JP2018007212A - Ais信号受信システム及びais信号の受信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一形態に係るAIS信号の受信方法は、船舶から送信されるAIS信号を、第1の人工衛星に搭載した複数のAISアンテナを介してそれぞれ独立して受信し、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、前記形成したアンテナビームに応じて、前記受信した各AIS信号を観測する。
〈第1の実施形態〉
図1は、本発明の第1の実施形態に係るAIS信号受信システムを示す図である。
図1に示すように、AIS信号受信システム1は、人工衛星2に搭載される受信設備20を有する。受信設備20は、船舶から送信されるAIS信号を、複数のAISアンテナを介してそれぞれ独立して受信し、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、形成したアンテナビームに応じて、受信した各AIS信号を観測する。
図4は、本発明の第2の実施形態に係るAIS信号受信システムの構成を示すブロック図である。この実施形態で第1の実施形態における要素と同一の要素には同一の符号を付す。
図4に示すように、AIS信号受信システム201は、人工衛星2に搭載される受信設備220と、地上側システム230とを有する。
人工衛星2は、上記の受信設備220と、衛星バスシステム221とを有する。
地上側システム230は、追跡管制システム231と、地上DBFシステム232とを有する。
なお、通常の観測処理とは別に、DBFにより信号衝突の顕著な海域や干渉源の到来方向の推定を行い、各軌道での算出結果から位置を特定する処理を行ってもよい。そして、得られた情報は、DBF処理時の不要波方向として定義し、衛星位置毎に相対方向を与えてヌルステアリング等で影響を最小限になるよう工夫してもよい。更に、数ある船舶輻輳域を同時に見ないよう人工衛星2の位置毎に各相対方向を与えて、DBF処理を最適化してもよい。
図5は、本発明の第3の実施形態に係るAIS信号受信システムの構成を示すブロック図である。この実施形態で第1及び第2の実施形態における要素と同一の要素には同一の符号を付す。
図5に示すように、AIS信号受信システム301は、人工衛星2に搭載される受信設備220と、地上側システム230と、別のn個の人工衛星302にそれぞれ搭載される受信設備320と、陸上の地上局400に配置された受信設備420とを有する。
人工衛星302は、上記の受信設備320と、衛星バスシステム221とを有する。
図6は、本発明の第4の実施形態に係るAIS信号受信システムの構成を示すブロック図である。この実施形態で第1の実施形態における要素と同一の要素には同一の符号を付す。
図6に示すように、この実施形態に係るAIS信号受信システム501は、偏波特性が異なるAISアンテナとして、それぞれ垂直偏波AISアンテナ5211と、水平偏波AISアンテナ5212と、円偏波AISアンテナ5213とを有する。
図7(a)に示すように、平面パッチアンテナ701では一般的には平面パッチアンテナ701の90°位相の異なる給電部702、703からの出力を合成器704で合成し、AISサンプリング回路705に入力している。
図8(a)に示すように、線状アンテナ801では一般的には線状アンテナ801の90°位相の異なる給電部802、803からの出力を合成器804で合成し、AISサンプリング回路805に入力している。
図9及び図10は、一般的な人工衛星におけるAISアンテナの設置例の説明図である。図11及び図12は、本発明の第5の実施形態に係るAISアンテナの設置例の説明図である。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で様々変形や応用が可能であり、その範囲の本発明の技術的範囲に属するものである。
(1)複数の船舶から送信される自動船舶識別システム(AIS)信号を、第1の人工衛星に搭載した複数のAISアンテナを介してそれぞれ独立して受信し、
デジタルビームフォーミング(DBF)によりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、
形成したアンテナビームに応じて、受信した各AIS信号を観測する、AIS信号の受信方法。
(2)上記(1)に記載のAIS信号の受信方法であって、
所望のアンテナビームとして、DBFによりデジタル上で所望のマルチビームを同時に形成する、AIS信号の受信方法。
(3)上記(1)又は(2)に記載のAIS信号の受信方法であって、
各AISアンテナを介して受信した各受信信号を地上に伝送し、
地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、形成したアンテナビームに応じて、受信した各AIS信号を観測する、AIS信号の受信方法。
(4)上記(3)に記載のAIS信号の受信方法であって、
観測海域及び人工衛星の軌道条件に応じて、AIS信号を受信するAISアンテナの数を制御する、AIS信号の受信方法。
(5)上記(1)から(4)のうちいずれか一に記載のAIS信号の受信方法であって、
観測したAIS信号からデータを復調したときの検出性能とDBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成する処理に要する負荷との関係から算出される信号処理負荷量当たりの検出性能指標を観測ケース毎に評価し、
観測海域及び人工衛星の軌道条件に合わせて必要なAISアンテナの数及び観測時間を効率的かつ最小限になるように、検出性能指標の評価結果をAIS信号の観測計画に反映する、AIS信号の受信方法。
