定の間隔、又は、任意の間隔で読み出す読み出しステップと、読み出された前記符号化データを復号する復号ステップとを実行する。

これによれば、当該画像復号装置は、処理量を低減できる。

また、本発明の一態様に係る画像符号化復号装置は、前記画像符号化装置と、前記画像復号装置とを備える。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
本実施の形態に係る画像符号化装置及び画像復号装置は、アクセスユニットにおける復号ユニット間でＣＰＢからの引き抜き時刻の間隔が（１）一定のモード（間隔固定モード）と、（２）任意のモード（間隔可変モード）との２つのモードを用いる。そして、画像符号化装置は、情報の送信相手である画像復号装置を、仮想参照デコーダとして想定し、モード毎に引き抜き時刻情報の生成と送信方法を切替える。

一例として、画像符号化装置及び画像復号装置は、基本的には間隔固定モードを用いる。また、画像符号化装置及び画像復号装置は、アクセスユニット内で領域ごとに符号量が著しく変動するような映像では間隔可変モードを用いる。

また、画像符号化装置は、間隔固定モードにおいては、アクセスユニット単位ではなく、ＳＰＳ（Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ｓｅｔ）などのアクセスユニット単位より上位の単位（例えば複数ピクチャ単位）に、引き抜き時刻の間隔を示す情報を含めてもよい。これにより、画像復号装置は、アクセスユニット単位での解析を行う必要がない。

画像復号装置は、ＳＰＳ（より具体的には、ＳＰＳ内のＶＵＩ（Ｖｉｄｅｏ Ｕｓａｂｉｌｉｔｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ））などのアクセスユニット単位より上位の単位を解析することで、モードが、間隔固定モード及び間隔可変モードのどちらであるかを判定し、判定されたモードに応じて引き抜き時刻情報の取得方法を切替える。

また、間隔固定モードのみに対応した画像復号装置では、間隔可変モードであると判定した際には、復号ユニット単位での復号開始を行わずに、アクセスユニット単位で復号を開始してもよい。

符号化ストリームは、一般に、ＭＰＥＧ−２ ＴＳ（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｔｒｅａｍ）、ＭＰ４、又は、ＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などにより多重化されて伝送される。よって、画像符号化装置は、上記モードの識別情報、及び間隔固定モードにおける引き抜き時刻の間隔などの、シーケンス単位（複数ピクチャ単位）で固定の情報を、多重化レイヤで伝送してもよい。

以下、本実施の形態に係る第１のシンタックス例を説明する。

図１は、ＳＰＳに含まれるＶＵＩのシンタックス例を示す図である。図２は、アクセスユニット毎に付加されるＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩのシンタックス例を示す図である。

アクセスユニット内の復号ユニットにおいて、ＣＰＢからの引き抜き時刻の間隔が、間隔固定モード、及び、間隔可変モードのどちらであるかを示す情報である間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）は、ＶＵＩに格納される。また、画像復号装置は、間隔固定モード時には、引き抜き時刻の間隔をＶＵＩ内のパラメータを用いて決定し、間隔可変モード時は、引き抜き時刻の間隔をＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに含まれるパラメータを用いて決定する。

例えば、間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）の値が０の場合、アクセスユニット内の復号ユニット間において、ＣＰＢからの引き抜き時刻の間隔は一定である（間隔固定モード）。また、引き抜き時刻の間隔は、ＶＵＩ内の後続シンタックスにより定義される。

一方、間隔可変フラグの値が１の場合、アクセスユニット内の復号ユニット間において、ＣＰＢからの引き抜き時刻の間隔は任意である（間隔可変モード）。また、引き抜き時刻の間隔は、アクセスユニット毎に付加されるＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに含まれる情報により定義される。

また、ＶＵＩに含まれる復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）は、復号処理（ＣＰＢからの符号化データの引き抜き）の設定が、アクセスユニット（ピクチャ）単位、又は、復号ユニット単位のどちらで行われるかを示す。復号単位フラグの値が０の場合、アクセスユニット単位であることを示し、復号単位フラグの値が１の場合、復号ユニット単位であることを示す。

なお、その他のシンタックスの定義は、例えば、非特許文献２と同様である。

復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）と間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）が共に１の場合、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ内にｎｕｍ＿ｄｅｃｏｄｉｎｇ＿ｕｎｉｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１及びｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙが存在する。アクセスユニット内の復号ユニット数は、ｎｕｍ＿ｄｅｃｏｄｉｎｇ＿ｕｎｉｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１＋１である。ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙは、復号ユニット毎のＣＰＢからの引き抜き時刻を規定する。

その他の場合、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ内にｎｕｍ＿ｄｅｃｏｄｉｎｇ＿ｕｎｉｔｓ＿ｍｉｎｕｓ１は存在せず、その値は０とみなされる。

また、復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）の値が０の場合、ＣＰＢからの引き抜きはアクセスユニット単位で行われ、引き抜き時刻はｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙに基づいて決定される。

また、復号単位フラグの値が１であり、かつ、間隔可変フラグの値が０である場合（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ＝１ ＆＆ ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ＝０）、ＣＰＢからの引き抜きは復号ユニット単位で行われ、引き抜き時刻はＶＵＩ内のパラメータに基づいて決定される。

以下、本実施の形態に係る第２のシンタックス例を説明する。

図３は、ＳＰＳに含まれるＶＵＩのシンタックス例を示す図である。図４は、ＳＰＳに含まれるＢｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩのシンタックス例を示す図である。図５は、アクセスユニット毎に付加されるＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩのシンタックス例を示す図である。

このシンタックス例では、アクセスユニットにおける復号ユニット間の引き抜き時刻の間隔が、間隔固定モード、又は、間隔可変モードのどちらであるかを示す情報である間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）は、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩに格納される。ここで、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩは、ＶＵＩと同様に例えばＳＰＳに含まれる。言い換えると、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩは、複数ピクチャ単位毎に生成される。

また、画像復号装置は、間隔固定モード時には、引き抜き時刻の間隔をＶＵＩ内のパラメータを用いて決定し、間隔可変モード時には、引き抜き時刻の間隔をＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ内のパラメータを用いて決定する。

つまり、画像符号化装置は、間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）を、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩに定義する。

なお、復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）の値が１の場合、画像符号化装置は、ＶＵＩ内のｈｒｄ＿ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ（）において定義されていたｒｅｍｏｖａｌ＿ｔｉｍｅ＿ｏｆｆｓｅｔを、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩに格納してもよい。

また、画像符号化装置は、間隔固定モードにおける復号ユニットのＣＰＢからの引き抜き時刻を決定するためのパラメータ（ｎｕｍ＿ｃｔｂｓ＿ｉｎ＿ｓｕｂｐｉｃｔｕｒｅ＿ｍｉｎｕｓ１及びｐｉｃｔｕｒｅ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）を、Ｂｕｆｆｅｒｉｎｇ ｐｅｒｉｏｄ ＳＥＩに格納してもよい。

次に、本実施の形態に係る画像復号装置による画像復号方法の流れを説明する。

図６Ａは、本実施の形態に係る画像復号方法のフローチャートである。

まず、画像復号装置は、ＶＵＩに含まれる復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）の値に基づいて、ＣＰＢからの符号化データの引き抜きがアクセスユニット単位であるか復号ユニット単位であるかを決定する（Ｓ１０１）。

ＣＰＢからの引き抜きが復号ユニット単位である場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、画像復号装置は、ＶＵＩに含まれる間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）の値に基づいて、モードが、間隔固定モード、及び間隔可変モードのいずれであるかを決定する（Ｓ１０３）。

間隔固定モードである場合（Ｓ１０４でＹｅｓ）、画像復号装置は、ＶＵＩに含まれるパラメータ（ｎｕｍ＿ｃｔｂｓ＿ｉｎ＿ｓｕｂｐｉｃｔｕｒｅ＿ｍｉｎｕｓ１及びｐｉｃｔｕｒｅ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）に基づいて、復号ユニットの引き抜き時刻を決定する（Ｓ１０５）。

一方、間隔可変モードである場合（Ｓ１０４でＮｏ）、画像復号装置は、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに含まれるパラメータ（ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙ）に基づいて、復号ユニットの引き抜き時刻を決定する（Ｓ１０６）。

また、ＣＰＢからの引き抜きがアクセスユニット単位である場合（Ｓ１０２でＮｏ）、画像復号装置は、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに含まれるパラメータに基づいて、アクセスユニットの引き抜き時刻を決定する（Ｓ１０７）。

