JP2017532989A - 光学マルチライン法を用いた3−d口腔内測定 - Google Patents
光学マルチライン法を用いた3−d口腔内測定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017532989A JP2017532989A JP2017511174A JP2017511174A JP2017532989A JP 2017532989 A JP2017532989 A JP 2017532989A JP 2017511174 A JP2017511174 A JP 2017511174A JP 2017511174 A JP2017511174 A JP 2017511174A JP 2017532989 A JP2017532989 A JP 2017532989A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- group
- image
- lines
- line
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0605—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for spatially modulated illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
- G06T2207/10152—Varying illumination
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30036—Dental; Teeth
Abstract
Description
(1)照射装置の線の数値表示は、撮像センサ配列上で右から左に増加するものと想定され、単調ルールは、グループ番号が列に沿って右から左に増加しなくてはならない。
(2)1つの画素が使用され得るが、各照射装置配列画素に対して多数の(少なくとも2つ又は3つの)撮像センサ配列画素があると想定される。
数値表示の順序は、説明に対応して変化し、交互に左から右に増加できることが強調されるべきである。
図5から図8の概略図は、本発明の実施形態に従って、グループマップを形成するために処理の種々な態様を示す。図5は、表面20の位置に対応する、撮像センサ配列30上の画素列32の一部分を示す。それぞれのグループは、隣接する画素32の所定の数pを有し、示されている例示的なマッピングではグループごとに8個の画素32を有する。数pもまた、10又は12画素のようなグループを構成する画素のいくつかのその他の数であり得る。図5の縦の点線は、グループ境界を示す。グループ境界では、それぞれのグループが0、1、2、・・・(p−1)と番号付けされた画素pを有し、1つのグループの(p−1)番目の画素は、列にある次の、又は隣接するグループの0番目の画素に隣接し、2つの隣接するそれぞれのグループに1つの画素を有するこれらの2つの隣接する画素間の空間は、グループ境界を定義する。グループ境界は、2つの隣接するグループによって「共有」されていると考えられる。各グループはまた、図5に斜線で示された中央画素34を有する。中央画素34は、数(p/2)を有する画素である。したがって、図5の実施例で示されているように、グループは8個の画素(p=8)を有し、中央画素は4個の画素である。本開示に関して参照すると、図5に示された配置は、各グループ内にp/2の画素が照射され、中央マルチライン画像76と称される。したがって、一実施形態では、中央マルチライン画像76は、図3に示され、かつ次により詳細に記載されているように、画素マッピングとグループマッピングの両方に使用されるマルチライン画像のうちの1つのみである。
グループインデックス画像52a及び52bのそれぞれは、好ましくは、照射配列の中央画素のいくつかに対応する線のパターンを投影する中心線画像である。2つのグループインデックス画像52a及び52bを使用する例示的な配置は、図6に示されている。画像52a及び52bは左揃えである。本実施例では、0から39までの番号がつけられた全40グループがある。ここで、中心線は、奇数のグループ(1、3、5、7、...)にのみ投影され、偶数のグループ(0、2、4、6、8、...)の中心線は、グループインデックス画像52a及び52bには投影されないが、次に記載するように、マルチライン画像のうち1つに提供される。
図3に示された順序について述べたように、マルチライン画像pの集合が、グループインデックス画像52a及び52bに加えて表面に投影される。少なくとも1つのマルチライン画像はグループマッピング及び画素レベルの解像度を生成するために使用され、その他のマルチライン画像は、表面輪郭情報を得るために画素レベルの解像度のみを提供する。図3の論理フローチャートに示されているように、グループマッピングに必要な1つのマルチライン画像は、中央のマルチライン画像76であり得る。
ノイズ又はエラーがなければ、グループとピークデータの組み合わせは、ピーク位置をx及びyに含む(例えば、列及び列番号に沿った画素位置)ピーク一覧、ピーク高さ、ピーク幅、及び由来する画像(マルチライン画像1〜p)によって動作される。それぞれのピークについて、グループマッピングの最も近くにある画素からのグループ番号が読み出される。グループ番号と画像番号が組み合わされ、480個の線画像の1から480まで、照射装置上の線を計算する。これは、ピークについての3つの必要不可欠な「画素位置」である、撮像装置上のx及びyの位置、及び照射装置上のxの位置を、単一の投影点から取得されるもののように付与する。
暗視画像36及び平坦視野画像38は、図3の順序において記載されるように任意に取得される。これらの画像は平均化されて強度の尺度を提供し、それは画素割り当てステップ44(図3)における信号マッピングの向上を支援するために、暗さ強度から明るさを区別するための閾値として用いられる。
Claims (15)
- 少なくとも部分的にコンピュータで実行される、表面に従ってセンサ画素配列を照射画素配列にマッピングするための方法であって、
前記照射画素配列のグループの順序集合のうち、対応するグループに前記センサ画素配列上の複数の画素内の各画素を割り当てることによってグループマッピングを形成するステップであって、各グループは前記照射画素配列上で隣接する画素pの集合によって定義されるグループ幅を有し、前記順序集合はk個のグループを有するステップ、
を有し、
前記グループマッピングを形成するステップは、
