JP2017522991A - 工具に装着される切断アクセサリの位置合せを容易にするチャックを有する電動式外科用ハンドピース - Google Patents

Abstract

チャック（６０）を有する電動式外科用ハンドピース（４２）。チャック内に、切断アクセサリ（３２０）のシャフト（３２２）を駆動シャフト（１３４）に離脱可能に保持する締付け部材（２１０）が配置されており、これによって、モータ（５０）の作動時に切断アクセサリ（３２０）が回転するようになっている。チャックは、切断アクセサリが挿通される開口（２３６）を有するカラー（２１２）を備えている。開口（２３６）は、非円形状である。該開口の形状に適合する断面形状を有するアクセサリシャフトが該開口に挿入されたとき、アクセサリシャフトは、チャック締付け部材（２１２）に対して適切に位置合せされるようになっている。

Description

本発明は、一般的に、切断アクセサリが選択的に取り付けられる外科用工具システムに関する。さらに詳細には、本発明は、切断アクセサリを有する外科用工具システムであって、切断アクセサリが、該アクセサリを工具ハンドピースに保持するチャックに対する該アクセサリの位置合せを容易にするように構成されている、外科用工具システムに関する。

最新の外科手術において、医療関係者に利用可能な最も重要な器具の１つは、電動式外科用工具である。典型的には、この工具は、モータが収容されているハンドピースを備えている。ハンドピースに固定されるのは、切断アクセサリである。切断アクセサリは、特定の医療処置を果たすために患者の手術部位に適用されるように、設計されている。いくつかの電動式外科用工具は、硬質組織に孔を設けるためのまたは硬質組織および軟質組織を選択的に除去するためのドリルまたはバールを備えている。さらに他の電動式外科用工具は、切断アクセサリとして鋸ブレードを備えている。これらの工具は、硬質組織および／または軟質組織の大きな区域を切り離すために用いられている。患者に対する電動式外科用工具の使用能力によって、患者に対して手術を行なうときの医師および他の医療関係者の物理的な負担が軽減されることになる。さらに、電動式外科用工具を用いることによって、これまでの手動による同等の外科手術と比較して、殆どの外科手術をより迅速に かつより正確に行なうことができる。

「多目的外科用工具システム」の標題で１９９９年３月３０日に刊行された特許文献１は、多数の異なる用途のために設計された外科用工具システムを開示している。この文献は、参照することによって、ここに含まれるものとする。この工具システムは、モータが収容されているハンドピースを備えている。ハンドピースは、アクセサリのシャフトをモータシャフトに選択的に連結するための第１の連結アセンブリも備えている。このハンドピースは、第２の連結アセンブリも備えている。第２の連結アセンブリは、取付具をハンドピースの前端に選択的に固定するために用いられる。この取付具は、それ自体の駆動シャフトおよびアクセサリ連結アセンブリを備えているとよい。これらの取付具は、細長の取付具、傾斜取付具、および/または鋸ブレードを作動することもできる取付具である。従って、この種の工具システムを提供する利点は、単一ハンドピースを用いて、多数の異なる切断アクセサリを駆動することができる点、および特定の外科手術に対して要求または所望される方法によってアクセサリを手術部位に位置決めするのを容易にすることができる点にある。

この工具システムの変更形態が、「外科用ハンドピースに選択的に連結されるように設計された、外科用ハンドピース用切断取付具」の標題で２００３年５月１３日に刊行された特許文献２に開示されている。この文献の内容も、参照することによって、ここに明示的に含まれるものとする。この文献は、細長孔を有する駆動シャフトを備える外科用工具を開示している。駆動シャフト孔は、アクセサリのシャフトの近位端を受け入れるように寸法決めされている。コレットが、駆動シャフトと共に回転するように駆動シャフトに取り付けられている。コレットは、駆動シャフト孔内に突出する足を有している。このアセンブリは、アクセサリシャフトが長手方向においてコレット足に対して選択的に位置決めされることができるように、さらに設計されている。このアクセサリは、駆動シャフトの長さに沿って長手方向に配置された複数の保持特徴部を有するように、形成されている。これらの特徴部によって、施術者は、アクセサリシャフトがハンドピースの前方に延出する程度を選択的に設定することが可能になる。具体的には、施術者は、アクセサリシャフトの（組織処置部材が取り付けられた）遠位端をハンドピースの前方から比較的わずかな距離だけ延出させることを望むことがある。この場合、アクセサリは、遠位側に位置する保持特徴部がコレット足に係合するようにアクセサリシャフトを位置決めすることによって、このように設定される。代替的に、施術者は、組織処置部材がハンドピースから比較的長い距離を隔てて位置するように、切断アクセサリを再位置決めすることができる。システムをこのように構成するには、シャフトが、近位側に位置する保持特後部がコレット足に係合するように、長手方向においてコレットに対して設定されている。

上記の構成の利点は、アクセサリヘッドがハンドピースから異なる距離の位置に配置されるように、単一の切断アクセサリを位置決めすることができることにある。これによって、２つの異なるアクセサリ間の唯一の距離がアクセサリシャフトの全長であるように構成された複数の切断アクセサリを準備する必要がなくなることになる。