次に、本実施の形態に係る画像符号化装置による画像符号化方法の流れを説明する。

図６Ｂは、本実施の形態に係る画像符号化方法のフローチャートである。

まず、画像符号化装置は、ＣＰＢからの符号化データの引き抜きがアクセスユニット単位であるか復号ユニット単位であるかを決定する。そして、画像符号化装置は、決定結果を示す復号単位フラグ（ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｆｌａｇ）をＶＵＩに格納する（Ｓ２０１）。

ＣＰＢからの引き抜きが復号ユニット単位である場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、画像符号化装置は、モードが、間隔固定モード、及び間隔可変モードのいずれであるかを決定し、決定結果を示す間隔可変フラグ（ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇ）をＶＵＩに格納する（Ｓ２０３）。

間隔固定モードである場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、画像符号化装置は、復号ユニットの引き抜き時刻を決定し、決定結果を示すパラメータ（ｎｕｍ＿ｃｔｂｓ＿ｉｎ＿ｓｕｂｐｉｃｔｕｒｅ＿ｍｉｎｕｓ２及びｐｉｃｔｕｒｅ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）をＶＵＩに格納する（Ｓ２０５）。

一方、間隔可変モードである場合（Ｓ２０４でＮｏ）、画像符号化装置は、復号ユニットの引き抜き時刻を決定するためのパラメータ（ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙ）をＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに格納する（Ｓ２０６）。

また、ＣＰＢからの引き抜きがアクセスユニット単位である場合（Ｓ２０２でＮｏ）、画像符号化装置は、アクセスユニットの引き抜き時刻を決定するためのパラメータをＰｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩに格納する（Ｓ２０７）。

なお、画像符号化装置は、例えば、外部からの指示に従い、ＣＰＢからの符号化データの引き抜き単位（アクセスユニット単位又は復号ユニット単位）の選択、間隔固定モード又は間隔可変モードの選択、復号ユニットの引き抜き時刻の決定、及びアクセスユニットの引き抜き時刻の決定を行う。なお、画像符号化装置は、外部からの情報及び入力画像の特性等に応じて、これらの選択又は決定を行ってもよい。

ここで、間隔固定モードを用いた場合、画像符号化装置は、各復号ユニットのデータ量がある範囲内になるように符号化処理を調整する。これにより、ある復号ユニットのデータが大きいことによる、画像復号装置における復号処理の遅延を低減できる。つまり、間隔固定モードは、リアルタイム性が要求される場合に有用である。一方、間隔可変モードでは、画像符号化装置は、必要に応じて復号ユニットのデータ量を適応的に変更することができる。これにより、例えば、ある程度の画質を確保するためには、大きなデータが必要となる復号ユニットには、大きなデータを割り当てることができる。つまり、間隔可変モードは、画質を優先する場合に有用である。

次に、本実施の形態に係る画像復号装置の構成を説明する。

図７Ａは、本実施の形態に係る画像復号装置のブロック図である。図７Ａに示すように、画像復号装置３００は、ＣＰＢ３０１と、引き抜き時刻決定部３０２と、復号部３０３と、ＤＰＢ３０４とを備える。

ＣＰＢ３０１は、符号化ストリームを一時的に格納するためのバッファ（メモリ）である。

引き抜き時刻決定部３０２は、アクセスユニット単位でのＣＰＢ３０１からの引き抜き時刻、及び、復号ユニット単位でのＣＰＢ３０１からの引き抜き時刻を決定する。

復号部３０３は、引き抜き時刻決定部３０２で決定された引き抜き時刻において、アクセスユニット単位、又は、復号ユニット単位の符号化データをＣＰＢ３０１から取得し、取得した符号化データを復号し、復号後の復号データをＤＰＢ３０４に格納する。

ＤＰＢ３０４は、復号データを一時的に格納するためのバッファ（メモリ）である。

図７Ｂは、引き抜き時刻決定部３０２のブロック図である。図７Ｂに示すように、引き抜き時刻決定部３０２は、引き抜き単位判定部３１１と、アクセスユニット引き抜き時刻決定部３１２と、モード判定部３１３と、復号ユニット引き抜き時刻決定部３１４と、引き抜き時刻通知部３１５とを備える。

引き抜き単位判定部３１１は、ＣＰＢ３０１からの符号化データの引き抜きが、アクセスユニット単位、及び、復号ユニット単位のどちらであるかを判定する。

アクセスユニット引き抜き時刻決定部３１２は、符号化データの引き抜きがアクセスユニット単位である場合、アクセスユニットのＣＰＢ３０１からの引き抜き時刻を決定する。

モード判定部３１３は、符号化データの引き抜きが復号ユニット単位である場合、モードが、間隔固定モード及び間隔可変モードのどちらであるかを判定する。

復号ユニット引き抜き時刻決定部３１４は、モード判定部３１３の判定結果を用いて、アクセスユニットを構成する複数の復号ユニット各々のＣＰＢ３０１からの引き抜き時刻を決定する。

引き抜き時刻通知部３１５は、アクセスユニット引き抜き時刻決定部３１２で決定されたアクセスユニットの引き抜き時刻、又は、復号ユニット引き抜き時刻決定部３１４で決定された復号ユニットの引き抜き時刻を復号部３０３に通知する。

図８Ａは、本実施の形態に係る画像符号化装置のブロック図である。図８Ａに示すように、画像符号化装置４００は、引き抜き時刻決定部４０２と、符号化部４０３とを備える。

引き抜き時刻決定部４０２は、画像復号装置における、アクセスユニット単位でのＣＰＢからの引き抜き時刻、及び、復号ユニット単位でのＣＰＢからの引き抜き時刻を決定する。

符号化部４０３は、入力画像を符号化する。また、符号化部４０３は、引き抜き時刻決定部４０２での決定結果を示す情報を符号化する。そして、符号化部４０３は、符号化された入力画像及び符号化された情報を含む符号化ビットストリームを生成する。

図８Ｂは、引き抜き時刻決定部４０２のブロック図である。図８Ｂに示すように、引き抜き時刻決定部４０２は、引き抜き単位決定部４１１と、アクセスユニット引き抜き時刻決定部４１２と、モード決定部４１３と、復号ユニット引き抜き時刻決定部４１４とを備える。

引き抜き単位決定部４１１は、画像復号装置における、ＣＰＢからの符号化データの引き抜きが、アクセスユニット単位、及び、復号ユニット単位のどちらであるかを決定する。

アクセスユニット引き抜き時刻決定部４１２は、符号化データの引き抜きがアクセスユニット単位である場合、アクセスユニットのＣＰＢからの引き抜き時刻を決定する。

モード決定部４１３は、符号化データの引き抜きが復号ユニット単位である場合、モードが、間隔固定モード及び間隔可変モードのどちらであるかを決定する。

復号ユニット引き抜き時刻決定部４１４は、モード決定部４１３の決定結果を用いて、アクセスユニットを構成する複数の復号ユニット各々の符号化データのＣＰＢからの引き抜き時刻を決定する。

上記各処理部で決定された結果が、符号化部４０３により符号化される。

次に、復号ユニット単位のＣＰＢ引き抜き時刻を示すＳＥＩについて説明する。

間隔可変モードの場合には、上記説明では、画像符号化装置は、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩにおいてアクセスユニットを構成する復号ユニット毎のＣＰＢ引き抜き時刻を格納した。

しかしながら、本構成では、復号ユニット毎に符号量が変動するため、画像符号化装置は、アクセスユニット内の全ての復号ユニットの符号化が終了するまで、各復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻が決定できない。よって、画像符号化装置は、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩのデータを、アクセスユニット内の最終復号ユニットの符号化が完了するまで決定できない。また、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩはアクセスユニット内の先頭の復号ユニットにおいて伝送される。結果として、画像符号化装置は、各復号ユニットの符号化が完了次第、順次復号ユニットを送出することができない。これは、特に、コンテンツがリアルタイムで伝送される際には送信側における遅延の増加につながる。

そこで、各復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻を格納するＳＥＩを定義する。画像符号化装置は、このＳＥＩを、各復号ユニット内に付加することで、復号ユニットの符号化が完了次第、復号ユニットのデータを送出できる。

図９は、復号ユニット単位のＣＰＢ引き抜き時刻を格納するＳＥＩであるＤｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ Ｄｅｌａｙ ＳＥＩのシンタックス例を示す図である。

本ＳＥＩは、ＣＰＢからの引き抜き動作が復号ユニット単位であり、かつ、間隔可変モードの場合に有効となる。また、本ＳＥＩは、本ＳＥＩとスライスデータ（ＶＣＬ ＮＡＬ Ｕｎｉｔに格納）とを含む復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻を示す。

