JP2018006910A - 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018006910A JP2018006910A JP2016129129A JP2016129129A JP2018006910A JP 2018006910 A JP2018006910 A JP 2018006910A JP 2016129129 A JP2016129129 A JP 2016129129A JP 2016129129 A JP2016129129 A JP 2016129129A JP 2018006910 A JP2018006910 A JP 2018006910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- imaging
- imaging device
- feature
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
Description
他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置であって、
撮像画像に基づいてシーンの撮像状況を検出する検出手段と、
前記撮像状況に基づいて被写体の抽出に使用する特徴量の種類を変更する変更手段と、
前記変更された前記特徴量の種類を示す情報を前記他の撮像装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
本実施形態では、撮像装置間の被写体同定システムの処理について説明する。本実施形態では、他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置が、撮像画像に基づいてシーンの撮像状況(例えば、混雑イベントの発生)を検出する。そして、撮像状況に基づいて被写体の抽出に使用する特徴量の種類を変更し、変更された特徴量の種類を示す情報を他の撮像装置へ送信する。これにより、連携先の他の撮像装置でも適切な特徴量の種類を使用して被写体領域の抽出を行うことが可能となる。
本実施形態に係る被写体の検出処理では、予め背景が撮像された映像から背景モデルを生成しておき、背景モデルと入力映像との差分により動体領域を検出する背景差分法を用いる。次に、検出された動体領域に対して、所定の大きさの検出ウィンドウを入力画像上で走査させ、検出ウィンドウ内の画像を切り出したパターン画像に対し人物であるか否かの判別を行う方法を用いる(特許文献2参照)。
次に、図1を参照しながら、本実施形態に係る撮像装置の構成例を説明する。複数の撮像装置101(本実施形態では、撮像装置101aおよび撮像装置101b)と辞書102とがネットワーク103を介して接続されている。撮像装置101は、後述の各種機能を備えたネットワークカメラである。辞書102は、被写体の同定に必要な特徴量を記憶している。
ここで、fnewはこれから辞書に記憶される特徴量、foldは辞書に記憶されていた特徴量、fは今回抽出された特徴量、pは更新割合である。ここでは、p=0.2とする。
続いて、図2のフローチャートを参照して、本実施形態に係る撮像装置が実施する処理の手順を説明する。S201において、撮像部105は、撮像画像を取得する。S202において、被写体検出部106は、撮像部105により取得された撮像画像から1以上の被写体領域を検出する。S203において、被写体特徴抽出部107は、記憶部104に記憶された特徴量の種類を示す情報に基づいて、被写体検出部106により検出された1以上の被写体領域から被写体の特徴量をそれぞれ抽出する。
S201において、撮像部105は、撮像画像を取得する。S202において、被写体検出部106は、撮像部105により取得された撮像画像から1以上の被写体領域を検出する。ここで、撮像装置101a及び撮像装置101bで検出された被写体領域を図4(a)及び図4(b)にそれぞれ示す。黒い領域が被写体領域を示している。ここでは撮像装置101aでは1つの被写体領域が検出されて、撮像装置101bでは4つの被写体領域が検出されたものとする。
続いて、「(2)撮像装置101bで混雑イベントが発生した後の処理」を説明する。「(1)初期状態において、撮像装置101bで混雑イベントが発生した時の処理」と同様の処理については説明を省略する。
本実施形態では、連携先の他の撮像装置が複数台存在する場合について説明する。なお、以降の説明では、実施形態1で説明した処理と同様の処理については説明を省略し、実施形態1で説明した処理とは異なる箇所を主に説明する。
本実施形態に係る撮像装置A−撮像装置Eの構成は実施形態1で説明した撮像装置101の図1(a)の構成と同様である。以下、各処理部のうち主に実施形態1とは機能が異なる処理部について説明を行う。
続いて、図2のフローチャートを参照して、本実施形態に係る撮像装置が実施する処理の手順を説明する。実施形態1と同様の処理については説明を省略する。S201の画像取得処理及びS202の検出処理は、実施形態1と同様である。S203において、被写体特徴抽出部107は、被写体検出部106により検出された1以上の被写体領域から被写体の特徴量をそれぞれ抽出する。ここでは、撮像装置Aの記憶部104に記憶されている、特徴量の種類及び当該特徴量を使用する撮像装置、特徴量選択確率が、色特徴(撮像装置C、撮像装置Dで使用):0.7、非可視特徴(撮像装置Bで使用):0.3であるものとする。この場合、撮像装置Aは、10フレーム中、7回は色特徴を抽出し、3回は非可視特徴を抽出する。
上述の各実施形態では、被写体の特徴量は、被写体領域内から抽出された色ヒストグラムや輝度ヒストグラム、顔器官位置とHOG特徴量などを挙げたが、それら以外にも、輝度やエッジなどを用いた様々な特徴量を用いてもよい。また、鞄、サングラス、髭などの存在確率を示すような、人間にとって意味をなす特徴を抽出しても良い。抽出方法は、例えば形状特徴であるLBP特徴量やHOG特徴量等を用い、サポートベクタマシン(SVM)等を用いて識別するなどが挙げられる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置であって、
撮像画像に基づいてシーンの撮像状況を検出する検出手段と、
前記撮像状況に基づいて被写体の抽出に使用する特徴量の種類を変更する変更手段と、
前記変更された前記特徴量の種類を示す情報を前記他の撮像装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像状況に基づいて前記撮像装置のステータス情報を決定する決定手段をさらに備え、