線の第1のパターンを備える第1の多数のグループインデックス画像と、線の第2のパターンを備える第2の多数のグループインデックス画像を前記表面に投影して記録するステップであって、線の前記第1及び第2のパターンの両方における同一の位置に現れる線は、グループ幅pの第1の倍数である第1の距離によって互いから均等に間隔が空けられ、前記第1の倍数は1よりも大きな整数であり、線の前記第1又は第2の線のパターンのいずれかのみに現れる線は、グループサイズの第2の倍数であり、かつ前記第1の距離を超える第2の距離によって互いに均等に間隔を空けられるステップと、
マルチライン画像pの集合の部分集合を前記表面に投影して記録するステップであって、各マルチライン画像は各グループ内に線を投影し、マルチライン画像pの各前記部分集合における前記投影された線は、画素pのグループ幅によって均等に間隔を空けられるステップと、
前記第1及び第2の多数のグループインデックス画像からの線に前記記録されたマルチライン画像のうちの1つの線を相関させて、すべてのグループkに対する前記グループマッピングを生成し、コンピュータでアクセス可能なメモリに前記相関を記憶させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 相関線が、前記第1の多数のグループインデックス画像における線を前記第2の多数のグループインデックス画像における線に相関させて、マッピングされたグループの第1の集合を生成するステップと、
マッピングされたグループの前記第1の集合の線を、記録されたマルチライン画像の前記部分集合の少なくとも1つの数における線に相関させるステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 1つ以上の前記記録されたマルチライン画像における所定の位置にある線の存在と、マッピングされたグループの前記第1の集合におけるその他の位置で線の不存在とを確認するステップと、
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 1つ以上の前記第1の多数のグループインデックス画像、前記第2の多数のグループインデックス画像、又は、前記記録されたマルチライン画像を表示するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第2の距離が前記第1の距離の2倍である、
請求項1に記載の方法。 - 前記照射画素配列が液晶デバイス又はデジタルマイクロミラー配列デバイスである、
請求項1に記載の方法。 - 前記グループマッピングを形成するステップは、少なくとも1つの暗視画像と少なくとも1つの平坦視野画像を投影し記録するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記記録されたマルチライン画像と、すべてのkグループの前記グループマッピングに従って、表面輪郭データを計算し表示するステップと、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - マルチライン画像pの前記集合の前記部分集合が単一のマルチライン画像を構成する、
請求項1に記載の方法。 - 少なくとも部分的にコンピュータで実行される、表面輪郭画像の提供方法であって、
照射画素配列のグループの順序集合のうち、対応するグループにセンサ配列上の複数の画素内の各画素を割り当てることによってグループマッピングを形成するステップであって、各グループは前記照射画素配列上で隣接する画素pの集合によって定義されるグループ幅を有し、前記順序集合はk個のグループを有するステップ、
を有し、
前記グループマッピングを形成するステップは、
線の第1のパターンを備える第1の多数のグループインデックス画像と、線の第2のパターンを備える第2の多数のグループインデックス画像を投影し記録するステップであって、前記第1及び第2のパターンの両方に同一の位置に現れる線があり、第1及び第2のパターンの両方に現れる線は、グループ幅pの第1の倍数である第1の距離によって互いから均等に間隔が空けられ、前記第1の倍数は1よりも大きな整数であり、前記第1又は第2のパターンのいずれかのみに現れる線は、グループサイズの第2の倍数であり、かつ前記第1の距離を超える第2の距離によって互いに均等に間隔を空けられるステップと、
マルチライン画像pの集合の部分集合を投影して記録するステップであって、前記集合における各マルチライン画像は各グループ内に線を投影し、マルチライン画像pの各前記部分集合における前記投影された線は、画素pの幅によって均等に間隔を空けられるステップと、
前記第1及び第2の多数のグループインデックス画像からの線に前記マルチライン画像のうちの1つにおける線を相関させて、すべてのグループkに対する前記グループマッピングを生成し、コンピュータでアクセス可能なメモリに前記相関を記憶させるステップと、
マルチライン画像pの前記投影された部分集合からピーク位置を検出し、前記ピーク位置とグループマッピングによる前記表面輪郭画像を形成するステップと、
前記表面輪郭画像を表示するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 相関線が、前記第1の多数のグループインデックス画像における線を前記第2の多数のグループインデックス画像における線に相関させて、マッピングされたグループの第1の集合を生成するステップと、
マッピングされたグループの前記第1の集合の線を、前記記録されたマルチライン画像のうち1つにおける線で相関させるステップと、
を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記記録されたマルチライン画像のうちの1つの線の存在と、マッピングされたグループの第1の集合における線の不存在とを確認するステップと、
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記照射画素配列が液晶デバイス又はデジタルマイクロミラー配列デバイスである、
請求項10に記載の方法。 - 前記グループマッピングを形成するステップは、少なくとも1つの暗視画像と少なくとも平坦視野画像を取得し記録するステップと、
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - マルチライン画像pの前記集合の前記部分集合が単一のマルチライン画像を構成する、
請求項10に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2014/053039 WO2016032470A1 (en) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 3- d intraoral measurements using optical multiline method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017532989A true JP2017532989A (ja) | 2017-11-09 |
