JP2017537679A5 - - Google Patents
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Description
様々な実施形態において、本発明は、対象の組織部位内に治療用物質を注射する方法を教示する。方法は、（１）対象の組織部位内に治療用物質を注射するためのシステムを提供することであって、システムは、（ａ）定位装置であって、（ｉ）医療器具を、第１の軸に沿って、対象の組織部位に向かう方向または組織部位から離れる方向に誘導するように構成されたガイドアームと、（ｉｉ）第１の軸に垂直な第２の軸に沿ってガイドアームを位置決めするように構成された位置決めアームと、（ｉｉｉ）組織開創器のアームに定位装置を取り付けるように構成された取り付けアームと、（ｉｖ）取り付けアームを位置決めアームに接続するように構成された接続アームとを備え、ガイドアーム、位置決めアーム、及び接続アームのうちの１つまたは複数は、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、定位装置と、（ｂ）中空チューブと中空チューブに接続された中空針を備えるカニューレシステムであって、定位装置のガイドアームに取り付けられるカニューレシステムと、（ｃ）治療用物質を含むチャンバを備えるシリンジポンプであって、カニューレの中空チューブに接続され且つそれと流体連通するシリンジポンプとを備える、システムを提供することと、カニューレシステムの中空針を対象の組織部位内に位置決めするように定位装置を操作することと、（３）シリンジポンプを操作して、カニューレシステムの中空チューブ及び中空針を通して対象の組織部位内へと治療用物質を押し出すこと、を含む。一部の実施形態においては、定位装置のガイドアーム、位置決めアーム、及び接続アームのうちの１つまたは複数は、それらの互いに対する位置または対象上の標認点に対する位置を検出するためのセンサをさらに備える。一部の実施形態においては、システムは、定位装置のセンサのうちの１つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、定位装置の１つまたは複数のアームの位置を制御するように構成されたコンピュータをさらに備える。一部の実施形態においては、カニューレシステムは、中空針を対象内に挿入する程度を検出するように構成された１つまたは複数のセンサをさらに備える。一部の実施形態においては、シリンジポンプは、カニューレシステムの中空チューブと中空針を通して治療用物質を押し出すように構成された１つまたは複数の電子的に制御されたモータをさらに備える。一部の実施形態においては、シリンジポンプは、治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された１つまたは複数のセンサをさらに備える。一定の実施形態においては、シリンジポンプ及び／または定位装置は、電動式である。一定の実施形態においては、対象の組織部位は、対象の脊髄である。一定の実施形態においては、治療用物質は、神経前駆細胞を含む。様々な実施形態において、神経前駆細胞は、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する。一定の実施形態においては、対象は、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている。一部の実施形態においては、対象は、筋萎縮性側索硬化症であると診断されている。
[本発明1001]
以下を備える、物質を対象に注射するためのフローティングカニューレシステム：
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（1）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（2）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（3）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端との距離より大きい、前記近位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された、中空針；ならびに
前記中空針に接続された送達チューブであって、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容され、且つ／または、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンに接続される、前記送達チューブ。
[本発明1002]
前記ベースカニューレに1つまたは複数の支持タブが接続されている、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1003]
前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1002のフローティングカニューレシステム。
[本発明1004]
手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1003のフローティングカニューレシステム。
[本発明1005]
前記送達チューブが、外部のポンプとリザーバに接続され、前記リザーバが、前記対象内に注射する前記物質を収容する、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1006]
前記針が、組織ストッパを備える、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1007]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1008]
前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1002のフローティングカニューレシステム。
[本発明1009]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1003のフローティングカニューレシステム。
[本発明1010]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数を前記1つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、本発明1009のフローティングカニューレシステム。
[本発明1011]
以下の工程を含む、物質を対象に注射する方法：
（1）フローティングカニューレシステムを提供する工程であって、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（ａ）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（ｂ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（ｃ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きい、前記近位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された中空針；ならびに
前記中空針に接続された送達チューブであって、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、前記送達チューブ；
を備える、工程、
（2）前記対象に注射する前記物質を提供する工程、ならびに
（3）前記物質を前記対象に注射するために前記フローティングカニューレシステムを利用する工程。
[本発明1012]
前記フローティングカニューレシステムが、前記ベースカニューレに接続された1つまたは複数の支持タブをさらに備える、本発明1011の方法。
[本発明1013]
前記フローティングカニューレシステムが、前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1012の方法。
[本発明1014]
前記フローティングカニューレシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1013の方法。
[本発明1015]