前記変更手段は、前記決定されたステータス情報が従前のステータス情報から変更された場合に、前記特徴量の種類を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記変更された前記特徴量の種類に応じて撮像部の視野を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、パン、チルト、ズームのうち少なくとも1つを制御することにより前記撮像部の視野を制御することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記シーンの撮像状況は、人物の混雑、可視光下の画像の輝度値がしきい値以下である暗闇又は画像のコントラストがしきい値以下である視界不良であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段により前記シーンの撮像状況として混雑が検出された場合、前記変更手段は、前記被写体の抽出に使用する特徴量の種類を顔特徴へ変更することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段により前記シーンの撮像状況として混雑が検出されていない場合、前記被写体の抽出に使用する特徴量の種類は色特徴であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記検出手段により前記シーンの撮像状況として暗闇が検出された場合、前記変更手段は、前記被写体の抽出に使用する特徴量の種類を非可視特徴へ変更することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記検出手段により前記シーンの撮像状況として暗闇が検出されていない場合、前記被写体の抽出に使用する特徴量の種類は可視特徴であることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 第1の他の撮像装置及び第2の他の撮像装置を含む複数の他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置であって、
撮像画像に基づいて前記被写体の移動方向情報を取得する方向取得手段と、
前記移動方向情報に基づいて前記被写体の移動確率を取得する確率取得手段と、
前記移動確率に基づいた選択確率で、前記第1の他の撮像装置で前記被写体の抽出に使用される第1の種類の特徴量と、前記第2の他の撮像装置で前記被写体の抽出に使用される第2の種類の特徴量とを抽出する特徴抽出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の他の撮像装置で前記被写体の抽出に使用される特徴量の種類が変更された場合、当該変更された特徴量の種類を示す情報を受信する受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
- 他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置の制御方法であって、
撮像画像に基づいてシーンの撮像状況を検出する検出工程と、
前記撮像状況に基づいて被写体の抽出に使用する特徴量の種類を変更する変更工程と、
前記変更された前記特徴量の種類を示す情報を前記他の撮像装置へ送信する送信工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 第1の他の撮像装置及び第2の他の撮像装置を含む複数の他の撮像装置と連携して被写体を撮像する撮像装置の制御方法であって、
撮像画像に基づいて前記被写体の移動方向情報を取得する方向取得工程と、
前記移動方向情報に基づいて前記被写体の移動確率を取得する確率取得工程と、
前記移動確率に基づいた選択確率で、前記第1の他の撮像装置で前記被写体の抽出に使用される第1の種類の特徴量と、前記第2の他の撮像装置で前記被写体の抽出に使用される第2の種類の特徴量とを抽出する特徴抽出工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至11の何れか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016129129A JP6767788B2 (ja) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016129129A JP6767788B2 (ja) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018006910A true JP2018006910A (ja) | 2018-01-11 |
JP2018006910A5 JP2018006910A5 (ja) | 2019-07-25 |
JP6767788B2 JP6767788B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=60949573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016129129A Active JP6767788B2 (ja) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6767788B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022180756A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 三菱電機株式会社 | 監視カメラの情報送信装置、監視カメラの情報受信装置、及び監視カメラシステム、並びに監視カメラの情報受信方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003088672A1 (fr) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Fujitsu Limited | Systeme de surveillance |
JP2006295604A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ及び監視システムの制御方法 |
JP2007049278A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Canon Inc | システム用カメラ及び連携カメラシステム |
WO2008007471A1 (fr) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Kyoto University | Procédé de suivi d'un marcheur et dispositif de suivi d'un marcheur |
JP2009181556A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Sony Corp | 混雑判定装置、混雑判定方法 |