JP6694873B2 JP6694873B2 (ja) | 2020-05-20 |
Family
ID=51619269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017511174A Active JP6694873B2 (ja) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 歯の表面に従ってセンサ画素配列を照射画素配列にマッピングするための装置の作動方法、及び、歯の表面輪郭画像を提供する装置の作動方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10223606B2 (ja) |
EP (1) | EP3195253B1 (ja) |
JP (1) | JP6694873B2 (ja) |
KR (1) | KR20170045232A (ja) |
CN (1) | CN106796727B (ja) |
ES (1) | ES2680587T3 (ja) |
WO (1) | WO2016032470A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10223606B2 (en) | 2014-08-28 | 2019-03-05 | Carestream Dental Technology Topco Limited | 3-D intraoral measurements using optical multiline method |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2904556T3 (es) * | 2016-11-21 | 2022-04-05 | Carestream Dental Tech Topco Ltd | Caracterización de la superficie intraoral en 3D |
US10835352B2 (en) | 2018-03-19 | 2020-11-17 | 3D Imaging and Simulation Corp. Americas | Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models |
CN111023968B (zh) * | 2019-12-12 | 2021-03-12 | 天目爱视(北京)科技有限公司 | 一种微型光导3d信息采集装置 |
CN111539321A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-14 | 中国飞机强度研究所 | 一种力传感器编号校对系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005003409A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Kokan Keisoku Kk | 3次元曲面形状の測定装置及び測定方法 |
US20110080471A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Hybrid method for 3D shape measurement |
JP2012042332A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Canon Inc | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
US20130120532A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | James R. Milch | 3d intraoral measurements using optical multiline method |
JP2014534448A (ja) * | 2011-11-10 | 2014-12-18 | ケアストリーム ヘルス インク | 光学マルチライン法を用いた3d口腔測定 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5372502A (en) | 1988-09-02 | 1994-12-13 | Kaltenbach & Voight Gmbh & Co. | Optical probe and method for the three-dimensional surveying of teeth |
JPH03293507A (ja) | 1990-04-11 | 1991-12-25 | Nippondenso Co Ltd | 3次元形状測定装置 |
US5650621A (en) | 1993-06-21 | 1997-07-22 | Hitachi, Ltd. | Electron microscope |
CA2256587A1 (en) | 1996-06-13 | 1997-12-18 | Filip Pieter Defoort | Method and system for acquiring a three-dimensional shape description |
US6754370B1 (en) | 2000-08-14 | 2004-06-22 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Real-time structured light range scanning of moving scenes |
US7126699B1 (en) | 2002-10-18 | 2006-10-24 | Kla-Tencor Technologies Corp. | Systems and methods for multi-dimensional metrology and/or inspection of a specimen |
JP4289893B2 (ja) | 2003-01-21 | 2009-07-01 | 株式会社ニッケ機械製作所 | 外観計測装置 |
US7146036B2 (en) | 2003-02-03 | 2006-12-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Multiframe correspondence estimation |