前記フローティングカニューレシステムの前記送達チューブが、外部のポンプとリザーバに接続され、前記リザーバが、前記対象に注射される前記物質を収容する、本発明1011の方法。
[本発明1016]
前記フローティングカニューレシステムの前記針が、組織ストッパを備える、本発明1011の方法。
[本発明1017]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1011の方法。
[本発明1018]
前記フローティングカニューレシステムの前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1012の方法。
[本発明1019]
前記フローティングカニューレシステムの前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1013の方法。
[本発明1020]
前記対象に注射される前記物質が、細胞を含む、本発明1011の方法。
[本発明1021]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1020の方法。
[本発明1022]
神経前駆細胞を含む前記物質が、前記対象の脊髄に注射される、本発明1021の方法。
[本発明1023]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1022の方法。
[本発明1024]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症（ＡＬＳ）であると診断されている、本発明1023の方法。
[本発明1025]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1024の方法。
[本発明1026]
前記本発明1001〜1010のフローティングカニューレシステムのいずれかと、
前記フローティングカニューレシステムを使用して対象に物質を注射するための使用説明書と
を含む、キット。
[本発明1027]
以下を備える、シリンジポンプシステム：
（ａ）第1端及び第2端を備えるハウジングと、（ｂ）モータと、（ｃ）回転可能なドライブシャフトとを備える、モータ組立体であって、前記モータが、前記回転可能なドライブシャフトを回転させるように構成されており、前記モータ及び前記回転可能なドライブシャフトが、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収容される、前記モータ組立体；
（ａ）細長い入口ポートを備える第1端と、（ｂ）細長い出口ポートを備える第2端と、（ｃ）前記細長い入口ポート及び前記細長い出口ポートの間に配置され且つそれらと流体連通するチャンバとを備える、カープル組立体；ならびに
（ａ）受け端と、（ｂ）本体と、（ｃ）押し端とを備える、細長いプランジャであって、（1）前記細長いプランジャが、前記細長い入口ポート内に入れ子状に収まるように構成されており、（2）前記プランジャの前記押し端が、前記チャンバと実質的な流体密封シールを形成するように構成されており、（3）前記回転可能なドライブシャフトが、直接的に、または、介在シャフトを介して間接的にのいずれかで、前記プランジャの前記受け端に駆動力を加えるように構成されており、それによって、前記プランジャが前記出口ポートの方向に押されることができる、前記細長いプランジャ。
[本発明1028]
前記シリンジポンプシステムが、第1端及び第2端を備える連結カラーをさらに備え、前記連結カラーの前記第1端が、前記ハウジングの前記第2端に接続するように構成されており、前記連結カラーの前記第2端が、前記カープルの前記第1端に接続するように構成されている、本発明1027のシリンジポンプシステム。
[本発明1029]
前記シリンジポンプシステムが、第1端及び第2端を備える送達チューブをさらに備え、前記送達チューブの前記第1端が、前記カープルの前記第2端に接続され且つそれと流体連通する、本発明1028のシリンジポンプシステム。
[本発明1030]
前記送達チューブの前記第2端が、中空針を備えるカニューレに接続され且つそれと流体連通する、本発明1029のシリンジポンプシステム。
[本発明1031]
前記送達チューブの前記第2端が、物質を対象に注射するように構成されたフローティングカニューレシステムに接続され且つそれと流体連通し、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（1）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（2）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（3）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きい、前記近位側ストッパ；ならびに
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された中空針；
を備え、
前記送達チューブの前記第2端が、前記中空針に接続され、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、
本発明1030のシリンジポンプシステム。
[本発明1032]
前記ベースカニューレに1つまたは複数の支持タブが接続されている、本発明1031のシリンジポンプシステム。
[本発明1033]
前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1032のシリンジポンプシステム。
[本発明1034]
前記シリンジポンプシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1033のシリンジポンプシステム。
[本発明1035]
前記中空針が、組織ストッパを備える、本発明1034のシリンジポンプシステム。
[本発明1036]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1035のシリンジポンプシステム。
[本発明1037]
前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1036のシリンジポンプシステム。
[本発明1038]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1037のシリンジポンプシステム。
[本発明1039]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数を前記1つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、本発明1038のシリンジポンプシステム。
[本発明1040]
前記カープルが、医学的に有用な流体物質を含む、本発明1039のシリンジポンプシステム。
[本発明1041]
前記医学的に有用な流体物質が、細胞を含む、本発明1040のシリンジポンプシステム。
[本発明1042]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1041のシリンジポンプシステム。
[本発明1043]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1042のシリンジポンプシステム。
[本発明1044]
以下の工程を含む、流体物質を対象に注射する方法：
（1）シリンジポンプシステムを提供する工程であって、前記シリンジポンプシステムが、
（ａ）第1端及び第2端を備えるハウジングと、（ｂ）モータと、（ｃ）回転可能なドライブシャフトとを備える、モータ組立体であって、前記モータが、前記回転可能なドライブシャフトを回転させるように構成されており、前記モータ及び前記回転可能なドライブシャフトが、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収容される、前記モータ組立体；
（ａ）細長い入口ポートを備える第1端と、（ｂ）細長い出口ポートを備える第2端と、（ｃ）前記細長い入口ポート及び前記細長い出口ポートの間に配置され且つそれらと流体連通するチャンバとを備える、カープル組立体；