JP2011060024A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | 画像認識処理に適用する特徴情報選択装置及び画像認識処理装置 |
JP2015103104A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム |
-
2016
- 2016-06-29 JP JP2016129129A patent/JP6767788B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2003088672A1 (fr) * | 2002-04-17 | 2003-10-23 | Fujitsu Limited | Systeme de surveillance |
JP2006295604A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ及び監視システムの制御方法 |
JP2007049278A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Canon Inc | システム用カメラ及び連携カメラシステム |
WO2008007471A1 (fr) * | 2006-07-10 | 2008-01-17 | Kyoto University | Procédé de suivi d'un marcheur et dispositif de suivi d'un marcheur |
JP2009181556A (ja) * | 2008-02-01 | 2009-08-13 | Sony Corp | 混雑判定装置、混雑判定方法 |
JP2011060024A (ja) * | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Toshiba Corp | 画像認識処理に適用する特徴情報選択装置及び画像認識処理装置 |
JP2015103104A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022180756A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 三菱電機株式会社 | 監視カメラの情報送信装置、監視カメラの情報受信装置、及び監視カメラシステム、並びに監視カメラの情報受信方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6767788B2 (ja) | 2020-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3024227B1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US8432445B2 (en) | Air conditioning control based on a human body activity amount | |
US10872242B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
EP3418944A2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP4642128B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及びシステム | |
JP6555906B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP5925068B2 (ja) | 映像処理装置、映像処理方法、およびプログラム | |
KR100879623B1 (ko) | Ptz 카메라를 이용한 자동화된 광역 감시 시스템 및 그방법 | |
US8577098B2 (en) | Apparatus, method and program for designating an object image to be registered | |
JP5001930B2 (ja) | 動作認識装置及び方法 | |
US10127424B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing system | |
JPWO2015133159A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および、画像処理プログラム | |
JP2016206995A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
KR20180086048A (ko) | 카메라 및 카메라의 영상 처리 방법 | |
JPWO2008035411A1 (ja) | 移動体情報検出装置、移動体情報検出方法および移動体情報検出プログラム | |
JP2014186505A (ja) | 視線検出装置及び撮像装置 | |
JP4578864B2 (ja) | 自動追尾装置及び自動追尾方法 | |
JP2019153920A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、被写体検出システム、及び、プログラム | |
JP6798609B2 (ja) | 映像解析装置、映像解析方法およびプログラム | |
KR101290517B1 (ko) | 촬영장치 및 이의 대상 추적방법 | |
JP6767788B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム | |
JP2016024534A (ja) | 移動体追跡装置及び移動体追跡方法、並びにコンピュータ・プログラム | |
JP5376403B2 (ja) | 映像表示装置及びプログラム | |
JP6939065B2 (ja) | 画像認識用コンピュータプログラム、画像認識装置及び画像認識方法 | |
WO2020115910A1 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190618 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190618 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200717 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200918 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6767788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |