JP2017533863A - マルチロータ航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも三つの油圧モータと、
それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータの一つにより回転可能な少なくとも三つのロータと、
少なくとも一つのパワーユニットと、
それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータの一つに加圧流体を供給して駆動することにより前記少なくとも三つのロータの一つを回転させるための少なくとも三つの油圧ポンプと、
前記少なくとも三つの油圧モータへ分配される加圧流体の流れを変更することによって、前記マルチロータ航空機の動作制御を行なう制御ユニットと、
を備えており、
前記少なくとも三つの油圧ポンプから前記少なくとも三つの油圧モータへの加圧流体の流れのそれぞれを制御する少なくとも一つの制御弁によって、前記少なくとも三つの油圧モータへ分配される加圧流体の流れが個別に制御可能である。
Claims (24)
- マルチロータ航空機であって、
少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)と、
それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つにより回転可能な少なくとも三つのロータ(10、20、30)と、
少なくとも一つのパワーユニット(2)と、
それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つに加圧流体を供給して駆動することにより前記少なくとも三つのロータ(10、20、30)の一つを回転させるための少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32)と、
前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れを変更することによって、前記マルチロータ航空機の動作制御を行なう制御ユニット(6)と、
を備えており、
前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32)から前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)への加圧流体の流れのそれぞれを制御する少なくとも一つの制御弁(13、23、33)によって、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れが個別に制御可能である、
マルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記マルチロータ航空機の遠隔制御コマンドを受信するための送受信ユニット(8)をさらに備えている、
請求項1に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記パワーユニット(2)は、可燃性の燃料を使用する、
請求項1または2に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記燃料は、前記マルチロータ航空機が備える燃料源(50)から前記パワーユニット(2)へ供給される、
請求項3に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記パワーユニット(2)により使用される前記燃料は、地上に位置している外部燃料源(60)から燃料ライン(59)を通じてポンプ供給される、
請求項3または4に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記パワーユニット(2)は、ガスタービンである、
請求項1から5のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記制御ユニット(6)と関連付けられたジャイロユニット(9)を備えており、
前記ジャイロユニット(9)から入力を受け付けた前記制御ユニット(6)は、前記マルチロータ航空機の制御を独立して適切に行なう、
請求項1から6のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)の各々は、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、22、32、41)のそれぞれへ向かうフィードライン(14、24、34、44)を有しており、
前記フィードライン(14、24、34、44)の各々に設けられた専用の制御弁(13、23、33、43)の制御を通じて、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、22、32、41)のそれぞれへ向かう流体の流れが制御され、
前記制御弁(13、23、33、43)は、前記制御ユニット(6)に関連付けられており、前記フィードライン(14、24、34、44)の各々から前記流体の流れをブリードするように構成されている、
請求項1から7のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータは、四つのロータ(10、20、30、40)である、
請求項1から8のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1''')。 - 前記少なくとも三つの油圧モータ(11、22、32、41)の各々と前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)の各々は、独立したアーム(18、28、38、48)に配置されている、
請求項1から9のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記四つのロータ(10、20、30、40)は、複数の対を形成するように関連付けられており、当該四つのロータ(10、20、30、40)のうち二つあるいは四つは、同じ大きさと構成を有している、
請求項9または10に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)の各々の回転方向は、マルチロータ航空機の回転運動をゼロにできるように定められている、
請求項1から11のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)の各回転軸(7)は、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、22、32、41)の各回転軸と同軸である、
請求項1から12のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)の少なくとも一つは、チルト可能である、
請求項13に記載のマルチロータ航空機(1'')。 - セルフシール型の燃料タンク(50)を備えている、
請求項1から14のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 流体媒質内を前進する際に揚力を加えるための固定翼(53、54)を備えている、
請求項1から15のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1'')。 - 前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)の全てが同じ回転入力を受ける、
請求項1から16のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記パワーユニット(2)は、前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)の各々が同じ回転入力を受けるように、ギア(70)を介して動力を伝達する、
請求項1から17のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)は、前記パワーユニット(2)における単一の出力シャフト(3)上に配置されている、
請求項1から17のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータは、少なくとも五つのロータ(10、20、30、40)である、
請求項1から19のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)の各々に対して専用のパワーユニット(2a、2b、2c)を備えており、
前記専用のパワーユニット(2a、2b、2c)は、前記制御ユニット(6)によって同期されることにより、前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32、42)の各々は、同じ回転入力を受ける、
請求項1から20のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1''''')。 - 前記少なくとも三つのロータは、ピッチが固定されている、
請求項1から21のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 非稼働時において、前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)のピッチは手動調節可能である、
請求項1から21のいずれか一項に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。 - 前記少なくとも三つのロータ(10、20、30、40)のピッチは、飛行中に調節可能である、
請求項1から21のいずれか一項、または請求項23に記載のマルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')。
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