JP2017531410A5

JP2017531410A5 -

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Publication number: JP2017531410A5
Application number: JP2017535150A
Authority: JP
Filing date: 2015-09-16
Publication date: 2018-10-18
Anticipated expiration: 2035-09-16

Description

以上の説明において、既知、明確、又は予測可能な均等値を有する整数又は要素を述べている場合、このような均等値は、個別に指定されているかの如く本明細書に組み入れられる。本発明の真の範囲を決定するには、特許請求の範囲を参照するものとするが、これは、このような如何なる均等値も含むものと解釈されるべきである。また、読者には当然のことながら、好適、好都合、便利なもの等として記載の本発明の整数又は特徴は、任意選択であり、独立請求項の範囲を制限するものではない。さらに、このような任意選択としての整数又は特徴は、本発明のいくつかの実施形態においては有益となる可能性があるものの、他の実施形態では望ましくない可能性があるため、存在していなくてもよいことが了解されるものとする。
本件は、以下の態様もありうる。
［態様１］
検出器でＧＮＳＳ妨害信号を検出する方法であって、
妨害信号の検出の信頼性を表す複数の信頼値を計算するステップであって、前記信頼値が、
（ｉ）所与の時間ウィンドウ及び閾値電力レベルにおいて、前記検出器で受信された前記信号の絶対電力の指標を前記検出器の帯域幅全体で比較する試験と、
（ｉｉ）所与の時間ウィンドウ及び閾値電力変化率において、前記検出器で受信された前記信号の電力の変化率の指標を前記検出器の帯域幅全体で比較する試験と、
（ｉｉｉ）所与の時間ウィンドウにおいて、狭帯域幅で所与の周波数を中心とする所与の周波数帯にわたって前記検出器で受信された前記信号の測定電力を、その所与の周波数帯と関連付けられた閾値電力レベルと比較する試験と、
（ｉｖ）所与の時間ウィンドウにおいて、狭帯域幅で所与の周波数を中心とする所与の周波数帯にわたって前記検出器で受信された前記信号の測定電力の変化率を、その所与の周波数帯と関連付けられた閾値電力変化率と比較する試験と、
（ｖ）前記検出器の少なくとも一部を構成するＧＮＳＳ受信機の出力であり、前記ＧＮＳＳ受信機により受信又は生成された位置特定データの品質を表す、出力と閾値品質レベルとを比較する試験と、
（ｖｉ）前記検出器の少なくとも一部を構成するＧＮＳＳ受信機の出力であり、前記ＧＮＳＳ受信機により受信又は生成された位置特定データの品質を表す、出力の変化率と閾値品質変化率とを比較する試験と、
のうちの４つ以上に基づく、当該計算するステップと、
（ａ）試験（ｉ）及び（ｉｉ）の両方が実行された場合、試験（ｉ）及び（ｉｉ）の結果としての前記信頼値の組み合わせ、
（ｂ）試験（ｉｉｉ）及び（ｉｖ）の両方が実行された場合、試験（ｉｉｉ）及び（ｉｖ）の結果としての前記信頼値の組み合わせ、
（ｃ）試験（ｖ）及び（ｖｉ）の両方が実行された場合、試験（ｖ）及び（ｖｉ）の結果としての前記信頼値の組み合わせ、
（ｄ）試験（ｉ）、（ｉｉｉ）、及び（ｖ）のうちの２つ若しくは３つが実行された場合、実行された前記試験のうちの前記２つ若しくは３つの結果としての前記信頼値の組み合わせ、並びに、
（ｅ）試験（ｉｉ）、（ｉｖ）、及び（ｖｉ）のうちの２つ若しくは３つが実行された場合、実行された前記試験のうちの前記２つ若しくは３つの結果としての前記信頼値の組み合わせ、
という計算のうちの少なくとも３つの組み合わせに基づいて、妨害信号の検出を判断するか否かについてのグローバル決定を計算するステップと、
を含む、方法。
［態様２］
試験（ｉ）〜（ｖｉ）のすべてが実行される、態様１に記載の方法。
［態様３］
妨害信号の検出を判断するか否かについての前記グローバル決定を計算するステップが、計算（ａ）〜（ｅ）のすべての組み合わせを使用する、態様２に記載の方法。
［態様４］
試験（ｉ）〜（ｖｉ）のうちの１つ又は複数は、実行されることで、妨害信号が存在するという完全信頼性を示す結果を生成可能であり、
試験（ｉ）〜（ｖｉ）のいずれか１つが、妨害信号が存在するという完全信頼性を示す結果を生成する場合、計算（ａ）〜（ｅ）は、実行されることで、妨害信号が存在するか否かについての前記グローバル決定が常に、妨害信号が存在するものと判断する、
態様１〜３のいずれか一項に記載の方法。
［態様５］
試験（ｉ）〜（ｖｉ）のうちの１つ又は複数は、実行されることで、妨害信号が存在するという部分信頼性を示す結果を生成可能であり、
妨害信号が存在するという部分信頼性のみを示す２つ以上の信頼値の組み合わせが、実際に妨害信号が存在すると判断するのに十分ではあるものの、妨害信号が存在するという部分信頼性を示す結果を試験（ｉ）〜（ｖｉ）のうちの１つだけが生成している場合、妨害信号が検出されたとは判断されない、
態様１〜３のいずれか一項に記載の方法。
［態様６］
ＧＮＳＳ妨害信号を検出して位置特定する方法であって、
ＧＮＳＳ妨害信号の存在を検出するように構成された少なくとも１つの位置固定信号検出器を用意するステップと、
前記位置固定信号検出器による検出としての妨害信号の存在の検出に際して、モバイル信号検出器をディスパッチするステップと、
複数の異なる場所で前記モバイル信号検出器を使用することにより、前記妨害信号の１つ又は複数の特性を測定するステップであって、前記モバイル信号検出器が、前記妨害信号の発生源の場所を手動オペレータが決定できるようにするフィードバックを前記オペレータに提供する、当該ステップと、
を含む、方法。
［態様７］
前記位置固定信号検出器により検出される妨害信号の種類が確定され、前記モバイル信号検出器が、前記妨害信号の種類の独自分類を実行することにより、前記妨害信号の同じ発生源の検出を確認する、態様６に記載の方法。
［態様８］
前記モバイル信号検出器が、前記モバイル信号検出器により行われた先行測定に基づいて前記モバイル信号検出器により選択された、測定が行われる場所に前記オペレータを向かわせる、態様６又は７に記載の方法。
［態様９］
ＧＮＳＳ妨害信号の存在を検出するように構成された位置固定信号検出器のネットワークが存在しており、
前記方法は、
位置固定信号検出器の前記ネットワークにより決定された前記妨害信号のおおよその場所の指標を与えるステップ、
を含む、態様６〜８のいずれか一項に記載の方法。
［態様１０］
前記位置固定信号検出器及び前記モバイル信号検出器の一方又は両方が、検出された妨害信号の信号処理を実行し、前記信号処理が、前記検出器に局所的に提供されたコンピュータプロセッサにより実行される、態様６〜９のいずれか一項に記載の方法。
［態様１１］
検出器でＧＮＳＳ妨害信号を検出する方法であって、
無線周波数信号の電力を表すアナログ信号を受信するステップと、
所与のタイミングの電力がデジタル値によって表される量子化デジタル信号に前記アナログ信号を変換するステップと、
測定ウィンドウにおいてデジタル値列からデジタル電力量を計算するステップと、
前記測定ウィンドウについて、量子化モデル、特定の測定ウィンドウで行われた測定の数のサンプル分散、及び前記特定の測定ウィンドウに関する環境分散を考慮した閾値を計算するステップと、
前記デジタル電力量及び前記計算された閾値に基づいて、妨害信号検出パラメータを計算するステップと、
を含む、方法。
［態様１２］
前記妨害信号検出パラメータが、妨害信号の存在の検出の信頼性の指標である、態様１１に記載の方法。
［態様１３］
前記デジタル電力量が、検出された前記アナログ信号の絶対電力を表し、
前記閾値が、当該閾値を上回る場合に妨害信号が存在すると判断し得る絶対電力を表す、
態様１１又は１２に記載の方法。
［態様１４］
前記デジタル電力量が、検出された前記アナログ信号の絶対電力の変化を表し、
前記閾値が、当該閾値を上回る場合に妨害信号が存在すると判断し得る電力の増加を表す、
態様１１又は１２に記載の方法。
［態様１５］
ＧＮＳＳ妨害信号を分類する方法であり、有限数の種類の妨害信号のうちの１つが前記ＧＮＳＳ妨害信号を分類するものとして選択される、当該方法であって、
前記妨害信号のスペクトログラムを解析することにより、信号成分を時間領域においてグループ化しようとする際に、時間軸に沿って異なる量だけ前記スペクトログラムの異なる部分をシフトさせることによって、１つ又は複数の種類の妨害信号を１つ又は複数の異なる種類から区別するステップ、
を含む、方法。
［態様１６］
時間軸に沿って異なる量だけ前記スペクトログラムの異なる部分をシフトさせる処理は、
前記妨害信号の前記スペクトログラムをスキューさせて、時間軸に沿って周波数に応じた異なる量だけデータをシフトさせること、を含む、態様１５に記載の方法。
［態様１７］
時間軸に沿って異なる量だけ前記スペクトログラムの異なる部分をシフトさせる処理は、時間軸に沿って異なる量だけ前記スペクトログラムの異なるストリップをシフトさせることであり、各ストリップが、複数の異なる周波数を網羅する少なくとも１つの周波数帯に関係する、態様１５又は１６に記載の方法。
［態様１８］
信号変換、計算、試験、解析、及び他の信号処理ステップがすべて、後で処理される信号を検出するＧＮＳＳ信号検出器に局所的に提供されたコンピュータプロセッサにより実行される、態様１１〜１７のいずれか一項に記載の方法。
［態様１９］
コンピュータソフトウェア製品であって、
コンピュータサーバ上で実行された場合に、本発明に係る中央サーバの機能を実行する、
当該コンピュータソフトウェア製品。

