JP6327435B2 - 画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、及び、画像復号装置 - Google Patents

画像符号化方法、画像復号方法、画像符号化装置、及び、画像復号装置 Download PDF

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Description

本発明は、符号化画像への画像符号化方法、符号化画像の復号方法、及び、その装置に関する。本発明は、マルチメディアデータの符号化、特に、高効率動画像圧縮符号化(HEVC:High Efficiency Video Coding)に適用可能である。
MPEG−1、MPEG−2、MPEG−4、又は、MPEG4−AVCといった今までの符号化規格では、通常、圧縮されたピクチャは、符号化単位であるマクロブロックと呼ばれる矩形単位に複数分割される。マクロブロックは、通常、輝度サンプルに対し、16×16画素からなる複数の画像サンプルの2次元ブロックとして定義される。マクロブロックの圧縮率は、マクロブロックごとに量子化パラメータ(又は、量子化スケールパラメータ)によって制御される。この量子化パラメータは、通常、符号化されてマクロブロックのヘッダに格納される。符号化されてマクロブロックのヘッダに格納される量子化パラメータの値は、通常、符号化順序が先のマクロブロックの量子化パラメータに対する差分値として表される。このような差分値で表された量子化パラメータは、デルタ量子化パラメータと呼ばれる。
同様に、今までの動画像符号化規格では、画像サンプルブロック(つまり、マクロブロック)に対する予測サンプルが空間的に予測されるのか(イントラ予測)ピクチャ間で予測されるのか(インター予測)を示す予測符号化タイプのパラメータもマクロブロック単位で信号化される。
図1は、可変サイズの符号化単位に対応する最新動画像符号化規格、例えば、HEVCなどに基づいて符号化された符号化単位(CUs:Coding Units)104からなる最大符号化単位(LCU:Largest Coding Unit)102を示す図である。図のように、符号化単位104は、イントラ予測ブロック(網掛けブロック)106、又は、インター予測ブロック(網掛けなしブロック)108として符号化される。図1の例では、符号化単位104がイントラ予測ブロックかインター予測ブロックかを信号化する又は示す予測モードタイプパラメータ110を、デルタ量子化パラメータ112を含む符号化単位102より小さな符号化単位で符号化する。つまり、図1に示すように、デルタ量子化パラメータ112は、LCUレベル(例えば、LCU102のヘッダ)で符号化されるが、予測モードタイプ110は、CUレベル(例えば、CU104のヘッダ)で符号化される。しかしながら、デルタ量子化パラメータ112はLCUレベルでしか信号化できないので、LCU102内の符号化単位104は全て同じ量子化パラメータ112を共有しなければならないことになる。
本発明で発展させてきたことは、こういう背景においてである。
ISO/IEC 14496−10「MPEG−4 Part 10 Advanced Video Coding」
上記背景技術で述べたように、デルタ量子化パラメータはLCUレベルでしか信号化できないので、HEVCなどの、可変サイズの符号化単位に対応する最新動画像符号化規格では、同一の最大符号化単位(LCU)内にあるインター予測符号化単位とイントラ予測符号化単位とは同じ量子化パラメータを用いなければならない。これは、LCUを符号化する際に効率が悪いという問題になることを発明者らは発見した。特に、同一のLCU内にあるインター予測符号化単位とイントラ予測符号化単位とは同じ量子化パラメータを用いる必要があるので、イントラ予測符号化単位の量子化パラメータと一致させるために、インター予測符号化単位の量子化パラメータを小さくしなければならない。なぜなら、同じ最大符号化単位内にあるイントラ予測符号化単位のほうがより小さな量子化パラメータを必要とするからである。その結果、インター予測符号化の量子化パラメータは必要以上に小さくなり、例えば、LCUのサイズが不適切に増加してしまう。
イントラ予測符号化単位は空間的に予測され、インター予測符号化単位はピクチャ間で予測されるので、同じような主観画質を得るためには、インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータが必要になると発明者らは考えていた。したがって、上記背景技術で述べたように、画像全体のデータサイズを必要以上に増加させることなくインター予測画像の主観画質を向上させるため、同一LCU内にあるイントラ予測符号化単位とインター予測符号化単位とは、同じ量子化パラメータを共有するのではなく別個の量子化パラメータを用いるべきだと発明者らは考えていた。
そのため、本発明の実施の形態では、例えば、LCU、ピクチャのスライス、又は、符号化ビデオビットストリーム内の全イントラ予測符号化単位に対するデルタ量子化パラメータをオフセットするための量子化オフセットパラメータを信号化する方法を用いる。この信号化により、ピクチャ又はLCUのイントラ予測符号化単位の量子化パラメータを同じピクチャ又はLCUのインター予測ブロックよりも小さくすることができ、同一のLCU内にあるイントラ予測符号化単位とインター予測符号化単位とが同じ量子化パラメータを共有しなくてはいけないという先行技術における課題を克服することができる。また、これは、インター予測符号化単位とイントラ予測符号化単位とで量子化パラメータを変更するために、デルタ量子化パラメータを明確に信号化しなくとも実現可能である。
本発明の第1の様態では、画像を符号化して符号化画像を生成する画像符号化方法であって、インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像に書き込む量子化オフセットパラメータ書き込みステップと、前記画像の画像サンプルブロックを符号化して前記符号化画像の符号化単位を生成するための予測モードタイプを決定する予測モードタイプ決定ステップと、前記画像サンプルブロックの量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定ステップと、前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する判定ステップとを含み、前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更する量子化パラメータ変更ステップと、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化ステップとを含み、前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化ステップとを含む画像符号化方法を提供する。
前記量子化パラメータ変更ステップは、決定された前記量子化パラメータから前記量子化オフセットパラメータの値を減算するステップを含んでもよい。
前記量子化オフセットパラメータ書き込みステップは、スライスヘッダ、ピクチャヘッダ、及び、シーケンスヘッダのうちいずれか1つに前記量子化オフセットパラメータを書き込むステップを含んでもよい。
当該方法は、さらに、決定された前記予測モードタイプを示す予測モードタイプパラメータを前記符号化単位のヘッダに書き込む予測モードタイプパラメータ書き込みステップを含んでもよい。
当該方法は、さらに、デルタ量子化パラメータを決定するデルタ量子化パラメータ決定ステップと、前記デルタ量子化パラメータを前記符号化単位のヘッダに書き込むデルタ量子化パラメータ書き込みステップとを含んでもよく、前記デルタ量子化パラメータは、以前の符号化単位の量子化パラメータから決定された前記量子化パラメータの値を減算することにより決定された値を表す。
前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序において前記符号化単位の直前の符号化単位と定義されてもよい。
前記符号化画像の符号化単位は四分木構造で表され、前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序に関わらず、前記四分木構造に基づいて、前記符号化単位のすぐ左に位置する符号化単位と定義されてもよい。
予測モードの前記所定のタイプはイントラ予測モードであることが好ましい。
前記符号化画像は複数の符号化単位からなる最大符号化単位を含み、前記量子化オフセットパラメータは、前記最大符号化単位内において、前記イントラ予測モードで符号化された符号化単位と予測モードの他のタイプで符号化された符号化単位との量子化パラメータの差に基づいて決定されることが好ましい。
予測モードの前記他のタイプはインター予測モードでもよい。
本発明の第2の様態では、符号化画像を復号する画像復号方法であって、インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像から読み出す量子化オフセットパラメータ読み出しステップと、前記符号化画像の符号化単位の予測モードタイプを読み出す予測モードタイプ読み出しステップと、前記符号化単位の量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定ステップと、前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する判定ステップとを含み、前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更する量子化パラメータ変更ステップと、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化ステップとを含み、前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化ステップとを含む画像復号方法を提供する。
前記決定量子化パラメータ変更ステップは、決定された前記量子化パラメータから前記量子化オフセットパラメータの値を減算するステップを含んでもよい。
前記量子化オフセットパラメータ読み出しステップは、スライスヘッダ、ピクチャヘッダ、及び、シーケンスヘッダのうちいずれか一つから前記量子化オフセットパラメータを読み出すステップを含んでもよい。
前記符号化単位は変換単位を含み、さらに、前記変換単位が符号化されているかどうかを判定する判定ステップを含み、前記変換単位が符号化されていると決定した場合には、さらに、前記符号化単位のヘッダから前記符号化単位のデルタ量子化パラメータを読み出すデルタ量子化パラメータ読み出しステップを含み、前記変換単位が符号化されていないと決定した場合には、さらに、前記符号化単位のデルタ量子化パラメータの値を0に設定するデルタ量子化パラメータ設定ステップを含むことが好ましい。
前記量子化パラメータ決定ステップは、前記デルタ量子化パラメータと以前の符号化単位の量子化パラメータとを足し合わせるステップを含んでもよい。
前記以前の符号化単位を、前記符号化画像の符号化順序において前記符号化単位の直前の符号化単位と定義してもよい。
前記符号化画像の符号化単位は四分木構造で表され、前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序に関わらず、前記四分木構造に基づいて、前記符号化単位のすぐ左に位置する符号化単位と定義されてもよい。
前記予測モードタイプ読み出しステップは、前記符号化単位のヘッダから前記予測モードタイプを読み出すステップを含んでもよい。
予測モードの前記所定のタイプはイントラ予測モードであることが好ましい。
前記符号化画像は複数の符号化単位からなる最大符号化単位を含み、前記量子化オフセットパラメータは、前記最大符号化単位内において、前記イントラ予測モードで符号化された符号化単位と予測モードの他のタイプで符号化された符号化単位との量子化パラメータの差に基づいて決定されることが好ましい。
予測モードの前記他のタイプはインター予測モードでもよい。
本発明の第3の様態では、画像を符号化して符号化画像を生成する画像符号化装置であって、インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像に書き込む書き込み部と、前記画像の画像サンプルブロックを符号化して前記符号化画像の符号化単位を生成するための予測モードタイプを決定する予測モードタイプ決定部と、前記画像サンプルブロックの量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定部と、前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する量子化パラメータ算出部と、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化部とを備え、前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、前記量子化パラメータ算出部は、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更し、前記量子化部は、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行い、前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、前記量子化部は、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う画像符号化装置を提供する。