上記の形式の外科用工具システムは、アクセサリが剛性シャフトを有しているとき、良好に機能する。

しかし、多数の異なる外科用工具システムは、比較的薄くおよび／または柔軟なシャフトを有する切断アクセサリを備えている。この種の薄くかつ柔軟な切断アクセサリシャフトを備える外科用工具システムの一形式として、最小侵襲手術（ＭＩＳ）工具システムが挙げられる。ＭＩＳ工具システムは、その名前によって暗に示されるように、患者に形成された門脈と呼ばれる比較的小さい開口を通して患者の手術部位に適用するように、設計されている。ＭＩＳ手術を行なう目的は、手術が行われる患者内の部位にアクセスするために患者に形成される切開の大きさを最小限に抑えることにある。この目的が望ましい１つの理由は、患者の組織がその元の状態に戻り、かつ手術後に治癒するのに必要な期間を短縮することができることにある。ＭＩＳ手術を行なう他の利点は、大きな切開を形成する処置に反して、ＭＩＳ手術が、体内の組織および器官が周囲環境に晒される程度を軽減させることにある。加えて、これによって、患者の組織が感染に晒される程度が低減されることになる。

ＭＩＳ手術を行なうように設計された多くの工具は、比較的小さい断面幅を有している。これによって、患者に形成された比較的小さい直径の門脈内への工具の取付けが容易になる。いくつかのＭＩＳ工具は、２ｃｍ以下の直径を有する円開口内に挿入されるように設計されている。これらの工具自体は、０．５ｃｍ以下の直径の断面を有しているとよい。

これらの小径孔内に着座するように設計された切断アクセサリを備える電動式外科用工具がある。多くの場合、この種の工具システムは、ハンドピースに離脱可能に取り付けられるように設計された前端取付具を有している。切断アクセサリは、ハンドピースモータによって回転され、取付具内において回転するようになっている。これらの取付具のいくつかは、曲げ部が形成された長軸を有している。アクセサリシャフトは、柔軟であり、該シャフトは、屈曲し、アクセサリも湾曲または傾斜している。

アクセサリシャフトを曲げるかまたは撓ませるため、または小径の取付具内に装着するために、アクセサリシャフトは、典型的には、比較的小径となるように設計されている。いくつかのアクセサリシャフトの柔軟区域は、２ｍｍ以下の直径を有している。

これらのアクセサリシャフトの大きさが小さくかつ柔軟であることによって、問題が生じることになる。これらのシャフトは、ハンドピース内に挿入されたときに、回動するかまたは撓む可能性がある。この撓みは、概して、シャフトの長軸から離れる方に生じる。回動は、概して、長軸を中心として生じる。撓みは、アクセサリをハンドピース内に挿入する過程において生じる可能性がある。撓みが生じたとき、保持特徴部がチャックと一体の相補的な保持特徴部と真っ直ぐに並ぶ位置にシャフトを配置させるために、シャフトを回転させる必要がある。この回転動作を取らねばならないことによって、外科手術を行なうのに掛かる全時間に影響を与えることになる。この処置を行なうために時間を掛けることは、最新の外科手術の目的の１つに反することになる。すなわち、最新の外科手術の目的は、患者を麻酔下にある時間を最小限に抑え、かつ患者の体を切開し、周囲環境に晒す時間を最小限に抑えるために、手術を可能な限り迅速に行なうことにある。

手術中にハンドピースが作動されるとき、アクセサリシャフトの望ましくない回転が生じることがある。具体的には、ハンドピースが回転したとき、アクセサリシャフトの全体が同一速度で回転すると想定されている。しかし、アクセサリの種々の部分に加えられる種々の力およびアクセサリシャフトの柔軟性によって、アクセサリシャフトが該シャフトの長軸を中心としていくらか捻れる可能性がある。この捻れおよびシャフトを形成する材料が捻れていない状態に戻ろうとする自然の傾向によって、アクセサリシャフトの近位端、すなわち、ハンドピースと一体の駆動シャフト内に配置されたシャフトの端が、駆動シャフト内において回転しようとする。このシャフトの回転によって、シャフト保持特徴部が、コレット足またはシャフトを適所に保持する他のチャック保持特徴部から離脱するように回転する可能性がある。もしこの種の駆動シャフトに対するアクセサリシャフトの運動が生じたなら、アクセサリシャフトは、駆動シャフトに対してしっかりと適所に保持されないことになる。

米国特許第５，８８８，２００号明細書 米国特許第６，５６２，０５５号明細書

本発明は、新規の有用な外科用工具システムに関する。本発明の外科用工具システムは、電動式外科用ハンドピースおよびハンドピースによって回転される切断アクセサリを備えている。本発明のシステムは、ハンドピースと一体の係止部材を有するチャックを備えている。このシステムは、切断アクセサリと一体の保持特徴部も備えている。チャック係止部材は、アクセサリ保持特徴部と係合し、この係合の結果、アクセサリが係止部材の回転と共に回転するように、設計されている。本発明のシステムは、ハンドピースおよび切断アクセサリが相補的特後部を有するようにさらに設計されている。相補的特徴部は、切断アクセサリがハンドピースに装着されたとき、アクセサリ保持特徴部をチャック係止部材に対して位置合わせするようになっている。これらの特徴部は、ハンドピース係止部材に対するアクセサリの相対的な回転も阻止するようになっている。

本発明のいくつかの構造では、チャックは、位置合せカラーを備えている。位置合わせカラーは、係止部材の遠位側前方に位置している。位置合せカラーに、非円形開口が形成されている。アクセサリシャフトは、シャフトの少なくとも近位区域が非円形状になるように形作られている。さらに具体的には、アクセサリシャフトは、位置合せカラーの開口に緊密にスリップ嵌合するように形作られている。

位置合せカラーの開口は、チャック係止要素に対して特定の方位にある。アクセサリシャフトの保持特徴部は、シャフトに沿った対応する位置に配置されている。

本発明の工具システムを用いる準備を行なうプロセスの一部として、アクセサリシャフトが、チャック位置合せカラー内に挿入される。アクセサリをこのように装着するために、典型的には、シャフトを回転させ、これによって、シャフトの非円形部分を位置合せカラーの非円形孔に整合させる必要がある。いったんこの位置合せ過程が終了したなら、シャフトをカラー内に摺動させることは、容易である。チャック位置合せカラーに対するアクセサリシャフトの位置合わせによって、シャフト保持特徴部は、チャック係止要素に対して位置合せされることになる。

チャック位置合せカラーは、ハンドピース出力シャフトの回転によって回転する。カラー孔内へのアクセサリシャフトへの密嵌合によって、アクセサリシャフトは、カラーによって、カラーと共に回転する。これによって、カラーの近位側に位置するアクセサリシャフトの比較的短い長さ区域の捻れが阻止される。この捻れをなくすことによって、捻れによるチャック係止要素からのアクセサリの離脱を同じようになくすことができる。

本発明のいくつかの態様では、チャックは、ハンドピース係止要素として機能するバネ状足を有するコレットを備えている。

本発明のいくつかの態様では、チャックは、ハンドピースモータを含むハウジングに取外し可能に取付けられている。

本発明は請求項において詳細に指摘されている。本発明の上記のおよびさらなる特徴ならびに利点は、添付の図面と併せて以下の詳細な説明を読むことによって、理解されるだろう。別段の定めがない限り、図面に示されている構成要素の相対寸法は、概して、構成要素同士の相対的な寸法であることを理解されたい。

本発明の外科用工具システムの平面図である。 図１のシステムの基本的な構成部品の分解図である。 本システムの取外し可能なチャックの平面図である。 チャックの断面図である。 チャックの分解図である。 チャックの本体の斜視図である。 チャック本体の断面図である。 チャック本体の代替的な斜視図である。 チャックキャップの斜視図である。 チャックキャップの断面図である。 チャックバネリングの斜視図である。 チャック内の駆動シャフトの斜視図である。 駆動シャフトの断面図である。 コレットの斜視図である。 コレット、位置合せカラー、および駆動ピンの分解図である。 コレットの遠位端をいかに位置合せカラー内に着座させるかを示す図である。 位置合わせカラーの斜視図である。 位置合せカラーの遠位端の平面図である。 位置合わせカラーの断面図である。 チャック係止カラーの斜視図である。 チャック内のアクチュエータの斜視図である。 アクチュエータの断面図である。 チャック内の駆動リンクの斜視図である。 チャック内のトルクリングの斜視図である。 外科用工具システムのノーズの断面図である。 切断アクセサリシャフトの遠位端の斜視図である。 遠位側前方から見た切断アクセサリの近位端の平面図である。 保持特徴部の側縁が見えている、切断アクセサリシャフトの近位端の平面図である。

図１および図２を参照すると、本発明の外科用工具システム４０の基本的な構成部品が示されている。システム４０は、ハンドピース４２を備えている。ハンドピース４２は、円筒状本体４４を有している。ハンドピース本体４４内に、仮想矩形によって表されているモータ４６が配置されている。モータ４６は、第２の仮想矩形によって表されている駆動スピンドル４８を回転させるものである。チャック６０が、ハンドピース本体４４の遠位端に取外し可能に取り付けられている。（「遠位側」は、ハンドピース４２を保持する施術者から手術が行われる手術部位に向かう側を意味すると理解されたい。「近位側」は、手術が行われる手術部位からハンドルピース４２を保持する施術者に向う側を意味すると理解されたい。）ノーズ３０２が、チャック６０の遠位端に取り付けられており、そこから前方に延在している。切断アクセサリ３２０が、ノーズ３０２の内側に配置されている。切断アクセサリ３２０は、チャック６０に連結されており、ノーズ３０２の遠位端を貫通して外に突出している。ノーズ３０２の前方に位置する組織処置部材３３８が、切断アクセサリの遠位端を形成している。

チャック６０内に、駆動シャフト１３４が配置されている（図１２）。駆動シャフトの近位端は、ハンドピーススピンドル４８に係合して該スピンドル４８によって回転されるように、構成されている。以下に述べるチャック６０内の構成部品が、切断アクセサリ３２０を駆動シャフト１３４に離脱可能に保持するようになっている。従って、モータ４６の作動によって、切断アクセサリ３２０が回転することになる。

ハンドピース４２は、本体４４が略円筒状に形作られるように、形成されている。本体４４の遠位端は、図２において破線開口４５によって表されているように、開口している。これによって、チャック６０の近位端を本体４４内に着座させることが可能になる。駆動スピンドル４８は、ハンドピースの開口した遠位端内に延在している。

ハンドピースモータ４６は、切断アクセサリを作動させるためのどのような適切なモータであってもよい。モータ４６は、典型的には、電気駆動モータ、空圧駆動モータ、または流体圧駆動モータである。ハンドピース本体４４の近位端から延在するケーブル４３が示されている。ケーブル４３は、モータを駆動するために用いられる電力、ガス、または水が本発明のシステム４０から離れたコンソールから送られることを示している。ハンドピース４２内に組み入れることができる１つのこのようなモータは、「アクセサリシャフトの突出し長さの微調整または粗調整を容易にする特徴部を有する、医療／外科用電動式ハンドピースと共に用いられる切断アクセサリ」の標題で２０１３年１２月２日に刊行された本出願人による米国特許第８，５９７，３１６号に開示されている。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。電気駆動モータに給電するために用いることができるコンソールは、「電動式外科用ハンドピースが接続され、該ハンドピースの全てではないが２つ以上に同時にエネルギー付与するように構成された制御コンソール」の標題で２００８年９月９日に刊行された本出願人による米国特許第７，４２２，５８２号に開示されている。この文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。ここでも、ハンドピースモータ４６およびモータに給電するアセンブリの構造は、本発明の一部を構成するものではないことを理解されたい。