（ａ）受け端と、（ｂ）本体と、（ｃ）押し端とを備える、細長いプランジャであって、（1）前記細長いプランジャが、前記細長い入口ポート内に入れ子状に収まるように構成されており、（2）前記プランジャの前記押し端が、前記チャンバと実質的な流体密封シールを形成するように構成されており、（3）前記回転可能なドライブシャフトが、直接的に、または、介在シャフトを介して間接的にのいずれかで、前記プランジャの前記受け端に駆動力を加えるように構成されており、それによって、前記プランジャが前記出口ポートの方向に押されることができ、それによって、前記チャンバ内の任意の流体が放出される、前記細長いプランジャ；
第1の送達チューブ端と第2の送達チューブ端とを備える送達チューブを備えるカニューレシステムであって、（1）前記第1の送達チューブ端が、前記カープル組立体の前記第2端に接続され且つそれと流体連通し、且つ、（2）前記第2の送達チューブ端が、中空針に接続され且つそれと流体連通する、前記カニューレシステム；ならびに
前記カープルの前記チャンバ内にある医学的に有用な流体物質；
を備える、工程、
（2）前記中空針の一部を前記対象に挿入する工程、ならびに
（3）前記チャンバから前記送達チューブ及び前記中空針を通して前記対象内へと前記医学的に有用な流体物質を押し出す工程。
[本発明1045]
前記中空針が、前記対象の脊髄に挿入される、本発明1044の方法。
[本発明1046]
前記カニューレシステムが、フローティングカニューレシステムを備え、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（ａ）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（ｂ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（ｃ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；ならびに
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパ；
を備え、
（1）前記近位側ストッパが、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、（2）前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が、前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きく、（3）前記中空針が、前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続され、（4）前記送達チューブが、前記中空針に接続され、且つ、（5）前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、
本発明1045の方法。
[本発明1047]
前記フローティングカニューレシステムが、前記ベースカニューレに接続された1つまたは複数の支持タブをさらに備える、本発明1046の方法。
[本発明1048]
前記フローティングカニューレシステムが、前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1047の方法。
[本発明1049]
前記フローティングカニューレシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1048の方法。
[本発明1050]
前記フローティングカニューレシステムの前記中空針が、組織ストッパを備える、本発明1049の方法。
[本発明1051]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1050の方法。
[本発明1052]
前記フローティングカニューレシステムの前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1051の方法。
[本発明1053]
前記フローティングカニューレシステムの前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1052の方法。
[本発明1054]
前記対象の脊髄に注射される前記医学的に有用な流体物質が、細胞を含む、本発明1045の方法。
[本発明1055]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1054の方法。
[本発明1056]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1055の方法。
[本発明1057]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1054、1055、または、1056の方法。
[本発明1058]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症（ＡＬＳ）であると診断されているヒトである、本発明1057の方法。
[本発明1059]
本発明1027〜1043のシリンジポンプシステムのいずれかと、
前記シリンジポンプシステムを使用して物質を対象に注射するための使用説明書と
を含む、キット。
[本発明1060]
治療用物質を対象の組織部位内に注射するためのシステムであって、定位装置を備え、前記定位装置が、
医療器具を、第1の軸に沿って、前記対象の前記組織部位に向かう方向または前記組織部位から離れる方向に誘導するように構成された、ガイドアーム；
前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って前記ガイドアームを位置決めするように構成された、位置決めアーム；
前記定位装置を組織開創器のアームに取り付けるように構成された、取り付けアーム；ならびに
前記取り付けアームを前記位置決めアームに接続するように構成された、接続アーム；
を備え、
前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、前記システム。
[本発明1061]
前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、それらの互いに対する位置または前記対象上の標認点に対する位置を検出するためのセンサを備える、本発明1060のシステム。
[本発明1062]
前記センサのうちの1つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、前記定位装置の1つまたは複数のアームの前記位置を無線で制御するように構成されたコンピュータをさらに備える、本発明1061のシステム。
[本発明1063]
前記システムが、前記定位装置の前記ガイドアームに接続されたカニューレシステムをさらに備え、前記カニューレシステムが、中空チューブと前記中空チューブに接続された中空針とを備える、本発明1062のシステム。
[本発明1064]
前記カニューレシステムが、前記中空針が前記対象に挿入される程度を検出するように構成された1つまたは複数のセンサを備える、本発明1063のシステム。
[本発明1065]
前記システムが、シリンジポンプをさらに備え、前記シリンジポンプが、前記定位装置に取り付けられ、前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブに接続され且つそれと流体連通する、本発明1064のシステム。
[本発明1066]
前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記治療用物質を押し出すように構成された1つまたは複数の電子的に制御されるモータを備える、本発明1065のシステム。
[本発明1067]
前記シリンジポンプが、前記治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された1つまたは複数のセンサを備える、本発明1066のシステム。
[本発明1068]
前記シリンジポンプのモータの動作が、前記コンピュータシステムによって制御される、本発明1067のシステム。
[本発明1069]
以下の工程を含む、対象の組織部位に治療用物質を注射する方法：
（1）前記対象の前記組織部位に前記治療用物質を注射するためのシステムを提供する工程であって、前記システムが、
（ａ）定位装置であって、
