JP2017538904A - 自動車のトランスミッション用可動ドッグの係合解除限界位置を制御する方法及び対応する自動車用トランスミッション - Google Patents
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Abstract
Description
− 可動ドッグの位置値を取得するステップ、
− 所定の期間中の、可動ドッグの固定ドッグに対する当接位置を検出するステップ、及び
− 固定ドッグに対して当接している可動ドッグの位置から、前記限界位置を計算するステップ。
− 内燃機関が、電気モータ7を車輪に接続している駆動チェーンに連結されていない(位置1)、
− 電気モータのアシスト有または無で、内燃機関が車輪を駆動する(位置2)、及び
− 内燃機関と電気モータ7が、それぞれのトルクを車輪の方向に合算するように連結されている(位置3)。
Claw_psn_sp−delay(t)=1000*Claw_psn_sp(t−t_delay)with0<t_delay≦1second
ここでは、t_delayは、動作システムの作動による遅延を表す。
B_claw_psn_sp_delay_ok=1 if |Claw_psn_sp_delay(t)|≧Seuil_eng with 4.5≦6mm
Claw_psn_cs_dot_fil=Deriv_Fil(1000*Claw_psn_cs)
ここでは、Deriv_Filは、
10msと500msの間の時定数を有する、フィルタリングされた導関数である。
B_vlaw_psn_cs_dot_fil_temp=1 if |Claw_psn_cs_dot_fil|≦Seuil_der with 1≦Seuil_der≦5mm/s
B_claw_psn_cs_dot_fil_ok=1 if B_claw_psn_dot_fil_temp=1 for tempo_confir with 0<tempo_confir≦100ms
tempo_confirにわたって、可動ドッグがロックされたままであることが立証される。
B_trig_seuil_deseng=1 if B_crabotage_prim=1
AND B_claw_psn_sp_delay_ok=1
AND B_claw_psn_cs_dot_fil_ok=1
Claw_psn_off=Claw_psn_cs(t_trig)
ここでは、t_trigは、B_trig_seuil_desengが値0から1に変わる瞬間である。
B_diag_claw_off=1 if |Claw_psn_off_u sin e|>seuil_deviation
ここでは、Claw_psn_off_usineは工場で設定された係合解除閾値であり、0<seuil_deviation≦1mmである。
Claims (8)
- 自動車のトランスミッションの固定ドッグ(23)に対する可動ドッグ(17)の係合解除限界位置の制御方法であって、
− 前記可動ドッグの位置値を取得するステップ、
− 所定の期間中の、前記可動ドッグの前記固定ドッグに対する当接位置を検出するステップ、及び
− 前記固定ドッグ(23)に対して当接している前記可動ドッグ(17)の前記位置値から、前記限界位置を計算するステップを含むことを特徴とする、方法。 - 計算された前記限界位置と較正された係合解除限界位置との差分がさらに計算され、前記差分の計算結果は、前記係合解除限界位置からのあらゆる逸脱を検出するため閾値と比較される、請求項1に記載の方法。
- 前記可動ドッグ(17)の前記位置値は、アクチュエータ(18)の実行の遅延に対応する遅延が適用されるようにして処理される、請求項1または2に記載の方法。
- 前記可動ドッグ(17)の前記位置値は、測定センサから得られる、請求項1または2に記載の方法。
- 前記可動ドッグの前記位置は、係合位置検出用の閾値と比較され、次のステップは、前記ドッグが前記係合位置に移動されている場合に、前記限界位置の計算に進むことである、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ドッグ(17)の前記当接位置は、前記可動ドッグの前記位置のフィルタリングされた導関数の計算に基づいて検出され、前記フィルタリングされた導関数は、当接を検出するための閾値と比較される、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所定の期間中の前記フィルタリングされた導関数が前記閾値を下回る場合に、当接位置が検出される、請求項6に記載の方法。
- 対応する固定ドッグ(23)のアセンブリに対して、アクチュエータ(18)の動作によって可動である少なくとも1つのドッグ(17)のアセンブリを含み、前記可動ドッグの前記固定ドッグに対する係合解除限界位置を制御する手段(E)を含み、前記可動ドッグ(17)の位置値を取得する手段と、所定の期間中の前記可動ドッグ(17)の前記固定ドッグ(23)に対する当接位置を検出する手段と、前記固定ドッグに対して当接している前記可動ドッグの前記位置値から、前記係合解除限界位置を計算する計算手段とを含むことを特徴とする、自動車用トランスミッション。
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