ES2313036T3 (es) | 2003-07-24 | 2009-03-01 | Cognitens Ltd. | Procedimiento y sistema para la reconstruccion de la superficie tridimensional de un objeto. |
JP4480488B2 (ja) | 2003-08-28 | 2010-06-16 | 富士通株式会社 | 計測装置、コンピュータ数値制御装置及びプログラム |
US7342668B2 (en) | 2003-09-17 | 2008-03-11 | D4D Technologies, Llc | High speed multiple line three-dimensional digitalization |
US7330577B2 (en) * | 2004-01-27 | 2008-02-12 | Densys Ltd. | Three-dimensional modeling of the oral cavity by projecting a two-dimensional array of random patterns |
US7182465B2 (en) | 2004-02-25 | 2007-02-27 | The University Of North Carolina | Methods, systems, and computer program products for imperceptibly embedding structured light patterns in projected color images for display on planar and non-planar surfaces |
JP4645068B2 (ja) | 2004-06-04 | 2011-03-09 | 旭硝子株式会社 | 表面形状の検査方法および検査装置 |
US7916932B2 (en) | 2005-02-16 | 2011-03-29 | In-G Co., Ltd. | Method and system of structural light-based 3D depth imaging using signal separation coding and error correction thereof |
WO2007061632A2 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-31 | Geometric Informatics, Inc. | Method and apparatus for absolute-coordinate three-dimensional surface imaging |
US7545512B2 (en) | 2006-01-26 | 2009-06-09 | Koh Young Technology Inc. | Method for automated measurement of three-dimensional shape of circuit boards |
CN101883520B (zh) | 2007-08-22 | 2013-02-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于表面的光学表征的方法和设备 |
EP2051042B1 (de) | 2007-10-18 | 2010-11-03 | Nectar Imaging S.r.l. | Vorrichtung zur tomografischen Erfassung von Objekten |
DE102007054906B4 (de) | 2007-11-15 | 2011-07-28 | Sirona Dental Systems GmbH, 64625 | Verfahren zur optischen Vermessung der dreidimensionalen Geometrie von Objekten |
US20090322859A1 (en) | 2008-03-20 | 2009-12-31 | Shelton Damion M | Method and System for 3D Imaging Using a Spacetime Coded Laser Projection System |
US20100253773A1 (en) | 2008-05-13 | 2010-10-07 | Oota Sadafumi | Intra-oral measurement device and intra-oral measurement system |
CA2666256C (en) | 2008-05-23 | 2015-12-29 | National Research Council Of Canada | Deconvolution-based structured light system with geometrically plausible regularization |
CH699575A1 (de) | 2008-10-06 | 2010-04-15 | Nectar Imaging S R L | Optisches System für ein Konfokalmikroskop. |
US20100268069A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Rongguang Liang | Dental surface imaging using polarized fringe projection |
US8570530B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-10-29 | Carestream Health, Inc. | Apparatus for dental surface shape and shade imaging |
US9046355B2 (en) | 2009-07-29 | 2015-06-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Measuring apparatus, measuring method, and program |
US8908958B2 (en) | 2009-09-03 | 2014-12-09 | Ron Kimmel | Devices and methods of generating three dimensional (3D) colored models |
US8134719B2 (en) * | 2010-03-19 | 2012-03-13 | Carestream Health, Inc. | 3-D imaging using telecentric defocus |