（ｉ）医療器具を、第1の軸に沿って、前記対象の前記組織部位に向かう方向または前記組織部位から離れる方向に誘導するように構成された、ガイドアーム；
（ｉｉ）前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って前記ガイドアームを位置決めするように構成された、位置決めアーム；
（ｉｉｉ）前記定位装置を組織開創器のアームに取り付けるように構成された、取り付けアーム；ならびに
（ｉｖ）前記取り付けアームを前記位置決めアームに接続するように構成された、接続アーム；
を備え、前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、前記定位装置と、
（ｂ）中空チューブと前記中空チューブに接続された中空針とを備えるカニューレシステムであって、前記定位装置の前記ガイドアームに取り付けられた前記カニューレシステムと、
（ｃ）前記治療用物質を含むチャンバを備えるシリンジポンプであって、前記カニューレの前記中空チューブに接続され且つそれと流体連通する、前記シリンジポンプと
を備える、工程；
（2）前記カニューレシステムの前記中空針を前記対象の前記組織部位内に配置するように前記定位装置を操作する工程；ならびに
（3）前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記対象の前記組織部位内に前記治療用物質を押し出すように前記シリンジポンプを操作する工程。
[本発明1070]
前記定位装置の前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、それらの互いに対する位置または前記対象の標認点に対する位置を検出するためのセンサをさらに備える、本発明1069の方法。
[本発明1071]
前記システムが、前記定位装置の前記センサのうちの1つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、前記定位装置の1つまたは複数のアームの位置を制御するように構成されたコンピュータをさらに備える、本発明1070の方法。
[本発明1072]
前記カニューレシステムが、前記中空針が前記対象に挿入される程度を検出するように構成された1つまたは複数のセンサをさらに備える、本発明1071の方法。
[本発明1073]
前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記治療用物質を押し出すように構成された1つまたは複数の電子的に制御されるモータをさらに備える、本発明1072の方法。
[本発明1074]
前記シリンジポンプが、前記治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された1つまたは複数のセンサをさらに備える、本発明1073の方法。
[本発明1075]
前記シリンジポンプ及び／または前記定位装置が、電子的に操作される、本発明1074の方法。
[本発明1076]
前記対象の前記組織部位が、前記対象の脊髄である、本発明1075の方法。
[本発明1077]
前記治療用物質が、神経前駆細胞を含む、本発明1076の方法。
[本発明1078]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1077の方法。
[本発明1079]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1078の方法。
[本発明1080]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症であると診断されている、本発明1079の方法。
[本発明1001]
以下を備える、物質を対象に注射するためのフローティングカニューレシステム：
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（1）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（2）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（3）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端との距離より大きい、前記近位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された、中空針；ならびに
前記中空針に接続された送達チューブであって、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容され、且つ／または、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンに接続される、前記送達チューブ。
[本発明1002]
前記ベースカニューレに1つまたは複数の支持タブが接続されている、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1003]
前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1002のフローティングカニューレシステム。
[本発明1004]
手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1003のフローティングカニューレシステム。
[本発明1005]
前記送達チューブが、外部のポンプとリザーバに接続され、前記リザーバが、前記対象内に注射する前記物質を収容する、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1006]
前記針が、組織ストッパを備える、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1007]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1001のフローティングカニューレシステム。
[本発明1008]
前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1002のフローティングカニューレシステム。
[本発明1009]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1003のフローティングカニューレシステム。
[本発明1010]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数を前記1つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、本発明1009のフローティングカニューレシステム。
[本発明1011]
以下の工程を含む、物質を対象に注射する方法：
（1）フローティングカニューレシステムを提供する工程であって、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（ａ）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（ｂ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（ｃ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きい、前記近位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された中空針；ならびに
前記中空針に接続された送達チューブであって、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、前記送達チューブ；
を備える、工程、
（2）前記対象に注射する前記物質を提供する工程、ならびに
（3）前記物質を前記対象に注射するために前記フローティングカニューレシステムを利用する工程。
[本発明1012]
前記フローティングカニューレシステムが、前記ベースカニューレに接続された1つまたは複数の支持タブをさらに備える、本発明1011の方法。
[本発明1013]
前記フローティングカニューレシステムが、前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1012の方法。
[本発明1014]
前記フローティングカニューレシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1013の方法。
[本発明1015]
前記フローティングカニューレシステムの前記送達チューブが、外部のポンプとリザーバに接続され、前記リザーバが、前記対象に注射される前記物質を収容する、本発明1011の方法。
[本発明1016]
前記フローティングカニューレシステムの前記針が、組織ストッパを備える、本発明1011の方法。
[本発明1017]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1011の方法。
[本発明1018]
前記フローティングカニューレシステムの前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1012の方法。
[本発明1019]
前記フローティングカニューレシステムの前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1013の方法。
[本発明1020]
前記対象に注射される前記物質が、細胞を含む、本発明1011の方法。
[本発明1021]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1020の方法。
[本発明1022]
神経前駆細胞を含む前記物質が、前記対象の脊髄に注射される、本発明1021の方法。
[本発明1023]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1022の方法。
[本発明1024]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症（ＡＬＳ）であると診断されている、本発明1023の方法。
[本発明1025]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1024の方法。
[本発明1026]
前記本発明1001〜1010のフローティングカニューレシステムのいずれかと、
前記フローティングカニューレシステムを使用して対象に物質を注射するための使用説明書と
を含む、キット。
[本発明1027]
以下を備える、シリンジポンプシステム：
（ａ）第1端及び第2端を備えるハウジングと、（ｂ）モータと、（ｃ）回転可能なドライブシャフトとを備える、モータ組立体であって、前記モータが、前記回転可能なドライブシャフトを回転させるように構成されており、前記モータ及び前記回転可能なドライブシャフトが、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収容される、前記モータ組立体；
（ａ）細長い入口ポートを備える第1端と、（ｂ）細長い出口ポートを備える第2端と、（ｃ）前記細長い入口ポート及び前記細長い出口ポートの間に配置され且つそれらと流体連通するチャンバとを備える、カープル組立体；ならびに
（ａ）受け端と、（ｂ）本体と、（ｃ）押し端とを備える、細長いプランジャであって、（1）前記細長いプランジャが、前記細長い入口ポート内に入れ子状に収まるように構成されており、（2）前記プランジャの前記押し端が、前記チャンバと実質的な流体密封シールを形成するように構成されており、（3）前記回転可能なドライブシャフトが、直接的に、または、介在シャフトを介して間接的にのいずれかで、前記プランジャの前記受け端に駆動力を加えるように構成されており、それによって、前記プランジャが前記出口ポートの方向に押されることができる、前記細長いプランジャ。
[本発明1028]
前記シリンジポンプシステムが、第1端及び第2端を備える連結カラーをさらに備え、前記連結カラーの前記第1端が、前記ハウジングの前記第2端に接続するように構成されており、前記連結カラーの前記第2端が、前記カープルの前記第1端に接続するように構成されている、本発明1027のシリンジポンプシステム。
[本発明1029]
前記シリンジポンプシステムが、第1端及び第2端を備える送達チューブをさらに備え、前記送達チューブの前記第1端が、前記カープルの前記第2端に接続され且つそれと流体連通する、本発明1028のシリンジポンプシステム。
[本発明1030]
前記送達チューブの前記第2端が、中空針を備えるカニューレに接続され且つそれと流体連通する、本発明1029のシリンジポンプシステム。
[本発明1031]
前記送達チューブの前記第2端が、物質を対象に注射するように構成されたフローティングカニューレシステムに接続され且つそれと流体連通し、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（1）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（2）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（3）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きい、前記近位側ストッパ；ならびに
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された中空針；
を備え、
前記送達チューブの前記第2端が、前記中空針に接続され、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、
本発明1030のシリンジポンプシステム。
[本発明1032]
前記ベースカニューレに1つまたは複数の支持タブが接続されている、本発明1031のシリンジポンプシステム。
[本発明1033]
前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1032のシリンジポンプシステム。
[本発明1034]
前記シリンジポンプシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1033のシリンジポンプシステム。
[本発明1035]
前記中空針が、組織ストッパを備える、本発明1034のシリンジポンプシステム。
[本発明1036]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1035のシリンジポンプシステム。
[本発明1037]
前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1036のシリンジポンプシステム。
[本発明1038]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1037のシリンジポンプシステム。
[本発明1039]
前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数を前記1つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、本発明1038のシリンジポンプシステム。
[本発明1040]
前記カープルが、医学的に有用な流体物質を含む、本発明1039のシリンジポンプシステム。
[本発明1041]
前記医学的に有用な流体物質が、細胞を含む、本発明1040のシリンジポンプシステム。
[本発明1042]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1041のシリンジポンプシステム。
[本発明1043]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1042のシリンジポンプシステム。
[本発明1044]
以下の工程を含む、流体物質を対象に注射する方法：
（1）シリンジポンプシステムを提供する工程であって、前記シリンジポンプシステムが、
（ａ）第1端及び第2端を備えるハウジングと、（ｂ）モータと、（ｃ）回転可能なドライブシャフトとを備える、モータ組立体であって、前記モータが、前記回転可能なドライブシャフトを回転させるように構成されており、前記モータ及び前記回転可能なドライブシャフトが、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収容される、前記モータ組立体；
（ａ）細長い入口ポートを備える第1端と、（ｂ）細長い出口ポートを備える第2端と、（ｃ）前記細長い入口ポート及び前記細長い出口ポートの間に配置され且つそれらと流体連通するチャンバとを備える、カープル組立体；
（ａ）受け端と、（ｂ）本体と、（ｃ）押し端とを備える、細長いプランジャであって、（1）前記細長いプランジャが、前記細長い入口ポート内に入れ子状に収まるように構成されており、（2）前記プランジャの前記押し端が、前記チャンバと実質的な流体密封シールを形成するように構成されており、（3）前記回転可能なドライブシャフトが、直接的に、または、介在シャフトを介して間接的にのいずれかで、前記プランジャの前記受け端に駆動力を加えるように構成されており、それによって、前記プランジャが前記出口ポートの方向に押されることができ、それによって、前記チャンバ内の任意の流体が放出される、前記細長いプランジャ；
第1の送達チューブ端と第2の送達チューブ端とを備える送達チューブを備えるカニューレシステムであって、（1）前記第1の送達チューブ端が、前記カープル組立体の前記第2端に接続され且つそれと流体連通し、且つ、（2）前記第2の送達チューブ端が、中空針に接続され且つそれと流体連通する、前記カニューレシステム；ならびに
前記カープルの前記チャンバ内にある医学的に有用な流体物質；
を備える、工程、
（2）前記中空針の一部を前記対象に挿入する工程、ならびに
（3）前記チャンバから前記送達チューブ及び前記中空針を通して前記対象内へと前記医学的に有用な流体物質を押し出す工程。
[本発明1045]
前記中空針が、前記対象の脊髄に挿入される、本発明1044の方法。
[本発明1046]
前記カニューレシステムが、フローティングカニューレシステムを備え、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（ａ）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（ｂ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（ｃ）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；ならびに
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパ；
を備え、
（1）前記近位側ストッパが、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、（2）前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が、前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きく、（3）前記中空針が、前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続され、（4）前記送達チューブが、前記中空針に接続され、且つ、（5）前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、
本発明1045の方法。
[本発明1047]
前記フローティングカニューレシステムが、前記ベースカニューレに接続された1つまたは複数の支持タブをさらに備える、本発明1046の方法。
[本発明1048]
前記フローティングカニューレシステムが、前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、本発明1047の方法。
[本発明1049]
前記フローティングカニューレシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、本発明1048の方法。
[本発明1050]
前記フローティングカニューレシステムの前記中空針が、組織ストッパを備える、本発明1049の方法。
[本発明1051]
前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、本発明1050の方法。
[本発明1052]
前記フローティングカニューレシステムの前記支持タブが、フィンガグリップを備える、本発明1051の方法。
[本発明1053]
前記フローティングカニューレシステムの前記コネクタが、前記支持タブのうちの1つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された1つまたは複数の凹みを備える、本発明1052の方法。
[本発明1054]
前記対象の脊髄に注射される前記医学的に有用な流体物質が、細胞を含む、本発明1045の方法。
[本発明1055]
前記細胞が、神経前駆細胞である、本発明1054の方法。
[本発明1056]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1055の方法。
[本発明1057]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1054、1055、または、1056の方法。
[本発明1058]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症（ＡＬＳ）であると診断されているヒトである、本発明1057の方法。
[本発明1059]
本発明1027〜1043のシリンジポンプシステムのいずれかと、
前記シリンジポンプシステムを使用して物質を対象に注射するための使用説明書と
を含む、キット。
[本発明1060]
治療用物質を対象の組織部位内に注射するためのシステムであって、定位装置を備え、前記定位装置が、
医療器具を、第1の軸に沿って、前記対象の前記組織部位に向かう方向または前記組織部位から離れる方向に誘導するように構成された、ガイドアーム；
前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って前記ガイドアームを位置決めするように構成された、位置決めアーム；
前記定位装置を組織開創器のアームに取り付けるように構成された、取り付けアーム；ならびに
前記取り付けアームを前記位置決めアームに接続するように構成された、接続アーム；
を備え、
前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、前記システム。
[本発明1061]
前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、それらの互いに対する位置または前記対象上の標認点に対する位置を検出するためのセンサを備える、本発明1060のシステム。
[本発明1062]
前記センサのうちの1つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、前記定位装置の1つまたは複数のアームの前記位置を無線で制御するように構成されたコンピュータをさらに備える、本発明1061のシステム。
[本発明1063]
前記システムが、前記定位装置の前記ガイドアームに接続されたカニューレシステムをさらに備え、前記カニューレシステムが、中空チューブと前記中空チューブに接続された中空針とを備える、本発明1062のシステム。
[本発明1064]
前記カニューレシステムが、前記中空針が前記対象に挿入される程度を検出するように構成された1つまたは複数のセンサを備える、本発明1063のシステム。
[本発明1065]
前記システムが、シリンジポンプをさらに備え、前記シリンジポンプが、前記定位装置に取り付けられ、前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブに接続され且つそれと流体連通する、本発明1064のシステム。
[本発明1066]
前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記治療用物質を押し出すように構成された1つまたは複数の電子的に制御されるモータを備える、本発明1065のシステム。
[本発明1067]
前記シリンジポンプが、前記治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された1つまたは複数のセンサを備える、本発明1066のシステム。
[本発明1068]
前記シリンジポンプのモータの動作が、前記コンピュータシステムによって制御される、本発明1067のシステム。
[本発明1069]
以下の工程を含む、対象の組織部位に治療用物質を注射する方法：
（1）前記対象の前記組織部位に前記治療用物質を注射するためのシステムを提供する工程であって、前記システムが、
（ａ）定位装置であって、
（ｉ）医療器具を、第1の軸に沿って、前記対象の前記組織部位に向かう方向または前記組織部位から離れる方向に誘導するように構成された、ガイドアーム；
（ｉｉ）前記第1の軸に垂直な第2の軸に沿って前記ガイドアームを位置決めするように構成された、位置決めアーム；
（ｉｉｉ）前記定位装置を組織開創器のアームに取り付けるように構成された、取り付けアーム；ならびに
（ｉｖ）前記取り付けアームを前記位置決めアームに接続するように構成された、接続アーム；
を備え、前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、前記定位装置と、
（ｂ）中空チューブと前記中空チューブに接続された中空針とを備えるカニューレシステムであって、前記定位装置の前記ガイドアームに取り付けられた前記カニューレシステムと、
（ｃ）前記治療用物質を含むチャンバを備えるシリンジポンプであって、前記カニューレの前記中空チューブに接続され且つそれと流体連通する、前記シリンジポンプと
を備える、工程；
（2）前記カニューレシステムの前記中空針を前記対象の前記組織部位内に配置するように前記定位装置を操作する工程；ならびに
（3）前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記対象の前記組織部位内に前記治療用物質を押し出すように前記シリンジポンプを操作する工程。
[本発明1070]
前記定位装置の前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの1つまたは複数が、それらの互いに対する位置または前記対象の標認点に対する位置を検出するためのセンサをさらに備える、本発明1069の方法。
[本発明1071]
前記システムが、前記定位装置の前記センサのうちの1つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、前記定位装置の1つまたは複数のアームの位置を制御するように構成されたコンピュータをさらに備える、本発明1070の方法。
[本発明1072]
前記カニューレシステムが、前記中空針が前記対象に挿入される程度を検出するように構成された1つまたは複数のセンサをさらに備える、本発明1071の方法。
[本発明1073]
前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記治療用物質を押し出すように構成された1つまたは複数の電子的に制御されるモータをさらに備える、本発明1072の方法。
[本発明1074]
前記シリンジポンプが、前記治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された1つまたは複数のセンサをさらに備える、本発明1073の方法。
[本発明1075]
前記シリンジポンプ及び／または前記定位装置が、電子的に操作される、本発明1074の方法。
[本発明1076]
前記対象の前記組織部位が、前記対象の脊髄である、本発明1075の方法。
[本発明1077]
前記治療用物質が、神経前駆細胞を含む、本発明1076の方法。
[本発明1078]
前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、本発明1077の方法。
[本発明1079]
前記対象が、神経疾患、神経外傷、癌、または、これらの組み合わせであると診断されている、本発明1078の方法。
[本発明1080]
前記対象が、筋萎縮性側索硬化症であると診断されている、本発明1079の方法。
Claims (38)
- 以下を備える、物質を対象に注射するためのフローティングカニューレシステム：
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（１）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（２）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（３）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端との距離より大きい、前記近位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された、中空針；ならびに
前記中空針に接続された送達チューブであって、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容され、且つ／または、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンに接続される、前記送達チューブ。 - 前記ベースカニューレに１つまたは複数の支持タブが接続されている、請求項１に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、請求項２に記載のフローティングカニューレシステム。
- 手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、請求項３に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記送達チューブが、外部のポンプとリザーバに接続され、前記リザーバが、前記対象内に注射する前記物質を収容する、請求項１に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記針が、組織ストッパを備える、請求項１に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、請求項１に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記支持タブが、フィンガグリップを備える、請求項２に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記コネクタが、前記支持タブのうちの１つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された１つまたは複数の凹みを備える、請求項３に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記コネクタが、前記支持タブのうちの１つまたは複数を前記１つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、請求項９に記載のフローティングカニューレシステム。
- 前記請求項１〜１０のフローティングカニューレシステムのいずれかと、
前記フローティングカニューレシステムを使用して対象に物質を注射するための使用説明書と
を含む、キット。 - 以下を備える、シリンジポンプシステム：
（ａ）第１端及び第２端を備えるハウジングと、（ｂ）モータと、（ｃ）回転可能なドライブシャフトとを備える、モータ組立体であって、前記モータが、前記回転可能なドライブシャフトを回転させるように構成されており、前記モータ及び前記回転可能なドライブシャフトが、前記ハウジング内に少なくとも部分的に収容される、前記モータ組立体；
（ａ）細長い入口ポートを備える第１端と、（ｂ）細長い出口ポートを備える第２端と、（ｃ）前記細長い入口ポート及び前記細長い出口ポートの間に配置され且つそれらと流体連通するチャンバとを備える、カープル組立体；ならびに
（ａ）受け端と、（ｂ）本体と、（ｃ）押し端とを備える、細長いプランジャであって、（１）前記細長いプランジャが、前記細長い入口ポート内に入れ子状に収まるように構成されており、（２）前記プランジャの前記押し端が、前記チャンバと実質的な流体密封シールを形成するように構成されており、（３）前記回転可能なドライブシャフトが、直接的に、または、介在シャフトを介して間接的にのいずれかで、前記プランジャの前記受け端に駆動力を加えるように構成されており、それによって、前記プランジャが前記出口ポートの方向に押されることができる、前記細長いプランジャ。 - 前記シリンジポンプシステムが、第１端及び第２端を備える連結カラーをさらに備え、前記連結カラーの前記第１端が、前記ハウジングの前記第２端に接続するように構成されており、前記連結カラーの前記第２端が、前記カープルの前記第１端に接続するように構成されている、請求項１２に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記シリンジポンプシステムが、第１端及び第２端を備える送達チューブをさらに備え、前記送達チューブの前記第１端が、前記カープルの前記第２端に接続され且つそれと流体連通する、請求項１３に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記送達チューブの前記第２端が、中空針を備えるカニューレに接続され且つそれと流体連通する、請求項１４に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記送達チューブの前記第２端が、物質を対象に注射するように構成されたフローティングカニューレシステムに接続され且つそれと流体連通し、前記フローティングカニューレシステムが、
近位端、遠位端、及びルーメンを備える、ベースカニューレ；
ルーメンを備えるフローティングカニューレであって、（１）前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に少なくとも部分的に収容されるように構成されており、（２）前記ベースカニューレ内に係合されたときに前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端よりもさらに近位側と遠位側に延びる近位端と遠位端を備え、且つ、（３）前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記ベースカニューレの長手方向軸に沿った方向に動くように構成されている、前記フローティングカニューレ；
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された遠位側ストッパであって、前記フローティングカニューレが前記ベースカニューレ内に係合されたときに、前記遠位側ストッパが前記ベースカニューレの前記遠位端を越えて近位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されている、前記遠位側ストッパ；
前記フローティングカニューレの前記近位端に接続された近位側ストッパであって、前記近位側ストッパが前記ベースカニューレの前記近位端を越えて遠位方向に移動するのを妨げるように構成及び配置されており、前記近位側ストッパと前記遠位側ストッパとの距離が前記ベースカニューレの前記近位端と前記遠位端の間の距離より大きい、前記近位側ストッパ；ならびに
前記フローティングカニューレの前記遠位端に接続された中空針；
を備え、
前記送達チューブの前記第２端が、前記中空針に接続され、前記送達チューブの長さの少なくとも一部が、前記フローティングカニューレの前記ルーメン及び／または前記ベースカニューレの前記ルーメンの内側に収容される、
請求項１５に記載のシリンジポンプシステム。 - 前記ベースカニューレに１つまたは複数の支持タブが接続されている、請求項１６に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記支持タブに着脱可能に取り付けられたコネクタをさらに備える、請求項１７に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記シリンジポンプシステムが、手術野内の方に下げられるように構成されたガイドアームを備える定位装置をさらに備え、前記定位装置の前記ガイドアームに前記コネクタが着脱可能に取り付けられる、請求項１８に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記中空針が、組織ストッパを備える、請求項１９に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記フローティングカニューレ上の前記遠位側ストッパ及び／または前記近位側ストッパの位置が変更され得る、請求項２０に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記支持タブが、フィンガグリップを備える、請求項２１に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記コネクタが、前記支持タブのうちの１つまたは複数の端部に密着嵌合するように構成された１つまたは複数の凹みを備える、請求項２２に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記コネクタが、前記支持タブのうちの１つまたは複数を前記１つまたは複数の凹みの所定の位置にロックするタブロックを備える、請求項２３に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記カープルが、医学的に有用な流体物質を含む、請求項２４に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記医学的に有用な流体物質が、細胞を含む、請求項２５に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記細胞が、神経前駆細胞である、請求項２６に記載のシリンジポンプシステム。
- 前記神経前駆細胞が、グリア細胞株由来神経栄養因子を発現する、請求項２７に記載のシリンジポンプシステム。
- 請求項１２〜２８のシリンジポンプシステムのいずれかと、
前記シリンジポンプシステムを使用して物質を対象に注射するための使用説明書と
を含む、キット。 - 治療用物質を対象の組織部位内に注射するためのシステムであって、定位装置を備え、前記定位装置が、
医療器具を、第１の軸に沿って、前記対象の前記組織部位に向かう方向または前記組織部位から離れる方向に誘導するように構成された、ガイドアーム；
前記第１の軸に垂直な第２の軸に沿って前記ガイドアームを位置決めするように構成された、位置決めアーム；
前記定位装置を組織開創器のアームに取り付けるように構成された、取り付けアーム；ならびに
前記取り付けアームを前記位置決めアームに接続するように構成された、接続アーム；
を備え、
前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの１つまたは複数が、モータを備え、且つ、それらの相対的位置を調節するために電子的に制御されるように構成されている、前記システム。 - 前記ガイドアーム、前記位置決めアーム、及び前記接続アームのうちの１つまたは複数が、それらの互いに対する位置または前記対象上の標認点に対する位置を検出するためのセンサを備える、請求項３０記載のシステム。
- 前記センサのうちの１つまたは複数からの入力を無線で受信し、且つ／または、前記定位装置の１つまたは複数のアームの前記位置を無線で制御するように構成されたコンピュータをさらに備える、請求項３１に記載のシステム。
- 前記システムが、前記定位装置の前記ガイドアームに接続されたカニューレシステムをさらに備え、前記カニューレシステムが、中空チューブと前記中空チューブに接続された中空針とを備える、請求項３２に記載のシステム。
- 前記カニューレシステムが、前記中空針が前記対象に挿入される程度を検出するように構成された１つまたは複数のセンサを備える、請求項３３に記載のシステム。
- 前記システムが、シリンジポンプをさらに備え、前記シリンジポンプが、前記定位装置に取り付けられ、前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブに接続され且つそれと流体連通する、請求項３４に記載のシステム。
- 前記シリンジポンプが、前記カニューレシステムの前記中空チューブ及び前記中空針を通して前記治療用物質を押し出すように構成された１つまたは複数の電子的に制御されるモータを備える、請求項３５に記載のシステム。
- 前記シリンジポンプが、前記治療用物質の体積及び／または流量を検出するように構成された１つまたは複数のセンサを備える、請求項３６に記載のシステム。
- 前記シリンジポンプのモータの動作が、前記コンピュータシステムによって制御される、請求項３７に記載のシステム。
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