JP2017529959A - 放射線治療装置と共に使用するための患者モニタリングシステムの較正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
患者モニタリングシステムの精度を向上させる立体カメラシステムの較正方法を説明する前に、患者モニタリングシステム及び放射線治療装置を説明する。
[数1]
x=Σgx/Σg
y=Σgy/Σg
Claims (10)
- 放射線治療装置の機械式カウチ上に横たわる患者の表面を写すように配置された複数の画像検出器を備える患者モニタリングシステムの較正方法であって、
較正対象を、治療中に前記放射線治療装置の前記機械式カウチ上に横たわる前記患者の表面の予想位置に前記較正対象の表面が実質的に対応する場所である第1の位置に配置することと、
前記複数の画像検出器を用いて前記較正対象の画像を取得し、前記取得画像を処理して、前記複数の画像検出器の相対位置及び方向と、前記画像検出器により取得された前記較正対象の前記画像に存在する光学歪みを示す光学歪みパラメータとを確認することと、
前記較正対象を、前記治療装置のアイソセンタに対して既知の位置にある第2の位置に再配置することと、
前記複数の画像検出器を用いて前記再配置された較正対象の画像を取得し、前記取得画像を処理して、前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する変換を決定することと、
前記画像検出器により取得された、前記第1の位置における前記較正対象の画像内に存在する光学歪みを示すデータと、前記決定された変換を前記画像検出器の前記確認された相対位置及び方向に適用することにより決定された、前記治療装置のアイソセンタに対する画像検出器の位置及び方向を示すデータとを格納すること、とを含む方法。 - 前記患者モニタリングシステムは、複数の画像検出器を有する単一の立体カメラを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記患者モニタリングシステムは、それぞれ複数の画像検出器を有する複数の立体カメラを備え、前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する変換を決定することは、
前記複数の立体カメラそれぞれからの画像を個別に処理して、前記立体カメラ毎に、前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する変換を決定することと、
前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する平均変換を決定することと、を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記患者モニタリングシステムは、それぞれ複数の画像検出器を有する複数の立体カメラを備え、前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する変換を決定することは、
前記複数の立体カメラのうちの1つからの画像を処理して、前記第1の位置から前記治療装置のアイソセンタへの前記較正対象の前記再配置に対応する変換を決定することを含む、請求項1に記載の方法。 - 更に、前記治療装置のアイソセンタの位置を特定することを含む、請求項1〜4のうちのいずれか一に記載の方法。
- 前記第1の位置において、前記較正対象は、前記放射線治療装置のアイソセンタの前記特定位置の5乃至10cm上方に配置される、請求項5に記載の方法。
- 前記患者モニタリングシステムは、前記患者と前記画像検出器との間に配置された1つ以上のレンズを備え、前記複数の画像検出器毎に光学歪みを示すレンズ歪みパラメータを決定することは、
前記画像検出器が斜角で較正対象の前記表面を写す状態を発生させる前記画像検出器の相対位置及び方向により生じる射影歪みを考慮した変換を適用することと、
前記変換された画像を、所定の視点からの前記較正対象の予想画像と比較して、光学歪みを特定することと、を含む、請求項1〜6のうちのいずれか一に記載の方法。 - 前記較正対象は、既知のパターンに配置されたマーキングを有する較正シートを備え、前記変換された画像を前記較正オブジェクトの予想画像と比較して、光学歪みを特定する前記ステップは、
前記変換された画像を処理して、前記較正シート上に存在するマーキングの位置を特定し、所定の視点から見た前記較正シートの前記予想画像における前記マーキングの位置と比較することを含む、請求項7に記載の方法。 - 患者をモニタリングする方法であって、
請求項1〜8のうちのいずれか一に記載の患者モニタリングシステムを較正することと、
前記複数の画像検出器を用いて、放射線治療装置の機械式カウチ上に横たわる患者の画像を取得することと、
前記取得画像と、前記格納された、前記画像検出器により取得された画像に存在する光学歪みを示すデータ、及び前記治療装置のアイソセンタに対する前記画像検出器の位置及び方向を示すデータとを利用して、前記放射線治療装置の前記機械式カウチ上に横たわる前記患者の表面のモデルを生成すること、とを含む方法。 - 放射線治療装置の機械式カウチ上に横たわる患者の表面を写すように配置された複数の画像検出器を備える患者モニタリングシステムの運転方法であって、
請求項1〜8のうちのいずれか一に記載の患者モニタリングシステムの複数の較正を、それぞれ異なる第1の位置に配置された前記較正対象を用いて実施し、前記複数の較正のそれぞれの結果として格納された前記データが、前記較正に用いた前記第1の位置の配置を示すものを含むようにすることと、
前記患者の表面の実際の位置を決定することと、
前記較正に用いた前記第1の位置の配置が前記患者の表面の前記実際の位置に対応する前記較正の結果として格納されたデータを選択することと、
前記複数の画像検出器を用いて、前記放射線治療装置の前記機械式カウチ上に横たわる患者の画像を取得することと、
前記取得画像と前記選択データとを利用して、前記放射線治療装置の前記機械式カウチ上に横たわる前記患者の表面のモデルを生成することと、を含む方法。
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