具体的には、本ＳＥＩは、ｄｕ＿ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙを含む。ｄｕ＿ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙは、復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻を示す。

また、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩを使用する場合、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩは、アクセスユニット単位のＣＰＢ引き抜き時刻とＤＰＢ引き抜き時刻とを示す。つまり、復号ユニット単位のＣＰＢ引き抜き時刻はＤｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩにより管理される。

図１０及び図１１は、アクセスユニットの構成例を示す図である。

図１０に示すように、各復号ユニットは、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩとスライスデータとを含む。また、先頭の復号ユニットは、さらに、Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒと、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩとを含む。Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒは、アクセスユニットの開始を示す。

なお、図１１に示すように、Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒと同様に、復号ユニットの開始を示すＮＡＬユニット（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ）を導入してもよい。また、アクセスユニット内の先頭の復号ユニットについては、Ａｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒにより開始位置を示してもよい。

以下、本実施の形態に係る画像符号化方法及び画像復号方法の変形例について説明する。

図１及び図２に示す例では、画像符号化装置は、間隔固定モード時は、ＶＵＩ内に復号ユニット毎のＣＰＢ引き抜き時刻の間隔を示す情報を格納したが、ＶＵＩ内に引き抜き時刻の間隔を示す情報を格納せず、予め定められた固定の間隔に基づいてＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ内に、ＣＰＢ引き抜き時刻の情報を設定してもよい。このとき、同一シーケンス内においては復号ユニット間のＣＰＢ引き抜き時刻は一定であるため、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ内のＣＰＢ引き抜き時刻の情報も一定となる。従って、間隔固定モード時には、画像復号装置は、シーケンスの先頭アクセスユニットにおけるＣＰＢ引き抜き時刻の情報を解析し、以降のアクセスユニットにおいては先頭アクセスユニットにおいて取得したＣＰＢ引き抜き時刻の情報を用いることができる。

また、図１０及び図１１の例では、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒによって復号ユニットの境界を示したが、復号ユニットを構成するスライスデータのＮＡＬユニットが固定数である場合には、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒを用いなくてもよい。この場合、画像復号装置は、スライスデータのＮＡＬユニットに基づいて復号ユニットの境界を判定してもよい。例えば、画像符号化装置は、復号ユニットに含まれるスライスデータのＮＡＬユニットが１つである場合には、アクセスユニットの先頭復号ユニットがＡｃｃｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒから開始するように設定し、２番目以降の復号ユニットが、それぞれ２番目以降のスライスデータのＮＡＬユニットから開始するように設定する。これにより、画像復号装置は、復号ユニットの境界を判定できる。

次に、ＭＰＥＧ−２ ＴＳへのパケット多重化方法を説明する。

符号化データのＣＰＢからの引き抜き単位がアクセスユニット単位、又は、復号ユニット単位のどちらであるかを示す情報は、復号及び表示などのシステム動作に影響するため、復号に先立って符号化ストリームとは別の手段により通知できることが望ましい。また、引き抜き単位が復号ユニット単位の場合には、間隔固定モードと間隔可変モードの判別を示す情報も同様である。

例えば、デスクリプタを用いることで、これらの情報をプログラム情報の一部として画像符号化装置から画像復号装置に伝送できる。なお、デスクリプタを用いる方法以外に、引き抜き単位にアクセスユニット単位を用いる場合と、復号ユニット単位を用いる場合とで、異なるｓｔｒｅａｍ＿ｉｄ又はｐｒｏｇｒａｍ＿ｉｄを用いることで、画像符号化装置から画像復号装置へ引き抜き単位を通知してもよい。

このデスクリプタの一例を図１２に示す。図１２に示すｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｆｌａｇは、符号化データのＣＰＢからの引き抜き単位がアクセスユニット単位であるか、復号ユニット単位であるかを示すフラグである。このフラグの値が１の場合、引き抜き単位が復号ユニット単位であり、フラグの値が０の場合、引き抜き単位がアクセスユニット単位である。

ｖａｒｉａｂｌｅ＿ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄ＿ｆｌａｇは、復号ユニットのＣＰＢからの引き抜きが間隔固定モード、又は、間隔可変モードのどちらであるかを示すフラグである。このフラグの値が１の場合、モードは間隔可変モードであり、フラグの値が０の場合、モードは間隔固定モードである。

ｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄは、間隔固定モード時のみ有効である。このｓｕｂ＿ｐｉｃ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｐｅｒｉｏｄは、連続する復号ユニットにおけるＣＰＢからの引き抜き時刻の差分（復号ユニット間の引き抜き時刻の間隔）を示す。

なお、画像符号化装置は、引き抜き時刻の差分を直接示す情報を画像復号装置へ送らずに、復号順で連続するアクセスユニット間の復号時刻の間隔と、アクセスユニットを構成する復号ユニットの数とを画像復号装置へ送ってもよい。この場合、画像復号装置は、これらの情報を用いて、差分を計算により取得することができる。

また、画像符号化装置は、ＣＰＢ引き抜き時刻の差分を、デスクリプタに含める代わりに、ＰＥＳパケットにより伝送される符号化データ（ＳＰＳ、又はＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩなど）に含めてもよい。この場合、画像復号装置は、ＳＰＳ又はＰｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩなどからＣＰＢ引き抜き時刻の差分を取得する。

また、画像符号化装置は、アクセスユニットを構成する復号ユニットの数が固定であるかどうかを示す情報を画像復号装置へ送ってもよい。さらに、画像符号化装置は、アクセスユニットを構成する復号ユニットの数が固定である場合には、アクセスユニットを構成する復号ユニットの数を示す情報を画像復号装置へ送ってもよい。こうすることで、画像復号装置は、例えば、アクセスユニットに含まれる最終の復号ユニットを識別できる。

また、フレームレートが固定であれば、画像復号装置は、フレームの復号時刻の間隔を、復号ユニットの数で除算することで、各復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻を決定できる。これにより、画像復号装置は、ＰＥＳパケットのヘッダからアクセスユニットの復号時刻を取得した段階で、当該アクセスユニットの各復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻を決定できる。

ここで、ＭＰＥＧ−２ ＴＳにおけるＰＥＳパケットでは、復号時刻（ＤＴＳ： Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）を付加できる最小単位はアクセスユニットである。従って、画像復号装置は、復号ユニットの復号時刻を、図１２に示すデスクリプタ内、又は、符号化ストリーム内の情報から取得して復号部に通知する。

図１３は、復号ユニットの復号時刻を通知するためのＳＴＤ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｔａｒｇｅｔ Ｄｅｃｏｄｅｒ）のブロック図である。

このＳＴＤ５００は、本実施の形態に係る画像復号装置の一例であって、ＴＳデマルチプレクサ５０１と、ＴＢ５０２（Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｂｕｆｆｅｒ）と、ＭＢ５０３（Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ Ｂｕｆｆｅｒ）と、ＥＢ５０４（Ｅｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｓｔｒｅａｍ Ｂｕｆｆｅｒ）と、復号部５０５と、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６と、ＤＰＢ５０７（Ｄｅｃｏｄｅｄ Ｐｉｃｔｒｅ Ｂｕｆｆｅｒ）とを含む。

引き抜き単位がアクセスユニットか復号ユニットのどちらであるかに応じて、引き抜き単位と引き抜き時刻の決定方法が切り替わる。

ＳＴＤ５００は、アクセスユニット単位で動作する際には、ＰＥＳパケットのＤＴＳに基づいて動作し、復号ユニット単位で動作する際には、別途取得した復号ユニットの引き抜き時刻に従って動作する。

ＳＴＤ５００は、引き抜き単位が復号ユニットである場合には、アクセスユニットにおける先頭の復号ユニットの引き抜き時刻をＰＥＳパケットのＤＴＳとして用いる。

ＴＳデマルチプレクサ５０１は、入力ストリームに含まれるデータをＰＩＤに基づいてフィルタリングすることで分類する。具体的には、ＴＳデマルチプレクサ５０１は、入力ストリームに含まれるデスクリプタ等のプログラム情報を復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６に出力する。また、ＴＳデマルチプレクサ５０１は、ＨＥＶＣの符号化データを含むＴＳパケットをＴＢ５０２へ出力する。この符号化データは、ＭＢ５０３及びＥＢ５０４を介して、復号部５０５及び復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６に入力される。

復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６は、デスクリプタ等に含まれる情報に基づいてＳＴＤ５００の動作単位が復号ユニット単位であるか、アクセスユニット単位であるかを判定する。さらに、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６は、動作単位が復号ユニット単位である場合には、復号ユニットの復号時刻を取得し、当該復号時刻を復号部５０５に通知する。

