JP2018010230A - Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus Download PDF

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PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a failure in fixing in an image forming apparatus including a fixing device that performs variable control of fixing pressure.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a fixing device 20 that conveys a recording medium P carrying a toner image T to a nip part formed between a fixing roller 21 and a pressure roller 22 to fix the toner image T to the recording medium P; fixing pressure control means that controls fixing pressure at the nip part of the fixing device 20; and density adjustment means that adjusts an image density of an image to be formed according to the fixing pressure of the fixing device 20.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming apparatus control method.

複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置として、電子写真方式を利用した画像形成装置が種々考案されており公知技術となっている。その画像形成プロセスは、像担持体である感光体の表面に静電潜像を形成し、感光体上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録媒体(用紙ともいう)に転写して画像を担持させ、圧力および熱等を用いる定着装置によって記録媒体上の未定着トナー像を定着する過程により成立している。   Various image forming apparatuses using an electrophotographic system have been devised as image forming apparatuses such as copying machines, facsimiles, and printers, and are well-known techniques. In the image forming process, an electrostatic latent image is formed on the surface of a photoconductor as an image carrier, and the electrostatic latent image on the photoconductor is developed with a toner or the like as a developer to be visualized and developed. This is established by a process in which the transferred image is transferred onto a recording medium (also referred to as paper) by a transfer device to carry the image, and an unfixed toner image on the recording medium is fixed by a fixing device using pressure, heat, or the like.

定着装置としては、様々な方式のものが提案されており、例えば、定着ローラ(定着部材)と、定着ローラに圧接する加圧ローラとを備え、加圧ローラと定着ローラとの圧接によって形成された定着ニップ部(ニップ部ともいう)により、未定着トナー像を担持した記録媒体を挟持搬送しつつ加熱し、定着させるローラ定着方式が知られている。   Various types of fixing devices have been proposed. For example, the fixing device includes a fixing roller (fixing member) and a pressure roller in pressure contact with the fixing roller, and is formed by pressure contact between the pressure roller and the fixing roller. A roller fixing system is known in which a recording medium carrying an unfixed toner image is heated and fixed while being nipped and conveyed by a fixing nip portion (also referred to as a nip portion).

また、例えば、加圧ローラに対向配置される定着ローラと、定着ローラと加熱ローラとの間に張架される無端状の定着ベルト(定着部材)とを備え、加圧ローラと定着ベルトとの圧接によって形成された定着ニップ部にて、定着ベルトを介して加熱ローラの熱を記録媒体に与えることで、未定着トナー像を記録媒体に加圧し、定着させるベルト定着方式が知られている。   Further, for example, a fixing roller disposed opposite to the pressure roller, and an endless fixing belt (fixing member) stretched between the fixing roller and the heating roller are provided. There is known a belt fixing system in which heat of a heating roller is applied to a recording medium through a fixing belt at a fixing nip portion formed by pressure contact so that an unfixed toner image is pressed and fixed on the recording medium.

ところで、画像形成装置において、厚紙や封筒等の紙厚が厚い用紙等を印刷する際、定着装置において、過度の定着圧(ニップ部での定着圧、加圧レベルともいう)がかかり、シワやカール、また、定着不良の一態様であるホットオフセットが発生してしまうことがある。ホットオフセットは、トナーが過加熱され、トナーの凝集力が定着ローラおよび用紙との接着力を下回った場合に、トナー層が分断して起こる現象である。   By the way, when printing thick paper such as thick paper and envelopes in the image forming apparatus, an excessive fixing pressure (also referred to as a fixing pressure at the nip portion or a pressure level) is applied to the fixing device. In some cases, curling or hot offset, which is one mode of fixing failure, may occur. Hot offset is a phenomenon that occurs when the toner layer is divided when the toner is overheated and the cohesive force of the toner falls below the adhesive force between the fixing roller and the paper.

従来、紙厚が厚い用紙などを印刷する際には、定着装置の定着圧を手動で弱めるなどして、印刷を開始していたが、業務効率の低下や、解除し忘れによりシワや定着不良が発生してしまっていた。   Conventionally, when printing thick paper, etc., printing was started by manually reducing the fixing pressure of the fixing device, etc., but wrinkles and fixing defects due to reduced work efficiency or forgetting to release it Has occurred.

これに対し、定着装置の定着圧を可変制御する技術が知られている。例えば、特許文献1には、原稿画像の画像濃度を検出するセンサを備え、センサの出力信号に基づいて、定着装置の定着圧を調整する電子写真装置が開示されている。また、特許文献2には、定着圧を可変制御する定着装置において、画像情報に基づいて、脱圧前の圧接維持時間を調整する画像形成装置が開示されている。   On the other hand, a technique for variably controlling the fixing pressure of the fixing device is known. For example, Patent Document 1 discloses an electrophotographic apparatus that includes a sensor that detects the image density of a document image and adjusts the fixing pressure of the fixing device based on an output signal of the sensor. Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that adjusts a pressure contact maintaining time before depressurization based on image information in a fixing device that variably controls the fixing pressure.

しかしながら、定着圧を制御する定着装置では、脱圧(加圧レベルを弱めること)によって定着性能が低下するため、経時変化や環境条件等により画像濃度がばらついた場合等に、定着不良の一態様であるコールドオフセットが発生してしまうという問題があった。コールドオフセットは、トナーと用紙との界面付近が充分溶かされない場合、定着ローラとの接着力や静電吸着力によりトナー画像の一部が取り去られる現象である。このため、ホットオフセットおよびコールドオフセットのどちらの定着不良も発生させることがないことが望まれる。   However, in a fixing device that controls the fixing pressure, the fixing performance is reduced by depressurization (decreasing the pressure level), and therefore, when the image density varies due to changes over time, environmental conditions, etc., one aspect of fixing failure There was a problem that a cold offset was generated. The cold offset is a phenomenon in which a part of the toner image is removed by the adhesive force or electrostatic attraction force with the fixing roller when the vicinity of the interface between the toner and the paper is not sufficiently melted. For this reason, it is desired that neither fixing failure of hot offset nor cold offset occurs.

そこで本発明は、定着圧を可変制御する定着装置を備える画像形成装置において、定着不良を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can suppress a fixing defect in an image forming apparatus including a fixing device that variably controls a fixing pressure.

かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、定着部材と加圧部材との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、前記未定着トナー像を前記記録媒体に定着する定着手段と、前記定着手段の前記ニップ部での定着圧を制御する定着圧制御手段と、前記定着手段の前記定着圧に応じて、形成する画像の画像濃度を調整する濃度調整手段と、を備えるものである。   In order to achieve this object, an image forming apparatus according to the present invention transports a recording medium carrying an unfixed toner image to a nip formed between a fixing member and a pressure member, and A fixing unit that fixes an image on the recording medium; a fixing pressure control unit that controls a fixing pressure at the nip portion of the fixing unit; and an image density of an image to be formed according to the fixing pressure of the fixing unit. Density adjusting means for adjusting.

本発明によれば、定着圧を可変制御する定着装置を備える画像形成装置において、定着不良を抑制することができる。   According to the present invention, fixing failure can be suppressed in an image forming apparatus including a fixing device that variably controls the fixing pressure.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 画像形成装置の要部概略図である。1 is a schematic diagram of a main part of an image forming apparatus. 図2の上方斜視概略図である。FIG. 3 is a schematic top perspective view of FIG. 2. 定着装置の一例を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a fixing device. 定着装置の加圧脱圧手段の一例を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of a pressure depressurizing unit of a fixing device. 紙種と定着圧に応じた現像出力バイアステーブルの例である。It is an example of the development output bias table according to the paper type and the fixing pressure. 紙種と定着圧に応じたドット間引き率テーブルの例である。It is an example of a dot thinning rate table according to the paper type and the fixing pressure. 坪量と定着圧に応じたドット間引き率テーブルの例である。It is an example of a dot thinning-out rate table according to basis weight and fixing pressure. スキュー量に応じた定着圧の調整の説明図である。It is explanatory drawing of adjustment of the fixing pressure according to the amount of skews. スキュー量に応じた定着圧の長手方向での偏差調整の説明図である。It is explanatory drawing of the deviation adjustment in the longitudinal direction of the fixing pressure according to skew amount. 画像形成装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of processing executed by the image forming apparatus.

以下、本発明に係る構成を図1から図11に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a configuration according to the present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.

[第1の実施形態]
本実施形態に係る画像形成装置(画像形成装置1)は、定着部材(定着ローラ21)と加圧部材(加圧ローラ22)との間に形成されるニップ部に未定着トナー像(トナー像T)を担持した記録媒体(記録媒体P)を搬送して、未定着トナー像を記録媒体に定着する定着手段(定着装置20)と、定着手段のニップ部での定着圧を制御する定着圧制御手段(制御部30、加圧脱圧手段60)と、定着手段の定着圧に応じて、形成する画像の画像濃度を調整する濃度調整手段(制御部30)と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
[First Embodiment]
In the image forming apparatus (image forming apparatus 1) according to the present embodiment, an unfixed toner image (toner image) is formed in a nip portion formed between a fixing member (fixing roller 21) and a pressure member (pressure roller 22). A fixing means (fixing device 20) for conveying the recording medium (recording medium P) carrying T) and fixing the unfixed toner image on the recording medium, and a fixing pressure for controlling the fixing pressure at the nip portion of the fixing means. The image forming apparatus includes control means (control unit 30, pressure depressurization means 60) and density adjustment means (control part 30) for adjusting the image density of the image to be formed according to the fixing pressure of the fixing means. In addition, the code | symbol in embodiment and the example of application are shown in a parenthesis.

(画像形成装置)
本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図1を参照して説明する。図1は画像形成装置の一実施形態であるモノクロ電子写真装置を示す概略構成図である。
(Image forming device)
An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a monochrome electrophotographic apparatus which is an embodiment of an image forming apparatus.

画像形成装置1は、装置内の中央近傍にプロセスカートリッジ2を配置しており、プロセスカートリッジ2内部の感光体3の上に配置された感光体3に潜像を形成するための露光装置4を配置している。   In the image forming apparatus 1, a process cartridge 2 is disposed near the center of the apparatus, and an exposure device 4 for forming a latent image on the photosensitive member 3 disposed on the photosensitive member 3 inside the process cartridge 2 is provided. It is arranged.

プロセスカートリッジ2の下側には、転写ローラ5が設置され、転写ローラ5に高電位を印加することによって感光体3と転写ローラ5に電位差を設けて感光体3表面に形成された未定着トナー像(以下、トナー像ともいう)を記録媒体に転写する。   Under the process cartridge 2, a transfer roller 5 is installed, and an unfixed toner formed on the surface of the photosensitive member 3 by applying a high potential to the transfer roller 5 to create a potential difference between the photosensitive member 3 and the transfer roller 5. An image (hereinafter also referred to as a toner image) is transferred to a recording medium.

装置下部には、記録媒体を積載、収容する給紙トレイ6が配置されており、給紙装置7にて給紙された記録媒体は転写ローラ5と感光体3との間を通り、定着装置20へ導かれて記録媒体にトナー像を熱定着させる。そして、排紙ローラ8により画像形成装置1の上面の排紙トレイ9に排紙させる。   A sheet feeding tray 6 for loading and storing recording media is disposed at the lower part of the apparatus. The recording medium fed by the sheet feeding device 7 passes between the transfer roller 5 and the photoreceptor 3 and is fixed to the fixing device. Then, the toner image is thermally fixed to the recording medium. Then, the paper is discharged onto a paper discharge tray 9 on the upper surface of the image forming apparatus 1 by a paper discharge roller 8.

(画像形成動作)
次に、図2および図3を参照して、画像形成動作について説明する。図2は画像形成装置1の要部概略図、図3は図2の上方斜視概略図である。
(Image forming operation)
Next, an image forming operation will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic view of the main part of the image forming apparatus 1, and FIG. 3 is a schematic top perspective view of FIG.

プロセスカートリッジ2の感光体3は、駆動手段によって図中の反時計方向に回転駆動され、感光体3の表面が帯電ローラ10によって所定の極性に一様に帯電される。帯電された感光体3の表面には、露光装置4からのレーザー光が照射され、これによって感光体3表面に所望の静電潜像が形成される。このように形成された静電潜像に現像ローラ12から黒トナー13が付与され、トナー像として可視化される。   The photosensitive member 3 of the process cartridge 2 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the drawing by the driving means, and the surface of the photosensitive member 3 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging roller 10. The surface of the charged photoconductor 3 is irradiated with laser light from the exposure device 4, whereby a desired electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 3. Black toner 13 is applied from the developing roller 12 to the electrostatic latent image formed in this way, and visualized as a toner image.

また、転写ローラ5が図中時計回りに走行駆動され、記録媒体Pが転写ローラ5を通過する際に感光体3からトナー像Tが転写される。トナー像Tを転写した後の感光体3表面に付着する残留トナーは、クリーニングブレード15によって感光体3の表面から除去され次の画像形成に備える。   Further, the transfer roller 5 is driven to run in the clockwise direction in the drawing, and the toner image T is transferred from the photoreceptor 3 when the recording medium P passes through the transfer roller 5. Residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 3 after transferring the toner image T is removed from the surface of the photoreceptor 3 by the cleaning blade 15 to prepare for the next image formation.

このとき、記録媒体Pは、給紙トレイ6から給送され、レジストローラ対14によって、感光体3上に担持されたトナー像とのタイミングを取って転写位置に向けて送出される。転写ローラ5には感光体3の表面のトナー像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、これによって感光体3の表面のトナー像が記録媒体Pに転写される。トナー像Tを転写された記録媒体Pは、搬送部材11等により定着装置20へ案内されて、定着装置20を通過するとき、熱と圧力によってトナー像Tが定着される。定着装置20を通過した記録媒体Pは、排紙ローラ8により装置本体の上面に構成された排紙トレイ9に排出される。   At this time, the recording medium P is fed from the paper feed tray 6 and is sent toward the transfer position by the registration roller pair 14 in timing with the toner image carried on the photosensitive member 3. A transfer voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity of the toner image on the surface of the photoreceptor 3 is applied to the transfer roller 5, whereby the toner image on the surface of the photoreceptor 3 is transferred to the recording medium P. The recording medium P to which the toner image T has been transferred is guided to the fixing device 20 by the conveying member 11 and the like, and when passing through the fixing device 20, the toner image T is fixed by heat and pressure. The recording medium P that has passed through the fixing device 20 is discharged by a paper discharge roller 8 to a paper discharge tray 9 formed on the upper surface of the apparatus main body.

記録媒体Pの両面に画像を形成する場合は、片面にトナー像Tを定着した記録媒体Pを、排紙ローラ8を逆転させることにより記録媒体Pをスイッチバックさせて反転部16に送り込み、記録媒体Pの表裏を反転させて記録媒体Pをレジストローラ対14へと再給紙する。再給紙された記録媒体Pの裏面に感光体3からトナー像が転写され、その裏面画像を定着装置20で定着し、排紙トレイ9に排出することで、両面プリントが完成する。   When images are formed on both sides of the recording medium P, the recording medium P having the toner image T fixed on one side is switched back by reversing the paper discharge roller 8 and sent to the reversing unit 16 for recording. The recording medium P is fed again to the registration roller pair 14 with the front and back sides of the medium P reversed. A toner image is transferred from the photoreceptor 3 to the back surface of the re-feeded recording medium P, and the back image is fixed by the fixing device 20 and discharged to the paper discharge tray 9 to complete double-sided printing.

なお、本実施形態では、画像形成装置1がモノクロ電子写真方式の画像形成装置である場合を例にしたが、カラー電子写真方式の画像形成装置であってもよいのは勿論である。   In this embodiment, the case where the image forming apparatus 1 is a monochrome electrophotographic image forming apparatus is taken as an example, but it is needless to say that the image forming apparatus 1 may be a color electrophotographic image forming apparatus.

(定着装置)
次に、画像形成装置1が備える定着装置20の構成について説明する。図4は、定着装置20の一例を示す概略構成図である。定着装置20は、トナー像を加熱、溶融する定着部材(定着ローラ21)と、該定着部材の外周面と当接し、定着部材との間にニップ部を形成する加圧部材(加圧ローラ22)と、を備えた定着装置20である。
(Fixing device)
Next, the configuration of the fixing device 20 included in the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the fixing device 20. The fixing device 20 includes a fixing member (fixing roller 21) that heats and melts a toner image, and a pressure member (pressure roller 22) that is in contact with the outer peripheral surface of the fixing member and forms a nip portion with the fixing member. ).

定着ローラ21は、図4中の矢印方向に回転する薄肉の円筒体であって、その円筒体の内部には熱源としてのヒータ25が固設されている。また、定着ローラ21は、円筒状の芯金部上に、弾性層、離型層(表層)をこの順に積層させた多層構造体であって、加圧ローラ22と当接してニップ部を形成する。   The fixing roller 21 is a thin cylindrical body that rotates in the direction of the arrow in FIG. 4, and a heater 25 as a heat source is fixed inside the cylindrical body. The fixing roller 21 is a multi-layer structure in which an elastic layer and a release layer (surface layer) are laminated in this order on a cylindrical cored bar, and a nip is formed by contacting the pressure roller 22. To do.

定着ローラ21の最内側の芯金部は、例えば、SUS304等の鉄系材料で形成されている。定着ローラ21の芯金部の内側には、ヒータ25が設けられる。ヒータ25としては、例えば、ハロゲンヒータ等を用いることができる。また、電磁誘導過熱手段を用いて、定着ローラ21の外周側から定着ローラ21を加熱する構成であっても良い。本実施形態では、定着ローラ21の内側にハロゲンヒータを設けており、ハロゲンヒータは、定着ローラ21の軸方向に亘る棒状のヒータであって、その両端部が定着装置20の側板に固定されている。   The innermost cored bar portion of the fixing roller 21 is formed of an iron-based material such as SUS304, for example. A heater 25 is provided inside the cored bar portion of the fixing roller 21. As the heater 25, for example, a halogen heater can be used. Alternatively, the fixing roller 21 may be heated from the outer peripheral side of the fixing roller 21 using electromagnetic induction overheating means. In this embodiment, a halogen heater is provided inside the fixing roller 21, and the halogen heater is a rod-shaped heater extending in the axial direction of the fixing roller 21, and both end portions thereof are fixed to the side plate of the fixing device 20. Yes.

定着ローラ21は、画像形成装置1が備える電源装置により出力制御されたヒータ25によって加熱され、その表面から記録媒体P上のトナー像Tに熱が加えられる。なお、ヒータ25の出力制御は、定着ローラ21の表面温度を検出可能に設けられる温度検出手段(サーミスタ、サーモパイルなど)による検出結果に基づいて行われる。また、このようなヒータ25の出力制御によって、定着ローラ21の温度(定着温度)を所望の温度に制御することができる。   The fixing roller 21 is heated by a heater 25 whose output is controlled by a power supply device included in the image forming apparatus 1, and heat is applied to the toner image T on the recording medium P from the surface thereof. Note that the output control of the heater 25 is performed based on a detection result by temperature detection means (thermistor, thermopile, etc.) provided so that the surface temperature of the fixing roller 21 can be detected. Further, the temperature of the fixing roller 21 (fixing temperature) can be controlled to a desired temperature by such output control of the heater 25.

定着ローラ21の弾性層としては、例えば、フッ素ゴム、シリコーンゴム、発泡性シリコーンゴム等の弾性材料が用いられる。特に、弾性層としてシリコーンゴムを用いる場合には、耐膨潤性を向上させるために、弾性層上にフッ素層をコーティングすることが好ましい。また、定着ローラ21の芯金上に弾性層を設けることで、ニップ部を通過した後の記録媒体Pの分離性が向上するとともに、カラー画像を形成するときの出力画像の光沢性が向上する。   As the elastic layer of the fixing roller 21, for example, an elastic material such as fluorine rubber, silicone rubber, and foamable silicone rubber is used. In particular, when silicone rubber is used as the elastic layer, it is preferable to coat a fluorine layer on the elastic layer in order to improve the swelling resistance. Further, by providing an elastic layer on the core of the fixing roller 21, the separation property of the recording medium P after passing through the nip portion is improved and the glossiness of the output image when forming a color image is improved. .

また、定着ローラ21の離型層としては、例えば、PFA(4フッ化エチレンバーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体樹脂)、ポリイミド、ポリエーテルイミド、PES(ポリエーテルサルファイド)等を用いることができる。定着ローラ21の表層に離型層を設けることにより、トナー像Tに対する離型性(剥離性)が担保されることになる。   In addition, as the release layer of the fixing roller 21, for example, PFA (tetrafluoroethylene bar fluoroalkyl vinyl ether copolymer resin), polyimide, polyetherimide, PES (polyether sulfide), or the like can be used. By providing the release layer on the surface layer of the fixing roller 21, the releasability (peelability) with respect to the toner image T is ensured.

加圧ローラ22は、芯金部、弾性層、離型層から成り、例えば、定着ローラ21と同様に構成されるものであればよい。なお、加圧ローラ22は、加圧手段によって定着ローラ21に圧接され、加圧ローラ22と定着ローラ21との間に、ニップ部が形成される。   The pressure roller 22 includes a cored bar portion, an elastic layer, and a release layer. For example, the pressure roller 22 may be configured similarly to the fixing roller 21. The pressure roller 22 is pressed against the fixing roller 21 by a pressure unit, and a nip portion is formed between the pressure roller 22 and the fixing roller 21.

定着ローラ21と加圧ローラ22とのニップ部の入口側には、記録媒体Pの搬送を案内するガイド板23が配設されている。ガイド板23は、例えば、定着装置20の側板に固設されていれば良い。また、定着ローラ21の外周面に対向する位置であって、ニップ部の出口側近傍には、分離板24が配設されている。分離板24は、定着工程後の記録媒体Pが定着ローラ21の回転に沿って定着ローラ21に巻き付いてしまう不具合を抑止する。   A guide plate 23 for guiding the conveyance of the recording medium P is disposed on the entrance side of the nip portion between the fixing roller 21 and the pressure roller 22. For example, the guide plate 23 may be fixed to the side plate of the fixing device 20. Further, a separation plate 24 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the fixing roller 21 and in the vicinity of the exit side of the nip portion. The separation plate 24 prevents a problem that the recording medium P after the fixing process is wound around the fixing roller 21 along with the rotation of the fixing roller 21.

図4において図示する制御部30(制御手段、コントローラ)は、画像形成装置1の制御部であって、例えば、演算部としてのCPU、記憶部としてのROMやRAM、入出力部としてのI/Oインターフェース等を包含するマイクロコンピュータから構成される。   A control unit 30 (control means, controller) illustrated in FIG. 4 is a control unit of the image forming apparatus 1, and includes, for example, a CPU as a calculation unit, a ROM or RAM as a storage unit, and an I / I as an input / output unit. It is composed of a microcomputer including an O interface.

また、制御部30は、定着装置20の制御部として機能し、定着装置20の各ローラの駆動制御、各温度センサの検出結果に基づく各ヒータの制御等、定着装置20の各部を制御する。定着装置20の制御部と画像形成装置1の制御部は別に構成されるものであってもよい。   The control unit 30 functions as a control unit of the fixing device 20 and controls each unit of the fixing device 20 such as driving control of each roller of the fixing device 20 and control of each heater based on the detection result of each temperature sensor. The control unit of the fixing device 20 and the control unit of the image forming apparatus 1 may be configured separately.

また、制御部30は、後述する加圧脱圧手段60を制御する。加圧脱圧手段60および制御部30は、定着圧制御手段として機能する。   In addition, the control unit 30 controls a pressurizing / depressurizing unit 60 described later. The pressure depressurizing unit 60 and the control unit 30 function as a fixing pressure control unit.

また、制御部30は、後述するように、定着装置20の定着圧や、定着圧および記録媒体Pの種類、坪量などに応じて、形成する画像の画像濃度を調整する画像処理を実行する濃度調整手段として機能する。   Further, as will be described later, the control unit 30 executes image processing for adjusting the image density of an image to be formed according to the fixing pressure of the fixing device 20, the fixing pressure, the type of the recording medium P, the basis weight, and the like. It functions as a density adjusting means.

なお、本実施形態では、ローラ定着方式の定着装置を例に説明したが、本発明の構成を適用可能な定着装置20は、これに限られるものではなく、ベルト定着方式等の他の構成の定着装置であってもよいのは勿論である。   In the present embodiment, the roller fixing type fixing device has been described as an example. However, the fixing device 20 to which the configuration of the present invention can be applied is not limited to this, and other configurations such as a belt fixing method. Of course, it may be a fixing device.

(加圧脱圧手段)
定着装置20は、厚紙や封筒等の紙厚が厚い用紙を印刷する際、シワやカール、ホットオフセットなどの過度の定着熱による不具合を防止するため、定着圧を可変制御(加圧レベルを調整)する加圧脱圧手段を備えている。
(Pressure and pressure release means)
The fixing device 20 variably controls the fixing pressure (adjusts the pressure level) to prevent problems caused by excessive fixing heat such as wrinkles, curls, and hot offsets when printing thick paper such as thick paper and envelopes. Pressure depressurizing means.

図5は、定着装置20の加圧脱圧手段60の一例を示す構成図である。定着装置20に設けられた加圧脱圧手段60は、支持軸63aを中心に回転して加圧ローラ22のローラ軸22jに接離可能な加圧アーム63と、加圧アーム63の一方の端部と定着装置20の側板にその両端が固定されたスプリングバネである弾性部材54と、アクチュエータの駆動力により回転して加圧アーム63の他方の端部を押圧する接離カム65と、接離カム65とともに回転する円盤状のエンコーダであるフィラー64と、フィラー64の回転位置を検出するフォトセンサ66と、から構成されている。   FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an example of the pressure / decompression unit 60 of the fixing device 20. The pressure depressurizing means 60 provided in the fixing device 20 rotates around a support shaft 63 a and can be brought into contact with and separated from the roller shaft 22 j of the pressure roller 22, and one of the pressure arms 63. An elastic member 54 that is a spring spring having both ends fixed to the end portion and the side plate of the fixing device 20; a contact / separation cam 65 that rotates by the driving force of the actuator and presses the other end portion of the pressure arm 63; The filler 64 is a disk-shaped encoder that rotates together with the contact / separation cam 65, and a photo sensor 66 that detects the rotational position of the filler 64.

なお、弾性部材54の弾性力fは、加圧アーム63が支持軸63aを中心に加圧ローラ22のローラ軸22jから離れる方向に回転するように(図中点線の矢印方向(7)に回転するように)、加圧アーム63の一方の端部に作用しており、接離カム65の押圧力は、加圧アーム63がその回転方向とは反対方向に弾性部材54の弾性力に抗して回転するように(図中実線の矢印方向(3)に回転するように)、加圧アーム63の他方の端部に作用する。   The elastic force f of the elastic member 54 is rotated in the direction away from the roller shaft 22j of the pressure roller 22 around the support shaft 63a (in the direction indicated by the dotted arrow (7) in the figure). Thus, the pressing force of the contact / separation cam 65 acts on one end of the pressure arm 63 and the pressure arm 63 resists the elastic force of the elastic member 54 in the direction opposite to the rotation direction. Then, it acts on the other end of the pressure arm 63 so as to rotate (so as to rotate in the arrow direction (3) of the solid line in the figure).

また、接離カム65のカム位相により加圧アーム63への押圧の程度が変化し、ニップ部Nの加圧、脱圧状態の切替を行うことができる。   Further, the degree of pressing against the pressure arm 63 changes depending on the cam phase of the contact / separation cam 65, and the pressurization and depressurization state of the nip portion N can be switched.

ここで、加圧脱圧手段60により、加圧ローラ22を定着ローラ21側へ移動させて圧接すること(加圧動作、加圧レベルを上げる)、及び定着ローラ21から引き離す方向に移動させて離脱すること(脱圧動作、加圧レベルを下げる)は、以下のようにして行われる。図5を参照して説明する。   Here, the pressure roller 22 moves the pressure roller 22 toward the fixing roller 21 and presses the pressure roller 22 (pressure operation, increasing the pressure level), and moves it away from the fixing roller 21. Detachment (depressurization operation, lowering the pressurization level) is performed as follows. This will be described with reference to FIG.

(加圧動作)
まず、アクチュエータに電力が供給されて、アクチュエータが駆動し、この駆動力が接離カム65の駆動軸に伝えられ、該駆動軸が回転することにより接離カム65が図中実線の矢印方向(1)に一定の回転角だけ回転されると、該接離カム65が加圧アーム63の端部を特定方向(図中右方向)に押圧する(図中実線の矢印方向(2))。このときの接離カム65の押圧力は、弾性部材54の弾性力fよりも大きな抗する力である。
(Pressurizing operation)
First, electric power is supplied to the actuator to drive the actuator, and this driving force is transmitted to the drive shaft of the contact / separation cam 65, and the contact / separation cam 65 rotates in the direction indicated by the solid arrow in the figure ( When rotated by a certain rotation angle in 1), the contact / separation cam 65 presses the end of the pressure arm 63 in a specific direction (right direction in the figure) (solid arrow direction (2) in the figure). The pressing force of the contact / separation cam 65 at this time is a force that resists larger than the elastic force f of the elastic member 54.

加圧アーム63の端部が押されると、加圧アーム63は支持軸63aを中心軸として回転する(図中実線の矢印方向(3)(反時計回り(CCW)方向))。すると、加圧アーム63のアーム部分が加圧ローラ22のローラ軸22jに当接し、定着ローラ21方向に押すように作用する(図中実線の矢印方向(4))。その結果、加圧ローラ22が定着ローラ21に当接し、一定の圧力で圧接する状態となりニップ部Nを形成する(図中実線の矢印方向(5))。   When the end of the pressurizing arm 63 is pushed, the pressurizing arm 63 rotates about the support shaft 63a as a center axis (indicated by the solid arrow (3) (counterclockwise (CCW) direction)). Then, the arm portion of the pressure arm 63 comes into contact with the roller shaft 22j of the pressure roller 22 and acts to push toward the fixing roller 21 (solid arrow direction (4) in the figure). As a result, the pressure roller 22 comes into contact with the fixing roller 21 and is brought into a pressure contact state with a constant pressure, thereby forming a nip portion N (solid arrow direction (5) in the figure).

このように、定着装置20が駆動し、定着動作が行われるときには加圧脱圧手段60により加圧ローラ22の定着ローラ21への押し当てが一定の圧力で行われる。また、この加圧状態は、アクチュエータに電力が供給されている限り保持される。   As described above, when the fixing device 20 is driven and a fixing operation is performed, the pressure depressurizing unit 60 presses the pressure roller 22 against the fixing roller 21 with a constant pressure. This pressurized state is maintained as long as power is supplied to the actuator.

(脱圧動作)
まず、アクチュエータからの駆動力により接離カム65を前記加圧状態のときの角度位置から元に戻すように図中点線の矢印方向(6)に一定の回転角だけ回転させると、該接離カム65が加圧アーム63の端部を押圧することが解除される。同時に、加圧アーム63の端部が図中点線の矢印方向(8)(図中左方向)に移動可能となる。
(Decompression operation)
First, when the contact / separation cam 65 is rotated by a constant rotation angle in the arrow direction (6) of the dotted line in the figure so that the contact / separation cam 65 is returned from the angular position in the pressurized state by the driving force from the actuator, The cam 65 is released from pressing the end of the pressure arm 63. At the same time, the end of the pressure arm 63 can be moved in the direction indicated by the dotted arrow (8) (left direction in the figure).

接離カム65による加圧アーム63の押圧が解除されると、弾性部材54の弾性力fにより加圧アーム63は支持軸63aを中心軸として回転する(図中点線の矢印方向(7)(時計回り(CW)方向))。すると、加圧アーム63のアーム部分が加圧ローラ22のローラ軸22jを押圧することが解除され、定着ローラ21とは反対方向に離間するように移動する(図中点線の矢印方向(9))。その結果、加圧ローラ22が定着ローラ21を押圧することが解除され、定着ローラ21から離間する方向に移動してニップ部Nが解消される(図中点線の矢印方向(10))。   When the pressing of the pressing arm 63 by the contact / separation cam 65 is released, the pressing arm 63 rotates about the support shaft 63a as a center axis by the elastic force f of the elastic member 54 (indicated by the dotted arrow direction (7) ( Clockwise (CW) direction)). Then, the arm portion of the pressure arm 63 is released from pressing the roller shaft 22j of the pressure roller 22, and moves so as to be separated from the fixing roller 21 in the direction opposite to the fixing roller 21 (indicated by the dotted arrow (9) in the figure). ). As a result, the pressure roller 22 is released from pressing the fixing roller 21 and moves in a direction away from the fixing roller 21 to eliminate the nip portion N (indicated by the dotted arrow (10) in the figure).

このように、画像形成装置1がオフスリープ状態となるときなどにはその前に加圧脱圧手段60により加圧ローラ22の定着ローラ21への押し当てが解除される(完全な脱圧状態)。   As described above, when the image forming apparatus 1 is in the off-sleep state, the pressing of the pressure roller 22 to the fixing roller 21 is released by the pressure depressurizing means 60 before that (completely depressurized state). ).

ここで、フィラー64の回転位置をフォトセンサ66で読み取ることにより、接離カム65の位相(カム位相)を検出しニップ部の加圧レベルと脱圧状態を検出することができる。これにより、フォトセンサ66で読み取られる接離カム65の位相位置に基づいて、カム装置を駆動するアクチュエータを加圧状態と完全な脱圧状態の切替、並びに加圧状態として異なる加圧レベルとなる所望の位置に停止させることが可能である。例えば、接離カム65の回転角によって、完全な脱圧状態と加圧状態の切替ができ、また、加圧状態における加圧レベルも複数の加圧状態に調整することが可能である。   Here, by reading the rotational position of the filler 64 with the photosensor 66, the phase (cam phase) of the contact / separation cam 65 can be detected, and the pressurization level and the depressurization state of the nip portion can be detected. Thus, based on the phase position of the contact / separation cam 65 read by the photosensor 66, the actuator for driving the cam device is switched between the pressurized state and the complete depressurized state, and the pressure level is different as the pressurized state. It is possible to stop at a desired position. For example, the complete depressurization state and the pressurization state can be switched by the rotation angle of the contact / separation cam 65, and the pressurization level in the pressurization state can be adjusted to a plurality of pressurization states.