US9675428B2 (en) * | 2013-07-12 | 2017-06-13 | Carestream Health, Inc. | Video-based auto-capture for dental surface imaging apparatus |
ES2680587T3 (es) | 2014-08-28 | 2018-09-10 | Carestream Dental Technology Topco Limited | Mediciones 3-D intraorales usando un procedimiento óptico de múltiples líneas |
US9922459B2 (en) * | 2015-03-09 | 2018-03-20 | D4D Technologies, Llc | Real-time detail highlighting on 3D models |
-
2014
- 2014-08-28 ES ES14772488.4T patent/ES2680587T3/es active Active
- 2014-08-28 US US15/504,889 patent/US10223606B2/en active Active
- 2014-08-28 JP JP2017511174A patent/JP6694873B2/ja active Active
- 2014-08-28 KR KR1020177005540A patent/KR20170045232A/ko active IP Right Grant
- 2014-08-28 EP EP14772488.4A patent/EP3195253B1/en active Active
- 2014-08-28 CN CN201480081591.8A patent/CN106796727B/zh active Active
- 2014-08-28 WO PCT/US2014/053039 patent/WO2016032470A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005003409A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Kokan Keisoku Kk | 3次元曲面形状の測定装置及び測定方法 |
US20110080471A1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Hybrid method for 3D shape measurement |
JP2012042332A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Canon Inc | 三次元計測装置及び三次元計測方法 |
US20130120532A1 (en) * | 2011-11-10 | 2013-05-16 | James R. Milch | 3d intraoral measurements using optical multiline method |
JP2014534448A (ja) * | 2011-11-10 | 2014-12-18 | ケアストリーム ヘルス インク | 光学マルチライン法を用いた3d口腔測定 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10223606B2 (en) | 2014-08-28 | 2019-03-05 | Carestream Dental Technology Topco Limited | 3-D intraoral measurements using optical multiline method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106796727B (zh) | 2020-05-12 |
WO2016032470A1 (en) | 2016-03-03 |
ES2680587T3 (es) | 2018-09-10 |
KR20170045232A (ko) | 2017-04-26 |
JP6694873B2 (ja) | 2020-05-20 |
US10223606B2 (en) | 2019-03-05 |
CN106796727A (zh) | 2017-05-31 |
EP3195253B1 (en) | 2018-06-20 |
EP3195253A1 (en) | 2017-07-26 |
US20170277965A1 (en) | 2017-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6072814B2 (ja) | 光学マルチライン法を用いた3d口腔測定 | |
US9295532B2 (en) | 3D intraoral measurements using optical multiline method | |
US10347031B2 (en) | Apparatus and method of texture mapping for dental 3D scanner | |
JP5757950B2 (ja) | 非接触物体測定 | |
JP6694873B2 (ja) | 歯の表面に従ってセンサ画素配列を照射画素配列にマッピングするための装置の作動方法、及び、歯の表面輪郭画像を提供する装置の作動方法 | |
JP2011504230A (ja) | 三角法を用いた物体の光学的測定方法 | |
CN105358092A (zh) | 用于牙齿表面成像设备的基于视频的自动获取 | |
US20220316868A1 (en) | 3-d intraoral surface characterization | |
US20200197136A1 (en) | Stencil for intraoral surface scanning | |
KR101275749B1 (ko) | 3차원 깊이정보 획득 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170707 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180612 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200324 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6694873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |