JP2018002267A - Packing device and packing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の板ガラスを梱包・搬送可能な梱包装置及び梱包方法に関する。 The present invention relates to a packing apparatus and a packing method capable of packing and transporting a plurality of plate glasses.
周知のように、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ(FPD)用のガラス基板に代表される各種の板ガラスは、近年、大型化が推進されているのが実情である。その一例として、液晶ディスプレイ用ガラス基板においては、一辺の長さが2000mmを超えるに至り、且つ板厚も0.7mm以下のものが普及して薄肉化が伴うに至っている。このように大型且つ薄肉の板ガラスは、破損が生じ易いことから、梱包して輸送する際の取り扱いが極めて困難であり、特にその梱包形態が重要視されている。 As is well known, in recent years, various types of plate glass represented by glass substrates for flat panel displays (FPD) such as liquid crystal displays and electroluminescence displays have been promoted in size. As an example, in a glass substrate for a liquid crystal display, one side has a length exceeding 2000 mm, and a plate thickness of 0.7 mm or less has become widespread and has become thinner. Since such a large and thin plate glass is easily damaged, it is extremely difficult to handle it when packed and transported. In particular, the packaging form is regarded as important.
特許文献1には、板ガラスを略水平状態に載置して保持する梱包容器が開示されている。この梱包容器は、台座と、この台座上に配置されるとともに、板ガラスを載置する平面視矩形状の載置板と、この載置板を支持する受け皿と、台座と受け皿との間に設置される、収縮吸収材・伸長吸収材と、を備える。
この梱包容器は、収縮吸収材及び伸長吸収材によって、運搬時の台座の揺れに伴う振動を吸収するとともに、載置板の隅部を湾曲させることによって、載置される板ガラスの位置ずれを防止する。載置板を支持する受け皿は、複数の鋼材(支持部材)を組み合わせることによって構成されており、載置板の隅部を変形させた状態で、この載置板を支持する。梱包される複数の板ガラスは、その間に合紙が挟み込まれるとともに、載置板の隅部によって、その隅部が湾曲した状態で、位置ずれを生じることなく載置板に支持される。 This packing container absorbs vibrations caused by shaking of the pedestal during transportation by the shrinkage absorbing material and the stretch absorbing material, and prevents the displacement of the plate glass to be placed by curving the corner of the mounting plate. To do. The tray that supports the mounting plate is configured by combining a plurality of steel materials (supporting members), and supports the mounting plate in a state where the corners of the mounting plate are deformed. The plurality of plate glasses to be packed are sandwiched between them, and are supported by the mounting plate without any positional deviation while the corner is curved by the corner of the mounting plate.
従来の梱包容器のように、載置板に変形し易い素材を使用した場合、板ガラスの間に介在する合紙に由来する微小な異物が板ガラスに付着し易くなる。これは、運搬中における振動等によって、受け皿における鋼材に支持される載置板の部分が変形し、受け皿の鋼材の部分に局部的な圧力が作用し、この鋼材の位置に対応する板ガラスの部位に異物が集中的に転写されるためである。このように集中的に付着する異物の数は、積載された複数の板ガラスのうち、底部に位置する程、増加し、また、ガラスの厚みが薄くなる程、増加する傾向にある。 When a material that is easily deformed is used for the mounting plate as in a conventional packaging container, minute foreign matters derived from the slip sheet interposed between the plate glasses are likely to adhere to the plate glass. This is because the part of the mounting plate supported by the steel material in the saucer is deformed by vibration during transportation, and local pressure acts on the steel material part of the saucer, and the part of the plate glass corresponding to the position of this steel material This is because foreign matter is intensively transferred to the surface. The number of foreign substances that adhere in a concentrated manner tends to increase as it is positioned at the bottom of the plurality of stacked glass sheets, and to increase as the glass thickness decreases.
このように付着した異物は、開梱後の板ガラスの洗浄工程においても除去することが難しい。多数の異物が付着したままでは、例えば液晶ディスプレイの製造工程において、回路異常を引き起こすおそれがある。 It is difficult to remove the foreign matter attached in this way even in the plate glass cleaning process after unpacking. If a large number of foreign substances remain attached, there is a risk of causing a circuit abnormality in the manufacturing process of a liquid crystal display, for example.
本発明は上記の事情に鑑みて為されたものであり、合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くすることが可能な梱包装置及び梱包方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a packing apparatus and a packing method capable of making it difficult for foreign matters resulting from slip sheets to adhere to a sheet glass.
本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、複数の板ガラスを積載可能なパレットと、前記パレットの角度を変更可能な角度変更機構とを有する梱包装置であって、前記角度変更機構は、前記パレットを水平方向に対して45°以上90°以下の角度範囲で変更するように構成されてなることを特徴とする。 The present invention is intended to solve the above-described problem, and is a packing apparatus having a pallet on which a plurality of plate glasses can be stacked, and an angle changing mechanism capable of changing the angle of the pallet, the angle changing mechanism Is configured to change the pallet within an angle range of 45 ° to 90 ° with respect to the horizontal direction.
上記の構成の梱包装置は、角度変更機構によって、板ガラスを載置することができる傾斜姿勢となるように、パレットの角度を調整することができ、梱包が終了して板ガラスを搬送する場合には、パレットを垂直な姿勢に変更することが可能になる。搬送の際にパレットを垂直な姿勢にすることで、パレットに局部的な圧力が作用することを防止し、これによって合紙に起因する異物が板ガラスに集中的に付着することを防止できる。 The packaging device having the above configuration can adjust the angle of the pallet so as to be in an inclined posture in which the plate glass can be placed by the angle changing mechanism. The pallet can be changed to a vertical posture. By placing the pallet in a vertical posture during conveyance, it is possible to prevent local pressure from acting on the pallet, thereby preventing foreign matter caused by the slip sheet from being concentrated on the plate glass.
この場合において、前記角度変更機構は、パレットを回動自在に支持するヒンジ部と、前記ヒンジ部を介してパレットを回動させるジャッキ部とを有することが望ましい。これによれば、ジャッキ部によってパレットの角度を連続的に調整することが可能になり、積載する板ガラスの大きさ、重量等の条件に応じて、積載に適した角度となるようにパレットの姿勢を調整できる。上記の構成により、厚みが0.7mm以下の薄型又は超薄型の板ガラスであっても、好適に積載、搬送及び開梱を行うことが可能になる。 In this case, it is desirable that the angle changing mechanism has a hinge portion that rotatably supports the pallet and a jack portion that rotates the pallet via the hinge portion. According to this, the angle of the pallet can be continuously adjusted by the jack portion, and the pallet posture is adjusted so that the angle is suitable for loading according to conditions such as the size and weight of the plate glass to be loaded. Can be adjusted. With the above configuration, even a thin or ultra-thin plate glass having a thickness of 0.7 mm or less can be suitably loaded, transported and unpacked.
本発明に係る板ガラスの梱包方法は、上記の課題を解決するためのものであり、パレットを傾斜姿勢にして前記パレットに複数の板ガラスを積載する工程と、前記板ガラスを積載したパレットを前記傾斜姿勢から垂直姿勢に変更して搬送する工程と、を備えることを特徴とする。 The method for packing sheet glass according to the present invention is for solving the above-described problem, and includes a step of placing a plurality of sheet glasses on the pallet with the pallet in an inclined posture, and the inclined posture of the pallet loaded with the plate glass. And changing to a vertical posture and transporting.
これによれば、パレットを傾斜姿勢にして、板ガラスを載置した後に、このパレットを垂直姿勢に変更して搬送することで、パレットに局部的な圧力が作用することを防止し、これによって合紙に起因する異物の集中的な付着を防止できる。 According to this, after placing the plate glass in an inclined posture and changing the pallet to a vertical posture and transporting the pallet, it is possible to prevent local pressure from acting on the pallet. Concentrated adhesion of foreign matters due to paper can be prevented.
また、板ガラスの梱包方法は、前記パレットを搬送する前記工程の後に、前記パレットを前記垂直姿勢から傾斜姿勢に変更して開梱を行う工程をさらに備えることが望ましい。パレットを傾斜姿勢に変更することにより、パレットに積載された板ガラスを好適に荷卸することができる。 In addition, it is desirable that the method for packing plate glass further includes a step of unpacking the pallet from the vertical posture to the inclined posture after the step of conveying the pallet. By changing the pallet to the inclined posture, the plate glass loaded on the pallet can be unloaded appropriately.
本発明によれば、合紙に起因する異物を板ガラスに付着し難くすることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to make it difficult for foreign matter resulting from the slip sheet to adhere to the plate glass.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図1乃至図8は、本発明に係る梱包装置及び梱包方法の一実施形態を示す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 8 show an embodiment of a packing apparatus and a packing method according to the present invention.
図1及び図2に示すように、梱包装置1は、板ガラスGを支持するパレット2と、このパレット2を回動自在に支持する支持フレーム3とを備える。
As shown in FIG.1 and FIG.2, the
パレット2は、複数の板ガラスGを立位姿勢(傾斜姿勢を含む)にて支持するように構成される。パレット2は、その角度θを自在に調整することができるように、支持フレーム3に支持されている。パレット2は、フレーム部4と、このフレーム部4に固定されると共に、板ガラスGを支持するための支持板5と、立位姿勢とされる板ガラスGの下端部を支持する受け部6とを有する。
The
図2に示すように、フレーム部4は、例えば四角筒状の鋼材を格子状に組み合わせてなる枠体として構成される。フレーム部4は、側面視L字状に構成されるとともに、支持板5及び受け部6を支持している。
As shown in FIG. 2, the
支持板5は、複数の板ガラスGを一方の面側で支持する。支持板5は、金属板、樹脂板若しくは、樹脂板と金属板との合板等により構成される。本実施形態において、支持板5は、発砲ポリプロピレン(弾性率1.5GPa)、硬質ポリ塩化ビニル(弾性率4GPa)、及びステンレス鋼板(例えばSUS304、弾性率200GPa)を組み合わせて構成されるが、これに限定されない。また、支持板5は、ボルト、ビスその他の固定部材によりフレーム部4に固定されている。支持板5の側部には、板ガラスGを所定位置に案内する一対のガイド板7が設けられている。図2に示すように、各ガイド板7は、フレーム部4に固定されている。
The
受け部6は、板状に構成されるとともに、支持板5と直角を為すように、この支持板5の一端部に固定されている。この受け部6の下部には、パレット2を支持しながら回動させるための複数のローラ8が回転自在に設けられている。なお、受け部6と支持板5とが為す角度は90°に限定されない。
The
支持フレーム3は、側面視L字状に構成されており、下部に位置する基部9と、この基部9に立設されるとともにパレット2を回動可能に支持する支持部10とを有する。
The
図1に示すように、基部9は、パレット2のローラ8を案内するレール部11を有する。レール部11は、パレット2が回動する際に、ローラ8を案内するガイド部11aを有する。ガイド部11aは、パレット2が回動する際に、受け部6が描く円弧状の軌跡に対応するように、側面視において円弧状かつ凹状に湾曲している。
As shown in FIG. 1, the
支持部10は、パレット2の角度θを変更可能とする角度変更機構12を有する。角度変更機構12は、パレット2を回動可能に支持するヒンジ部12aと、このヒンジ部12aを介してパレット2を回動させるジャッキ部12bとを有する。ヒンジ部12aは、ジャッキ部12bの上方に位置し、パレット2の上下方向中央部よりもやや下方位置で、パレット2のフレーム部4を回動可能に支持している。
The
ジャッキ部12bは、その一端部が支持フレーム3の支持部10に回動自在に連結され、その他端部がパレット2のフレーム部4に対して回動可能に連結されている。本実施形態に係るジャッキ部12bは、ねじ式のものとして例示されるが、これに限定されず、エアー式、油圧式その他のタイプのものを使用してもよい。
One end of the
なお、梱包される板ガラスGは、その厚みが0.7mm以下とされることが好ましいが、これに限定されるものではない。また、板ガラスGの密度は、2.0〜3.0g/cm3程度とされるが、これに限定されない。 In addition, although it is preferable that the plate glass G to be packed is 0.7 mm or less in thickness, it is not limited to this. Moreover, although the density of the plate glass G shall be about 2.0-3.0 g / cm < 3 >, it is not limited to this.
以下、上記構成に係る梱包装置1による板ガラスGの梱包方法について説明する。
Hereinafter, the packing method of the plate glass G by the
図3に示すように、板ガラスGの梱包方法は、パレット2に板ガラスGを積載する工程(積載工程)S1と、パレット2に積載された板ガラスGを固定する工程(固定工程)S2と、固定工程S2後に梱包装置1を搬送する工程(搬送工程)S3と、搬送工程S3後に、梱包装置1の開梱を行う工程(開梱工程)S4とを主に備える。
As shown in FIG. 3, the method for packing the plate glass G includes a step of loading the plate glass G on the pallet 2 (loading step) S <b> 1, a step of fixing the plate glass G loaded on the pallet 2 (fixing step) S <b> 2, and fixing. The process mainly includes a process (transport process) S3 for transporting the
図4に示すように、積載工程S1では、角度変更機構12のジャッキ部12bを操作することにより、パレット2の角度θを、例えば水平方向に対して72°にして固定する。このとき、パレット2は、ローラ8がレール部11のガイド部11aに沿って移動することにより、所定の傾斜姿勢に移行する。
As shown in FIG. 4, in the loading step S <b> 1, the angle θ of the
パレット2が傾斜姿勢で固定されると、支持板5及び受け部6に板ガラスGが一枚ずつ積載される。このとき、各板ガラスGの間には、合紙Pが挟み込まれる。また、各板ガラスGは、パレット2のガイド板7により、位置ずれを生じないように支持板5に向かって案内される。図5に示すように、所定数の板ガラスGがパレットに積載されると、積載工程S1が終了する。
When the
積載工程S1が終了すると、図6に示すように固定工程S2に移行する。この固定工程では、板ガラスGを保護するためのカバーシート13が、積載された複数の板ガラスGの全体を覆うように被せられる。カバーシート13は例えば樹脂シートにより構成されるが、これに限定されるものではない。その後、板ガラスGは、カバーシート13とともにその上から結束帯14によりパレット2に固定される。
When the loading step S1 is completed, the process proceeds to the fixing step S2 as shown in FIG. In this fixing step, a
固定工程S2が終了すると、図7に示すように、搬送工程S3に移行する。梱包装置1は、パレット2を搬送可能な状態に変更する。すなわち、積載工程S1及び固定工程S2において、傾斜姿勢に設定されていたパレット2を、角度変更機構12によって垂直姿勢に変更する。ここで、本明細書における「垂直」の語には、水平方向に対して直角(90°)を為す場合の他、パレット2が若干傾斜した状態も含まれる。すなわち、パレット2の垂直姿勢は、85°以上90°以下の範囲で設定され得る。この姿勢変更の際、パレット2のローラ8は、レール部11のガイド部11aに沿って下降することで、パレット2を垂直姿勢となるように案内する。
When the fixing step S2 is completed, the process proceeds to the conveying step S3 as shown in FIG. The
パレット2を垂直姿勢に変更すると、梱包装置1は、搬送車両に積み込まれ、目的地へと輸送される。目的地に到着すると、梱包装置1は搬送車両から降ろされた後、開梱工程S4に移行する。図8に示すように、開梱工程S4では、まず、垂直姿勢にあるパレット2を傾斜姿勢に変更する。本実施形態において、パレット2の傾斜角度θは、積載工程S1の場合と同様に、72°に設定されるが、これに限定されない。
When the
パレット2が傾斜姿勢になると、結束帯14及びカバーシート13が板ガラスGから取り外される。これにより、パレット2に支持される複数の板ガラスGが露出した状態となる。その後、重ね合わせられている板ガラスGは、一枚ずつパレット2から降ろされる。全ての板ガラスGが降ろされた時点で、開梱工程S4は終了する。
When the
以上説明した本実施形態に係る梱包装置1及び梱包方法によれば、板ガラスGをパレット2に積載する場合に、パレット2を傾斜姿勢に設置することで、パレット2に対する板ガラスGの積載作業を容易に行うことができる。また、搬送時にはパレット2が垂直姿勢とされるため、板ガラスGの自重による圧力が支持板5に作用することがない。したがって、板ガラスGに局部的な圧力が作用することもなく、合紙Pに起因する異物が板ガラスGに集中的に付着することが防止される。
According to the
本発明者は、本発明の効果を確認するための試験を実施した。この試験では、比較例1,2及び実施例の1,2について、所定の条件で板ガラスを梱包及び搬送した後、開梱し、その表面を洗浄した。洗浄後、板ガラスの表面に残存する異物を計数した。異物については、画像検査装置を用いて1μm以下の大きさのものを計数した。計数の評価基準として、板ガラス一枚当たりの異物の数(平均)が100個以下のものを「良」とし、100個を超えるものを「不良」とした。なお、各例には、2200mm×2500mmサイズの板ガラス(日本電気硝子株式会社製OA−10G)を使用した。試験結果を以下の表1に示す。
The inventor conducted a test for confirming the effect of the present invention. In this test, for Comparative Examples 1 and 2 and Examples 1 and 2, the plate glass was packed and transported under predetermined conditions, then unpacked, and the surface was washed. After cleaning, foreign matters remaining on the surface of the plate glass were counted. About the foreign material, the thing of the magnitude | size of 1 micrometer or less was counted using the image inspection apparatus. As an evaluation standard for counting, the number of foreign substances per sheet glass (average) was 100 or less was evaluated as “good”, and the number exceeding 100 was determined as “bad”. In each example, a plate glass having a size of 2200 mm × 2500 mm (OA-10G manufactured by Nippon Electric Glass Co., Ltd.) was used. The test results are shown in Table 1 below.
実施例1では、厚み0.7mmの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの傾斜角度を72°に設定し、180枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を90°に変更し、梱包装置を輸送トラックによって搬送した。板ガラスの搬送は、板ガラスを梱包した梱包装置を輸送トラックに積載し、同一のルートで200kmの走行を行った(以下同じ)。その後、パレットを再び72°に変更して、開梱を行った。 In Example 1, a plate glass having a thickness of 0.7 mm was packed. In this example, the inclination angle of the pallet was set to 72 °, 180 sheets of glass sheets were loaded on the pallet and packed, then the pallet posture was changed to 90 °, and the packing device was transported by the transport truck. The plate glass was transported by loading a packing device packed with the plate glass on a transport truck and traveling 200 km on the same route (hereinafter the same). Thereafter, the pallet was changed to 72 ° again and unpacking was performed.
実施例2では、厚み0.3mmの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を45°に設定し、420枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を90°に変更し、梱包装置を実施例1と同様に搬送した。開梱に際しては、パレットの角度を再び45°に変更した後、板ガラスをパレットから取出した。 In Example 2, a plate glass having a thickness of 0.3 mm was packed. In this example, the angle of the pallet was set to 45 °, 420 plate glasses were stacked and packed on the pallet, the pallet posture was changed to 90 °, and the packing apparatus was transported in the same manner as in Example 1. When unpacking, the angle of the pallet was changed to 45 ° again, and then the plate glass was taken out of the pallet.
比較例1では、厚み0.7mmの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を72°に設定して180枚の板ガラスを積載して梱包した後、パレットの姿勢を変更することなく、梱包装置を搬送した。搬送後、パレットの傾斜角度を72°のままで変更することなく開梱を行った。 In Comparative Example 1, a plate glass having a thickness of 0.7 mm was packed. In this example, after the pallet angle was set to 72 ° and 180 plate glasses were stacked and packed, the packing device was transported without changing the pallet posture. After the conveyance, unpacking was performed without changing the pallet inclination angle at 72 °.
比較例2では、厚み0.4mmの板ガラスを梱包した。この例では、パレットの角度を45°に設定し、420枚の板ガラスをパレットに積載して梱包した後、パレットの姿勢を変更することなく梱包装置を搬送した。搬送後、パレットの傾斜角度を45°のままで変更することなく開梱を行った。 In Comparative Example 2, a plate glass having a thickness of 0.4 mm was packed. In this example, the angle of the pallet was set to 45 °, 420 sheets of glass were stacked on the pallet and packed, and then the packing device was conveyed without changing the pallet posture. After conveyance, unpacking was performed without changing the inclination angle of the pallet at 45 °.
試験結果として、実施例1は、板ガラス一枚当たりの異物の平均数が70となり、最も良好な結果となった。また、実施例2では、異物の平均数が90となり良好な結果を示した。これに対し、比較例1では、異物の平均数が150となり、比較例2においても異物の平均数が230となり、いずれも不良の評価となった。 As a test result, in Example 1, the average number of foreign matters per sheet glass was 70, which was the best result. In Example 2, the average number of foreign matters was 90, indicating good results. On the other hand, in Comparative Example 1, the average number of foreign matters was 150, and in Comparative Example 2, the average number of foreign matters was 230, and both were evaluated as defective.
以上によれば、搬送時にパレットを傾斜姿勢とし、板ガラスを積載した後、板ガラスを傾斜姿勢から垂直姿勢に変更し、この垂直姿勢を維持したままで梱包装置を搬送することにより、板ガラスに付着する異物の残存数を低減させることが可能であることが明らかとなった。 According to the above, the pallet is inclined at the time of conveyance, and after loading the plate glass, the plate glass is changed from the inclined posture to the vertical posture, and the packaging device is conveyed while maintaining the vertical posture, thereby attaching to the plate glass. It became clear that the number of remaining foreign substances can be reduced.
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the structure of the said embodiment, It is not limited to an above-described effect. The present invention can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
上記の実施形態では、角度変更機構12のジャッキ部12bをヒンジ部12aよりも下方位置に設けた例を示したが、これに限定されず、ジャッキ部12bをヒンジ部12aの上方に配置してもよい。
In the above embodiment, the example in which the
上記の実施形態では、板ガラスGが結束帯14によりパレット2に固定される場合を一例として説明したが、板ガラスGは任意の手法でパレット2に固定されて良い。例えば、最上段の板ガラスGを押圧するようにバー状部材や板状部材、枠状部材等の押さえ部材を配置してパレット2に固定しても良い。この場合、押さえ部材に結束帯14を回し掛けて板ガラスGをおよび押さえ部材をパレット2に固定することが好ましい。
In the above embodiment, the case where the plate glass G is fixed to the
1 梱包装置
2 パレット
12 角度変更機構
12a ヒンジ部
12b ジャッキ部
G 板ガラス
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記角度変更機構は、前記パレットを水平方向に対して45°以上90°以下の角度範囲で変更するように構成されてなることを特徴とする梱包装置。 A packing apparatus having a pallet capable of stacking a plurality of plate glasses and an angle changing mechanism capable of changing an angle of the pallet,
The said angle change mechanism is comprised so that the said pallet may be changed in the angle range of 45 to 90 degree with respect to a horizontal direction, The packing apparatus characterized by the above-mentioned.
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