Claims

ＧＮＳＳ妨害信号を分類する方法であって、
ツリーベースの決定プロセスを用いて前記妨害信号のスペクトログラムを解析するステップと、
結果として、有限数の種類の妨害信号のうちの１つを選択するステップと、
を含み、
前記ツリーにおける前記決定のうちの１つが、前記スペクトログラムがスペクトル周期性を有するか否かの決定である、
方法。
前記方法は、
前記スペクトル周期性を有するか否かの決定に先立って、前記スペクトログラムを修正するステップ、
を含み、当該修正するステップが、低電力の過程を取り除くことを含む、請求項１に記載の方法。
前記方法は、
前記スペクトル周期性を有するか否かの決定に先立って、前記スペクトログラムを修正するステップ、
を含み、当該修正するステップが、前記スペクトログラムを時間領域で自動相関させることを含む、請求項１又は２に記載の方法。
前記スペクトログラムをフーリエ変換して、時間領域情報を周波数領域情報に変換するステップ、
を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
前記スペクトログラムがスペクトル周期性を有するか否かの決定の結果がスペクトル周期性を有するという結果である場合、周波数変動を試験するステップが実行され、
前記スペクトログラムがスペクトル周期性を有するか否かの決定の結果がスペクトル周期性を有さないという結果である場合、前記周波数変動を試験するステップは実行されない、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、
前記妨害信号の周波数変動を試験するステップ、
を含み、
当該試験するステップが、前記妨害信号の前記スペクトログラムをスキューさせて、時間軸に沿って周波数に応じた異なる量だけデータをシフトさせることであり、時間領域において、このようなスキューイングスペクトログラムがより良い規定信号成分グループを有する場合、前記妨害信号が周波数変動を有するものと判断される、ことを含む、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
前記方法は、
１つ又は複数の種類の妨害信号を１つ又は複数の異なる種類から区別する試験を行うステップ、
を含み、
当該試験を行うステップが、時間領域において、前記スペクトログラムがより良い規定信号成分グループを有するように、時間軸に沿って異なる量だけ前記スペクトログラムの異なるストリップをシフトさせることであり、このような各ストリップが、複数の異なる周波数を網羅する少なくとも１つの周波数帯に関係する、ことを含む、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
前記スペクトログラムがスペクトル周期性を有するか否かの決定の結果がスペクトル周期性を有さないという結果である場合、時間周期性を試験するステップが実行され、
前記スペクトログラムがスペクトル周期性を有するか否かの決定の結果がスペクトル周期性を有するという結果である場合、前記時間周期性を試験するステップが実行されない、
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
計算、試験、解析ステップ、及び他の信号処理ステップがすべて、後で処理される信号を検出する検出器に局所的に提供されたコンピュータプロセッサにより実行される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
ＧＮＳＳ妨害信号の検出器であって、
ＧＮＳＳ信号アンテナと、
ＧＮＳＳ受信機と、
ソフトウェアに関連付けられたコンピュータプロセッサであって、前記ソフトウェアは、当該コンピュータプロセッサにより実行された場合に、請求項９に記載された、前記コンピュータプロセッサにより実行されるステップを、前記検出器により実行させる、当該コンピュータプロセッサと、
を備えた、検出器。
前記検出器は、位置固定検出器である、
請求項１０に記載の検出器。
中央サーバ及び別の類似検出器の少なくとも一方との通信を容易にする無線通信モジュール、を具備した、請求項１０又は１１に記載の検出器。
請求項１２に記載の検出器を複数台含むネットワークであって、
各検出器は、前記ネットワークの中央サーバ及び別の検出器の少なくとも一方と通信するように構成された、ネットワーク。
コンピュータソフトウェア製品であって、
ＧＮＳＳ検出器のプロセッサ上で実行された場合に、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載された、コンピュータプロセッサにより実行されるステップを、前記検出器により実行させる、
当該コンピュータソフトウェア製品。
請求項１３に記載された、検出器を複数台含むネットワークの制御、及び当該ネットワークとの通信、を行うようにプログラムされた中央サーバ。