JP2018003816A - 風車駆動システム及び風車 - Google Patents
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Abstract
Description
次に、リングギア107及び各駆動装置10にかかる負荷を抑えるための制御手法の一例について説明する。
10 駆動装置
20 駆動装置本体
21 ケース
22 フランジ
22a 貫通孔
23 電動機
24a 噛み合い部
24 出力軸
25 減速部
30 締結具
30a ボルト
30b ナット
40 センサ
48 モータ駆動部
48a 駆動軸
49 治具
50 モータ制動部
51 ハウジング
53 電磁石
53a 電磁石本体
53b コイル部
53c 弾性部材保持穴
55 弾性部材
56 摩擦板
57 アーマチャ
58 摩擦板
60 リングギア制動部
72 カバー
77 第1摩擦板連結部
77a スプライン軸
77b スライド軸
77c ストッパリング
80 状態量検出部
101 風車
102 タワー
103 ナセル
103a 底部
103b 貫通穴
104 ロータ
105 ブレード
106 軸受
107 リングギア
110 制御装置
Claims (9)
- 相対的に回転移動する第1構造体及び第2構造体のうちの前記第1構造体に設けられ、前記第2構造体に設けられるリングギアと噛み合う噛み合い部を有する複数の駆動装置であって、動力を出力するモータ駆動部と、前記モータ駆動部からの前記動力が伝達される減速部とをそれぞれが有する複数の駆動装置と、
前記リングギアを制動するリングギア制動部と、
前記複数の駆動装置の各々の前記噛み合い部と前記リングギアとの間における負荷を、前記駆動装置毎に検出する状態量検出手段と、
前記状態量検出手段が検出する前記駆動装置毎の前記負荷に基づいて、前記モータ駆動部及び前記リングギア制動部のうち少なくともいずれかを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記状態量検出手段の検出結果に基づいて前記負荷の前記複数の駆動装置間でのばらつきの程度が許容範囲から外れる場合には、前記負荷の前記複数の駆動装置間でのばらつきの程度が増大しないように前記モータ駆動部を制御する第1の制御処理、及び前記リングギア制動部から前記リングギアにもたらされる制動力を増大または減少させるように前記リングギア制動部を制御する第2の制御処理のうち少なくともいずれかを行う風車駆動システム。 - 前記複数の駆動装置の各々は、締結具を介して前記第1構造体に固定されており、
前記状態量検出手段は、前記締結具に作用する力量を測定することによって前記負荷を検出する請求項1に記載の風車駆動システム。 - 前記状態量検出手段は、前記減速部に作用する力量を測定することによって前記負荷を検出する請求項1に記載の風車駆動システム。
- 前記制御手段は、前記第1の制御処理において、前記複数の駆動装置の各々の前記モータ駆動部の回転またはトルクを調整する請求項1〜3のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 前記制御手段は、前記複数の駆動装置のうち前記負荷が最も大きい駆動装置の前記負荷を低減するように、前記第1の制御処理を行う請求項4のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 前記複数の駆動装置の各々は、前記モータ駆動部を制動するモータ制動部を更に有し、
前記制御手段は、前記第1の制御処理を行う際には、前記モータ駆動部及び前記モータ制動部を制御する請求項1〜5のいずれか一項に記載の風車駆動システム。 - 前記リングギア制動部は、キャリパーブレーキ機構を具備し、
前記制御手段は、前記第2の制御処理において前記キャリパーブレーキ機構を制御する請求項1〜6のいずれか一項に記載の風車駆動システム。 - 前記制御手段は、前記状態量検出手段が検出する前記駆動装置毎の前記負荷の大きさに基づいて、前記第1の制御処理及び前記第2の制御処理のうち少なくともいずれかを行うか否かを決定する請求項1〜7のいずれか一項に記載の風車駆動システム。
- 相対的に回転移動する第1構造体及び第2構造体と、
前記第2構造体に設けられるリングギアと、
請求項1〜8のいずれか一項に記載の風車駆動システムと、を備える風車。
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