JP2017534892A

JP2017534892A - モノリシック時計レギュレータ、そのような時計レギュレータを有する時計ムーブメントおよび時計

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Publication number: JP2017534892A
Application number: JP2017544991A
Authority: JP
Inventors: ガイ・シモン; ウォーテル・ピーター・ファン・ゾースト; ニマ・トロウ
Original assignee: エルヴェエムアッシュ・スイス・マニュファクチャーズ・エスアー
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2015-11-16
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2035-11-16
Also published as: CN107257944B; EP3221754B1; WO2016079068A1; CN107257944A; EP3221754A1; DE202015009912U1; US10133238B2; KR20170124525A; EP3021174A1; JP6695889B2; US20170322517A1

Abstract

単一プレート（９）内に作られるモノリシック時計レギュレータ（７）であって、外部剛性要素（１０）と、内部剛性要素（１１）と、外部剛性要素を内部剛性要素に接続し、それらの間の振動回転運動を可能にする弾性サスペンション（１２）とを備える、モノリシック時計レギュレータ（７）。内部剛性要素は、互いに強固に接続され、かつ互いの間に自由角度間隔（１４）を残すアーム（１３）を有し、弾性サスペンションは、これらの自由角度間隔内に位置する。

Description

本発明は、モノリシック時計レギュレータ、そのようなレギュレータを有する時計ムーブメントおよび時計に関する。

特許文献１は、単一プレート内に作られるモノリシック時計レギュレータであって、
− 外部剛性要素と、
− 前記外部剛性要素によって取り囲まれる内部剛性要素と、
− 外部剛性要素を内部剛性要素に接続し、プレートに垂直である回転軸の周りで、外部剛性要素と内部剛性要素との間の振動回転運動を可能にする複数の弾性サスペンションとを備える、モノリシック時計レギュレータを開示する。

この振動機構は、弾性サスペンションによって外部剛性要素にそれぞれ接続される、２つの分離した内部剛性要素を有する。そのような設計の１つの問題は、２つの内部要素を共通の支持部上に固定するとき、変形および応力が、弾性サスペンション内に生み出され、それ故に振動子の特性、特にその周波数またはその回転軸を変更し、それは適切でないということである。

米国特許出願第２０１３１７６８２９Ａ１号

本発明の１つの目的は、この欠点を少なくとも軽減することである。

この目的を達成するために、本発明の一実施形態によると、内部剛性要素は、互いに堅固である複数のアームを備え、前記アームは、３６０度上に分配され、内部剛性要素に対して半径方向外部にある自由角度間隔をそれらの間に残し、弾性サスペンションは、前記自由角度間隔内にそれぞれ位置する。

本発明による機構の様々な実施形態において、人はおそらくは、次の配置の１つおよび／またはその他に頼ってもよく、すなわち、
− 前記複数の弾性サスペンションは、少なくとも３つの弾性サスペンションを含み、前記複数のアームは、少なくとも３つのアームを含み、
− 前記複数の弾性サスペンションは、３つの弾性サスペンションにあり、前記複数のアームは、３つのアームにあり、
− 前記弾性サスペンションは、回転軸の周りで角度的に一定の間隔で分配され、
− 前記内部剛性要素はさらに、剛性ハブを含み、内部剛性要素の前記アームは、前記ハブから外部剛性要素に比較的近い外端までそれぞれ延び、
− 各弾性サスペンションは、回転軸に関して実質的に半径方向に配置され、かつ内端と外端との間にそれぞれ延びる複数の弾性分岐を含み、前記弾性分岐は、それらのそれぞれの内端か、またはそれらのそれぞれの外端において一緒に接続され、
− 各弾性サスペンションは、少なくとも１つの第１の弾性分岐および少なくとも２つの第２の弾性分岐を備え、前記第１の弾性分岐は、外部剛性要素に接続される外端および内部剛性要素から分離している中間剛性要素に接続される内端を有し、２つの第２の弾性分岐は、前記中間剛性要素に接続される内端および内部剛性要素の２つの隣接するアームにそれぞれ接続される外端を有し、
− 各弾性サスペンションは、少なくとも１つの第１の弾性分岐、少なくとも２つの第２の弾性分岐、少なくとも２つの第３の弾性分岐および少なくとも２つの第４の弾性分岐を備え、前記第１の弾性分岐は、外部剛性要素に接続される外端および内部剛性要素から分離している第１の中間剛性要素に接続される内端を有し、２つの第２の弾性分岐は、前記第１の中間剛性要素に接続される内端およびＶ字状の第２の中間剛性要素の２つの外側アームにそれぞれ接続される外端を有し、前記第２の中間剛性要素は、内部剛性要素からかつ第１の中間剛性要素から分離しており、第１の中間剛性要素と回転軸との間に配置されるベースを有し、２つの第３の弾性分岐は、前記第２の中間剛性要素に接続される外端および第３の中間剛性要素にそれぞれ接続される内端を有し、前記第３の中間剛性要素は、内部剛性要素からかつ第１および第２の中間剛性要素から分離しており、第２の中間剛性要素と回転軸との間に配置され、２つの第４の弾性分岐は、前記第３の中間剛性要素に接続される内端および内部剛性要素の隣接するアームにそれぞれ接続される外端を有し、
− 内部剛性要素のアームは、Ｔ字状であり、回転軸に対して実質的に角度方向に延びる外側ヘッドを含み、前記外側ヘッドは、２つの隣接する弾性サスペンションの２つの弾性分岐の外端にそれぞれ接続される２つの端部を有し、
− モノリシック時計レギュレータは、少なくとも６０Ｎ／ｍのオフアクシス剛性を有し、
− モノリシック時計レギュレータは、最大で５×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄの回転剛性を有する。

その上、本発明はまた、上で規定されるようなモノリシック時計レギュレータを有する時計ムーブメントにも関する。

本発明による時計ムーブメントの様々な実施形態において、人はおそらくは、次の配置の１つおよび／またはその他に頼ってもよく、すなわち、
− 内部剛性要素は、支持部に固定され、外部剛性要素は、支持部に関して、回転軸の周りで自由に振動することができ、
− 外部剛性要素は、支持部に固定され、内部剛性要素は、支持部に関して、回転軸の周りで自由に振動することができ、
− 内部および外部剛性要素の１つは、支持部に固定され、内部および内部剛性要素のもう１つは、回転軸の周りで自由に振動することができる調整部材であり、時計ムーブメントはさらに、回転エネルギー分配ホイールが、回転ステップごとに一定の角度移動量の回転ステップずつ回転するように、前記エネルギー分配ホイールを一定の間隔でかつ交互に保持し、解放するように調整要素によって制御されるブロッキング機構を備え、前記エスケープメント機構はさらに、前記調整部材の振動を維持するためにエネルギーを調整部材に一定の間隔で解放するように適合される。

さらに、本発明はまた、上で規定されるような時計ムーブメントを有する時計にも関する。

本発明の他の特徴および利点は、付随する図面を参照し、限定されない例として与えられるその一実施形態の次の詳細な説明から見えてくる。

機械式時計の概略ブロック図である。中立位置にある、本発明の第１の実施形態による機械式時計のためのレギュレータの平面図である。ブロッキング機構に組み立てられた図２のレギュレータを示す図である。本発明の第２の実施形態のための、図２に似た図である。本発明の第３の実施形態のための、図２に似た図である。

図では、同じ参照符号は、同一のまたは同様の要素を示す。

図１は、機械式時計１、例えば腕時計の概略ブロック図を示し、少なくとも次の事項、
− 機械的エネルギー貯蔵装置２と、
− エネルギー貯蔵装置２によって動力を供給される伝動装置３と、
− 伝動装置３によって駆動される１つまたはいくつかの時間表示器４、例えば時計の針（ｗａｔｃｈｈａｎｄ）と、
− 伝動装置３によって駆動されるエネルギー分配ホイール５と、
− エネルギー分配ホイールを連続的に保持し、解放するように適合されるブロッキング機構６と、
− ブロッキング機構の保持および解放の連続が一定の継続時間であるように、それを時間的に一定の間隔で動かすようにブロッキング機構を制御し、それ故にエネルギー分配ホイール５、伝動装置３および時間表示器４の動きのテンポを与える振動機構であるレギュレータ７と、を含む。

機械的エネルギー貯蔵装置２は通常、スプリング、例えば通常主スプリングと呼ばれる、らせん形のスプリングである。このスプリングは、巻真（ｗｉｎｄｉｎｇｓｔｅｍ）を通じて手動でかつ／またはユーザの動きによって動力を供給される自動巻き装置を通じて自動的に巻かれてもよい。

伝動装置３は通常、互いにかみ合い、入力軸を出力軸（図示されず）に接続する一連の歯車（図示されず）を備えるギアである。入力軸は、機械的エネルギー貯蔵装置２によって動力を供給され、出力軸は、エネルギー分配ホイールに接続される。歯車のいくつかは、時計の針または他の時間表示器４に接続される。

エネルギー分配ホイール５は、例えばエスケープホイールであってもよく、ブロッキング機構は、例えば当技術分野で知られているようなパレット、例えば通常の方法でエスケープホイールと協働する一組のスイスパレットまたはデテントパレットであってもよい。この例は、もちろん制限的でない。

伝動装置３は、エネルギー分配ホイールが、入力軸よりもはるかにより速く（例えば３０００の程度であってもよい速度比で）回転するように設計される。

レギュレータ７は、以下でより詳細に述べられることになる。それは、一定の周波数で振動するように設計され、それ故に時計の精度を確保する。レギュレータの振動は、例えばブロッキング機構６を通じて、エネルギー分配ホイール５からの機械的エネルギーの一定の間隔の移動によって持続される。

機械的エネルギー貯蔵装置２、伝動装置３、エネルギー分配ホイール５、ブロッキング機構６およびレギュレータ７は、時計ムーブメント８を一緒に形成する。

本発明によると、レギュレータ７は、例えば図２に示されるように、モノリシックであり、単一プレート９内に作られる。プレート９は、通常平面である。

プレート９は、その材料に応じて小さい厚さ、例えば約０．１から約０．６ｍｍを有してもよい。

プレート９は、前記プレートの平面内で、約１５ｍｍから４０ｍｍの間に含まれる横の寸法（例えば、幅および長さ、または直径）を有してもよい。

プレート９は、好ましくは良好な弾性特性を示すために比較的高いヤング率を有する、任意の適切な材料から製造されてもよい。プレート９のために使用できる材料の例は、シリコン、ニッケル、スチール、チタンである。シリコンの場合は、プレート９の厚さは、例えば０．５から０．６ｍｍの間に含まれてもよい。

この後で詳述されることになる、レギュレータ７の様々な部材は、プレート９内にカットアウトを作ることによって形成される。これらのカットアウトは、特にＭＥＭＳの製造のための、マイクロメカニクスで知られている任意の製造方法によって形成されてもよい。

シリコンプレート９の場合は、プレート９は、例えば深堀り反応性イオンエッチング（ＤＲＩＥ）によって、または場合によっては固体レーザ切断（特にプロトタイピングまたは小規模なシリーズ（ｓｍａｌｌｓｅｒｉｅｓ）のための）によって局所的にくりぬかれてもよい。

ニッケルプレート９の場合は、レギュレータ７は、例えばＬＩＧＡによって得られてもよい。

スチールまたはチタンプレート９の場合は、プレート９は、例えばワイヤ放電加工（ＷＥＤＭ）によって局所的にくりぬかれてもよい。

プレート９の一部によってそれぞれ形成される、レギュレータ７の構成パーツは、今から詳細に述べられることになる。

すべての実施形態において、レギュレータ７は、
− 外部（すなわち外側）剛性要素１０と、
− 前記外部剛性要素１０によって取り囲まれる内部（すなわち内側）剛性要素１１と、
− 外部剛性要素１０を内部剛性要素１１に接続し、プレート９に垂直である回転軸Ｚの周りで、外部剛性要素と内部剛性要素との間の振動回転運動を可能にする複数の弾性サスペンション１２とを備える。回転軸Ｚは、重力または衝撃の加速度に起因して内部剛性要素と外部剛性要素との間にオフアクシスの動きがあってもよいので、わずかに移動可動であってもよい。

外部剛性要素１０は、環形状、すなわち実質的に円形かまたはその他の、中空空間を取り囲む閉じた形状を有してもよい。可能性のある変形では、外部剛性要素１０は、内部剛性要素１１を部分的にだけ、すなわち３６０度ではなく取り囲んでもよい。

いわゆる剛性パーツといわゆる弾性パーツとの間の差は、それらの形状に、特にそれらの細長さに起因する、プレート９の平面内でのそれらの剛性である。細長さは、例えば細長比（パーツの幅に対するパーツの長さの比）によって測定されてもよい。高細長さのパーツは、弾性的（すなわち弾性的に変形可能）であり、低細長さのパーツは、固い。例えば、いわゆる剛性パーツは、プレート９の平面内で剛性を有してもよく、それは、プレート９の平面内でいわゆる弾性パーツの剛性よりも少なくとも約１０００倍高い。

内部剛性要素１１は、互いに強固に接続される複数の剛性アーム１３を備える。

アーム１３は、３６０度上に分配され、内部剛性要素１１に対して半径方向外部にある自由角度間隔１４をそれらの間に残す。

例えば、内部剛性要素１１はまた、アーム１３と一体に形成される剛性中央ハブ１５を含んでもよい。アーム１３は、中央ハブ１５から実質的に半径方向外向きに延びてもよい。

図２の例では、アーム１３は、３つであり、互いに１２０度で均等に分配され、弾性サスペンション１２もまた、３つであり、互いに１２０度で分配される。より一般的には、アーム１３は、少なくとも２つであり、弾性サスペンション１２は、アーム１３と同じ数である。

アーム１３は、それらの半径方向内端と比較して、それらの半径方向外端ではより広くてもよい。より具体的には、図２の例では、各アーム１３は、比較的小さい幅の半径方向内側部分１６および半径方向外向きに増加する幅を有する半径方向外側発散部分１７を含んでもよい。外側発散部分１７は、それぞれの穴１７ａを有してもよい。図２の例では、内部剛性要素１１は、例えば穴１７ａを通り抜けるネジまたは同様のものによって、時計１内の支持部Ｓ（図３に概略的にだけ示される）に固定されるように設計され、外部剛性要素１０は、矢印Ｒの方向に、回転軸Ｚの周りで自由に振動して回転するように設計される。外部剛性要素１０はそれ故に、ここでは上述のブロッキング機構を制御する慣性レギュレータ部材を構成している。これらの振動中、サスペンション１２は、図２に示される中立位置に向かって外部剛性要素１０にバイアスをかける。

レギュレータの構成は、逆にされてもよく、内部剛性要素が、固定され、外部剛性要素が、旋回して振動してもよいことに留意すべきである。

アーム１３の半径方向外端は、各アーム１３がＴ字状であるように、２つの対向する横方向延長部１８によって横方向に延長されてもよく、横方向延長部を含むアーム１３の外端は、回転軸Ｚに対して実質的に角度方向に延びる外側ヘッドを形成する。

外部剛性要素１０の内縁は、好ましくは円形であり、回転軸Ｚに中心があり、可能性のある横方向延長部１８を含む、各アーム１３の外縁もまた、円形であり、回転軸Ｚに中心がある。例えば０．１ｍｍ程度の小さい隙間が、各アーム１３の外縁と外部剛性要素１０の内縁との間に残される。

外部剛性要素１０はおそらくは、前記外部剛性要素１０の内縁から半径方向内向きに延びる突出部１９を含んでもよい。これらの突出部１９は、内部剛性要素１１に対する外部剛性要素１０の角度振動を制限するために、横方向延長部１８と協働する停止部材としての役割を果たしてもよい。図２に示される例では、突出部１９は、アーム１３の間の中間距離に配置される。例えば、各突出部は、隣接するアームから約３０度だけ分離されてもよい。

弾性サスペンション１２はそれぞれ、アーム１３の間の前記自由角度間隔１４内に位置する。

好ましくは、各弾性サスペンション１２は、回転軸に関して実質的に半径方向に配置され、かつ内端と外端との間にそれぞれ延びる複数の弾性分岐を含み、前記弾性分岐は、それらのそれぞれの内端、またはそれらのそれぞれの外端において一緒に接続される。

図２の例では、各弾性サスペンション１２は、少なくとも１つの第１の弾性分岐２０および少なくとも２つの第２の弾性分岐２１を備える。第１の弾性分岐２０は、外部剛性要素１０に接続される外端および内部剛性要素１１から分離している中間剛性要素２２に接続される内端を有し、一方２つの第２の弾性分岐２１は、前記中間剛性要素２２に接続される内端および内部剛性要素の２つの隣接するアーム１３にそれぞれ接続される外端を有する。

弾性分岐２０、２１の長さは、例えば８から１３ｍｍの間に含まれてもよい。

弾性分岐２０、２１の幅は、０．０２から０．０３ｍｍの間に含まれてもよく、例えば約０．０２５ｍｍであってもよい。

同じ程度の大きさの長さおよび幅が、他の実施形態において、弾性サスペンション１２の他の弾性分岐に適用されてもよい。

弾性サスペンション１２は、２つの第１の弾性分岐２０を含んでもよい。

第１の弾性分岐２０の外端は、外部剛性要素１０の突出部に接続されてもよい。

第２の弾性分岐２１の外端は、横方向延長部１８の自由端にそれぞれ接続されてもよく、それは、前記弾性分岐２１とアーム１３との間の干渉を回避する。

中間剛性要素２２は、回転軸Ｚに中心があり、また円形状を有してもよい剛性ハブ１５の周りに配置される円弧として成形されてもよい。剛性要素２２とハブ１５との間の隙間は、小さく、例えば約０．１ｍｍであってもよい。

上記のレギュレータは、シリコンで作り上げられているとき、例えば約１５から３０Ｈｚの振動周波数を有してもよい。

振動振幅は、良好な線形性特性、それ故に良好な時間測定精度を保ちながら、約２０度に至るまでであってもよい。特に、振動振幅は、１日当たりの最大時間ずれが６秒未満という、優れた時間精度を保ちながら、１３度に至るまでであってもよい。

図２の実施形態の特定例では、レギュレータ７は、次の特性を示してもよく、すなわち、
− プレート９の材料：シリコン、
− プレート９の厚さ：０．５２５ｍｍ、
− 外部剛性要素１０の内径：２４ｍｍ、
− 外部剛性要素１０の外径：２９ｍｍ、
− 弾性分岐２０、２１の幅：０．０２４ｍｍ、
− レギュレータの回転剛性：ｋ_ｒ＝１．３７×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄ（ｋ_ｒは、トルクＴが、回転軸Ｚの周りで可動慣性調整部材−ここでは外部剛性要素１０−に印加されるとき、前記可動慣性調整部材が、その静止位置からＴ＝ｋ_ｒ・ωであるような角度ωだけ回転するようなものである）、
− レギュレータの最小オフアクシス剛性ｋ_ｏａ：１８１Ｎ／ｍ（ｋ_ｏａは、力Ｆが、プレート９の平面内で可動慣性調整部材−ここでは外部剛性要素１０−に印加されるとき、前記可動慣性調整部材が、その静止位置からＦ＝ｋ_ｏａ・ｄであるような距離ｄだけ移動されるようなものである）。

上述のレギュレータは、従来技術、特に米国特許出願第２０１３１７６８２９Ａ１号を超えるいくつかの利点を有し、
− レギュレータの固有特性、特に振動の時間周期および回転軸の位置決めは、時計ムーブメント内のレギュレータの取り付けに敏感でなく、
− 外部剛性要素および内部剛性要素の相互配置は、これらの要素間の干渉がなく、良好な線形性特性を有して、比較的大きい振動振幅を可能にする。

図３で概略的に示されるように、レギュレータ７は、例えば古典的なエスケープメント機構、ここではいわゆるスイスレバーエスケープメントまたはスイスアンクルエスケープメントの形のブロッキング機構６に組み立てられてもよい。ただ単に説明に役立つ例として、外部剛性要素１０は、エスケープメントホイールの形のエネルギー分配ホイール５とそれ自体協働するスイスアンクル２５と協働するインパルスローラ２４を担持するブリッジフィッティング２３に接続されてもよい。エスケープメントホイール５は、伝動装置３のピニオンの１つとかみ合うピニオン２６に接続される。エスケープメントホイール５およびピニオン２６は両方とも、軸Ｚに平行な回転軸Ｚ’（上述の支持部Ｓに関して固定される）を中心に回転し、スイスアンクル２５は、軸Ｚに平行な旋回軸Ｚ’’（また上述の支持部Ｓに関して固定されもする）を中心に旋回して交互運動する。これらの要素の構造および動作は、時計製造の分野ではよく知られており、詳述されないことになる。他のブロッキング機構６およびエネルギー分配ホイール５は、可能である。

図４および図５の実施形態は、図２のそれに似ており、それ故に詳細には述べられないことになる。第１の実施形態のすべての説明および利点は、以下で特に指定される場合を除き、図４および図５のこれらの実施形態に当てはまる。

図４の実施形態は、より高い振動振幅のための線形性を高めるためにより多くの弾性分岐を備える弾性サスペンション１２によって、図２のそれとは異なる。図４の場合は、各弾性サスペンション１２は、図２のそれに似た少なくとも１つの第１の弾性分岐２０（例えば２つの第１の弾性分岐）、図２のそれに似た少なくとも２つの第２の弾性分岐２１、少なくとも２つの第３の弾性分岐３２および少なくとも２つの第４の弾性分岐３４を備える。すべての弾性分岐は、軸Ｚに関して実質的に半径方向に延びる。

第１の弾性分岐２０は、外部剛性要素１０および例えば突出部１９の１つに接続される外端、ならびに内部剛性要素から分離し、上述の中間剛性要素２２に似た第１の中間剛性要素２２に接続される内端を有する。

２つの第２の弾性分岐２１は、前記第１の中間剛性要素２２に接続される内端およびＶ字状の第２の中間剛性要素２７の２つの外側アームにそれぞれ接続される外端を有する。

前記第２の中間剛性要素２７は、内部剛性要素１１からかつ第１の中間剛性要素２２から分離している。

前記第２の中間剛性要素２７は、第１の中間剛性要素２２と回転軸Ｚとの間に配置されるベース２８およびベース２８に強固に接続される２つの外向きに発散するＶ字状剛性アーム２９を有する。Ｖ字状アーム２９は、内部剛性要素１１の質量を低減するために、それらの中央をくりぬかれてもよい。

各アーム２９は、外部剛性要素１０の内縁に近いヘッド３０を有してもよい。ヘッド３０は、隣接する突出部１９および隣接する横方向延長部１８に向かってそれぞれ延びる、対向する横方向延長部３１を有してもよい。

２つの第３の弾性分岐３２は、前記第２の中間剛性要素２７に、例えば隣接する横方向延長部１８に近い横方向延長部３１に接続される外端を有する。２つの第３の弾性分岐３２はまた、第３の中間剛性要素３３にそれぞれ接続される内端も有する。前記第３の中間剛性要素３３は、内部剛性要素１１からかつ第１の中間剛性要素２２および第２の中間剛性要素２７から分離している。

第３の中間剛性要素３３は、第２の中間剛性要素２７のベース２８と回転軸Ｚとの間に配置される。第３の中間剛性要素３３は、ハブ１５の外縁に近く配置される。

２つの第４の弾性分岐３４は、前記第３の中間剛性要素３３に接続される内端および内部剛性要素の隣接するアーム１３にそれぞれ接続される外端を有する。２つの第４の弾性分岐３４の外端は、特にアーム１３の横方向延長部１８に接続されてもよい。

図４の実施形態の特定例では、レギュレータ７は、次の特性を示してもよく、すなわち、
− プレート９の材料：シリコン、
− プレート９の厚さ：０．５２５ｍｍ、
− 外部剛性要素１０の内径：２４ｍｍ、
− 外部剛性要素１０の外径：２９ｍｍ、
− 弾性分岐２０、２１の幅：０．０２４ｍｍ、
− レギュレータの回転剛性：ｋ_ｒ＝１．１０×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄ、
− レギュレータの最小オフアクシス剛性ｋ_ｏａ：２７４Ｎ／ｍ。

図５の実施形態は、外部剛性要素１０が、支持部Ｓに固定されるように設計され（例えば外部剛性要素１０の穴１０ａを通り抜けるネジまたは同様のものによって）、内部剛性要素１１が、旋回して自由振動するように設計されるという事実によって図２のそれと区別される。内部剛性要素１１のアーム１３は従って、内部剛性要素１１の回転の慣性を高めるためにより大きい。

図３のそれに似たブロッキング機構６が、図５のレギュレータとともに使用される場合、インパルスローラ２４は、直接にまたはフィッティングを通じて、内部剛性要素１１に固定されることになる。

上述の実施形態では、モノリシック時計レギュレータ７は、回転軸Ｚの周りで互いに１２０°に角度的に一定の間隔で分配される３つの弾性サスペンション１２を有する。より一般的には、モノリシック時計レギュレータ７は、回転軸Ｚの周りで互いに１２０°に角度的に一定の間隔で分配される少なくとも３つの弾性サスペンション１２を有してもよい。この配置は、プレート９の平面内ですべての方向のオフアクシスドリフトを低減するのに特に有利であり、その結果動いている部分（外部剛性要素１０か、または内部剛性要素１１）の質量中心は、回転中は実質的に同じままであることになる。それは、システムを回転運動について「力が釣り合った状態」にする。これは、振動システムの線形性を高めるために、弾性サスペンション１２が通常、個々に柔軟であるが、しかし全体のオフアクシス剛性（すなわちプレート９の平面内での移動運動に関する剛性）が、比較的高く、それ故に加速度、重力の影響およびショックに対してレギュレータ７の設計をより強固にするので、特に有用である。その上、３つの弾性サスペンションを有することは、回転振動の大振幅を有することを可能にする。

一般に、レギュレータ７は、少なくとも６０Ｎ／ｍ、好ましくは約６５Ｎ／ｍまたはそれ以上のオフアクシス剛性ｋ_ｏａを有してもよい。

また、レギュレータ７は一般に、最大で５×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄ、好ましくは２×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄ未満、さらにより好ましくは１．５×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄ未満の回転剛性ｋ_ｒを有してもよい。

すべての実施形態において、レギュレータ機構７のストローク当たりのエネルギーＰは、好ましくは少なくとも２０×１０^−６Ｗ（２０マイクロワット）、好ましくは少なくとも４０×１０^−６Ｗである。ストローク当たりのこのエネルギーＰは、次の通りに計算され、
Ｐ＝Ｅ・ｆ、ただしＥは、レギュレータ機構７の全ポテンシャルエネルギーであり、ｆは、振動周波数であり、
Ｅ＝０．５・ｋ_ｒ・θ^２、ただしθは、振動振幅である。

１機械式時計
２機械的エネルギー貯蔵装置
３伝動装置
４時間表示器
５エネルギー分配ホイール、エスケープメントホイール
６ブロッキング機構
７レギュレータ、レギュレータ機構
８時計ムーブメント
９プレート
１０外部剛性要素
１０ａ穴
１１内部剛性要素
１２弾性サスペンション
１３剛性アーム
１４自由角度間隔
１５中央ハブ
１６半径方向内側部分
１７半径方向外側発散部分
１７ａ穴
１８横方向延長部
１９突出部
２０第１の弾性分岐
２１第２の弾性分岐
２２中間剛性要素、第１の中間剛性要素
２３ブリッジフィッティング
２４インパルスローラ
２５スイスアンクル
２６ピニオン
２７第２の中間剛性要素
２８ベース
２９Ｖ字状アーム
３０ヘッド
３１横方向延長部
３２第３の弾性分岐
３３第３の中間剛性要素
３４第４の弾性分岐

Claims

単一プレート（９）内に作られるモノリシック時計レギュレータ（７）であって、
外部剛性要素（１０）と、
前記外部剛性要素（１０）によって取り囲まれる内部剛性要素（１１）と、
前記外部剛性要素（１０）を前記内部剛性要素（１１）に接続する複数の弾性サスペンション（１２）であって、前記単一プレート（９）に垂直である回転軸（Ｚ）の周りで、前記外部剛性要素（１０）と前記内部剛性要素（１１）との間の振動回転運動を可能にする複数の弾性サスペンション（１２）と、
を備え、
前記内部剛性要素（１１）が、互いに強固に接続される複数のアーム（１３）を備え、前記アーム（１３）が、前記回転軸の周りで分配され、前記内部剛性要素（１１）に対して半径方向外部にある自由角度間隔（１４）をそれらの間に残し、前記弾性サスペンション（１２）が、前記自由角度間隔内にそれぞれ位置することを特徴とする、モノリシック時計レギュレータ（７）。
前記複数の弾性サスペンションは、少なくとも３つの弾性サスペンション（１２）を含み、前記複数のアームは、少なくとも３つのアーム（１３）を含む、請求項１に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
前記複数の弾性サスペンションは、３つの弾性サスペンション（１２）にあり、前記複数のアームは、３つのアーム（１３）にある、請求項２に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
前記弾性サスペンション（１２）は、前記回転軸（Ｚ）の周りで角度的に一定の間隔で分配される、請求項１から３のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
前記内部剛性要素（１１）は、剛性ハブ（１５）をさらに含み、前記内部剛性要素の前記アーム（１３）はそれぞれ、前記剛性ハブ（１５）から前記外部剛性要素（１０）に比較的近い外端まで延びる、請求項１から４のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
各弾性サスペンション（１２）は、前記回転軸（Ｚ）に関して実質的に半径方向に配置され、かつ内端と外端との間にそれぞれ延びる複数の弾性分岐（２０、２１；２０、２１、３２、３４）を含み、前記弾性分岐は、それらのそれぞれの内端か、またはそれらのそれぞれの外端において一緒に接続される、請求項１から５のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
各弾性サスペンション（１２）は、少なくとも１つの第１の弾性分岐（２０）および少なくとも２つの第２の弾性分岐（２１）を備え、
前記第１の弾性分岐（２０）は、前記外部剛性要素に接続される外端と、前記内部剛性要素（１１）から分離している中間剛性要素（２２）に接続される内端と、を有し、
前記２つの第２の弾性分岐（２１）は、前記中間剛性要素（２２）に接続される内端と、前記内部剛性要素（１１）の２つの隣接するアーム（１３）にそれぞれ接続される外端と、を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
各弾性サスペンション（１２）は、少なくとも１つの第１の弾性分岐（２０）、少なくとも２つの第２の弾性分岐（２１）、少なくとも２つの第３の弾性分岐（３２）および少なくとも２つの第４の弾性分岐（３４）を備え、
前記第１の弾性分岐（２０）は、前記外部剛性要素（１０）に接続される外端と、前記内部剛性要素（１１）から分離している第１の中間剛性要素（２２）に接続される内端と、を有し、
前記２つの第２の弾性分岐（２１）は、前記第１の中間剛性要素（２２）に接続される内端と、Ｖ字状の第２の中間剛性要素（２７）の２つの外側アーム（２９）にそれぞれ接続される外端と、を有し、前記第２の中間剛性要素（２７）は、前記内部剛性要素（１１）からかつ前記第１の中間剛性要素（２２）から分離しており、前記第１の中間剛性要素（２２）と前記回転軸（Ｚ）との間に配置されるベース（２８）を有し、
前記２つの第３の弾性分岐（３２）は、前記第２の中間剛性要素（２７）に接続される外端と、第３の中間剛性要素（３３）にそれぞれ接続される内端と、を有し、前記第３の中間剛性要素（３３）は、前記内部剛性要素（１１）からかつ前記第１および第２の中間剛性要素（２２、２７）から分離しており、前記第２の中間剛性要素（２７）と前記回転軸（Ｚ）との間に配置され、
前記２つの第４の弾性分岐（３４）は、前記第３の中間剛性要素（３３）に接続される内端と、前記内部剛性要素（１１）の隣接するアーム（１３）にそれぞれ接続される外端と、を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
前記内部剛性要素（１１）の前記アーム（１３）は、Ｔ字状であり、前記回転軸（Ｚ）に対して実質的に角度方向に延びる外側ヘッド（１７、１８）を含み、前記外側ヘッドは、２つの隣接する弾性サスペンション（１２）の２つの弾性分岐（２１；３４）の外端にそれぞれ接続される２つの端部を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
少なくとも６０Ｎ／ｍのオフアクシス剛性を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
最大で５×１０^−４Ｎｍ／ｒａｄの回転剛性を有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）。
請求項１から１１のいずれか一項に記載のモノリシック時計レギュレータ（７）を有する時計ムーブメント（８）。
前記内部剛性要素（１１）は、支持部に固定され、前記外部剛性要素（１０）は、前記支持部に関して、前記回転軸（Ｚ）の周りで自由に振動することができる、請求項１２に記載の時計ムーブメント（８）。
前記外部剛性要素（１０）は、支持部（Ｓ）に固定され、前記内部剛性要素（１１）は、前記支持部に関して、前記回転軸の周りで自由に振動することができる、請求項１２に記載の時計ムーブメント（８）。
前記内部剛性要素（１１）および前記外部剛性要素（１０）のうちの一方は、支持部（Ｓ）に固定され、前記内部剛性要素および前記外部剛性要素のうちの他方は、前記回転軸（Ｚ）の周りで自由に振動することができる調整部材（１０；１１）であり、前記時計ムーブメントはさらに、回転エネルギー分配ホイール（５）が回転ステップごとに一定の角度移動量の回転ステップずつ回転するために、前記回転エネルギー分配ホイール（５）を一定の間隔でかつ交互に保持し、且つ解放するように前記調整要素によって制御されるブロッキング機構（６）を備え、前記ブロッキング機構（６）はさらに、前記調整部材の振動を維持するためにエネルギーを前記調整部材（１０；１１）に一定の間隔で解放するように適合される、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の時計ムーブメント（８）。
請求項１２から１５のいずれか一項に記載の時計ムーブメント（８）を有する時計（１）。