具体的には、モードが間隔固定モードであり、デスクリプタにおいて復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻の間隔Ｔが示される場合には、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６は、ＰＥＳパケットヘッダから取得したアクセスユニットの復号時刻（ＤＴＳ）と間隔Ｔとに基づいて、復号ユニットの復号時刻を決定する。

一方、モードが間隔可変モードである場合は、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６は、Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ、又は、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩなどを解析することで、復号ユニットの復号時刻を決定する。

また、ＳＴＤ５００の動作単位がアクセスユニット単位である場合には、従来通り、ＳＴＤ５００は、ＰＥＳパケットのＤＴＳなどに基づいて、アクセスユニット単位で動作する。

復号部５０５は、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６から通知された復号ユニットの引き抜き時刻に従って、復号ユニットに含まれる符号化データをＥＢ５０４から引き抜く。

また、復号部５０５は、復号ユニットの境界を、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ Ｄｅｌｉｍｉｔｅｒ、又は、スライスデータを格納するＮＡＬユニットの開始位置に基づいて決定する。

なお、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６が、復号ユニットの境界も検出し、復号ユニットのデータサイズを復号部５０５に通知してもよい。この場合、復号部５０５は通知されたデータサイズ分のデータをＥＢ５０４から引き抜く。

ＤＰＢ５０７は、復号部５０５により生成された復号データを格納する。

なお、画像符号化装置の動作は、各種情報の格納先が、デスクリプタに変更されている点を除き、上述した説明と同様である。

以下、ＰＥＳパケットのＤＴＳ設定方法の変形例を説明する。

画像復号装置が、ＰＥＳパケットのＤＴＳを先頭復号ユニットのＣＰＢ引き抜き時刻（＝復号時刻）として用いる場合、復号ユニット単位での動作に対応しない受信機に対する互換性が確保できない。従って、画像復号装置は、ＰＥＳパケットのＤＴＳを、従来通りアクセスユニットの復号時刻として用いる。また、画像符号化装置は、ＰＥＳパケットヘッダの拡張領域に復号ユニットの復号時刻情報を格納し、画像復号装置は、その復号時刻情報を用いてもよい。

例えば、画像符号化装置は、上記拡張領域に、アクセスユニットを構成する各復号ユニットの復号時刻を復号順に列挙してもよいし、各復号ユニットの復号時刻とＰＥＳパケットのＤＴＳとの差分を示す情報を格納してもよい。

また、画像符号化装置は、上記拡張領域に、間隔固定モード時には、アクセスユニット内の先頭の復号ユニットの復号時刻を示す情報のみを格納してもよい。

また、画像復号装置は、ＰＥＳパケットに含まれるＤＴＳをアクセスユニットのＤＴＳとして用い、符号化ストリームを解析することで復号ユニットのＤＴＳを取得してもよい。

また、引き抜き単位が復号ユニット単位である場合には、画像符号化装置は、ＰＥＳパケットにおいて、復号ユニット単位でＤＴＳを付与してもよい。このとき、復号ユニット引き抜き時刻決定部５０６は、ＰＥＳパケットのヘッダに格納されたＤＴＳを参照することで復号ユニットのＤＴＳを決定できる。

以下、復号ユニット単位でのＣＰＢからの引き抜きを行う場合の効果を説明する。

図１４Ａは、アクセスユニット単位で引き抜きを行う場合のＥＢ５０４における符号化データのバッファ占有量の遷移を示す図である。図１４Ｂは、復号ユニット単位で引き抜きを行う場合のＥＢ５０４における符号化データのバッファ占有量の遷移を示す図である。

図１４Ｂに示すように復号ユニット単位で引き抜きを行う場合、復号ユニットの符号化データが順次引き抜かれるため、図１４Ａに示すアクセスユニット単位で引き抜きを行う場合に比べてＥＢ５０４のバッファ占有量が低減される。よって、復号ユニット単位でＣＰＢからの引き抜きを行う場合、アクセスユニット単位と比べてＥＢ５０４のサイズを低減できる。

なお、画像符号化装置は、復号ユニット単位での引き抜きを行う際に必要なＥＢサイズを示す情報を、デスクリプタなどに含めて画像復号装置へ伝送してもよい。これにより、画像復号装置は、当該ＥＢサイズに基づいてＥＢ５０４を確保できる。

以下、画像復号装置において、復号ユニットのＣＰＢからの引き抜き時刻の間隔を算出する方法を説明する。

画像復号装置は、復号順で連続する２つのアクセスユニットの復号時刻の間隔（ｐｉｃｔｕｒｅ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）を、アクセスユニットを構成する復号ユニットの個数（ｎｕｍ＿ｃｔｂｓ＿ｉｎ＿ｓｕｂｐｉｃｔｕｒｅ＿ｍｉｎｕｓ１）で割った値を間隔固定モードにおける引き抜き時刻の間隔として用いる。

例えば、アクセスユニットの復号時刻の間隔が５０ｍｓｅｃであり、アクセスユニットを構成する復号ユニットが５個である場合、復号ユニットの引き抜き時刻の間隔は、５０／５＝１０ｍｓｅｃである。

なお、アクセスユニットのフレームレートが固定である場合には、画像復号装置は、フレームレートと復号ユニット数とに基づいて復号ユニットの引き抜き時刻の間隔が決定できる。よって、画像符号化装置は、この場合には、引き抜き時刻の間隔を伝送せずに、画像復号装置は、引き抜き時刻の間隔を計算により取得してもよい。

但し、フレームレートが可変である場合には、フレームレートから引き抜き時刻の間隔を一意に決定できない。よって、画像符号化装置は、引き抜き時刻の間隔を示す情報をＭＰＥＧ−２ ＴＳ、又は、符号化ストリーム内に含めて伝送する。

以下、ＭＰＥＧ−２ ＴＳ以外の多重化方式へ本実施の形態を適用する場合について説明する。

多重化方式としては、ＭＰＥＧ−２ ＴＳ以外にも、ダウンロード配信で一般的なＭＰ４、及び、ストリーミングで広く用いられるＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などがあり、本実施の形態に係る符号化ストリームは、これらの多重化方式にも適用できる。

まず、ＭＰ４に本実施の形態に係る符号化ストリームを適用する場合を説明する。

画像符号化装置は、ＭＰＥＧ−２ ＴＳにおいてデスクリプタに記述した情報を、ＭＰ４において定義される構造であるＢｏｘ内に格納する。具体的には、画像符号化装置は、符号化データを復号する際の初期化情報を格納するＢｏｘなどに上記情報を格納する。また、ＣＰＢからの引き抜きが復号ユニット単位である場合には、画像符号化装置は、復号ユニット毎の復号時刻を示す情報をＢｏｘに格納してもよい。

また、ＭＰ４ではアクセスユニットに対応するサンプルと呼ばれる単位が用いられる。画像符号化装置は、サンプルに含まれる復号ユニットにアクセスするためのアドレス情報を、サンプル単位のアドレス情報に加えて格納してもよい。

次に、ＲＴＰに本実施の形態に係る符号化ストリームを適用する場合を説明する。

画像符号化装置は、ＭＰＥＧ−２ ＴＳにおいてデスクリプタに記述した情報を、ＲＴＰパケットのペイロードヘッダ、又は、ＲＴＰ通信に関する補助情報をやり取りする、ＳＤＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、或いはＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）などに記述する。

なお、画像符号化装置は、ＣＰＢからの引き抜き単位がアクセスユニット単位、及び、復号ユニット単位のどちらであるかに応じて、パケット化の単位を切替えてもよい。例えば、画像符号化装置は、引き抜き単位が復号ユニット単位である場合には、１つの復号ユニットを１つのＲＴＰパケットとして伝送する。さらに、画像符号化装置は、パケット化の単位を示す情報を、ＳＤＰなどの補助情報により画像復号装置に通知する。

さらに、画像符号化装置は、ＣＰＢからの引き抜き単位に応じて、ＲＴＰパケットのペイロードヘッダに記述する復号時刻の格納方法を切替えてもよい。例えば、画像符号化装置は、引き抜き単位がアクセスユニット単位の場合にはアクセスユニット単位で復号時刻を付加し、引き抜き単位が復号ユニット単位の場合には復号ユニット単位での復号時刻を付加する。

また、画像符号化装置は、引き抜き単位が復号ユニット単位であり、かつ、間隔固定モード時には、アクセスユニットに含まれる先頭復号ユニットのみの復号時刻を示してもよい。この場合、画像復号装置は、後続の復号ユニットに対しては、例えば、デフォルトの間隔を用いる。これにより、復号時刻の伝送に必要な符号量を削減できる。

以上のように、本実施の形態に係る画像復号方法は、符号化データを、ピクチャ（アクセスユニット）に含まれる１以上のユニット（復号ユニット）ごとに復号する。図１５に示すように、画像復号装置は、符号化データを格納するためのバッファ（ＣＰＢ）から符号化データを読み出す時刻がユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグ（復号単位フラグ）を、符号化データを含む符号化ビットストリームから取得する（Ｓ１２１）。

次に、画像復号装置は、符号化データを読み出す時刻がユニット単位で設定される場合、複数のユニットの読み出し時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグ（間隔可変フラグ）を、符号化ビットストリームから取得する（Ｓ１２２）。

次に、画像復号装置は、第２フラグに従い、バッファから符号化データを復号ユニットごとに一定の間隔、又は、任意の間隔で読み出す（Ｓ１２４及びＳ１２５）。具体的には、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が任意であることを示す場合（Ｓ１２３でＹｅｓ）、可変間隔で復号ユニットの符号化データを読み出す（Ｓ１２４）。また、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が一定であることを示す場合（Ｓ１２３でＮｏ）、固定間隔で復号ユニットの符号化データを読み出す（Ｓ１２５）。

そして、画像復号装置は、ステップＳ１２４又はＳ１２５で読み出された復号ユニットの符号化データを復号する（Ｓ１２６）。

これにより、画像復号装置は、例えば、間隔が一定である場合には、一つの固定の間隔に基づき、複数の復号ユニットの時間間隔を決定することができる。よって、画像復号装置の処理量を低減できる。

また、本発明の実施の形態に係る画像符号化方法は、ピクチャ（アクセスユニット）に含まれる１以上のユニット（復号ユニット）を符号化する。図１６に示すように、画像符号化装置は、仮想参照デコーダが、符号化データを格納するためのバッファ（ＣＰＢ）から符号化データを読み出す時刻が、ユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグ（復号単位フラグ）を生成する（Ｓ２２１）。次に、画像符号化装置は、符号化データを読み出す時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグ（間隔可変フラグ）を生成する（Ｓ２２２）。次に、画像符号化装置は、符号化データ、第１フラグ及び第２フラグを含む符号化ビットストリームを生成する（Ｓ２２３）。

また、上述したように、画像符号化装置は、１以上のピクチャを含むピクチャ群（ピクチャグループ）ごとに第２フラグを生成する。また、画像符号化装置は、符号化ビットストリームに含まれ、ピクチャ群ごとに設けられるピクチャ群の制御情報（ヘッダ）に第２フラグを含める。つまり、画像復号装置は、ピクチャ群の制御情報から第２フラグを取得する。

ここで、ピクチャ群とは、例えば、複数ピクチャ（シーケンス）単位である。また、ピクチャ群の制御情報とは、ＳＰＳであり、より具体的には、ＳＰＳに含まれるＶＵＩである。なお、ピクチャ群の制御情報は、ＭＰＥＧ−２ ＴＳにおけるデスクリプタであってもよい。

また、画像符号化装置は、第２フラグが、間隔が一定であること（間隔固定モード）を示す場合に、当該固定である間隔を示す固定間隔情報を生成する。ここで、固定間隔情報は、例えば、１つのピクチャ（アクセスユニット）に含まれる複数の復号ユニットの数（ｎｕｍ＿ｃｔｂｓ＿ｉｎ＿ｓｕｂｐｉｃｔｕｒｅ＿ｍｉｎｕｓ１）と、ピクチャの時間間隔（ｐｉｃｔｕｒｅ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ）とを示す。画像復号装置は、これらの、複数の復号ユニットの数と、ピクチャの時間間隔とを用いて、固定である間隔を算出し、算出された間隔でバッファから符号化データを復号ユニットごとに読み出す。

また、画像符号化装置は、固定間隔情報を、第２フラグと同じくピクチャ群の制御情報（例えばＶＵＩ）に含める。つまり、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が一定であること（間隔固定モード）を示す場合に、当該間隔を示す固定間隔情報をピクチャ群の制御情報から取得する。また、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が固定であること（間隔固定モード）を示す場合に、固定間隔情報が示す間隔でバッファから符号化データを復号ユニットごとに読み出す。なお、画像符号化装置は、固定間隔情報を、１ピクチャ単位ごとに設けられる１ピクチャ単位の制御情報（例えば、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ）に含めてもよい。つまり、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が一定であること（間隔固定モード）を示す場合に、当該間隔を示す固定間隔情報を１ピクチャ単位の制御情報から取得する。

また、第２フラグが、時間間隔が任意であること（間隔可変モード）を示す場合、画像符号化装置は、複数の復号ユニットの各々の読み出し時刻の間隔を示す可変間隔情報（ｃｐｂ＿ｒｅｍｏｖａｌ＿ｄｅｌａｙ）を生成する。また、画像符号化装置は、この可変間隔情報を、符号化ビットストリームに含まれ、１ピクチャ単位で設けられる１ピクチャ単位の制御情報（例えば、Ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｉｍｉｎｇ ＳＥＩ）に含める。つまり、画像復号装置は、第２フラグが、間隔が任意であること（間隔可変モード）を示す場合に、可変間隔情報を、１ピクチャ単位の制御情報から取得する。そして、画像復号装置は、可変間隔情報が示す間隔でバッファから符号化データを復号ユニットごとに読み出す。

なお、画像符号化装置は、この可変間隔情報を、符号化ビットストリームに含まれ、１復号ユニット単位で設けられる１ユニット単位の制御情報（例えば、Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ ＣＰＢ ｄｅｌａｙ ＳＥＩ）に含めてもよい。つまり、画像復号装置は、可変間隔情報を、１復号ユニット単位の制御情報から取得してもよい。

また、符号化ビットストリームは、トランスポートストリーム（ＴＳ）と、デスクリプタとを含み、画像符号化装置は、デスクリプタに第２フラグを含めてもよい。つまり、画像復号装置は、デスクリプタから第２フラグを取得してもよい。

以下、画像符号化装置が備える符号化部４０３及び画像復号装置が備える復号部３０３又は５０５の基本的な構成を説明する。

図１７は、符号化部４０３の一例である符号化部１００のブロック図である。この符号化部１００は、例えば、音声データ及び動画像データを低ビットレートで符号化する。

図１７に示す符号化部１００は、入力画像信号１０１を符号化することで符号化信号１９１を生成する。この符号化部１００は、減算部１１０と、変換部１２０と、量子化部１３０と、逆量子化部１４０と、逆変換部１５０と、加算部１６０と、メモリ１７０と、予測部１８０と、エントロピー符号化部１９０とを備える。

減算部１１０は、入力画像信号１０１から予測信号１８１を減算することで予測誤差信号１１１（変換入力信号）を生成し、生成した予測誤差信号１１１を変換部１２０へ出力する。

変換部１２０は、予測誤差信号１１１を周波数変換することで変換出力信号１２１を生成する。具体的には、変換部１２０は、予測誤差信号１１１、又は予測誤差信号１１１に何らかの処理を加えた後の変換入力信号を、時空間ドメインから周波数ドメインへ変換することで、相関が軽減された変換出力信号１２１を生成する。

量子化部１３０は、変換出力信号１２１を量子化することで、総データ量の少ない量子化係数１３１を生成する。

エントロピー符号化部１９０は、量子化係数１３１を、エントロピー符号化アルゴリズムを用いて符号化することで、冗長性を更に圧縮した符号化信号１９１を生成する。

逆量子化部１４０は、量子化係数１３１を逆量子化することで復号変換出力信号１４１を生成する。逆変換部１５０は、復号変換出力信号１４１を逆変換することで復号変換入力信号１５１を生成する。

加算部１６０は、復号変換入力信号１５１と予測信号１８１と加算することで復号信号１６１を生成する。メモリ１７０は復号信号１６１を格納する。

予測部１８０は、イントラ予測又はインター予測等の予測方法に基づいてメモリ１７０から所定の信号を取得し、当該予測方法に基づいて所定の方法で予測信号１８１を生成する。具体的には、予測部１８０は、符号化効率が最大となる予測方法を決定し、決定した予測方法を用いて予測信号１８１を生成する。また、この予測方法を示す情報が必要に応じてエントロピー符号化部１９０においてエントロピー符号化される。

ここで、逆量子化部１４０、逆変換部１５０、加算部１６０、メモリ１７０、及び、予測部１８０は画像復号装置においても備えられる構成であり、復号信号１６１は画像復号装置において得られる再生画像信号（復号信号２６１）に相当する。

図１８は復号部３０３及び５０５の一例である復号部２００のブロック図である。図１８に示す復号部２００は、符号化信号１９１を復号することで復号信号２６１を生成する。この復号部２００は、逆量子化部２４０と、逆変換部２５０と、加算部２６０と、メモリ２７０と、予測部２８０と、エントロピー復号部２９０とを備える。

エントロピー復号部２９０は、符号化信号１９１をエントロピー復号することで量子化係数２３１と、予測方法２９１とを生成する。

逆量子化部２４０は、量子化係数２３１を逆量子化することで復号変換出力信号２４１を生成する。逆変換部２５０は、復号変換出力信号２４１を逆変換することで復号変換入力信号２５１を生成する。

加算部２６０は、復号変換入力信号２５１と予測信号２８１と加算することで復号信号２６１を生成する。この復号信号２６１は、復号部２００で得られる再生画像であり、復号部２００の出力信号として出力されるとともに、メモリ２７０へ格納される。

予測部２８０は、予測方法２９１に基づいてメモリ２７０から所定の信号を取得し、予測方法２９１に基づいて所定の方法で予測信号２８１を生成する。

以上、実施の形態に係る画像符号化装置に及び画像復号装置ついて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

また、上記実施の形態に係る画像符号化装置及び画像復号装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

言い換えると、画像符号化装置及び画像復号装置は、制御回路（ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）と、当該制御回路に電気的に接続された（当該制御回路からアクセス可能な）記憶装置（ｓｔｏｒａｇｅ）とを備える。制御回路は、専用のハードウェア及びプログラム実行部の少なくとも一方を含む。また、記憶装置は、制御回路がプログラム実行部を含む場合には、当該プログラム実行部により実行されるソフトウェアプログラムを記憶する。

さらに、本発明は上記ソフトウェアプログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、上記の画像符号化方法又は画像復号方法に含まれるステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

以上、本発明の一つ又は複数の態様に係る画像符号化装置及び画像復号装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

（実施の形態２）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）または動画像復号化方法（画像復号方法）の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。

さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法（画像符号化方法）や動画像復号化方法（画像復号方法）の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。

図１９は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex１００の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex１０６、ex１０７、ex１０８、ex１０９、ex１１０が設置されている。

このコンテンツ供給システムex１００は、インターネットex１０１にインターネットサービスプロバイダex１０２および電話網ex１０４、および基地局ex１０６からex１１０を介して、コンピュータex１１１、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）ex１１２、カメラex１１３、携帯電話ex１１４、ゲーム機ex１１５などの各機器が接続される。

しかし、コンテンツ供給システムex１００は図１９のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex１０６からex１１０を介さずに、各機器が電話網ex１０４に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。

カメラex１１３はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex１１６はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex１１４は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）方式、Ｃ
ＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband-CodeDivision
Multiple Access）方式、若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）方式、ＨＳＰＡ(High
Speed Packet Access)の携帯電話機、またはＰＨＳ（PersonalHandyphoneSystem）等で
あり、いずれでも構わない。

コンテンツ供給システムex１００では、カメラex１１３等が基地局ex１０９、電話網ex１０４を通じてストリーミングサーバex１０３に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex１１３を用いて撮影するコンテンツ（例えば、音楽ライブの映像等）に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する）、ストリーミングサーバex１０３に送信する。一方、ストリーミングサーバex１０３は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex１１１、ＰＤＡex１１２、カメラex１１３、携帯電話ex１１４、ゲーム機ex１１５等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）。

なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex１１３で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex１０３で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex１０３で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex１１３に限らず、カメラex１１６で撮影した静止画像および／または動画像データを、コンピュータex１１１を介してストリーミングサーバex１０３に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex１１６、コンピュータex１１１、ストリーミングサーバex１０３のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。

また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex１１１や各機器が有するＬＳＩex５００において処理する。ＬＳＩex５００は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex１１１等で読み取り可能な何らかの記録メディア（ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスクなど）に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex１１４がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex１１４が有するＬＳＩex５００で符号化処理されたデータである。

また、ストリーミングサーバex１０３は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。

以上のようにして、コンテンツ供給システムex１００では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex１００では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。

なお、コンテンツ供給システムex１００の例に限らず、図２０に示すように、デジタル放送用システムex２００にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置（画像符号化装置）または動画像復号化装置（画像復号装置）のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex２０１では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex２０２に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置によって符号化されたデータである）。これを受けた放送衛星ex２０２は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex２０４が受信する。受信した多重化データを、テレビ（受信機）ex３００またはセットトップボックス（ＳＴＢ）ex２１７等の装置が復号化して再生する（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）。

また、ＤＶＤ、ＢＤ等の記録メディアex２１５に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex２１５に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ／レコーダex２１８にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex２１９に表示され、多重化データが記録された記録メディアex２１５により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex２０３または衛星／地上波放送のアンテナex２０４に接続されたセットトップボックスex２１７内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex２１９で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。

図２１は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ（受信機）ex３００を示す図である。テレビex３００は、上記放送を受信するアンテナex２０４またはケーブルex２０３等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex３０１と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調／復調部ex３０２と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex３０６で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重／分離部ex３０３を備える。

また、テレビex３００は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex３０４、映像信号処理部ex３０５（本発明の一態様に係る画像符号化装置または画像復号装置として機能する）を有する信号処理部ex３０６と、復号化した音声信号を出力するスピーカex３０７、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex３０８を有する出力部ex３０９とを有する。さらに、テレビex３００は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex３１２等を有するインタフェース部ex３１７を有する。さらに、テレビex３００は、各部を統括的に制御する制御部ex３１０、各部に電力を供給する電源回路部ex３１１を有する。インタフェース部ex３１７は、操作入力部ex３１２以外に、リーダ／レコーダex２１８等の外部機器と接続されるブリッジex３１３、ＳＤカード等の記録メディアex２１６を装着可能とするためのスロット部ex３１４、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex３１５、電話網と接続するモデムex３１６等を有していてもよい。なお記録メディアex２１６は、格納する不揮発性／揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex３００の各部は同期バスを介して互いに接続されている。

まず、テレビex３００がアンテナex２０４等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex３００は、リモートコントローラex２２０等からのユーザ操作を受け、ＣＰＵ等を有する制御部ex３１０の制御に基づいて、変調／復調部ex３０２で復調した多重化データを多重／分離部ex３０３で分離する。さらにテレビex３００は、分離した音声データを音声信号処理部ex３０４で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex３０５で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex３０９から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex３１８、ex３１９等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex３００は、放送等からではなく、磁気／光ディスク、ＳＤカード等の記録メディアex２１５、ex２１６から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex３００が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex３００は、リモートコントローラex２２０等からのユーザ操作を受け、制御部ex３１０の制御に基づいて、音声信号処理部ex３０４で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex３０５で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重／分離部ex３０３で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex３２０、ex３２１等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex３１８、ex３１９、ex３２０、ex３２１は図示しているように複数備えていてもよいし、１つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調／復調部ex３０２や多重／分離部ex３０３の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。

また、テレビex３００は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのＡＶ入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex３００は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。

また、リーダ／レコーダex２１８で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex３００、リーダ／レコーダex２１８のいずれで行ってもよいし、テレビex３００とリーダ／レコーダex２１８が互いに分担して行ってもよい。

一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生／記録部ex４００の構成を図２２に示す。情報再生／記録部ex４００は、以下に説明する要素ex４０１、ex４０２、ex４０３、ex４０４、ex４０５、ex４０６、ex４０７を備える。光ヘッドex４０１は、光ディスクである記録メディアex２１５の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex２１５の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex４０２は、光ヘッドex４０１に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex４０３は、光ヘッドex４０１に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex２１５に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex４０４は、記録メディアex２１５に記録するための情報および記録メディアex２１５から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex４０５は記録メディアex２１５を回転させる。サーボ制御部ex４０６は、ディスクモータex４０５の回転駆動を制御しながら光ヘッドex４０１を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex４０７は、情報再生／記録部ex４００全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex４０７が、バッファex４０４に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex４０２、再生復調部ex４０３、サーボ制御部ex４０６を協調動作させながら、光ヘッドex４０１を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex４０７は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。

以上では、光ヘッドex４０１はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。

図２３に光ディスクである記録メディアex２１５の模式図を示す。記録メディアex２１５の記録面には案内溝（グルーブ）がスパイラル状に形成され、情報トラックex２３０には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex２３１の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex２３０を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex２１５は、データ記録領域ex２３３、内周領域ex２３２、外周領域ex２３４を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex２３３であり、データ記録領域ex２３３より内周または外周に配置されている内周領域ex２３２と外周領域ex２３４は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生／記録部ex４００は、このような記録メディアex２１５のデータ記録領域ex２３３に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。

以上では、１層のＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録／再生を行う構造の光ディスクであってもよい。

また、デジタル放送用システムex２００において、アンテナex２０５を有する車ex２１０で衛星ex２０２等からデータを受信し、車ex２１０が有するカーナビゲーションex２１１等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex２１１の構成は例えば図２１に示す構成のうち、ＧＰＳ受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex１１１や携帯電話ex１１４等でも考えられる。

図２４Ａは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex１１４を示す図である。携帯電話ex１１４は、基地局ex１１０との間で電波を送受信するためのアンテナex３５０、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex３６５、カメラ部ex３６５で撮像した映像、アンテナex３５０で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex３５８を備える。携帯電話ex１１４は、さらに、操作キー部ex３６６を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex３５７、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex３５６、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex３６７、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex３６４を備える。

さらに、携帯電話ex１１４の構成例について、図２４Ｂを用いて説明する。携帯電話ex１１４は、表示部ex３５８及び操作キー部ex３６６を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex３６０に対して、電源回路部ex３６１、操作入力制御部ex３６２、映像信号処理部ex３５５、カメラインタフェース部ex３６３、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）制御部ex３５９、変調／復調部ex３５２、多重／分離部ex３５３、音声信号処理部ex３５４、スロット部ex３６４、メモリ部ex３６７がバスex３７０を介して互いに接続されている。

電源回路部ex３６１は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex１１４を動作可能な状態に起動する。

携帯電話ex１１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する主制御部ex３６０の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex３５６で収音した音声信号を音声信号処理部ex３５４でデジタル音声信号に変換し、これを変調／復調部ex３５２でスペクトラム拡散処理し、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して送信する。また携帯電話ex１１４は、音声通話モード時にアンテナex３５０を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調／復調部ex３５２でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex３５４でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex３５７から出力する。

さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex３６６等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex３６２を介して主制御部ex３６０に送出される。主制御部ex３６０は、テキストデータを変調／復調部ex３５２でスペクトラム拡散処理をし、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して基地局ex１１０へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex３５８に出力される。

データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex３５５は、カメラ部ex３６５から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し（即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置として機能する）、符号化された映像データを多重／分離部ex３５３に送出する。また、音声信号処理部ex３５４は、映像、静止画等をカメラ部ex３６５で撮像中に音声入力部ex３５６で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重／分離部ex３５３に送出する。

多重／分離部ex３５３は、映像信号処理部ex３５５から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex３５４から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調／復調部（変調／復調回路部）ex３５２でスペクトラム拡散処理をし、送信／受信部ex３５１でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex３５０を介して送信する。

データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex３５０を介して受信された多重化データを復号化するために、多重／分離部ex３５３は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex３７０を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex３５５に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex３５４に供給する。映像信号処理部ex３５５は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し（即ち、本発明の一態様に係る画像復号装置として機能する）、ＬＣＤ制御部ex３５９を介して表示部ex３５８から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex３５４は、音声信号を復号し、音声出力部ex３５７から音声が出力される。

また、上記携帯電話ex１１４等の端末は、テレビex３００と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という３通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex２００において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。

このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。

また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。

（実施の形態３）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。

ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。

この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、ＭＰＥＧ−２トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。

図２５は、多重化データの構成を示す図である。図２５に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム（ＰＧ）、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、１つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム（ＩＧ）は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にＧＵＩ部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーＡＣ−３、Ｄｏｌｂｙ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｐｌｕｓ、ＭＬＰ、ＤＴＳ、ＤＴＳ−ＨＤ、または、リニアＰＣＭのなどの方式で符号化されている。

多重化データに含まれる各ストリームはＰＩＤによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには０ｘ１０１１が、オーディオストリームには０ｘ１１００から０ｘ１１１Ｆまでが、プレゼンテーショングラフィックスには０ｘ１２００から０ｘ１２１Ｆまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには０ｘ１４００から０ｘ１４１Ｆまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには０ｘ１Ｂ００から０ｘ１Ｂ１Ｆまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには０ｘ１Ａ００から０ｘ１Ａ１Ｆが、それぞれ割り当てられている。

図２６は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex２３５、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex２３８を、それぞれＰＥＳパケット列ex２３６およびex２３９に変換し、ＴＳパケットex２３７およびex２４０に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex２４１およびインタラクティブグラフィックスex２４４のデータをそれぞれＰＥＳパケット列ex２４２およびex２４５に変換し、さらにＴＳパケットex２４３およびex２４６に変換する。多重化データex２４７はこれらのＴＳパケットを１本のストリームに多重化することで構成される。

図２７は、ＰＥＳパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図２７における第１段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第２段目は、ＰＥＳパケット列を示す。図２７の矢印ｙｙ１，ｙｙ２，ｙｙ３，ｙｙ４に示すように、ビデオストリームにおける複数のＶｉｄｅｏ Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ＵｎｉｔであるＩピクチャ、Ｂピクチャ、Ｐピクチャは、ピクチャ毎に分割され、ＰＥＳパケットのペイロードに格納される。各ＰＥＳパケットはＰＥＳヘッダを持ち、ＰＥＳヘッダには、ピクチャの表示時刻であるＰＴＳ（Ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ Ｔｉｍｅ−Ｓｔａｍｐ）やピクチャの復号時刻であるＤＴＳ（Ｄｅｃｏｄｉｎｇ Ｔｉｍｅ−Ｓｔａｍｐ）が格納される。

図２８は、多重化データに最終的に書き込まれるＴＳパケットの形式を示している。ＴＳパケットは、ストリームを識別するＰＩＤなどの情報を持つ４ＢｙｔｅのＴＳヘッダとデータを格納する１８４ＢｙｔｅのＴＳペイロードから構成される１８８Ｂｙｔｅ固定長のパケットであり、上記ＰＥＳパケットは分割されＴＳペイロードに格納される。ＢＤ−ＲＯＭの場合、ＴＳパケットには、４ＢｙｔｅのＴＰ＿Ｅｘｔｒａ＿Ｈｅａｄｅｒが付与され、１９２Ｂｙｔｅのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。ＴＰ＿Ｅｘｔｒａ＿ＨｅａｄｅｒにはＡＴＳ（Ａｒｒｉｖａｌ＿Ｔｉｍｅ＿Ｓｔａｍｐ）などの情報が記載される。ＡＴＳは当該ＴＳパケットのデコーダのＰＩＤフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図２８下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はＳＰＮ（ソースパケットナンバー）と呼ばれる。

また、多重化データに含まれるＴＳパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもＰＡＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ Ｔａｂｌｅ）、ＰＭＴ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍａｐ Ｔａｂｌｅ）、ＰＣＲ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｃｌｏｃｋ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）などがある。ＰＡＴは多重化データ中に利用されるＰＭＴのＰＩＤが何であるかを示し、ＰＡＴ自身のＰＩＤは０で登録される。ＰＭＴは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのＰＩＤと各ＰＩＤに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。ＰＣＲは、ＡＴＳの時間軸であるＡＴＣ（Ａｒｒｉｖａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）とＰＴＳ・ＤＴＳの時間軸であるＳＴＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）の同期を取るために、そのＰＣＲパケットがデコーダに転送されるＡＴＳに対応するＳＴＣ時間の情報を持つ。

図２９はＰＭＴのデータ構造を詳しく説明する図である。ＰＭＴの先頭には、そのＰＭＴに含まれるデータの長さなどを記したＰＭＴヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのＰＩＤ、ストリームの属性情報（フレームレート、アスペクト比など）が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。

記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。

多重化データ情報ファイルは、図３０に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと１対１に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。

多重化データ情報は図３０に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのＰＩＤフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるＡＴＳの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのＰＴＳであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのＰＴＳに１フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。

ストリーム属性情報は図３１に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、ＰＩＤ毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。

本実施の形態においては、上記多重化データのうち、ＰＭＴに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、ＰＭＴに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。

また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図３２に示す。ステップexＳ１００において、多重化データからＰＭＴに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexＳ１０１において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexＳ１０２において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexＳ１０３において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。

このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。

（実施の形態４）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるＬＳＩで実現される。一例として、図３３に１チップ化されたＬＳＩex５００の構成を示す。ＬＳＩex５００は、以下に説明する要素ex５０１、ex５０２、ex５０３、ex５０４、ex５０５、ex５０６、ex５０７、ex５０８、ex５０９を備え、各要素はバスex５１０を介して接続している。電源回路部ex５０５は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。

例えば符号化処理を行う場合には、ＬＳＩex５００は、ＣＰＵex５０２、メモリコントローラex５０３、ストリームコントローラex５０４、駆動周波数制御部ex５１２等を有する制御部ex５０１の制御に基づいて、ＡＶ Ｉ／Ｏex５０９によりマイクex１１７やカメラex１１３等からＡＶ信号を入力する。入力されたＡＶ信号は、一旦ＳＤＲＡＭ等の外部のメモリex５１１に蓄積される。制御部ex５０１の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex５０７に送られ、信号処理部ex５０７において音声信号の符号化および／または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex５０７ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームＩ／Ｏex５０６から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex１０７に向けて送信されたり、または記録メディアex２１５に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex５０８にデータを蓄積するとよい。

なお、上記では、メモリex５１１がＬＳＩex５００の外部の構成として説明したが、ＬＳＩex５００の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex５０８も１つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、ＬＳＩex５００は１チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。

また、上記では、制御部ex５０１が、ＣＰＵex５０２、メモリコントローラex５０３、ストリームコントローラex５０４、駆動周波数制御部ex５１２等を有するとしているが、制御部ex５０１の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex５０７がさらにＣＰＵを備える構成であってもよい。信号処理部ex５０７の内部にもＣＰＵを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、ＣＰＵex５０２が信号処理部ex５０７、または信号処理部ex５０７の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex５０１は、信号処理部ex５０７、またはその一部を有するＣＰＵex５０２を備える構成となる。

なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフ
ィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。このようなプログラマブル・ロジック・デバイスは、典型的には、ソフトウェア又はファームウェアを構成するプログラムを、ロードする又はメモリ等から読み込むことで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法、又は動画像復号化方法を実行することができる。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

（実施の形態５）
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、ＬＳＩex５００において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のＣＰＵex５０２の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。

この課題を解決するために、テレビex３００、ＬＳＩex５００などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図３４は、本実施の形態における構成ex８００を示している。駆動周波数切替え部ex８０３は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex８０１に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex８０２に対し、映像データを復号するよう指示する。

より具体的には、駆動周波数切替え部ex８０３は、図３３のＣＰＵex５０２と駆動周波数制御部ex５１２から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex８０１、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex８０２は、図３３の信号処理部ex５０７に該当する。ＣＰＵex５０２は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、ＣＰＵex５０２からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex５１２は、駆動周波数を設定する。また、ＣＰＵex５０２からの信号に基づいて、信号処理部ex５０７は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態３で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態３で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、ＣＰＵex５０２における駆動周波数の選択は、例えば、図３６のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex５０８や、ＬＳＩの内部メモリに格納しておき、ＣＰＵex５０２がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。

図３５は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexＳ２００では、信号処理部ex５０７において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexＳ２０１では、ＣＰＵex５０２において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexＳ２０２において、駆動周波数を高く設定する信号を、ＣＰＵex５０２が駆動周波数制御部ex５１２に送る。そして、駆動周波数制御部ex５１２において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexＳ２０３において、駆動周波数を低く設定する信号を、ＣＰＵex５０２が駆動周波数制御部ex５１２に送る。そして、駆動周波数制御部ex５１２において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。

さらに、駆動周波数の切替えに連動して、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。

また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。

さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、ＣＰＵex５０２の駆動を停止させることなく、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、ＣＰＵex５０２の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、ＣＰＵex５０２の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。

このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてＬＳＩex５００またはＬＳＩex５００を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。

（実施の形態６）
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、ＬＳＩex５００の信号処理部ex５０７が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex５０７を個別に用いると、ＬＳＩex５００の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。

この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ、ＶＣ−１などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図３７Ａのex９００に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に対応する復号処理部ex９０２を共有し、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に対応しない、本発明の一態様に特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex９０１を用いるという構成が考えられる。特に、本発明の一態様は、バッファからの符号化データの引き抜きに特徴を有していることから、例えば、この符号化データの引き抜きについては専用の復号処理部ex９０１を用い、それ以外のエントロピー復号、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償のいずれか、または、全ての処理については、復号処理部を共有することが考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。

また、処理を一部共有化する他の例を図３７Ｂのex１０００に示す。この例では、本発明の一態様に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex１００１と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex１００２と、本発明の一態様に係る動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex１００３とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex１００１、ex１００２は、必ずしも本発明の一態様、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、ＬＳＩex５００で実装することも可能である。

このように、本発明の一態様に係る動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、ＬＳＩの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。

本発明は、画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置及び画像復号装置に適用できる。また、本発明は、画像符号化装置を備える、テレビ、デジタルビデオレコーダー、カーナビゲーション、携帯電話、デジタルカメラ、及びデジタルビデオカメラ等の高解像度の情報表示機器又は撮像機器に利用可能である。

１００、４０３ 符号化部
１０１ 入力画像信号
１１０ 減算部
１１１ 予測誤差信号
１２０ 変換部
１２１ 変換出力信号
１３０ 量子化部
１３１、２３１ 量子化係数
１４０、２４０ 逆量子化部
１４１、２４１ 復号変換出力信号
１５０、２５０ 逆変換部
１５１、２５１ 復号変換入力信号
１６０、２６０ 加算部
１６１、２６１ 復号信号
１７０、２７０ メモリ
１８０、２８０ 予測部
１８１、２８１ 予測信号
１９０ エントロピー符号化部
１９１ 符号化信号
２００、３０３、５０５ 復号部
２９０ エントロピー復号部
２９１ 予測方法
３００ 画像復号装置
３０１ ＣＰＢ
３０２、４０２ 引き抜き時刻決定部
３０４、５０７ ＤＰＢ
３１１ 引き抜き単位判定部
３１２、４１２ アクセスユニット引き抜き時刻決定部
３１３ モード判定部
３１４、４１４、５０６ 復号ユニット引き抜き時刻決定部
３１５ 引き抜き時刻通知部
４００ 画像符号化装置
４１１ 引き抜き単位決定部
４１３ モード決定部
５００ ＳＴＤ
５０１ ＴＳデマルチプレクサ
５０２ ＴＢ
５０３ ＭＢ
５０４ ＥＢ

Claims (1)

1. ピクチャに含まれる１以上の第１のユニットを符号化し、第２の符号化データを、ピクチャに含まれる１以上の第２のユニットごとに復号する符号化復号方法であって、
   仮想デコーダが、第１の符号化データを格納するための第１のバッファから前記第１の符号化データを読み出す第１の時刻が、前記第１のユニット単位で設定されるか否かを示す第１フラグを生成する第１フラグ生成ステップと、
   前記第１の時刻が前記第１のユニット単位で設定される場合、複数の前記第１のユニットの前記第１の時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第２フラグを生成する第２フラグ生成ステップと、
   前記第１の符号化データ及び前記第１フラグを含む第１の符号化ビットストリームを生成する第１のビットストリーム生成ステップとを含み、
   前記第１フラグが、前記第１のユニット単位で前記第１の時刻が設定されることを示す場合、前記第１の符号化ビットストリームは、前記第２フラグを含み、
   前記符号化復号方法は、さらに、
   前記第２の符号化データを格納するための第２のバッファから前記第２の符号化データを読み出す第２の時刻が前記第２のユニット単位で設定されるか否かを示す第３フラグを、前記第２の符号化データを含む第２の符号化ビットストリームから取得する第３フラグ取得ステップと、
   前記第２の時刻が前記第２のユニット単位で設定される場合、複数の前記第２のユニットの前記第２の時刻の間隔が一定であるか任意であるかを示す第４フラグを、前記第２の符号化ビットストリームから取得する第４フラグ取得ステップと、
   前記第４フラグに従い、前記第２のバッファから前記第２の符号化データを前記第２のユニットごとに一定の間隔、又は、任意の間隔で読み出す読み出しステップと、
   読み出された前記第２の符号化データを復号する復号ステップとを含み、
   前記第３フラグが、前記第２のユニット単位で前記第２の時刻が設定されることを示す場合、前記第２の符号化ビットストリームは、前記第４フラグを含む
   符号化復号方法。

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