通紙の際に紙厚、紙種ごとに必要な定着圧(ニップ圧)が異なるため、複数の加圧レベルを有するものである。   Since the necessary fixing pressure (nip pressure) differs for each paper thickness and paper type when passing paper, it has a plurality of pressure levels.

定着装置20は、定着圧を検出する定着圧検出手段を備えている。定着圧検出手段は、例えば、上記フォトセンサ66による読み取り結果に基づいて定着圧を算定するものである。また、例えば、定着ローラの回転駆動トルク検出することに基づいて、定着圧を検出するようにしてもよいし、参考文献(特開2003−50518号公報)に開示されるような歪みゲージを用いて検出するようにすることもできる。   The fixing device 20 includes a fixing pressure detecting unit that detects a fixing pressure. For example, the fixing pressure detecting means calculates the fixing pressure based on the reading result by the photo sensor 66. Further, for example, the fixing pressure may be detected based on detecting the rotational driving torque of the fixing roller, or a strain gauge as disclosed in a reference document (Japanese Patent Laid-Open No. 2003-50518) is used. It can also be detected.

また、加圧脱圧手段60は、複数の加圧レベルを調整可能に構成されるものであればよく、図5に示した構成に限られるものではない。加圧脱圧手段60として、他の新規または公知の構成を適用することができる。   Further, the pressurizing / depressurizing means 60 may be configured to be capable of adjusting a plurality of pressurizing levels, and is not limited to the configuration shown in FIG. As the pressurizing / depressurizing means 60, other new or known structures can be applied.

(定着圧変更時の制御)
制御部30の記憶部には、図6〜図8に示すような、制御テーブルが記憶されている。図6は、記録媒体Pの紙種(薄紙、普通紙、厚紙、封筒)と、定着圧[N/mm]に応じた現像出力バイアスを示す現像出力バイアステーブルの例である。また、図7は、記録媒体Pの紙種と、定着圧に応じた画像ドット間引き率[%]を示すドット間引き率テーブルの例である。また、図8は、記録媒体Pの坪量[g/m]と、定着圧に応じた画像ドット間引き率[%]を示すドット間引き率テーブルの例である。
(Control when changing the fixing pressure)
A control table as shown in FIGS. 6 to 8 is stored in the storage unit of the control unit 30. FIG. 6 is an example of a development output bias table showing the development output bias corresponding to the paper type (thin paper, plain paper, thick paper, envelope) of the recording medium P and the fixing pressure [N / mm 2 ]. FIG. 7 is an example of a dot thinning rate table indicating the paper type of the recording medium P and the image dot thinning rate [%] corresponding to the fixing pressure. FIG. 8 is an example of a dot thinning rate table showing the basis weight [g / m 2 ] of the recording medium P and the image dot thinning rate [%] according to the fixing pressure.

画像形成装置1は、印刷ジョブに含まれる記録媒体Pの情報(紙種、坪量など)や設定された記録媒体Pの情報と、定着圧と、に基づいて、図6〜図8を参照して、これに応じた画像濃度(現像出力バイアスや画像ドット間引き率など)を設定し、設定した条件下で印刷を実行する。なお、本実施形態では、記録媒体Pの情報と、定着圧と、に基づいて、画像濃度を調整する例を説明するが、少なくとも定着圧に基づいて、画像濃度を調整するものであればよい。   The image forming apparatus 1 refers to FIGS. 6 to 8 based on the information (paper type, basis weight, etc.) of the recording medium P included in the print job, information on the set recording medium P, and the fixing pressure. Then, an image density (development output bias, image dot thinning rate, etc.) corresponding to this is set, and printing is executed under the set conditions. In this embodiment, an example in which the image density is adjusted based on the information on the recording medium P and the fixing pressure will be described. However, any image density may be used as long as the image density is adjusted based on at least the fixing pressure. .

画像濃度の調整では、例えば、現像出力バイアスの絶対値を小さくすることや、ベタ画像やハーフトーン画像に関わらず画像ドットを間引くことで、薄い画像濃度での印刷が可能となる。   In the adjustment of the image density, for example, it is possible to print at a low image density by reducing the absolute value of the development output bias or by thinning out the image dots regardless of the solid image or the halftone image.

脱圧量が大きい(定着圧が小さい)場合は、定着装置20の定着性が低下しているため、脱圧しない場合と同じ画像濃度で印刷を実行した場合、コールドオフセットが発生するおそれがある。そこで、本実施形態のように、画像濃度を薄くすることで、コールドオフセットを防止することが可能となる。また、イールドレートも向上させることができる。   When the depressurization amount is large (fixing pressure is small), the fixability of the fixing device 20 is deteriorated. Therefore, when printing is performed at the same image density as when no depressurization is performed, a cold offset may occur. . Therefore, it is possible to prevent cold offset by reducing the image density as in this embodiment. Also, the yield rate can be improved.

一方、脱圧量が小さい(定着圧が大きい)場合、定着装置20の定着性は向上するが定着圧が大きすぎると、ホットオフセットが発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、定着圧過多の条件下では、画像濃度を薄くしてホットオフセットを防止する。   On the other hand, when the amount of depressurization is small (fixing pressure is large), the fixability of the fixing device 20 is improved, but if the fixing pressure is too large, hot offset may occur. Therefore, in this embodiment, the image density is reduced to prevent hot offset under conditions of excessive fixing pressure.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置によれば、定着装置20で定着圧を可変制御をする場合に、画像濃度を薄くする等の画像処理を施すことにより記録媒体P上のトナー量を減量させ、脱圧することでのホットオフセットの回避と、トナーを減量させることでのコールドオフセットの回避と、を両立させて、ホットオフセットおよびコールドオフセットのどちらの定着不良についても抑制することができる。   As described above, according to the image forming apparatus according to the present embodiment, when the fixing pressure is variably controlled by the fixing device 20, the image processing on the recording medium P is performed by performing image processing such as reducing the image density. By reducing the amount of toner and avoiding hot offset by depressurizing, and by avoiding cold offset by reducing the amount of toner, it is possible to suppress both hot offset and cold offset fixing defects. Can do.

なお、上記の各テーブルは、画像形成装置1の機種や定着装置20の構成等、に応じて、予め最適な値を有するテーブルを設定するものであればよい。また、画像濃度の調整は、現像出力バイアスや画像ドット間引き率の調整によることに限らず、これらの組み合わせや、これらに合わせて、または、これらに替えて、他の条件(露光量など)を調整するようにしてもよい。   Note that each of the tables described above may be a table in which an optimum value is set in advance according to the model of the image forming apparatus 1, the configuration of the fixing device 20, and the like. In addition, the adjustment of the image density is not limited to the adjustment of the development output bias and the image dot thinning rate, and other conditions (exposure amount, etc.) may be used in combination with these or in accordance with or in place of them. You may make it adjust.

[第2の実施形態]
以下、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the image forming apparatus according to the present invention will be described. In addition, the description about the same point as the said embodiment is abbreviate | omitted suitably.

画像形成装置1は、さらに、感光体3上のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段を備えることが好ましい。上記第1の実施形態で説明した制御に加えて、トナー付着量検出手段による検出結果を考慮した制御とすることで、さらに精度良く所望の画像濃度(付着量)に制御することが可能となる。   It is preferable that the image forming apparatus 1 further includes a toner adhesion amount detection unit that detects the toner adhesion amount on the photosensitive member 3. In addition to the control described in the first embodiment, it is possible to control to a desired image density (adhesion amount) with higher accuracy by adopting control in consideration of the detection result by the toner adhesion amount detection means. .

感光体3上のトナー付着量検出手段としては、例えば、透過型フォトセンサ等の光学検出センサを用いることができる。   As the toner adhesion amount detecting means on the photosensitive member 3, for example, an optical detection sensor such as a transmission type photo sensor can be used.

トナー付着量検出手段の検出結果に応じ、例えば、感光体3上のトナー付着量が多い場合は、現像出力バイアスを+側にオフセットさせることで、過度な量のトナーを現像させないようにすることができる。なお、現像出力バイアスの絶対値が大きいほど、感光体上へのトナー現像量は多い。   Depending on the detection result of the toner adhesion amount detection means, for example, when the toner adhesion amount on the photoconductor 3 is large, the development output bias is offset to the + side so that an excessive amount of toner is not developed. Can do. Note that the larger the absolute value of the development output bias, the larger the amount of toner developed on the photoreceptor.

第2の実施形態によれば、さらに、記録媒体Pに転写される前のトナー付着量(感光体上のトナー付着量)も考慮することで、脱圧によって調整する作像条件を最適化することができ、例えば、極端に薄すぎる、濃すぎる等の濃度不具合を解消することができる。   According to the second embodiment, the image forming condition to be adjusted by depressurization is further optimized by taking into account the toner adhesion amount (toner adhesion amount on the photoconductor) before being transferred to the recording medium P. For example, it is possible to eliminate density defects such as extremely thin and too dark.

[第3の実施形態]
画像形成装置1は、さらに、記録媒体Pのスキューを検出するスキュー検出手段を備えることが好ましい。
[Third Embodiment]
It is preferable that the image forming apparatus 1 further includes a skew detection unit that detects the skew of the recording medium P.

スキュー検出手段としては、例えば、記録媒体Pの搬送経路において、記録媒体Pの幅方向の一端側に設置されて、記録媒体Pに対して、光を照射する第1照射部と、記録媒体Pの幅方向の他端側に設置されて、記録媒体Pに対して、光を照射する第2照射部と、第1,第2照射部からの光を受光する受光部と、を備え、第1照射部から受光した光量と第2照射部から受光した光量との比較に基づいて、スキュー量を検出する構成を適用することができる。また、他の新規または公知の構成を適用することができる。   As the skew detection means, for example, a first irradiation unit that is installed on one end side in the width direction of the recording medium P in the conveyance path of the recording medium P, and irradiates the recording medium P with light, and the recording medium P A second irradiating unit that irradiates the recording medium P with light, and a light receiving unit that receives light from the first and second irradiating units. A configuration for detecting the skew amount can be applied based on a comparison between the amount of light received from the first irradiation unit and the amount of light received from the second irradiation unit. Also, other new or known configurations can be applied.

図9は、記録媒体Pが普通紙である場合において、スキュー検出手段で検出したスキュー量に応じた定着圧の調整例を示すグラフである。記録媒体Pのスキュー量が大きい場合、定着条件によっては定着シワが発生することがあるが、スキュー検出手段の検出結果に応じて、図9に示すように、スキュー量に応じて定着圧を調整し、スキュー量が大きい場合でも定着圧を脱圧することで定着シワを防止することが可能である。   FIG. 9 is a graph showing an example of adjusting the fixing pressure according to the skew amount detected by the skew detecting means when the recording medium P is plain paper. When the skew amount of the recording medium P is large, fixing wrinkles may occur depending on the fixing conditions, but the fixing pressure is adjusted according to the skew amount as shown in FIG. 9 according to the detection result of the skew detecting means. Even when the skew amount is large, fixing wrinkles can be prevented by releasing the fixing pressure.

第3の実施形態によれば、さらに、スキュー量に応じて定着圧を調整することで、スキュー発生時の定着不良を抑えることができる。   According to the third embodiment, by further adjusting the fixing pressure in accordance with the skew amount, it is possible to suppress fixing failure when skew occurs.

[第4の実施形態]
また、画像形成装置1において、記録媒体Pのスキューが大きい場合、搬送が不安定になり、搬送リブ等に接触することで、記録媒体Pの先端部のダメージや用紙詰り(ジャム)などが発生するおそれがある。
[Fourth Embodiment]
Further, in the image forming apparatus 1, when the skew of the recording medium P is large, the conveyance becomes unstable, and contact with the conveyance rib or the like causes damage to the leading end of the recording medium P or a paper jam (jam). There is a risk.

そこで、定着装置20は、記録媒体Pのスキューを矯正するスキュー矯正手段(定着圧変動手段)を備えることが好ましい。   Therefore, the fixing device 20 preferably includes a skew correction unit (fixing pressure fluctuation unit) that corrects the skew of the recording medium P.

スキュー矯正手段は、例えば、定着装置20の長手方向の両端側に独立した接離カムを用いることで、定着装置20の長手方向の定着圧に偏差をつけることを可能とするものである。なお、定着装置20の長手方向の定着圧に偏差をつけることが可能であれば、その構成は、特に限られるものではない。   The skew correction means, for example, can make a deviation in the fixing pressure in the longitudinal direction of the fixing device 20 by using independent contact / separation cams on both ends in the longitudinal direction of the fixing device 20. Note that the configuration is not particularly limited as long as it is possible to make a deviation in the fixing pressure in the longitudinal direction of the fixing device 20.

定着圧が高い側は、搬送力が大きくなるため、例えば、図10(A)に示すように、スキューが発生している方向に定着圧の偏差をつけることで、定着装置20によって記録媒体Pのスキューを矯正することができる。なお、図10(B)に示すように、用紙搬送方向に対して右側にスキューした場合をスキュー量+としている。   Since the conveyance force increases on the side where the fixing pressure is high, for example, as shown in FIG. 10A, by adding a deviation of the fixing pressure in the direction in which the skew is generated, the recording medium P is fixed by the fixing device 20. The skew can be corrected. Note that, as shown in FIG. 10B, the skew amount + is a case where the sheet is skewed to the right with respect to the sheet conveyance direction.

第4の実施形態によれば、さらに、定着装置20においてスキューを矯正し、定着装置20の通紙後の記録媒体Pの搬送性を安定させて、耳折れ等の用紙ダメージを防ぐことができる。   According to the fourth embodiment, the skew can be further corrected in the fixing device 20, the transportability of the recording medium P after the paper passing through the fixing device 20 can be stabilized, and paper damage such as ear folding can be prevented. .

