JP2018008202A - 沈殿物掻寄機及びその運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上部に旋回支持部50を有する中央支柱30と、一端が旋回支持部50に旋回自在に取り付けられ且つ水平方向に延びる旋回アーム61と、旋回アーム61の他端に設置され且つ旋回アーム61を旋回させる駆動手段71と、旋回アーム61から沈殿池10内に上下動自在に吊り下げられ旋回アーム61と共に旋回することで沈殿池10に沈殿した沈殿物を掻き寄せる掻寄手段101と、掻寄手段101を昇降させる昇降手段121と、掻寄手段101を旋回した際の負荷を検出する負荷検出手段(回転検出センサ)91と、負荷検出手段91が検出した掻寄手段101の負荷が過負荷である場合に、昇降手段121に対して掻寄手段101を上昇させる指示を出力する制御手段150と、を有する。
【選択図】図1
Description
本発明によれば、周辺駆動型の沈殿物掻寄機において、掻寄手段の負荷が過負荷である場合は掻寄手段が上昇するので、沈殿物の掻き寄せを過負荷状態(高負荷状態)のまま継続して行う虞がなくなる。これによって装置の故障を防止できるばかりか、装置の運転を適正負荷で継続でき、沈殿物の除去を継続して行うことができる。
これによって、スクレーパを容易に昇降させることができる。
分割されたスクレーパ毎に制御することによって、場所によって異なる沈殿物の状態に応じて、過負荷となった部分のスクレーパのみを上昇でき、過負荷状態を回避できると共に、より効率的に沈殿物の除去を行うことができる。
過負荷発生時の掻寄手段の上昇速度を速くすることで、過負荷状態から速く解放でき、また下降速度を遅くすることで、急激に過負荷状態に戻ることを防止できる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。ここでいう所定値以上の負荷とは、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。何れの負荷も所定値以上であれば、掻寄手段に沈殿物による無理な力が印加され、装置故障の原因になる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。この場合の所定値以上の負荷も、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。
図1は本発明の一実施形態にかかる沈殿物掻寄機1の概略断面図である。同図では、沈殿池10の中央付近から一方の外周に至る範囲を一部断面にして示している。
10 沈殿池
30 中央支柱
50 旋回支持部
60 沈殿物掻寄除去部
61 旋回アーム
71 駆動手段
91 回転検出センサ(スリップ感知手段、負荷検出手段)
93 トルクリミッタ又はトルク感知機構(負荷検出手段)
95 ねじれ検出手段(負荷検出手段)
97 回転検出センサ(スリップ感知手段、負荷検出手段)
101 掻寄手段
103 支柱
105 スクレーパ
121 昇降手段(昇降用駆動手段)
150 制御手段
A1 沈殿物
本発明によれば、掻寄手段の負荷が過負荷である場合は掻寄手段が上昇するので、沈殿物の掻き寄せを過負荷状態(高負荷状態)のまま継続して行う虞がなくなる。これによって装置の故障を防止できるばかりか、装置の運転を適正負荷で継続でき、沈殿物の除去を継続して行うことができる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。ここでいう所定値以上の負荷とは、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。何れの負荷も所定値以上であれば、掻寄手段に沈殿物による無理な力が印加され、装置故障の原因になる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。この場合の所定値以上の負荷も、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。
本発明によれば、掻寄手段の負荷が過負荷である場合は掻寄手段が上昇するので、沈殿物の掻き寄せを過負荷状態(高負荷状態)のまま継続して行う虞がなくなる。これによって装置の故障を防止できるばかりか、装置の運転を適正負荷で継続でき、沈殿物の除去を継続して行うことができる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。ここでいう所定値以上の負荷とは、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。何れの負荷も所定値以上であれば、掻寄手段に沈殿物による無理な力が印加され、装置故障の原因になる。
これによって、高負荷とならないように、掻寄手段を下降させていくことができ、一旦高負荷状態となった沈殿物を、無理なく除去しながら、通常運転に戻すことができる。この場合の所定値以上の負荷も、前記掻寄手段を旋回した際の負荷が所定値以上である場合と、掻寄手段を下降する際に沈殿物を押圧する負荷が所定値以上である場合の2種類がある。
Claims (5)
- 沈殿池内に設置され且つ上部に旋回支持部を有する中央支柱と、
一端が前記旋回支持部に旋回自在に取り付けられ且つ水平方向に延びる旋回アームと、
前記旋回アームの他端に設置され且つ沈殿池の周辺部分に駆動力を印加することで前記旋回アームを旋回させる駆動手段と、
前記旋回アームから前記沈殿池内に上下動自在に吊り下げられ前記旋回アームと共に旋回することで沈殿池に沈殿した沈殿物を掻き寄せる掻寄手段と、
前記掻寄手段を昇降させる昇降手段と、
前記掻寄手段を旋回した際の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段が検出した前記掻寄手段の負荷が過負荷である場合に、前記昇降手段に対して前記掻寄手段全体又はその一部を上昇させる指示を出力する制御手段と、
を有する沈殿物掻寄機。 - 請求項1に記載の沈殿物掻寄機であって、
前記掻寄手段は、前記旋回アームに上下動自在に吊り下げられる支柱と、前記支柱の下部に取り付けられて沈殿物を掻き寄せるスクレーパとを具備し、
前記昇降手段は、前記旋回アームに取り付けられて前記支柱を上下動させることを特徴とする沈殿物掻寄機。 - 請求項1に記載の沈殿物掻寄機であって、
前記負荷検出手段は、
前記駆動手段内に設置されるトルクリミッタ又はトルク感知機構であるか、
或いは、前記駆動手段の駆動力を前記沈殿池周囲の側壁に印加する車輪のスリップを検出するスリップ感知手段であるか、
或いは、過負荷時の旋回アームのねじれを検出するねじれ検出手段である、
ことを特徴とする沈殿物掻寄機。 - 請求項1に記載の沈殿物掻寄機であって、
前記制御手段は、前記上昇させた掻寄手段を元の位置に下降する際に、所定値以上の負荷を検出した場合はその下降を停止して上昇させ、再び下降を開始する動作を繰り返し、最終的には通常運転時の位置まで下降する制御を行うことを特徴とする沈殿物掻寄機。 - 沈殿池内に設置され且つ上部に旋回支持部を有する中央支柱と、
一端が前記旋回支持部に旋回自在に取り付けられ且つ水平方向に延びる旋回アームと、
前記旋回アームの他端に設置され且つ沈殿池の周辺部分に駆動力を印加することで前記旋回アームを旋回させる駆動手段と、
前記旋回アームから前記沈殿池内に上下動自在に吊り下げられ前記旋回アームと共に旋回することで沈殿池に沈殿した沈殿物を掻き寄せる掻寄手段と、
前記掻寄手段を昇降させる昇降手段と、
前記掻寄手段を旋回した際の負荷を検出する負荷検出手段と、
を有する沈殿物掻寄機の運転方法であって、
前記負荷検出手段が検出した前記掻寄手段の負荷が過負荷になった場合に、前記昇降手段によって前記掻寄手段全体又はその一部を上昇させることで一時的に高負荷を回避させ、
その後前記掻寄手段を下降させて行き、所定値以上の負荷を検出した場合はその下降を停止して上昇させ、再び下降を開始する動作を繰り返し、最終的に通常運転時の位置まで下降することを特徴とする沈殿物掻寄機の運転方法。
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