本発明の第4の様態では、符号化画像を復号する画像復号装置であって、インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像から読み出す解析部と、前記符号化画像の符号化単位から予測モードタイプパラメータを読み出す復号部と、前記符号化単位の量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定部と、前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する量子化パラメータ算出部と、前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化部とを備え、前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、前記量子化パラメータ算出部は、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更し、前記逆量子化部は、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行い、前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、前記逆量子化部は、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う画像復号装置を提供する。
本発明の実施の形態では、イントラ予測符号化単位の量子化パラメータをオフセットするための量子化オフセットパラメータの信号化が可能になる。例えば、デルタ量子化パラメータの信号化におけるオーバーヘッドを符号化単位レベルで削減することができるだけでなく、必要なビット数を削減して符号化効率を向上させることもできる。
図1は、最大符号化単位(LCU)の例を図示したものである。 図2は、本発明の実施の形態1における、符号化画像への画像符号化方法を示すフローチャートである。 図3は、本発明の実施の形態における符号化画像を図示したものである。 図4は、本発明の実施の形態における符号化画像の分解図である。 図5は、本発明の実施の形態1における画像復号方法を示すフローチャートである。 図6は、本発明の実施の形態2における、符号化画像への画像符号化方法を示すフローチャートである。 図7は、本発明の実施の形態2における画像復号方法を示すフローチャートである。 図8は、本発明の実施の形態2における、符号化画像への画像符号化装置の例を示すブロック図である。 図9は、本発明の実施の形態2における、画像復号装置の例を示すブロック図である。 図10は、本発明の実施の形態における、以前の符号化単位を示す矢印を記載したLCUを図示したものである。 図11は、本発明の別の実施の形態における、以前の符号化単位を示す矢印を記載したLCUを図示したものである。 図12は、本発明の実施の形態3における画像復号方法を示すフローチャートである。 図13は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成図である。 図14は、デジタル放送用システムの全体構成図である。 図15は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図16は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生/記録部の構成例を示すブロック図である。 図17は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図18Aは、携帯電話の一例を示す図である。 図18Bは、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図19は、多重化データの構成を示す図である。 図20は、各ストリームが多重化データにおいてどのように多重化されているかを模式的に示す図である。 図21は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかを更に詳しく示した図である。 図22は、多重化データにおけるTSパケットとソースパケットの構造を示す図である。 図23は、PMTのデータ構成を示す図である。 図24は、多重化データ情報の内部構成を示す図である。 図25は、ストリーム属性情報の内部構成を示す図である。 図26は、映像データを識別するステップを示す図である。 図27は、各実施の形態の動画像符号化方法および動画像復号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。 図28は、駆動周波数を切り替える構成を示す図である。 図29は、映像データを識別し、駆動周波数を切り替えるステップを示す図である。 図30は、映像データの規格と駆動周波数を対応づけたルックアップテーブルの一例を示す図である。 図31Aは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の一例を示す図である。 図31Bは、信号処理部のモジュールを共有化する構成の他の一例を示す図である。
本発明の実施の形態では、符号化画像への画像の符号化方法、符号化画像の復号方法、及び、それらの装置を提供する。
図1は、高効率動画像圧縮符号化(HEVC)などの、可変サイズの符号化単位に対応する最新動画像符号化規格に基づいて符号化された符号化単位(CUs)104からなる最大符号化単位(LCU)102を図示したものである。図のように、符号化単位104は、イントラ予測ブロック(網掛けブロック)106又はインター予測ブロック(網掛けなしブロック)108として符号化される。図1を参照して上記背景技術で述べたように、先行技術の教示に基づき、デルタ量子化パラメータ(ΔQP(以下「DELTAQP」という))112はLCUレベルでしか信号化できない。つまり、LCU102内の符号化単位104は全て同じ量子化パラメータ(QP)112を共有しなければならない。
イントラ予測符号化単位106は空間的に予測され、インター予測符号化単位108はピクチャ間で予測されるので、同じような主観画質を得るためには、インター予測符号化単位108よりもイントラ予測符号化単位106のほうが小さいQPが必要になると発明者らは考えていた。したがって、上記背景技術で述べたように、画像全体のデータサイズを必要以上に増加させることなくインター予測画像の主観画質を向上させるため、同一LCU102内にあるイントラ予測符号化単位106とインター予測符号化単位108とは、同じQP112を共有するのではなく別個の量子化パラメータ(QPs)を用いるべきだと発明者らは考えていた。
そのため、本発明の実施の形態では、例えば、LCU、ピクチャのスライス302、又は、符号化ビデオビットストリーム内の全イントラ予測符号化単位のDELTAQP316をオフセットするための量子化オフセットパラメータ(オフセットQP)306を信号化する方法を用いる。この信号化により、ピクチャ又はLCU308のイントラ予測符号化単位のQPを同じピクチャ又はLCU308のインター予測ブロックよりも小さくすることができ、同一のLCU内にあるイントラ予測符号化単位とインター予測符号化単位とが同じQPを共有しなくてはいけないという先行技術における課題を克服することができる。また、これは、インター予測符号化単位とイントラ予測符号化単位とでQPを変更するために、DELTAQPを明確に信号化しなくとも実現可能である。
図2は、本発明の実施の形態1における、符号化画像410への画像符号化方法を示すフローチャートである。第1ステップ202として、当該方法は、オフセットQP306を符号化画像410に書き込むオフセットQP書き込みステップを含む。例えば、画像を符号化して符号化ビデオビットストリーム410を生成する場合、図3に図示するように、オフセットQP306を、符号化ビデオビットストリーム410のスライス302のヘッダ304(つまり、スライスヘッダ)に書き込んでもよい。なお、オフセットQP306をスライス302のヘッダ304に書き込む必要はなく、代わりに、ピクチャヘッダ402、又は、シーケンスヘッダ408に書き込んでもよいことは当業者にとって明らかであろう。ピクチャヘッダ402とは、ピクチャ404(例えば、複数のスライス)のヘッダのことであり、シーケンスヘッダ408とは、符号化ビデオビットストリーム410(例えば、複数のピクチャ)のヘッダのことである。図4は、スライスヘッダ304、ピクチャヘッダ402、及び、シーケンスヘッダ408の位置関係の例を示した、符号化ビデオビットストリーム410の分解図である。
本発明の実施の形態1における、符号化画像410への画像符号化方法は、さらに、画像の画像サンプルブロックを符号化して符号化画像410の符号化単位310を生成するための予測モードタイプを決定する予測モードタイプ決定ステップ204を含む。例えば、予測モードタイプとは、イントラ予測モード又はインター予測モードのことである。1ブロック分の画像を符号化する予測モードタイプを判断又は決定する既存の手法は当該技術分野において周知であるため、ここではその説明を省略する。実施の形態では、図3に示すように、決定された予測モードタイプを表す又は示す予測モードパラメータ314を符号化単位310のヘッダ312に書き込む。一例として、予測モードパラメータ314の値が「0」であれば、予測モードタイプがイントラ予測モードであることを示し、予測モードパラメータ314の値が「1」であれば、予測モードタイプがインター予測モードであることを示してもよい。当該方法は、さらに、画像サンプルブロックを圧縮するためのQPを決定するQP決定ステップ206を含む。画像サンプルブロックのQPは、当該ブロックの圧縮率を制御する。例えば、QPの値が大きければ圧縮率が高いことを表し(データサイズは小さくなるが、画質は悪くなる)、QPの値が小さければ圧縮率が低いことを表す(データサイズは大きくなるが、画質はよくなる)。画像サンプルブロックのQPを判断又は決定する既存の手法は当該技術分野において周知であるため、ここではその詳細な説明を省略する。実施の形態では、画像サンプルブロックのQPを決定した後に、DELTAQP316(決定QPと以前の符号化単位のQPとの差分)を符号化単位310のヘッダ312に書き込む。
そして、ステップ208において、画像サンプルブロックの予測モードタイプを表す予測モードパラメータ314が所定の予測モードタイプであるか(つまり、一致するか)どうかを決定する。実施の形態では、所定の予測モードタイプは、イントラ予測モードであり、前述したように例えば値「0」で表す又は示すことができる。
画像サンプルブロックの予測モードタイプが所定の予測モードタイプと一致する場合は、ステップ210で、オフセットQP306を用いて決定QPを変更する。例えば、画像サンプルブロックの予測モードタイプがイントラ予測モードタイプである場合は、画像サンプルブロックを圧縮するための決定QPからオフセットQP306の値を減算することにより、当該決定QPを変更する。例えば、決定QPの値が「5」であり、オフセットQPの値が「3」であり、かつ、画像サンプルブロックに対してイントラ予測モードタイプが検出された場合は、値が「2」になるように決定QPを変更する(すなわち、「5」−「3」=「2」)。つまり、検出された予測モードタイプがイントラ予測モードタイプの場合は、「変更QP=決定QP−オフセットQP」である。なお、決定QPは、「DELTAQP+以前のCUのQP」と表すことができるので、上記の式は、「変更QP=DELTAQP+以前のCUのQP−オフセットQP」としても等価的に表すことができる。オフセットQPが負の値又は数で表される場合には、上記の式が、「変更QP=決定QP+オフセットQP(又は、変更QP=DELTAQP+以前のCUのQP+オフセットQP)」として等価的に表すことができることは当業者にとって明らかであろう。当該変更QPを用いて、ステップ112で、画像サンプルブロックの量子化処理を行い、符号化単位310を生成する。
画像サンプルブロックの予測モードタイプが所定の予測モードタイプと一致しない場合は、ステップ214で、決定QPを用いて画像サンプルブロックの量子化処理を行い、符号化単位310を生成する。
実施の形態では、オフセットQP306は、ある予測モードタイプ(例えば、イントラ予測符号化単位)で符号化された符号化単位310と、他の予測モードタイプで符号化された符号化単位310との、量子化レベルの所望の差分に基づいて決定される。例えば、所定の予測モードタイプがイントラ予測モードの場合、オフセットQP306は、イントラ予測モードで符号化された符号化単位310(つまり、イントラ予測符号化単位)と、インター予測モードなど他の予測モードタイプで符号化された符号化単位310との、量子化レベルの所望の差分に基づいて決定される。
図5は、本発明の実施の形態1における、符号化画像410の復号方法を示すフローチャートである。第1ステップ502として、当該方法は、符号化画像410から量子化オフセットパラメータ(オフセットQP)306を解析又は読み出すオフセットQP読み出しステップを含む。前述したとおり、例えば、オフセットQP306は、図3に示すように、符号化ビデオビットストリーム410のスライス302のヘッダ304(つまり、スライスヘッダ)内にあってもよい。あるいは、図4に示すように、ピクチャヘッダ402内又はシーケンスヘッダ408内にあってもよい。
符号化画像410の復号方法は、さらに、符号化画像410の符号化単位310から予測モードタイプパラメータ314を解析又は読み出す予測モードタイプパラメータ読み出しステップ504を含む。例えば、前述したように、予測モードタイプパラメータ314は、符号化単位310の予測モードタイプを示し、イントラ予測モード又はインター予測モードとなり得る。当該実施の形態では、予測モードパラメータ314は、図3に示すように、符号化単位310のヘッダ312内にある。一例として、予測モードパラメータ314の値が「0」であれば、予測モードタイプがイントラ予測モードであることを示してもよいし、予測モードパラメータ314の値が「1」であれば、予測モードタイプがインター予測モードであることを示してもよい。当該方法は、さらに、符号化単位310を復元/復号するためのQPを決定するQP決定ステップ506を含む。例えば、復元/復号対象の符号化単位310のQPは、以前の符号化単位のQPを用いて、復元/復号対象の符号化単位310のDELTAQPと足し合わせることにより決定される。この場合、図3に示されるように、復元/復号対象の符号化単位310のDELTAQP316は、復元/復号対象の符号化単位310のヘッダ312から読み出し又は解析することができる。つまり、「復元/復号対象の符号化単位のQP=復元/復号対象の符号化単位のDELTAQP+以前の符号化単位のQP」である。
そして、ステップ508において、符号化単位310の予測モードタイプ(つまり、読み出された予測モードタイプパラメータ314で示される予測モードタイプ)が所定の予測モードタイプであるか(つまり、所定の予測モードタイプと一致するか)どうかを決定する。実施の形態では、前述したように、所定の予測モードタイプはイントラ予測モードであり、例えば、値「0」で示すことができる。
符号化単位310の予測モードタイプが所定の予測モードタイプと一致する場合は、ステップ510で、符号化単位310の決定QPを、オフセットQP306を用いて変更する。例えば、符号化単位310の予測モードタイプがイントラ予測モードタイプであれば、符号化単位310を復元/復号する決定QPからオフセットQPの値を減算することによって、当該決定QPを変更する。例えば、決定QPの値が「5」であり、オフセットQPの値が「3」であり、かつ、符号化単位310に対してイントラ予測モードタイプが検出された場合は、値が「2」になるように決定QPを変更する(すなわち、「5」−「3」=「2」)。つまり、前述したように、「変更QP=決定QP−オフセットQP」である。あるいは、決定QPは、「DELTAQP+以前の符号化単位のQP」と表すことができるので、上記の式は、「変更QP=DELTAQP+以前のCUのQP−オフセットQP」と等価的に表すことができる。オフセットQPが負の値又は数で表される場合には、上記の式が、「変更QP=決定QP+オフセットQP(又は、変更QP=DELTAQP+以前のCUのQP+オフセットQP)」として等価的に表すことができることは当業者にとって明らかであろう。当該変更QPを用いて、ステップ512で、符号化単位310の逆量子化処理を行い、符号化単位310を復号する。
符号化単位310の予測モードタイプが所定の予測モードタイプと一致しない場合は、ステップ514で、決定QPを用いた符号化単位310の逆量子化処理を行い、符号化単位310を復号する。
本発明の実施の形態1における符号化画像への画像符号化装置は、書き込み部と、予測モードタイプ決定部と、QP決定部と、QP算出部と、量子化部とを備える。書き込み部は、量子化オフセットパラメータを符号化画像に書き込み又は埋め込みする。例えば、前述したように、オフセットQPを、符号化ビデオビットストリーム410のスライス302のヘッダ304に書き込んでもよい。予測モードタイプ決定部は、画像サンプルブロックを符号化して符号化画像の符号化単位を生成するための予測タイプ(例えば、イントラ予測モード又はインター予測モード)を表す予測モードタイプパラメータを決定する。QP決定部は、画像サンプルブロックを圧縮するためのQPを決定する。QP算出部は、予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する。予測モードタイプが所定のタイプであれば、QP算出部は、前述したような方法で、オフセットQPを用いて決定QPを変更する。予測モードタイプが所定のタイプでない場合は、QP算出部は、変更を行わずに、決定QPを出力する。量子化部は、QP算出部から出力された決定QP又は変更QPを用い、画像サンプルブロックの予測モードタイプに応じて量子化処理を行う。
本発明の実施の形態1における符号化画像510の復号装置は、解析又は読み出し部と、復号部と、QP決定部と、QP算出部と、逆量子化部とを備える。解析部は、符号化画像410からオフセットQP306を読み出す。復号部は、例えば、符号化単位がイントラ予測モードで符号化されたかインター予測モードで符号化されたかを示す、符号化画像410の符号化単位310の予測モードタイプパラメータ314を読み出す。QP決定部は、符号化単位310を復号/復元するためのQPを決定する。例えば、当該QPは、復元/復号対象の符号化単位310のDELTAQPと以前の符号化単位のQPとを足し合わせることにより決定される。QP算出部は、符号化単位310の予測モードタイプ(つまり、読み出された予測モードタイプパラメータ314で示される予測モードタイプ)が所定のタイプであるかどうかを判定する。予測モードタイプが所定のタイプであれば、QP算出部は、前述したような方法で、オフセットQPを用いて決定QPを変更する。予測モードタイプが所定のタイプでない場合は、QP算出部は、変更を行わずに、決定QPを出力する。量子化部は、QP算出部から出力された決定QP又は変更QPを用い、符号化単位310の予測モードタイプに応じて量子化処理を行う。
本発明の実施の形態1のより具体的な例を挙げて、本発明の実施の形態をさらに後述する。なお、後述する実施の形態は単なる一例にすぎず、本発明の範囲を限定するものではないことを当業者は理解されよう。
図6は、本発明の実施の形態2における、符号化画像410への画像符号化方法を示すフローチャートである。図6に示すように、ステップ600で、量子化オフセットパラメータ(オフセットQP)を符号化画像410のスライス302のヘッダ304に書き込む。次に、ステップ602で、画像サンプルブロックを符号化する予測モードタイプを判断する。例えば、予測モードタイプは、イントラ予測モードでも、インター予測モードでもかまわない。そして、ステップ604で、判断された予測モードタイプを示す予測モードタイプパラメータを符号化単位310のヘッダ312に書き込む。ステップ604の後、ステップ606において、画像サンプルブロックに対する量子化パラメータ(QP)を判断し、判断されたQPと以前の符号化単位のQPとの差分であるデルタ量子化パラメータ(DELTAQP)を符号化単位310のヘッダ312に書き込む。
ステップ610で、判断された予測モードパラメータ314を判定又は比較して、所定値であるかどうかを判定する。当該所定値の例として、予測モードがイントラ予測モードであることを示す「0」などの値がある。予測モードパラメータが所定値である場合は、ステップ612で、判断された量子化パラメータからオフセットQPを減算することによって当該判断量子化パラメータを変更し、ステップ614で量子化処理を、続いて、ステップ616で逆量子化処理を、変更された量子化パラメータを用いて行う。一方、予測モードパラメータが所定値でない場合は、ステップ618で量子化処理を、続いて、ステップ620で逆量子化処理を、判断された量子化パラメータを用いて行う。
図7は、本発明の実施の形態2における符号化画像410の復号方法又は処理を示すフローチャートである。フローチャートに示すように、ステップ700において、オフセットQPをまず、符号化画像のスライス302のヘッダ304から解析する。そして、ステップ702において、以前の符号化単位のQPを読み出し又は決定する。続いて、ステップ704において、DELTAQPを符号化単位310のヘッダ312から解析し、ステップ706において、以前の符号化単位のQPと解析されたDELTAQPとを足し合わせることによって、符号化単位310のQPを決定する。次に、ステップ708において、符号化単位310のヘッダ312から予測モードパラメータ314を解析する。そして、解析された予測モードパラメータ314を判定又は比較して、所定の値であるかどうかを判定する。前述したように、当該所定値の例として、符号化単位310がイントラ予測モードで符号化されたことを示す「0」などの値がある。解析された予測モードパラメータが所定値である場合は、ステップ712で、解析されたオフセットQPを決定QPから減算することによって決定QPを変更し、ステップ714で、変更された量子化パラメータを用いて逆量子化処理を行う。一方、解析された予測モードパラメータが所定値でない場合は、ステップ716で、決定QPを用いて逆量子化処理を行う。
図8は、本発明の実施の形態2における符号化画像410への画像符号化装置の例を示すブロック図である。図2を参照して前述した方法や本発明の範囲から逸脱しない他の方法など、ここに開示された画像符号化方法のうちいずれかを実現するために、図8に示す装置例を変更できることは当業者にとって明らかであろう。つまり、本発明にかかる画像符号化装置は、図8に示すような、部/構成要素及び相互接続に限定されることはなく、様々な目的に応じて変更可能である。
図8に示すように、当該装置は、書き込み部800と、ローカルメモリ部802と、空間予測部804と、切り替え部806と、フレームメモリ部808と、インター予測部810と、残差算出部812と、量子化部814と、逆量子化部816と、エントロピー符号化部818と、予測モード決定部820と、量子化パラメータ決定部822と、量子化パラメータ算出部824と、変換部826と、逆変換部828と、再構成部830とを備える。
書き込み部800は、オフセットQP(D801)を読み込み、当該オフセットQPを符号化画像のスライスヘッダに書き込む(D803)。予測モード決定部820は、画像サンプルブロック(D821)を読み込み、画像サンプルブロック(D821)を符号化する予測モードタイプを判断又は決定し、決定された予測モードタイプ(又は予測モードパラメータ)(D823)を出力する。切り替え部806は、予測モード決定部820からの予測モードタイプ(D823)に応じて、空間予測部804の出力(D809)又はインター予測部810の出力(D811)を残差算出部812に接続する。空間予測部804は、ローカルメモリ部802から隣接する再構成サンプル(D805)を読み込み、予測サンプルブロック(D809)を出力する。インター予測部810は、フレームメモリ部808から以前のピクチャの再構成サンプル(D807)を読み込み、予測サンプルブロック(D811)を出力する。
量子化パラメータ(QP)決定部822は、画像サンプルブロックを圧縮するためのQP(D827)を決定し出力する。例えば、当該QPは、以前のQP(D825)に基づいて決定してもよい。QP算出部824は、決定QP(D827)と、予測モードタイプパラメータ(D823)と、オフセットQP(D801)とを読み込み、予測モードタイプが所定のタイプ(例えば、イントラ予測モードタイプ)であれば、変更QP(D829)を出力し、予測モードタイプが所定のタイプでなければ、変更を行わずに、決定QP(D829)を出力する。前述したように、変更QP(D829)は、決定QPからオフセットQPを減算することにより決定することができる。
残差算出部812は、予測サンプルブロック(D813)と画像サンプルブロック(D821)とを読み込み、残差サンプルブロック(D815)を出力する。変換部826は、残差サンプルブロック(D815)を読み込み、変換係数ブロック(D817)を出力する。量子化部814は、変換係数ブロック(D817)とQP算出部824からのQP(D829)(つまり、変更QP又は決定QP)とを読み込み、量子化係数ブロック(D819)を出力する。エントロピー符号化部818は、量子化係数ブロック(D819)と、予測モードパラメータ(D823)と、決定QP(D827)とを読み込み、符号化ブロック(D837)を出力する。逆量子化部816は、QP算出部824からのQP(D829)(つまり、変更QP又は決定QP)と量子化係数ブロック(D819)とを読み込み、復号変換係数ブロック(D833)を出力する。逆変換部828は、変換係数ブロック(D833)を読み込み、復号残差ブロック(D835)を出力する。再構成部830は、復号残差ブロック(D835)と予測サンプルブロック(D813)とを読み込み、再構成サンプルブロック(D839)を出力する。