[第5の実施形態]
図11は、第1〜第4の実施形態で説明した各処理を実行した場合の制御例を示すフローチャートである。
[Fifth Embodiment]
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example when the processes described in the first to fourth embodiments are executed.

画像形成装置1において印刷が開始されると(S101)、先ず、用紙情報等に基づいて、定着装置20の脱圧(加圧レベルを弱める)が必要な厚紙であるかどうかを判断する(S102)。厚紙である場合(S102:Yes)、加圧脱圧手段60の制御により、厚紙に適した加圧レベルに脱圧する(S103)。   When printing is started in the image forming apparatus 1 (S101), it is first determined based on the sheet information or the like whether or not the sheet is a thick sheet that needs to be depressurized (a pressure level is weakened) (S102). ). In the case of thick paper (S102: Yes), the pressure is released to a pressure level suitable for the thick paper under the control of the pressure depressurizing means 60 (S103).

次いで、定着圧検出手段は定着圧を検出する(S104)。次いで、濃度調整手段は、検出した定着圧、および用紙情報(種類、坪量等)をキーとして、制御テーブル(図6〜図8)を参照し、画像濃度(現像出力バイアス、画像ドット間引き率等)を調整する(S105)。   Next, the fixing pressure detecting means detects the fixing pressure (S104). Next, the density adjusting means refers to the control table (FIGS. 6 to 8) using the detected fixing pressure and paper information (type, basis weight, etc.) as keys, and image density (development output bias, image dot thinning rate). Etc.) is adjusted (S105).

また、スキュー検出手段にてスキューが発生していることを検出された場合(S106:Yes)は、定着圧を調整、または、スキュー矯正手段により長手方向の定着圧偏差を調整してこれを矯正する(S107)。以上の処理を適宜実行して印刷完了となる(S108)。   If the skew detection means detects that a skew has occurred (S106: Yes), the fixing pressure is adjusted, or the fixing pressure deviation in the longitudinal direction is adjusted by the skew correction means to correct it. (S107). The above processing is appropriately executed to complete the printing (S108).

尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 画像形成装置
2 プロセスカートリッジ
3 感光体
4 露光装置
5 転写ローラ
6 給紙トレイ
7 給紙装置
8 排紙ローラ
9 排紙トレイ
10 帯電ローラ
11 搬送部材
12 現像ローラ
13 黒トナー
14 レジストローラ対
15 クリーニングブレード
16 反転部
20 定着装置
21 定着ローラ
22 加圧ローラ
22j ローラ軸
23 ガイド板
24 分離板
25 ヒータ
30 制御部
54 弾性部材
60 加圧脱圧手段
63 加圧アーム
63a 支持軸
64 フィラー
65 接離カム
66 フォトセンサ
P 記録媒体
T トナー像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Process cartridge 3 Photoconductor 4 Exposure apparatus 5 Transfer roller 6 Paper feed tray 7 Paper feed device 8 Paper discharge roller 9 Paper discharge tray 10 Charging roller 11 Conveying member 12 Developing roller 13 Black toner 14 Registration roller pair 15 Cleaning Blade 16 Reversing unit 20 Fixing device 21 Fixing roller 22 Pressure roller 22j Roller shaft 23 Guide plate 24 Separating plate 25 Heater 30 Control unit 54 Elastic member 60 Pressure depressurizing means 63 Pressure arm 63a Support shaft 64 Filler 65 Contact / separation cam 66 Photosensor P Recording medium T Toner image

特開平6−175533号公報JP-A-6-175533 特開2012−88441号公報JP 2012-88441 A

Claims (8)

定着部材と加圧部材との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、前記未定着トナー像を前記記録媒体に定着する定着手段と、
前記定着手段の前記ニップ部での定着圧を制御する定着圧制御手段と、
前記定着手段の前記定着圧に応じて、形成する画像の画像濃度を調整する濃度調整手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
Fixing means for conveying a recording medium carrying an unfixed toner image to a nip formed between a fixing member and a pressure member, and fixing the unfixed toner image on the recording medium;
Fixing pressure control means for controlling the fixing pressure at the nip portion of the fixing means;
An image forming apparatus comprising: a density adjusting unit that adjusts an image density of an image to be formed according to the fixing pressure of the fixing unit.
前記濃度調整手段は、前記定着手段の前記定着圧と、前記記録媒体の種類または坪量と、に応じて、前記画像濃度を調整することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density adjusting unit adjusts the image density according to the fixing pressure of the fixing unit and the type or basis weight of the recording medium. 前記濃度調整手段は、現像出力バイアス、画像ドット間引き率の少なくとも1つを変更する処理により前記画像濃度を調整することを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density adjusting unit adjusts the image density by a process of changing at least one of a development output bias and an image dot thinning rate. 前記定着圧を検出する定着圧検出手段を備えることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a fixing pressure detecting unit configured to detect the fixing pressure. 感光体上のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段を備え、
前記濃度調整手段は、前記トナー付着量検出手段の検出結果に応じて、前記画像濃度を調整することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載の画像形成装置。
A toner adhesion amount detecting means for detecting the toner adhesion amount on the photoreceptor;
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the density adjusting unit adjusts the image density according to a detection result of the toner adhesion amount detecting unit.
前記記録媒体のスキューを検出するスキュー検出手段を備え、
前記定着圧制御手段は、前記スキュー検出手段の検出結果に基づいて、前記定着圧を可変制御することを特徴とする請求項1から5までのいずれかに記載の画像形成装置。
Comprising skew detecting means for detecting skew of the recording medium,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fixing pressure control unit variably controls the fixing pressure based on a detection result of the skew detection unit.
前記定着手段は、前記記録媒体の搬送方向に直交する長手方向での定着圧を変動させる定着圧変動手段を備え、
前記定着圧制御手段は、前記スキュー検出手段の検出結果に基づいて、前記定着圧変動手段を制御して、長手方向での定着圧に偏差をつけることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
The fixing unit includes a fixing pressure changing unit that changes a fixing pressure in a longitudinal direction orthogonal to a conveyance direction of the recording medium,
7. The image according to claim 6, wherein the fixing pressure control means controls the fixing pressure fluctuation means based on a detection result of the skew detecting means to give a deviation to the fixing pressure in the longitudinal direction. Forming equipment.
定着部材と加圧部材との間に形成されるニップ部に未定着トナー像を担持した記録媒体を搬送して、前記未定着トナー像を前記記録媒体に定着する定着手段を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記定着手段の前記ニップ部での定着圧を制御する処理と、
前記定着手段の前記定着圧に応じて、形成する画像の画像濃度を調整する処理と、を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
An image forming apparatus comprising a fixing unit that conveys a recording medium carrying an unfixed toner image to a nip formed between a fixing member and a pressure member and fixes the unfixed toner image on the recording medium. Control method,
Processing for controlling the fixing pressure at the nip portion of the fixing means;
And a process for adjusting an image density of an image to be formed in accordance with the fixing pressure of the fixing unit.
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