(6)上記(3)から(5)のうちいずれか一に記載のAIS信号の受信方法であって、
船舶から送信されるAIS信号を、第2の人工衛星に搭載したAISアンテナを介して受信して地上に伝送し、
地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、形成したアンテナビームに応じて、伝送された各AIS信号を観測する、AIS信号の受信方法。
(7)上記(3)から(6)のうちいずれか一に記載のAIS信号の受信方法であって、
船舶から送信されるAIS信号を、陸上に設置されたAISアンテナを介して受信して地上側システムに伝送し、
地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、形成したアンテナビームに応じて、伝送された各AIS信号を観測する、AIS信号の受信方法。
(8)上記(1)から(7)のうちいずれか一に記載のAIS信号の受信方法であって、
複数のAISアンテナは偏波特性が異なるものを含むものであり、
偏波ダイバーシティを使って受信した各AIS信号を観測する、AIS信号の受信方法。
(9)上記(8)に記載のAIS信号の受信方法であって、複数点給電により円偏波特性となる構造となるアンテナを、複数点給電をするための各給電部からそれぞれ独立してAIS信号を取り出し、偏波特性が異なる複数のAISアンテナとして用いる、AIS信号の受信方法。
(10)上記(1)から(9)のうちいずれか一に記載のAIS信号の受信方法であって、
AISアンテナは当該人工衛星構体自体を使って構成される、AIS信号の受信方法。
2、302、911 人工衛星
3 船舶
211〜21n、913 AISアンテナ
22 AIS受信機
221〜22n、705、805 AISサンプリング回路
23 デジタル信号処理部
S1〜Sn マルチビーム
230 地上側システム
232 地上DBFシステム
400 地上局
5211 垂直偏波AISアンテナ
5212 水平偏波AISアンテナ
5213 円偏波AISアンテナ
701 平面パッチアンテナ
702、703 給電部
801 線状アンテナ
802、803 給電部
912 衛星構体
Claims (11)
- 人工衛星に搭載され、複数の船舶から送信される自動船舶識別システム(AIS)信号をそれぞれ独立して受信するための複数のAISアンテナと、
デジタルビームフォーミング(DBF)によりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、前記形成したアンテナビームに応じて、前記受信した各AIS信号を観測するデジタル信号処理部と
を具備するAIS信号受信システム。 - DBFによりデジタル上で所望のマルチビームを同時に形成する、請求項1に記載のAIS信号受信システム。
- 衛星バスシステムをさらに備え、
前記各AISアンテナを介して受信した受信信号を、前記衛星バスシステムを介して地上に伝送し、
地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、前記形成したアンテナビームに応じて、前記受信した各AIS信号を観測する、請求項1又は2に記載のAIS信号受信システム。 - 観測海域及び人工衛星の軌道条件に応じて、前記AIS信号を受信する前記AISアンテナの数を制御する、請求項3に記載のAIS信号受信システム。
- 前記観測したAIS信号からデータを復調したときの検出性能と、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成する処理に要する負荷との関係から算出される信号処理負荷量当たりの検出性能指標を収納するデータベースを備える、請求項1〜4のいずれか一項に記載のAIS信号受信システム。
- 前記船舶から送信されるAIS信号を、第2の人工衛星に搭載したAISアンテナを介して受信して地上に伝送し、
前記地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、前記形成したアンテナビームに応じて、前記伝送された各AIS信号を観測する、請求項3〜5のいずれか一項に記載のAIS信号受信システム。 - 前記船舶から送信されるAIS信号を、地上に設置されたAISアンテナを介して受信して前記地上側システムに伝送し、
前記地上側システムで、DBFによりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、前記形成したアンテナビームに応じて、前記伝送された各AIS信号を観測する、請求項3〜6のいずれか一項に記載のAIS信号受信システム。 - 前記複数のAISアンテナの偏波特性が異なり、
前記デジタル信号処理部により、偏波ダイバーシティを使って前記受信した各AIS信号を観測する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のAIS信号受信システム。 - 複数点給電により円偏波特性となる構造のアンテナを、前記複数点給電をするための各給電部からそれぞれ独立してAIS信号を取り出し、前記偏波特性が異なる複数のAISアンテナとして用いる、請求項8に記載のAIS信号受信システム。
- 前記AISアンテナは当該人工衛星構体自体を使って構成される、請求項1〜9のいずれか一項に記載のAIS信号受信システム。
- 複数の船舶から送信される自動船舶識別システム(AIS)信号を、第1の人工衛星に搭載した複数のAISアンテナを介してそれぞれ独立して受信し、
デジタルビームフォーミング(DBF)によりデジタル上で所望のアンテナビームを形成し、
前記形成したアンテナビームに応じて、前記受信した各AIS信号を観測する
AIS信号の受信方法。
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