JP2018007077A5

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Info

Publication number: JP2018007077A5
Application number: JP2016132796A
Authority: JP
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2036-07-04

Description

本発明の第１の態様による撮像装置は、移動体に搭載される撮像装置において、撮像条件が変更できる複数の領域を有する撮像部と、前記移動体の位置に関する情報と前記移動体の移動に関する情報との少なくとも一方が入力される入力部と、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記複数の領域の撮像条件を設定する設定部と、を備える。
本発明の第２の態様による自動車は、第１の態様による撮像装置を備える。

Claims

移動体に搭載される撮像装置において、
撮像条件が変更できる複数の領域を有する撮像部と、
前記移動体の位置に関する情報と前記移動体の移動に関する情報との少なくとも一方が入力される入力部と、
前記入力部に入力された情報に基づいて、前記複数の領域の撮像条件を設定する設定部と、
を備えた撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の位置に関する情報と前記移動体の移動に関する情報との少なくとも一方が、前記移動体に搭載される情報装置から入力される撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置において、
前記情報装置は、前記移動体に搭載されるナビゲーション装置である撮像装置。
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報が、前記移動体の位置に関する情報または前記移動体の移動に関する情報として入力される撮像装置。
請求項２から４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記撮像部のフレームレート、露光時間、ゲイン、解像度、撮像領域のサイズ、および撮像領域の位置の少なくとも１つを前記撮像条件として設定する、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報として交差点に関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記交差点が写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報としてカーブに関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記カーブが写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報としてトンネルに関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記トンネルが写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報として道路幅の変化の情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記道路幅の変化する区間が写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報として工事に関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記工事による通行規制区間が写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報として事故に関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記事故による通行規制区間が写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向の道路に関する情報として路面状況に関する情報が入力され、
前記設定部は、前記複数の領域のうち前記路面状況が変化している区間が写る領域について、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを他の領域と異ならせる、撮像装置。
請求項６から１２のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記フレームレート、前記ゲイン、前記解像度のうち少なくとも１つを前記他の領域よりも高く設定する、撮像装置。
請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記設定部は、前記移動体の運転状況を併用して、前記複数の領域の撮像条件を設定する、撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の位置に関する情報として、前記移動体の進行方向に位置する対象物に関する情報、および前記移動体と前記対象物との位置関係を示す情報が入力され、
前記入力部に入力された情報に基づいて、前記対象物が写ると見込まれる前記撮像部の領域を演算する演算部を備え、
前記設定部は、前記演算部によって演算された領域について、他の領域と異なる撮像条件を設定する、撮像装置。
請求項１５に記載の撮像装置において、
前記入力部は、前記移動体の進行方向に位置する対象物に関する情報として信号機に関する情報が入力され、前記移動体と前記対象物との位置関係を示す情報として前記移動体と前記信号機との位置関係を示す情報が入力される、撮像装置。
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の撮像装置を備えた自動車。