図9は、本発明の実施の形態2における画像復号装置の例を示すブロック図である。図3を参照して前述した方法や本発明の範囲をから逸脱しない他の方法など、ここに開示された画像復号方法のうちいずれかを実現するために、図9に示す装置例を変更できることは当業者にとって明らかであろう。つまり、本発明にかかる画像復号装置は、図9に示すような、部/構成要素及び相互接続に限定されることはなく、様々な目的に応じて変更可能である。
図9に示すように、当該装置は、解析部900と、ローカルメモリ部902と、空間予測部904と、切り替え部906と、フレームメモリ部908と、インター予測部910と、逆量子化部918と、エントロピー復号部912と、量子化パラメータ導出部914と、量子化パラメータ算出部916と、逆変換部922と、再構成部920とを備える。
解析部900は、スライスヘッダからオフセットQP(D903)を読み込む(D901)。エントロピー復号部912は、圧縮画像又はビデオ(D915)を読み込み、係数ブロック(D917)と、予測モードタイプパラメータ(D919)と、DELTAQP(D921)とを出力する。切り替え部906は、エントロピー復号部612で読み出された決定予測モードタイプ(D919)に応じて、空間予測部904の出力(D907)又はインター予測部910の出力(D911)を出力する。空間予測部904は、ローカルメモリ部902から隣接する再構成サンプル(D905)を読み込み、予測サンプルブロック(D907)を出力する。インター予測部910は、フレームメモリ部908から以前のピクチャの再構成サンプル(D909)を読み込み、予測サンプルブロック(D911)を出力する。
量子化パラメータ(QP)導出部914は、以前の符号化単位のQP(D923)と復号された又は読み出されたDELTAQP(D925)とに基づいて、QP(D925)を決定し出力する。量子化パラメータ(QP)算出部924は、決定QP(D925)と、予測モードタイプパラメータ(D919)と、オフセットQP(D903)とを読み込み、予測モードタイプが所定のタイプ(例えば、イントラ予測モードタイプ)であれば、変更QP(D927)を出力し、予測モードタイプが所定のタイプでなければ、変更を行わずに、決定QP(D927)を出力する。前述したように、変更QP(D927)は、決定QPからオフセットQPを減算することによって決定される。
逆量子化部918は、QP(D927)(つまり、変更QP又は決定QP)と量子化係数ブロック(D917)とを読み込み、復号変換係数ブロック(D933)を出力する。逆変換部922は、変換係数ブロック(D933)を読み込み、復号残差ブロック(D929)を出力する。再構成部920は、復号残差ブロック(D929)と予測サンプルブロック(D913)とを読み込み、再構成サンプルブロック(D931)を出力する。
前述したように、復号対象の符号化単位310の決定QPは、復号対象の符号化単位のDELTAQPと以前の符号化単位のQPとを足し合わせることにより、つまり、「決定QP=復号対象のCUのDELTAQP+以前のCUのQP」で決定される。実施の形態では、以前の符号化単位を、符号化画像410の符号化順序(例えば、ジグザグスキャン順)において復号対象の符号化単位310の直前の符号化単位と定義する。一例として、これを図10に示す。ここでは、矢印の方向が以前の符号化単位を示している。他の好ましい実施の形態では、符号化画像410の符号化単位310が四分木構造で表されており、符号化順序に関わらず、四分木構造に基づいて、以前の符号化単位を、復号対象の符号化単位310のすぐ左に位置する符号化単位とする。一例として、これを図11に示す。ここでは、矢印の方向が以前の符号化単位を示している。図11に示すように、復号対象の符号化単位310(例えば、符号化単位「7」)のすぐ左に1以上の符号化単位(例えば、符号化単位「1」、「4」、「6」)がある場合、最初の行にある符号化単位(つまり、一番上の符号化単位)を以前の符号化単位とする。この例では、符号化単位「1」を、符号化単位「7」に対する以前の符号化単位とする。
図12は、本発明の実施の形態3における、符号化画像410の復号方法を示すフローチャートである。この方法は、図7に示した、本発明の実施の形態2における符号化画像410の復号方法を一部改良したものであり、例えば、復号効率を向上させたものである。実施の形態2における復号方法では、ステップ700において、符号化画像410のスライス302のヘッダ304からオフセットQPを解析した後に、ステップ702において、以前の符号化単位のQPを読み出し、ステップ704において、復号対象の符号化単位310のヘッダ312からDELTAQPを解析して、ステップ706において、以前の符号化単位のQPと解析されたDELTAQPとを足し合わせることにより復号対象の符号化単位310のQPを決定する。復号対象の符号化単位310に含まれる変換単位318が符号化されていない場合には、復号対象の符号化単位310からDELTAQPを信号化又は解析する必要がないことを発明者らは発見した。復号対象の符号化単位310からDELTAQPを解析する代わりに、DELTAQPを単に0に設定してもよい。したがって、この場合では、DELTAQPの信号化及び解析を省略することにより、復号効率を向上させることができる。
以下、実施の形態3における符号化画像410の復号方法を、図12を参照しながらさらに説明する。フローチャートに示すように、ステップ1200において、オフセットQPをまず、符号化画像410のスライス302のヘッダ304から読み出す又は解析する。そして、ステップ1202において、符号化単位310の変換単位318が符号化されたかどうか(つまり、変換単位318が存在するかどうか)を決定又は検出する。例えば、通常、変換単位318は、それと関連付けられた特定可能なパラメータ又はフラグを有している。ゆえに、符号化単位310内にこのようなパラメータ/フラグがあることを検出すれば、変換単位318が符号化されていることを示す。また、符号化単位310内にこのようなパラメータ/フラグがなければ、変換単位318が符号化されていないことを示すことになる。例えば、「スキップモード」や「ダイレクトモード」など特別な予測モードでは、このようなパラメータ/フラグは符号化単位310内に存在しないため、変換単位318は符号化されていないと推測することができる。「スキップモード」や「ダイレクトモード」がインター予測モードのサブセットであることは当業者にとって明らかである。変換単位318が符号化されている(つまり、存在する)場合は、ステップ1203において、符号化単位310のヘッダ312からDELTAQPを解析することにより、DELTAQPの値を取得する。一方、変換単位318が符号化されていない(つまり、存在しない)場合は、ステップ1204において、DELTAQPの値を0に設定する。そして、ステップ1205において、以前の符号化単位のQPを決定する。
ステップ1206において、以前の符号化単位のQPとDELTAQPとを足し合わせることにより、符号化単位310のQPを決定する。次に、ステップ1208において、符号化単位310のヘッダ312から予測モードパラメータ314を解析する。そして、ステップ1210において、解析された予測モードパラメータ314を判定又は比較して、所定の値であるかどうかを判定する。前述したように、当該所定値の例として、符号化単位310がイントラ予測モードで符号化されたことを示す「0」などの値がある。
解析された予測モードパラメータが所定値である場合は、ステップ1212で、解析されたオフセットQPの値を決定QPから減算することによって決定QPを変更する。その後、ステップ1214において変換単位が符号化されていれば、ステップ1216で、変更QPを用いて量子化変換係数ブロックに逆量子化処理を行い、復号変換係数ブロックを生成し、そして、これら復号変換係数に逆変換処理を行って復号残差ブロックを生成する。そして、ステップ1218において、復号残差ブロック及び予測サンプルブロック(例えば、図9を参照して前述したような予測サンプルブロックD907又はD911)に基づき、再構成サンプルブロック(又は再構成画像)を生成する。ステップ1214において、符号化された変換単位が存在しなければ、当該方法はステップ1218に進み、再構成サンプルブロックを生成する。この場合、符号化された変換単位は存在しないので、逆量子化処理を省略することができ、生成された再構成サンプルブロックが単に予測サンプルブロックとなる。
一方、ステップ1210で、解析された予測モードが所定値ではない場合、変換単位318が符号化されているかどうかによって次のステップが決まる(ステップ1222)。変換単位318が符号化されていれば、ステップ1224で、変更QPを用いて量子化変換係数ブロックに逆量子化処理を行い、復号変換係数ブロックを生成し、そして、これら復号変換係数に逆変換処理を行って復号残差ブロックを生成する。そして、ステップ1218において、復号残差ブロック及び予測サンプルブロック(例えば、図9を参照して前述したような予測サンプルブロックD907又はD911)に基づき、再構成サンプルブロック(又は再構成画像)を生成する。しかしながら、ステップ1222において、符号化された変換単位が存在しなければ、当該方法はステップ1218に進み、再構成サンプルブロックを生成する。この場合、符号化された変換単位は存在しないので、逆量子化処理を省略することができ、生成された再構成サンプルブロックが単に予測サンプルブロックとなる。
本発明の実施の形態では、画質を向上させるために、逆量子化処理で適用されるQPに加え、QP(つまり、決定QP又は変更QP)も用いてインループフィルタ(例えば、デブロッキングフィルタ又はスムージングフィルタ)などの後処理技術を制御することができる。インループフィルタに対し、QPを用いて、再構成サンプルブロック(又は再構成画像)をフィルタ処理するデブロッキングフィルタを制御することができる。特に、インループフィルタの強度決定における要因としてQPを用いることができる。例えば、QPが大きいと主観画質は悪くなるので、高圧縮により生じる視覚的なアーチファクトを減らすためにより強いフィルタが適用される。一方、QPが小さいと主観画質は良くなるので、弱いフィルタで十分である。
したがって、前述した本発明の実施の形態における符号化画像410の復号方法は、さらに、変更QPか決定QPかのどちらか一方を適宜用いて、再構成サンプルブロック(又は、再構成画像)をフィルタ処理するステップを含む。例えば、予測モードタイプがイントラ予測モードの場合は変更QPを用い、予測モードタイプがインター予測モードの場合は決定QPを用いる。一例として、図12は、実施の形態3における、参照符号1230で示されるような、再構成サンプルブロックをフィルタ処理するステップをさらに含む符号化画像410の復号方法を示したものである。
(実施の形態4)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)または動画像復号化方法(画像復号方法)の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
さらにここで、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法(画像符号化方法)や動画像復号化方法(画像復号方法)の応用例とそれを用いたシステムを説明する。当該システムは、画像符号化方法を用いた画像符号化装置、及び画像復号方法を用いた画像復号装置からなる画像符号化復号装置を有することを特徴とする。システムにおける他の構成について、場合に応じて適切に変更することができる。
図13は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106、ex107、ex108、ex109、ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および基地局ex106からex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。
しかし、コンテンツ供給システムex100は図13のような構成に限定されず、いずれかの要素を組合せて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106からex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(登録商標)(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、若しくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、またはPHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号化することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号化処理して再生する。
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号化処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
また、これら符号化・復号化処理は、一般的にコンピュータex111や各機器が有するLSIex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、動画像符号化・復号化用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化・復号化処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した画像データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバや複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号化し、再生することができ、特別な権利や設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
なお、コンテンツ供給システムex100の例に限らず、図14に示すように、デジタル放送用システムex200にも、上記各実施の形態の少なくとも動画像符号化装置(画像符号化装置)または動画像復号化装置(画像復号装置)のいずれかを組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では映像データに音楽データなどが多重化された多重化データが電波を介して通信または衛星ex202に伝送される。この映像データは上記各実施の形態で説明した動画像符号化方法により符号化されたデータである(即ち、本発明の一態様に係る画像符号化装置によって符号化されたデータである)。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、この電波を衛星放送の受信が可能な家庭のアンテナex204が受信する。受信した多重化データを、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217等の装置が復号化して再生する。
また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した多重化データを読み取り復号化する、または記録メディアex215に映像信号を符号化し、さらに場合によっては音楽信号と多重化して書き込むリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した動画像復号化装置または動画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示され、多重化データが記録された記録メディアex215により他の装置やシステムにおいて映像信号を再生することができる。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に動画像復号化装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に動画像復号化装置を組み込んでもよい。
図15は、上記各実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像データに音声データが多重化された多重化データを取得、または出力するチューナex301と、受信した多重化データを復調する、または外部に送信する多重化データに変調する変調/復調部ex302と、復調した多重化データを映像データと、音声データとに分離する、または信号処理部ex306で符号化された映像データ、音声データを多重化する多重/分離部ex303を備える。
また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号化する、またはそれぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305を有する信号処理部ex306と、復号化した音声信号を出力するスピーカex307、復号化した映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインタフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インタフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得した多重化データを復号化し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した多重化データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号化し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した復号化方法を用いて復号化する。復号化した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から多重化データを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号や映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318、ex319、ex320、ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、1つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302や多重/分離部ex303の間等でもシステムのオーバフロー、アンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
また、テレビex300は、放送等や記録メディア等から音声データ、映像データを取得する以外に、マイクやカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は上記の符号化処理、多重化、および外部出力ができる構成として説明したが、これらの処理を行うことはできず、上記受信、復号化処理、外部出力のみが可能な構成であってもよい。
また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから多重化データを読み出す、または書き込む場合には、上記復号化処理または符号化処理はテレビex300、リーダ/レコーダex218のいずれで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218が互いに分担して行ってもよい。
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図16に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401、ex402、ex403、ex404、ex405、ex406、ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しや書き込みの処理はシステム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成・追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403、サーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
図17に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、予めグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録や再生を行う装置において情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233より内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した多重化データの読み書きを行う。
以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図15に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111や携帯電話ex114等でも考えられる。
図18Aは、上記実施の形態で説明した動画像復号化方法および動画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex350、映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex365、カメラ部ex365で撮像した映像、アンテナex350で受信した映像等が復号化されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex358を備える。携帯電話ex114は、さらに、操作キー部ex366を有する本体部、音声を出力するためのスピーカ等である音声出力部ex357、音声を入力するためのマイク等である音声入力部ex356、撮影した映像、静止画、録音した音声、または受信した映像、静止画、メール等の符号化されたデータもしくは復号化されたデータを保存するメモリ部ex367、又は同様にデータを保存する記録メディアとのインタフェース部であるスロット部ex364を備える。
さらに、携帯電話ex114の構成例について、図18Bを用いて説明する。携帯電話ex114は、表示部ex358及び操作キー部ex366を備えた本体部の各部を統括的に制御する主制御部ex360に対して、電源回路部ex361、操作入力制御部ex362、映像信号処理部ex355、カメラインタフェース部ex363、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex359、変調/復調部ex352、多重/分離部ex353、音声信号処理部ex354、スロット部ex364、メモリ部ex367がバスex370を介して互いに接続されている。
電源回路部ex361は、ユーザの操作により終話及び電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することにより携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex114は、CPU、ROM、RAM等を有する主制御部ex360の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex356で収音した音声信号を音声信号処理部ex354でデジタル音声信号に変換し、これを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理し、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex350を介して受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変調/復調部ex352でスペクトラム逆拡散処理し、音声信号処理部ex354でアナログ音声信号に変換した後、これを音声出力部ex357から出力する。
さらにデータ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キー部ex366等の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex362を介して主制御部ex360に送出される。主制御部ex360は、テキストデータを変調/復調部ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して基地局ex110へ送信する。電子メールを受信する場合は、受信したデータに対してこのほぼ逆の処理が行われ、表示部ex358に出力される。
データ通信モード時に映像、静止画、または映像と音声を送信する場合、映像信号処理部ex355は、カメラ部ex365から供給された映像信号を上記各実施の形態で示した動画像符号化方法によって圧縮符号化し、符号化された映像データを多重/分離部ex353に送出する。また、音声信号処理部ex354は、映像、静止画等をカメラ部ex365で撮像中に音声入力部ex356で収音した音声信号を符号化し、符号化された音声データを多重/分離部ex353に送出する。
多重/分離部ex353は、映像信号処理部ex355から供給された符号化された映像データと音声信号処理部ex354から供給された符号化された音声データを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変調/復調部(変調/復調回路部)ex352でスペクトラム拡散処理をし、送信/受信部ex351でデジタルアナログ変換処理及び周波数変換処理を施した後にアンテナex350を介して送信する。
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、または映像およびもしくは音声が添付された電子メールを受信する場合、アンテナex350を介して受信された多重化データを復号化するために、多重/分離部ex353は、多重化データを分離することにより映像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex370を介して符号化された映像データを映像信号処理部ex355に供給するとともに、符号化された音声データを音声信号処理部ex354に供給する。映像信号処理部ex355は、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法に対応した動画像復号化方法によって復号化することにより映像信号を復号し、LCD制御部ex359を介して表示部ex358から、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる映像、静止画が表示される。また音声信号処理部ex354は、音声信号を復号し、音声出力部ex357から音声が出力される。
また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器・復号化器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号化器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。さらに、デジタル放送用システムex200において、映像データに音楽データなどが多重化された多重化データを受信、送信するとして説明したが、音声データ以外に映像に関連する文字データなどが多重化されたデータであってもよいし、多重化データではなく映像データ自体であってもよい。
このように、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法あるいは動画像復号化方法を上述したいずれの機器・システムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本発明はかかる上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
(実施の形態5)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置と、MPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1など異なる規格に準拠した動画像符号化方法または装置とを、必要に応じて適宜切替えることにより、映像データを生成することも可能である。
ここで、それぞれ異なる規格に準拠する複数の映像データを生成した場合、復号する際に、それぞれの規格に対応した復号方法を選択する必要がある。しかしながら、復号する映像データが、どの規格に準拠するものであるか識別できないため、適切な復号方法を選択することができないという課題を生じる。
この課題を解決するために、映像データに音声データなどを多重化した多重化データは、映像データがどの規格に準拠するものであるかを示す識別情報を含む構成とする。上記各実施の形態で示す動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを含む多重化データの具体的な構成を以下説明する。多重化データは、MPEG−2トランスポートストリーム形式のデジタルストリームである。
図19は、多重化データの構成を示す図である。図19に示すように多重化データは、ビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム(PG)、インタラクティブグラフィックスストリームのうち、1つ以上を多重化することで得られる。ビデオストリームは映画の主映像および副映像を、オーディオストリーム(IG)は映画の主音声部分とその主音声とミキシングする副音声を、プレゼンテーショングラフィックスストリームは、映画の字幕をそれぞれ示している。ここで主映像とは画面に表示される通常の映像を示し、副映像とは主映像の中に小さな画面で表示する映像のことである。また、インタラクティブグラフィックスストリームは、画面上にGUI部品を配置することにより作成される対話画面を示している。ビデオストリームは、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠した動画像符号化方法または装置によって符号化されている。オーディオストリームは、ドルビーAC−3、Dolby Digital Plus、MLP、DTS、DTS−HD、または、リニアPCMのなどの方式で符号化されている。
多重化データに含まれる各ストリームはPIDによって識別される。例えば、映画の映像に利用するビデオストリームには0x1011が、オーディオストリームには0x1100から0x111Fまでが、プレゼンテーショングラフィックスには0x1200から0x121Fまでが、インタラクティブグラフィックスストリームには0x1400から0x141Fまでが、映画の副映像に利用するビデオストリームには0x1B00から0x1B1Fまで、主音声とミキシングする副音声に利用するオーディオストリームには0x1A00から0x1A1Fが、それぞれ割り当てられている。
図20は、多重化データがどのように多重化されるかを模式的に示す図である。まず、複数のビデオフレームからなるビデオストリームex235、複数のオーディオフレームからなるオーディオストリームex238を、それぞれPESパケット列ex236およびex239に変換し、TSパケットex237およびex240に変換する。同じくプレゼンテーショングラフィックスストリームex241およびインタラクティブグラフィックスex244のデータをそれぞれPESパケット列ex242およびex245に変換し、さらにTSパケットex243およびex246に変換する。多重化データex247はこれらのTSパケットを1本のストリームに多重化することで構成される。
図21は、PESパケット列に、ビデオストリームがどのように格納されるかをさらに詳しく示している。図21における第1段目はビデオストリームのビデオフレーム列を示す。第2段目は、PESパケット列を示す。図21の矢印yy1,yy2,yy3,yy4に示すように、ビデオストリームにおける複数のVideo Presentation UnitであるIピクチャ、Bピクチャ、Pピクチャは、ピクチャ毎に分割され、PESパケットのペイロードに格納される。各PESパケットはPESヘッダを持ち、PESヘッダには、ピクチャの表示時刻であるPTS(Presentation Time−Stamp)やピクチャの復号時刻であるDTS(Decoding Time−Stamp)が格納される。
図22は、多重化データに最終的に書き込まれるTSパケットの形式を示している。TSパケットは、ストリームを識別するPIDなどの情報を持つ4ByteのTSヘッダとデータを格納する184ByteのTSペイロードから構成される188Byte固定長のパケットであり、上記PESパケットは分割されTSペイロードに格納される。BD−ROMの場合、TSパケットには、4ByteのTP_Extra_Headerが付与され、192Byteのソースパケットを構成し、多重化データに書き込まれる。TP_Extra_HeaderにはATS(Arrival_Time_Stamp)などの情報が記載される。ATSは当該TSパケットのデコーダのPIDフィルタへの転送開始時刻を示す。多重化データには図22下段に示すようにソースパケットが並ぶこととなり、多重化データの先頭からインクリメントする番号はSPN(ソースパケットナンバー)と呼ばれる。
また、多重化データに含まれるTSパケットには、映像・音声・字幕などの各ストリーム以外にもPAT(Program Association Table)、PMT(Program Map Table)、PCR(Program Clock Reference)などがある。PATは多重化データ中に利用されるPMTのPIDが何であるかを示し、PAT自身のPIDは0で登録される。PMTは、多重化データ中に含まれる映像・音声・字幕などの各ストリームのPIDと各PIDに対応するストリームの属性情報を持ち、また多重化データに関する各種ディスクリプタを持つ。ディスクリプタには多重化データのコピーを許可・不許可を指示するコピーコントロール情報などがある。PCRは、ATSの時間軸であるATC(Arrival Time Clock)とPTS・DTSの時間軸であるSTC(System Time Clock)の同期を取るために、そのPCRパケットがデコーダに転送されるATSに対応するSTC時間の情報を持つ。
図23はPMTのデータ構造を詳しく説明する図である。PMTの先頭には、そのPMTに含まれるデータの長さなどを記したPMTヘッダが配置される。その後ろには、多重化データに関するディスクリプタが複数配置される。上記コピーコントロール情報などが、ディスクリプタとして記載される。ディスクリプタの後には、多重化データに含まれる各ストリームに関するストリーム情報が複数配置される。ストリーム情報は、ストリームの圧縮コーデックなどを識別するためストリームタイプ、ストリームのPID、ストリームの属性情報(フレームレート、アスペクト比など)が記載されたストリームディスクリプタから構成される。ストリームディスクリプタは多重化データに存在するストリームの数だけ存在する。
記録媒体などに記録する場合には、上記多重化データは、多重化データ情報ファイルと共に記録される。
多重化データ情報ファイルは、図24に示すように多重化データの管理情報であり、多重化データと1対1に対応し、多重化データ情報、ストリーム属性情報とエントリマップから構成される。
多重化データ情報は図24に示すようにシステムレート、再生開始時刻、再生終了時刻から構成されている。システムレートは多重化データの、後述するシステムターゲットデコーダのPIDフィルタへの最大転送レートを示す。多重化データ中に含まれるATSの間隔はシステムレート以下になるように設定されている。再生開始時刻は多重化データの先頭のビデオフレームのPTSであり、再生終了時刻は多重化データの終端のビデオフレームのPTSに1フレーム分の再生間隔を足したものが設定される。
ストリーム属性情報は図25に示すように、多重化データに含まれる各ストリームについての属性情報が、PID毎に登録される。属性情報はビデオストリーム、オーディオストリーム、プレゼンテーショングラフィックスストリーム、インタラクティブグラフィックスストリーム毎に異なる情報を持つ。ビデオストリーム属性情報は、そのビデオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、ビデオストリームを構成する個々のピクチャデータの解像度がどれだけであるか、アスペクト比はどれだけであるか、フレームレートはどれだけであるかなどの情報を持つ。オーディオストリーム属性情報は、そのオーディオストリームがどのような圧縮コーデックで圧縮されたか、そのオーディオストリームに含まれるチャンネル数は何であるか、何の言語に対応するか、サンプリング周波数がどれだけであるかなどの情報を持つ。これらの情報は、プレーヤが再生する前のデコーダの初期化などに利用される。
本実施の形態においては、上記多重化データのうち、PMTに含まれるストリームタイプを利用する。また、記録媒体に多重化データが記録されている場合には、多重化データ情報に含まれる、ビデオストリーム属性情報を利用する。具体的には、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置において、PMTに含まれるストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に対し、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示す固有の情報を設定するステップまたは手段を設ける。この構成により、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成した映像データと、他の規格に準拠する映像データとを識別することが可能になる。
また、本実施の形態における動画像復号化方法のステップを図26に示す。ステップexS100において、多重化データからPMTに含まれるストリームタイプ、または、多重化データ情報に含まれるビデオストリーム属性情報を取得する。次に、ステップexS101において、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された多重化データであることを示しているか否かを判断する。そして、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものであると判断された場合には、ステップexS102において、上記各実施の形態で示した動画像復号方法により復号を行う。また、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報が、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠するものであることを示している場合には、ステップexS103において、従来の規格に準拠した動画像復号方法により復号を行う。
このように、ストリームタイプ、または、ビデオストリーム属性情報に新たな固有値を設定することにより、復号する際に、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法または装置で復号可能であるかを判断することができる。従って、異なる規格に準拠する多重化データが入力された場合であっても、適切な復号化方法または装置を選択することができるため、エラーを生じることなく復号することが可能となる。また、本実施の形態で示した動画像符号化方法または装置、または、動画像復号方法または装置を、上述したいずれの機器・システムに用いることも可能である。
(実施の形態6)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法および装置、動画像復号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図27に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501、ex502、ex503、ex504、ex505、ex506、ex507、ex508、ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117やカメラex113等からAV信号を入力する。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは処理量や処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られ、信号処理部ex507において音声信号の符号化および/または映像信号の符号化が行われる。ここで映像信号の符号化処理は上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力された多重化データは、基地局ex107に向けて送信されたり、または記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。
なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も1つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
また、上記では、制御部ex501が、CPUex502、メモリコントローラex503、ストリームコントローラex504、駆動周波数制御部ex512等を有するとしているが、制御部ex501の構成は、この構成に限らない。例えば、信号処理部ex507がさらにCPUを備える構成であってもよい。信号処理部ex507の内部にもCPUを設けることにより、処理速度をより向上させることが可能になる。また、他の例として、CPUex502が信号処理部ex507、または信号処理部ex507の一部である例えば音声信号処理部を備える構成であってもよい。このような場合には、制御部ex501は、信号処理部ex507、またはその一部を有するCPUex502を備える構成となる。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)や、LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
(実施の形態7)
上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データを復号する場合、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データを復号する場合に比べ、処理量が増加することが考えられる。そのため、LSIex500において、従来の規格に準拠する映像データを復号する際のCPUex502の駆動周波数よりも高い駆動周波数に設定する必要がある。しかし、駆動周波数を高くすると、消費電力が高くなるという課題が生じる。
この課題を解決するために、テレビex300、LSIex500などの動画像復号化装置は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別し、規格に応じて駆動周波数を切替える構成とする。図28は、本実施の形態における構成ex800を示している。駆動周波数切替え部ex803は、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、駆動周波数を高く設定する。そして、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801に対し、映像データを復号するよう指示する。一方、映像データが、従来の規格に準拠する映像データである場合には、映像データが、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、駆動周波数を低く設定する。そして、従来の規格に準拠する復号処理部ex802に対し、映像データを復号するよう指示する。
より具体的には、駆動周波数切替え部ex803は、図27のCPUex502と駆動周波数制御部ex512から構成される。また、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行する復号処理部ex801、および、従来の規格に準拠する復号処理部ex802は、図25の信号処理部ex507に該当する。CPUex502は、映像データがどの規格に準拠するものであるかを識別する。そして、CPUex502からの信号に基づいて、駆動周波数制御部ex512は、駆動周波数を設定する。また、CPUex502からの信号に基づいて、信号処理部ex507は、映像データの復号を行う。ここで、映像データの識別には、例えば、実施の形態5で記載した識別情報を利用することが考えられる。識別情報に関しては、実施の形態5で記載したものに限られず、映像データがどの規格に準拠するか識別できる情報であればよい。例えば、映像データがテレビに利用されるものであるか、ディスクに利用されるものであるかなどを識別する外部信号に基づいて、映像データがどの規格に準拠するものであるか識別可能である場合には、このような外部信号に基づいて識別してもよい。また、CPUex502における駆動周波数の選択は、例えば、図30のような映像データの規格と、駆動周波数とを対応付けたルックアップテーブルに基づいて行うことが考えられる。ルックアップテーブルを、バッファex508や、LSIの内部メモリに格納しておき、CPUex502がこのルックアップテーブルを参照することにより、駆動周波数を選択することが可能である。
図29は、本実施の形態の方法を実施するステップを示している。まず、ステップexS200では、信号処理部ex507において、多重化データから識別情報を取得する。次に、ステップexS201では、CPUex502において、識別情報に基づいて映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものであるか否かを識別する。映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合には、ステップexS202において、駆動周波数を高く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、高い駆動周波数に設定される。一方、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、ステップexS203において、駆動周波数を低く設定する信号を、CPUex502が駆動周波数制御部ex512に送る。そして、駆動周波数制御部ex512において、映像データが上記各実施の形態で示した符号化方法または装置によって生成されたものである場合に比べ、低い駆動周波数に設定される。
さらに、駆動周波数の切替えに連動して、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を変更することにより、省電力効果をより高めることが可能である。例えば、駆動周波数を低く設定する場合には、これに伴い、駆動周波数を高く設定している場合に比べ、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することが考えられる。
また、駆動周波数の設定方法は、復号する際の処理量が大きい場合に、駆動周波数を高く設定し、復号する際の処理量が小さい場合に、駆動周波数を低く設定すればよく、上述した設定方法に限らない。例えば、MPEG4−AVC規格に準拠する映像データを復号する処理量の方が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置により生成された映像データを復号する処理量よりも大きい場合には、駆動周波数の設定を上述した場合の逆にすることが考えられる。
さらに、駆動周波数の設定方法は、駆動周波数を低くする構成に限らない。例えば、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を高く設定し、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、LSIex500またはLSIex500を含む装置に与える電圧を低く設定することも考えられる。また、他の例としては、識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合には、CPUex502の駆動を停止させることなく、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合には、処理に余裕があるため、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。識別情報が、上記各実施の形態で示した動画像符号化方法または装置によって生成された映像データであることを示している場合であっても、処理に余裕があれば、CPUex502の駆動を一時停止させることも考えられる。この場合は、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する映像データであることを示している場合に比べて、停止時間を短く設定することが考えられる。
このように、映像データが準拠する規格に応じて、駆動周波数を切替えることにより、省電力化を図ることが可能になる。また、電池を用いてLSIex500またはLSIex500を含む装置を駆動している場合には、省電力化に伴い、電池の寿命を長くすることが可能である。
(実施の形態8)
テレビや、携帯電話など、上述した機器・システムには、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力される場合がある。このように、異なる規格に準拠する複数の映像データが入力された場合にも復号できるようにするために、LSIex500の信号処理部ex507が複数の規格に対応している必要がある。しかし、それぞれの規格に対応する信号処理部ex507を個別に用いると、LSIex500の回路規模が大きくなり、また、コストが増加するという課題が生じる。
この課題を解決するために、上記各実施の形態で示した動画像復号方法を実行するための復号処理部と、従来のMPEG−2、MPEG4−AVC、VC−1などの規格に準拠する復号処理部とを一部共有化する構成とする。この構成例を図31Aのex900に示す。例えば、上記各実施の形態で示した動画像復号方法と、MPEG4−AVC規格に準拠する動画像復号方法とは、エントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償などの処理において処理内容が一部共通する。共通する処理内容については、MPEG4−AVC規格に対応する復号処理部ex902を共有し、MPEG4−AVC規格に対応しない、本発明の一態様に特有の他の処理内容については、専用の復号処理部ex901を用いるという構成が考えられる。特に、本発明は、変換部に特徴を有していることから、例えば、逆変換については専用の復号処理部ex901を用い、それ以外のエントロピー符号化、逆量子化、デブロッキング・フィルタ、動き補償予測のいずれか、または、全ての処理については、復号処理部を共有することが考えられる。復号処理部の共有化に関しては、共通する処理内容については、上記各実施の形態で示した動画像復号化方法を実行するための復号処理部を共有し、MPEG4−AVC規格に特有の処理内容については、専用の復号処理部を用いる構成であってもよい。
また、処理を一部共有化する他の例を図31Bのex1000に示す。この例では、本発明の一態様に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1001と、他の従来規格に特有の処理内容に対応した専用の復号処理部ex1002と、本発明の一態様に係る動画像復号方法と他の従来規格の動画像復号方法とに共通する処理内容に対応した共用の復号処理部ex1003とを用いる構成としている。ここで、専用の復号処理部ex1001、ex1002は、必ずしも本発明の一態様、または、他の従来規格に特有の処理内容に特化したものではなく、他の汎用処理を実行できるものであってもよい。また、本実施の形態の構成を、LSIex500で実装することも可能である。
このように、本発明の一態様に係る動画像復号方法と、従来の規格の動画像復号方法とで共通する処理内容について、復号処理部を共有することにより、LSIの回路規模を小さくし、かつ、コストを低減することが可能である。
なお、具体的な実施の形態で示されたような本発明に対し、本発明の精神と範囲を逸脱することがなければ、様々な変形例及び/又は一部改良がなされてもよいことを当業者は理解されよう。したがって、上述の実施の形態は例示するためのものであり、本発明を限定するものではない。
本発明は、オーディオ、静止画、及び、ビデオを符号化する符号化装置、並びに、当該符号化装置により符号化されたデータを復号する復号装置に適用可能である。例えば、本発明は、オーディオ装置、携帯電話、デジタルカメラ、BDレコーダ、及び、デジタルテレビなどの様々なAV装置に適用可能である。

Claims (23)

  1. 画像を符号化して符号化画像を生成する画像符号化方法であって、
    インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像に書き込む量子化オフセットパラメータ書き込みステップと、
    前記画像の画像サンプルブロックを符号化して前記符号化画像の符号化単位を生成するための予測モードタイプを決定する予測モードタイプ決定ステップと、
    前記画像サンプルブロックの量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定ステップと、
    前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する判定ステップとを含み
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、
    記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更する量子化パラメータ変更ステップと、
    変更された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化ステップとを含み、
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、
    定された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化ステップとを含む
    画像符号化方法。
  2. 前記量子化パラメータ変更ステップは、決定された前記量子化パラメータから前記量子化オフセットパラメータの値を減算するステップを含む
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  3. 前記量子化オフセットパラメータ書き込みステップは、スライスヘッダ、ピクチャヘッダ、及び、シーケンスヘッダのうちいずれか1つに前記量子化オフセットパラメータを書き込むステップを含む
    請求項1又は2に記載の画像符号化方法。
  4. さらに、
    決定された前記予測モードタイプを示す予測モードタイプパラメータを前記符号化単位のヘッダに書き込む予測モードタイプパラメータ書き込みステップを含む
    請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像符号化方法。
  5. さらに、
    デルタ量子化パラメータを決定するデルタ量子化パラメータ決定ステップと、
    前記デルタ量子化パラメータを前記符号化単位のヘッダに書き込むデルタ量子化パラメータ書き込みステップとを含み、
    前記デルタ量子化パラメータは、以前の符号化単位の量子化パラメータから、決定された前記量子化パラメータの値を減算することにより決定された値を表す
    請求項4に記載の画像符号化方法。
  6. 前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序において前記符号化単位の直前の符号化単位と定義される
    請求項5に記載の画像符号化方法。
  7. 前記符号化画像の符号化単位は四分木構造で表され、前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序に関わらず、前記四分木構造に基づいて、前記符号化単位のすぐ左に位置する符号化単位と定義される
    請求項5に記載の画像符号化方法。
  8. 予測モードの前記所定のタイプはイントラ予測モードである
    請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像符号化方法。
  9. 前記符号化画像は複数の符号化単位からなる最大符号化単位を含み、
    前記量子化オフセットパラメータは、前記最大符号化単位内において、前記イントラ予測モードで符号化された符号化単位と予測モードの他のタイプで符号化された符号化単位との量子化パラメータの差に基づいて決定される
    請求項8に記載の画像符号化方法。
  10. 予測モードの前記他のタイプはインター予測モードである
    請求項9に記載の画像符号化方法。
  11. 符号化画像を復号する画像復号方法であって、
    インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像から読み出す量子化オフセットパラメータ読み出しステップと、
    前記符号化画像の符号化単位の予測モードタイプを読み出す予測モードタイプ読み出しステップと、
    前記符号化単位の量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定ステップと、
    前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する判定ステップとを含み
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、
    記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更する量子化パラメータ変更ステップと、
    変更された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化ステップとを含み、
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、
    定された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化ステップとを含む
    画像復号方法。
  12. 前記決定量子化パラメータ変更ステップは、決定された前記量子化パラメータから前記量子化オフセットパラメータの値を減算するステップを含む
    請求項11に記載の画像復号方法。
  13. 前記量子化オフセットパラメータ読み出しステップは、スライスヘッダ、ピクチャヘッダ、及び、シーケンスヘッダのうちいずれか一つから前記量子化オフセットパラメータを読み出すステップを含む
    請求項11又は12に記載の画像復号方法。
  14. 前記符号化単位は変換単位を含み、
    さらに、
    前記変換単位が符号化されているかどうかを判定する判定ステップを含み、
    前記変換単位が符号化されていると決定した場合には、さらに、前記符号化単位のヘッダから前記符号化単位のデルタ量子化パラメータを読み出すデルタ量子化パラメータ読み出しステップを含み、
    前記変換単位が符号化されていないと決定した場合には、さらに、前記符号化単位のデルタ量子化パラメータの値を0に設定するデルタ量子化パラメータ設定ステップを含む
    請求項11〜13のいずれか1項に記載の画像復号方法。
  15. 前記量子化パラメータ決定ステップは、前記デルタ量子化パラメータと以前の符号化単位の量子化パラメータとを足し合わせるステップを含む
    請求項14に記載の画像復号方法。
  16. 前記以前の符号化単位を、前記符号化画像の符号化順序において前記符号化単位の直前の符号化単位と定義する
    請求項15に記載の画像復号方法。
  17. 前記符号化画像の符号化単位は四分木構造で表され、前記以前の符号化単位は、前記符号化画像の符号化順序に関わらず、前記四分木構造に基づいて、前記符号化単位のすぐ左に位置する符号化単位と定義される
    請求項15に記載の画像復号方法。
  18. 前記予測モードタイプ読み出しステップは、前記符号化単位のヘッダから前記予測モードタイプを読み出すステップを含む、請求項14〜17のいずれか1項に記載の画像復号方法。
  19. 予測モードの前記所定のタイプはイントラ予測モードである
    請求項11〜18のいずれか1項に記載の画像復号方法。
  20. 前記符号化画像は複数の符号化単位からなる最大符号化単位を含み、
    前記量子化オフセットパラメータは、前記最大符号化単位内において、前記イントラ予測モードで符号化された符号化単位と予測モードの他のタイプで符号化された符号化単位との量子化パラメータの差に基づいて決定される
    請求項19に記載の画像復号方法。
  21. 予測モードの前記他のタイプはインター予測モードである
    請求項20に記載の画像復号方法。
  22. 画像を符号化して符号化画像を生成する画像符号化装置であって、
    インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像に書き込む書き込み部と、
    前記画像の画像サンプルブロックを符号化して前記符号化画像の符号化単位を生成するための予測モードタイプを決定する予測モードタイプ決定部と、
    前記画像サンプルブロックの量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定部と、
    前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する量子化パラメータ算出部と、
    前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う量子化部とを備え
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、
    前記量子化パラメータ算出部は、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更し、
    前記量子化部は、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行い、
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、
    前記量子化部は、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記画像サンプルブロックの量子化処理を行う
    画像符号化装置。
  23. 符号化画像を復号する画像復号装置であって、
    インター予測符号化単位よりもイントラ予測符号化単位のほうが小さい量子化パラメータとするための量子化オフセットパラメータを前記符号化画像から読み出す解析部と、
    前記符号化画像の符号化単位から予測モードタイプパラメータを読み出す復号部と、
    前記符号化単位の量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定部と、
    前記予測モードタイプが所定のタイプかどうかを判定する量子化パラメータ算出部と、
    前記符号化単位の逆量子化処理を行う逆量子化部とを備え
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプである場合には、
    前記量子化パラメータ算出部は、前記量子化オフセットパラメータを用いて、決定された前記量子化パラメータを変更し、
    前記逆量子化部は、変更された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行い、
    前記予測モードタイプが前記所定のタイプでない場合には、
    前記逆量子化部は、決定された前記量子化パラメータを用いて、前記符号化単位の逆量子化処理を行う
    画像復号装置。
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