駆動スピンドル４８は、本体４４内に軸受によって回転可能に取り付けられている。これらの軸受は、図示されておらず、本発明の一部を構成するものではない。駆動スピンドル４８は、ハンドピース本体４４の開端４５を通してアクセス可能である。駆動スピンドルは、矩形状の底付き孔４９を有するように形成されており、該底付き孔４９は、スピンドルの遠位端に開口しており、そこから近位側に延在している。

チャック６０は、図３〜図５に示されているシェル６２およびキャップ１０４を有するように、形成されている。シェル６２およびキャップ１０４は、協働してチャックのハウジング本体を形成している。図６〜図８に最もよく示されているシェル６２は、概して多数の異なる円筒区域を有する単一金属片から形成されている。１つの近位側円筒区域は、足６４である。足６４に、２つの凹みが形成されており、これらの凹みは、足の外面から内側に入り込みかつ該足の周りに周方向に延在している。これらの凹みの第１のものは、環状凹部６６である。第２の凹みは、溝６８である。断面において、凹部６６および溝６８は、いずれも矩形状である。シェル６２は、溝６８が凹部６６から前方に離間し、該凹部よりも長さが短くなるように、形成されている。図５に具体的に示されている孔６９が、足の外面から横方向内方に延在している。孔６９は、溝６８の遠位側前方に位置している。シェル６２は、足６４の前方にカラー７０を有している。カラー７０は、足６４の外径よりも大きい外径を有している。本発明の図示されている態様では、カラー７０の外径にテーパが付されている。カラー７０の近位端から遠位側に進むにつれて、カラー７０の外径がいくらか減少している。

シェル６２は、カラー７０の前方にヘッド７２を有している。ヘッド７２は、概して、足６４の直径と略等しい直径を有している。ヘッド７２は、該ヘッドの近位端の前方に螺旋状長孔７４を有するように、形成されている。これらの長孔７４は、シェル６２の近位−遠位方向長軸を中心として対称的である。シェル６２は、回り止め７６（１つが図８に示されている）が各長孔７４に隣接して配置されるように、さらに形成されている。長孔７４がヘッド７２に位置する箇所の前方において、ヘッドは、円周方向に延在する凹部７８を有するように、形成されている。凹部７８の前方のヘッド７２の部分において、孔８０が、ヘッドを横方向に貫通している。

リップ８４が、ヘッド７２から前方に延在しており、シェル６２の最遠位部分を形成している。リップ８４は、ヘッド７２の外径よりも小さい外径を有している。リップ８４には、（図示されていない）ネジが切られている。

シェル６２は、シェルを長手方向に貫通する通路を形成する多数の連続孔を有するように、形成されている。第１の孔８８は、シェルの近位端から遠位側前方に延在している。従って、孔８８は、シェル足６４内に位置している。シェル６２は、孔８８を画定するシェル内壁が孔８８から周方向外方に延在する凹部９０を有するように、さらに形成されている。凹部９０は、孔８８と連続しており、該孔の略中央に位置している。凹部９０は、孔８８の周りに周方向に延在している。

孔９２が、孔８８の遠位端から遠位側前方に延在している。シェル６２は、孔９２がシェルカラー７０内に位置するように、形成されている。孔９２は、孔８８の直径よりも小さい直径を有している。孔９２の遠位端は、孔９６内に開口している。孔９６は、孔８８の直径よりも小さく孔９６の直径よりも大きい直径を有している。シェル６２は、孔９６を画定するシェル内壁に溝９４を画定するように、さらに形成されている。溝９４は、孔８８が孔９６内に開いている箇所において、孔９６の近位端から外方に延在している。溝９４は、孔９６の外側の周りに周方向に延在している。孔９８が、孔９６の遠位端からシェル６２の遠位端に延在している。孔９８は、シェル孔８８の直径よりも大きい直径を有している。シェル６２は、孔９８がシェルヘッド７２および遠位端リップ８４の両方を貫通するように、形成されている。

以下、図９および図１０を参照して、キャップ１０４について説明する。キャップ１０４は、基部１０６を有している。基部１０６は、略円形の断面を有している。キャップ１０４は、基部１０６が遠位側に進むにつれて、基部の外径がいくらか減少するように、さらに形成されている。キャップは、基部１０６の前方にカラー１１０を有している。カラー０１１０は、略円筒状であり、基部の直径よりも小さい直径を有している。キャップ１０４は、基部１０６のすぐ前方のカラー１１０の部分が凹部１０８を有するように、さらに形作られている。凹部１０８は、カラー１１０の周りに周方向に延在している。

ネック１１２が、キャップカラー１１０から遠位側前方に延在している。ネック１１２は、カラー１１０の直径よりも小さい直径を有する湾曲した外面を有している。ネック１１２の外面は、完全な円筒状ではない。代わって、ネック１１２は、直径方向において互いに平行となるように向き合った２つの平坦部１１４を有するように、形成されている。平坦部１１４は、ネック１１２の湾曲した外側接続区域の内方に位置している。

円筒状ヘッド１１６が、カラー１１０から前方に延在している。ヘッド１１６は、ネック平坦部１１４を横切る距離よりも小さい直径を有している。ヘッドの近位端から前方にわずかな距離、具体的には、略４ｍｍ離れた位置において、孔１１８がヘッドを横方向に貫通している。孔１１８は、前述の孔１１７内に延在している。ヘッド１１６の遠位端に、リム１２０が配置されている。リム１２０は、ヘッド１１６から半径方向外方に突出している。

孔１０５が、キャップ基部１０６の近位端から遠位側前方に延在している。孔１０５は、シェルヘッド７２の直径よりも大きい直径を有している。孔１０５の遠位端は、孔１０７内に開口している。孔１０７は、孔１０５の直径よりも小さい直径を有している。孔１０７を画定するキャップ１０４の円筒状内壁に、（図示されない）ネジ山が形成されている。さらに具体的には、キャップ孔１０７は、シェルリップ８４の周りの相補的ネジ山が該孔に螺合すべくシェルリップ８４を収容するように、寸法決めされている。孔１０９が、孔１０７から前方に延在している。孔１０９は、孔１０７の直径よりも小さい直径を有している。孔１０７，１０９間に、部番が付されていないアンダーカットが配置されている。孔１０９には、テーパが付されている。すなわち、孔１０７から遠位側に進むにつれて、孔１０９の直径が減少している。

孔１０９の遠位端は、孔１１１内に開口している。孔１１１は、円筒状であり、孔１０９の遠位端の直径と同じ直径を有している。孔１１１は、孔１１５内に開口している。孔１１５は、孔１１１の直径よりも小さい直径を有している。孔１１１，１１５間に、アンダーカット１１３が位置している。

孔１１５の前方において、孔１１７がキャップヘッド１１６を貫通している。孔１１７は、種々の直径を有する区域を有している。孔１１７を備えるキャップヘッド１１６は、ノーズ内の構成部品３０８を受け入れるように、形成されている。構成部品３０８は、ノーズをチャック６０に離脱可能に保持するように機能するものである。

ピン１１９が、キャップ孔１１８内に着座している。ピン１１９（図４）は、ノーズ連結特徴部３０８と協働してノーズ３０２をチャック６０に保持するものである。

図１１に最もよく示されている柔軟なバネリング１２４が、シェル足６４に形成された凹部６６にスナップ嵌合されている。バネリング１２４は、概して、リングの長さ方向に延在する切目１２６を有する円筒スリーブの形態にある。バネリングは、リングの近位端および遠位端において、リングの外面１２８，１３０がそれぞれ内向きテーパを有するように、形成されている。システム４０を構成する部品は、リング１２４がチャック足６２に着座したときに、バネリング１２４の主環状外面１２９が足から外方に突出するように、寸法決めされている。これによって、ハンドピース本体４４の開口４５に対して脱着されるリングの該開口４５へのスナップ嵌合が容易になる。バネリング１２４が当接するハンドピース本体４４内の構造的特徴部は、図示されていない。これらの表面は、ハンドピース４２へのチャック６０の離脱可能な取付けを容易にするために、バネの移動を拘束する表面である。

図５に示されているＯリング１２５が、シェル溝６８内に着座し、該溝の外に突出している。Ｏリング１２５は、ハンドピースに対するチャック６０の振動を減衰するものである。ピン１２７が、シェル孔６９内に着座し、該孔の外に突出している。ピン１２７は、ハンドピース本体４４内の構成部品と協働してハンドピースに対するチャック６０の回転を防ぐものである。ピン１２７が係合するハンドピース本体内の構成部品は、本発明の一部を構成するものではない。

図１２および図１３に最もよく示されているように、チャック駆動シャフト１３４は、単一片ユニットである。駆動シャフトは、近位端に脚１３６を有するように形成されている。脚１３６は、略円筒状である。シャフト１３４の近位端において、脚１３６は、該脚の近位端から前方に延在する２つの互いに平行な平坦部１３８（１つが図示されている）を有するように、形成されている。脚の近位部分、すなわち、平坦部が位置している部分は、ハンドピース駆動スピンドル孔４９内にスリップ嵌合するように、寸法決めされている。従って、スピンドル４８と駆動シャフト脚との間に最小のクリアラスが設けられている。図１２および図１３において、駆動シャフト１３４の近位端から遠位側前方に延在する孔が示されているが、部番が付されていない。この孔は、本発明の一部を構成するものではない。

駆動スピンドルは、脚１３６の前方に腰区域１３９を有している。腰区域１３９は、円筒状であり、脚１３６の直径よりも大きい直径を有している。駆動シャフトは、腰区域の前方に胴体１４２を有している。胴体１４２は、円筒状であり、腰区域１３９の直径よりも大きい直径を有している。製造目的のために、アンダーカット１４４が腰区域１３９と胴体１４２とを互いに分離している。同様に、製造目的のために、アンダーカット１４０が脚１３６を腰区域１３９から分離している。アンダーカット１４４の前方において、胴体１４２に、互いに対称的に向き合って配置された２つの楕円状開口１４６が形成されている。胴体１４２は、開口１４６の主軸が駆動シャフト１３４の近位−遠位方向長軸と平行になるように、形作られている。

駆動シャフト１３４は、胴体１４２の遠位端のすぐ前方に位置するネック１５０を有するように、さらに形成されている。ネック１５０は、胴体１４２から半径方向外方に突出している。ネック１５０のすぐ近位側において胴体１４２に設けられたアンダーカットには、部番が付されていない。ネック１５０は、近位側を向く外面１５２を有している。

駆動シャフト１３４は、ネック１５０の前方にヘッド１５８を有している。ヘッド１５８は、円筒状に形作られている。ヘッド１５８は、シャフト胴体１４２の直径と同じかまたはそれよりも小さい直径を有している。

孔１６２が、遠位端シャフトヘッド１５８から近位側後方に延在している。孔１６２は、シャフトヘッド１５８およびネック１５０を貫通し、胴体１４２を部分的に貫通している。孔１６２の近位端は、孔１６６内に開いている。孔１６６は、孔１６２と同軸であり、該孔１６２の直径よりも小さい直径を有している。孔１６２の近位端の段１６４が、孔１６２と孔１６６との間の移行部を画定している。孔１６６は、シャフト胴体１４２の近位端の前方の位置で終端している。胴体開口１４６が、孔１６６内に開口している。

図４および図５に示されている２つの軸受アセンブリ１７０が、駆動シャフト１３４をチャックハウジングに回転可能に保持している。軸受アセンブリ１７０のインナーレースおよびアウターレースは、特に図示されていない。近位側に位置する軸受アセンブリ１７０のインナーレースは、駆動シャフト１３４の腰区域１３９に配置されている。近位側に位置する軸受アセンブリ１７０のアウターレースは、孔９６を画定するシェル６２の内壁に着座している。波状ワッシャー１７２（図５）が、近位側軸受アセンブリ１７０の近位端のすぐ近位側に位置している。波状ワッシャー１７２の外周は、シェル溝９４内に着座している。波状ワッシャーの内周は、駆動シャフト溝１４０内に着座している。波状ワッシャー１７２は、駆動シャフトを遠位側前方に付勢するように駆動シャフト１３４に当接している。

遠位側軸受アセンブリ１７０のインナーレースは、駆動シャフトヘッド１５８の周りに着座している。軸受アセンブリの外面は、孔１１１を画定するキャップ１０６の内側円筒壁に配置されている。チャック６０を構成する部品は、駆動シャフトの遠位端がキャップ１０６内のアンダーカット１１３から後方に離間するように、寸法決めされている。

以下、図１４および図１５を参照して、コレット１７８について説明する。コレット１７８は、駆動シャフト１３６内に摺動可能に配置されている。コレット１７８は、切断アクセサリ３２０を駆動シャフトに離脱可能に保持するものである。コレット１７８は、基部１８２を備える単一片部品である。基部１８２は、円筒状に形作られており、駆動シャフト孔１６６に最小の横方向移動によって摺動可能に嵌合するように、寸法決めされている。クラウン１８０が、コレット基部１８２の近位端から近位側前方にいくらか延在している。クラウン１８０には、基部１８２から近位側に進むにつれて、クラウンの外面の直径が減少するようなテーパが付されている。孔１８４が、クラウンおよび基部１８２を長手方向に貫通している。孔１８４は、製造上の理由から設けられている。また、孔１８４の存在によって、以下に述べるコレット脚１９２の撓みが容易になる。孔１８６が、コレット基部１８２を横方向に、すなわち、左右方向に貫通している。孔１８４,１８６は、互いに交差している。コレット１７２は、長孔１８８が孔１８６から遠位側前方に延在するように、形成されている。長孔１８８は、コレット１７８の中心長軸が位置する近位−遠位方向に延在する面上に位置している。

２つの脚１９２が、コレット基部１８２から前方に延在している。脚１９２は、円弧状に形作られている。これらの脚１９２の外面によって画定された円は、基部１８２の直径よりも小さい直径を有している。これらの脚の互いに向き合った内面によって画定された円は、空洞１９３を画定しており、該空洞の遠位端が、図１４に示されている。長軸と直交する面の断面において、空洞１９３は、略円状に形作られている。

足首１９４および足１９６が、各脚１９２の遠位端に位置している。各足首１９４は、足が延出する脚の外面と同一平面をなす外面を有している。以下に述べるように、足１９６は、足首１９４の外面から半径方向外方に延在する外面を有している。各足首１９４および足１９６は、１対の互いに向き合った側面１９８を有している。足首１９４および足１９６は、これらの側面１９８に足首および足を通る近位−遠位方向長軸に対するテーパが付されるように、形作られている。従って、足首１９４が延出する脚にすぐ隣接する箇所において、互いに向き合った側面１９８間の距離は、比較的短く、具体的には、脚間の距離よりも短くなっている。遠位側に進むにつれて、単一足１９６の側面１９８間の距離は、大きくなっている。従って、コレット１７８の各側において、互いに向き合った足首および足の互いに隣接する側面は、ノッチ２０２を画定することになる。図１４において、ノッチの１つに部番が付されている。各ノッチ２０２は、ノッチを横切る幅がノッチの遠位側に向かって減少するような形状を有している。ノッチ２０２は、湾曲した蟻溝形状を有していると見なすことができる。

各足１９６は、４つの円弧状に形作られた外面を有している。足首から遠位側に延在する第１の外面２０４は、外向きのテーパを有している。具体的には、第１の外面２０４は、遠位側に進むにつれて、コレット１７８の長軸と直交する方向に延在している。第２の表面２０６は、該表面２０６の長さに沿って本質的に一定の曲率半径を有している。第３の表面２０８は、遠位側に進むにつれて、表面２０６からいくらか外方を向くテーパを有している。表面２０８のテーパは、第４の表面２１０に向かっている。表面２１０は、一定の直径を有している。互いに向き合った表面２１０によって画定された円は、駆動シャフト孔１６２の直径よりも略０．１２ｍｍ小さい直径を有している。この寸法決めによって、コレット脚１９２、足首１９４、および脚１９６は、駆動シャフト１３６を貫通する長軸から外方に撓むことが可能になる。

各足１９６は、コレット１７８の長軸および対向する足１９６に向かって内方に突出している。各足の最内面は、爪先面２１１と考えられる。爪先面２１１は、各々、凸面である。

図１６〜図１８を参照して、位置合せカラー２１２について説明する。位置合せカラー２１２も、駆動シャフト１３６内に摺動可能に配置されている。位置合せカラー２１２は、円筒形状を備えるヘッド２３０を有している。さらに具体的には、ヘッド２３０は、駆動シャフト孔１９２内において長手方向に移動するように、寸法決めされている。腰２２８がヘッド２３０の近位側後方に位置している。腰２２８は、ヘッド２３０から近位側に向かって内方にテーパが付されるように、形作られている。１対の互いに向き合った足２２６が、腰２２８から外方に延在している。足２２６および腰２２８は、カラー２１２の近位端から遠位側に延在するノッチ２２９を画定するように、協働して形作られている。ノッチ２２９は、互いに向き合ったコレット足首１９４および足１９６を受け入れるように、寸法決めされている。

位置合せカラー２１２は、カラーの遠位端から近位側内方に延在する開口２３２を有するように、さらに形成されている。開口２３２には、テーパが付されている。開口２３２がヘッド２３０の遠位端から近位側に進むにつれて、開口２３２の直径は、減少している。開口２３２は、円筒状の孔２３４で終端している。孔２３４の近位端は、孔２３６内に開口している。断面において、すなわち、位置合せカラー２１２の長軸と直交する面において、孔２３６は、平坦な楕円形状を有している。さらに具体的には、孔２３６は、２つの互いに向き合った平行側面を有している。２つの湾曲した端部が、これらの平行側面を互いに接続している。各湾曲端部は、略１２０度の円弧を画定している。孔２３４の基端において、図１８においてのみ部番が付されている２つの段が、孔２３４，２３６間の移行部を画定している。孔２３６は、カラーヘッド２３０の全長の略２/３の長さを占めている。孔２３６は、ノッチ２２９内に開口している。

チャック６０が組み立てられるとき、コレット１７８の基部および脚が駆動シャフト孔１６６内に着座される。コレット足首１９６および足１９６は、カラーノッチ２２９内に配置される。また、位置合せカラー２１２が、コレット孔１６２内に配置される。各コレット足首１９４および関連する足１９６は、図１５および図１５Ａに示されているように、位置合せカラーノッチ２２９の端に配置される。図１５Ａに最もよく示されているように、コレット１７８および位置合せカラー２１２は、コレットの足首１９４および足１９６がカラーノッチ２２９内に着座したとき、足首および足が隣接するノッチ画定面から離間するように、さらに形成されている。コレット側面１９８と位置合せカラー２１２の隣接面との間にわずかな隙間がある。コレット足１９６の遠位端面と位置合せカラーの隣接面との間に大きな間隙がある。図示されている間隙は、図示の目的から拡大されている。コレット足１９６が、位置合せカラー足２２６に対して横方向に撓むことができることを理解されたい。

チャックの多数の構成部品は、協働して、コレット１７８および位置合せカラー２１２を駆動シャフト内において長手方向に移動させるようになっている。これらの構成部品の１つは、図１９を参照して述べる係止リング２４０である。係止リング２４０は、スリーブ状の形状を有している。係止リング２４０は、シェルヘッド７２の周りにスリップ嵌合して該シェルヘッド７２に対して回転することを可能にする内径を有している。係止リング２４０の外面に、親指および他の指によるリングの回転を容易にする刻み２４２が形成されている。刻み２４２は、リングの最近位側からリングの略４/５の長さに沿って延在している。リングの最遠位側の１/５は、なめらかである。

係止リング２４０は、２つの溝２４４がリングの内壁から内方にかつリングの内壁に沿って長手方向に延在するように、さらに形成されている。これらの溝２４４は、リング２４０の近位―遠位方向長軸に対して対称的である。断面において、すなわち、係止リングの長軸と直交する面において、溝２４４は、湾曲形状を有している。

図２０および図２１に最もよく示されているアクチュエータ２４６は、コレット１７８および位置合せカラー２１２を長手方向に並進させるアセンブリの一部である第２の構成部品である。アクチュエータ２４６は、スリーブ状の本体２４８を有している。アクチュエータ本体２４８の外径は、アクチュエータがシェル孔９８内において長手方向に沿って緊密にスリップ嵌合運動するように係合するように、寸法決めされている。本体２４８の遠位端において、アクチュエータ２４６は、本体から半径方向内方に延在するリップ２５０を有している。アクチュエータ２４６は、リップの内径が駆動シャフト胴体１４２の外径よりも略２．５ｍｍ大きい直径を有するように、さらに寸法決めされている。

アクチュエータ２４６は、２つの互いに対称的に向き合った凹み２５２も有している。各凹み２５２は、球の薄切り区域の形態にある空洞である。図示されている各凹み２５２は、アクチュエータ２４６の内部に開口している。この開口は、製造上の理由から設けられている。

チャック６０が組み立てられるとき、アクチュエータ２４６は、シェル孔９８内に着座される。図５に最もよく示されているボール軸受２５６が、螺旋状のシェル長孔７４の各々内に着座される。ボール軸受２５６は、シェルヘッド７２の外面および内面の両方から外方に突出するように、寸法決めされている。シェルヘッドから外方に突出した各ボール軸受２５６の部分は、係止リング溝２４４の１つに着座する。シェルの内面を画定する孔９８の内方に突出した各ボール軸受２５６の部分は、凹み２５２の１つに着座する。従って、係止リングの回転によって、ボール軸受２５６は、溝２４４内においてシェルに沿って長手方向に移動する。ボール軸受２５６のこの長手方向の移動によって、アクチュエータ２４６は、シェル孔９８内において長手方向に移動することになる。

図２２に最もよく示されている駆動リンク２５８も、シェル孔９８内に摺動可能に配置されている。駆動リンク２５８は、管状の本体２６０を有している。本体２６０の外面は、アクチュエータリップ２５０の内径よりも小さい直径を有している。本体２６０の内面は、駆動リンクが駆動シャフト１３４上を長手方向に自在に移動することができるように、駆動シャフト胴体１４２の直径よりも十分に大きい直径を有している。

駆動リンク２５８は、本体２６０から半径方向外方に延在するリム２６２を有している。リム２６２は、本体２６０の遠位端に位置している。駆動リンク２５８は、２つの同軸孔２６４を有するように、さらに形成されている。孔２６４は、本体の近位端の前方に位置している。孔２６４の共通軸は、駆動リンク２５８の近位−遠位方向長軸と交差している。

駆動リンク２５８は、駆動シャフト胴体の回りに配置されており、該胴体上を移動するようになっている。駆動リンク２５８は、駆動リンクリム２６２がアクチュエータリップ２５０のすぐ遠位側前方に位置するように、位置決めされている。チャックを構成する部品は、駆動リンクリム２６２がアクチュエータリップ２５０の上に突出するように、寸法決めされている。

チャック６０を構成する部品は、駆動シャフト開口１４６、コレット孔１８６、および駆動リンク孔２６４が真っ直ぐに並ぶように、さらに配置されている。図５および図１５において部番が付されている駆動ピン２２６が、これらの空洞を貫通している。駆動ピン２６６は、コレット孔１８６および駆動リンク孔２６４内に緊密に嵌合される。駆動ピン２６６は、駆動シャフト開口１４６内において近位側および遠位側に移動することができる。駆動ピン２６６は、駆動シャフト１３４の回転運動をコレット１７８に伝達する。また、駆動ピン２６６は、駆動シャフト２５８の長手方向運動をコレット１７８に伝達し、これによって、コレットは、駆動リンクと一体に移動することになる。

図４および図５に示されている２つのコイルバネ２６８,２７０が、駆動シャフト胴体１４２の周りに配置されている。第１のバネ２６８は、半径方向において、胴体１４２の円筒状外面に最近接して配置されている。バネ２６８の近位端は、駆動リンク２５８のリム２６２に当接している。バネ２６８の遠位端は、駆動シャフトネック１５０の近位側を向く環状面１５２に当接している。バネ２６８は、圧縮状態にある。従って、バネ２６８は、常時、駆動リンク２５８を駆動シャフトネック１５０から近位側に付勢するように保持する力を加えている。手動力がバネ２６８によって加えられた力を上回ったとき、駆動リンクが長手方向に並進することになる。

バネ２７０は、バネ２６８の外方において該バネ２６８を取り囲むように位置している。バネ２７０の近位端は、アクチュエータ２４６のリング状の遠位側を向いた面に対して配置されている。バネ２７０の対向する遠位端は、孔１０７，１０９間の移行部であるキャップ１０４内のリング状段に対して配置されている。

また、図２３に示されている停止リング２７４が、ハブの内側に配置されている。その名前によって暗に示されるように、停止リング２７４は、リング状に形作られている。停止リング２７４に、平坦な外面２７６を有する多数の区域が形成されている。１つの外面２７６に、リング２７４の中心に向かってリングを貫通する開口２７８が形成されている。停止リング２７４は、リングの近位−遠位方向を向く面から近位側に延在する底付き孔２８０を有するように、さらに形成されている。

停止リング２７４は、チャック６０内において、シェルヘッド７２の（凹部７８の前方の）部分に固定して配置されている。係止リング開口２７８を通ってシェル孔８０内に延在するピン２８２（図５）が、停止リングをシェル６２に固定して保持している。

図４および図５に示されているコイルバネ２８４が、停止リング２７４のすぐ近位側に位置している。バネ２８４は、（部番が付されていない）２つの互いに向き合った脚を有している。第１の脚は、近位側に延在し、係止リング２４０に形成された（図示されない）孔内に配置されている。第２の脚は、遠位側に向かって停止リング孔２８０内に延在している。バネ２８４は、係止リング２４０の回転を阻止する力を係止リング２４０に与えるものである。係止リング２４０に加えられる指力が係止リング２４０に与えられたバネ２８４の力を上回ったとき、係止リングが回転することになる。

図２および図２４に示されているように、ノーズ３０２は、基部３０４を備えている。基部３０４は、概して、外面の近位端から進むにつれて基部の直径が減少するテーパ状に形作られている。基部３０４は、一定の直径を備える部分を有している。基部３０４の内側は、空洞３０６および連結特徴部３０８を有している。空洞３０６および連結特徴部３０８は、キャップヘッド１１６およびネック１１２へのノーズ基部３０４の離脱可能な連結を容易にするように、設計されている。ノーズをチャック６０に連結する特定の手段は、本発明の一部を構成するものではなく、従って、空洞３０６および連結特徴部３０８についてさらに説明しないことにする。

一定直径のチューブ３１０が、ノーズ基部３０２に取り付けられ、そこから遠位側前方に延在している。チューブの管腔３１２の遠位端は、基部空洞３０４内に開口している。管腔３１２内に、軸受アセンブリ３１４が配置されている。軸受アセンブリ３１４は、切断アクセサリと一体のシャフト３２２をチューブ管腔３１２内に回転可能に保持するものである。

チューブ３１０は、直線状に描かれているが、本発明は、そのように制限されないことを理解されたい。本発明の代替的態様では、チューブは、湾曲しており、近位―遠位方向長軸が屈曲している。これによって、システムを用いる外科医は、チューブの遠位端および取り付けられたアクセサリ組織処置部材３３８を、ハンドピース４２の近位−遠位方向長軸の延長線である線から半径方向にずれた位置に位置決めすることが可能になる。この位置決めによって、ノーズチューブ３１０が挿入される患者の門脈を画定する組織の側に対する組織処置部材の配置が容易になる。

図２および図２５〜図２７を参照することによって、切断アクセサリ３２０の構造が理解されるだろう。切断アクセサリ３２０は、細長シャフト３２２を備えている。組織処置部材３３８が、シャフト３２２の遠位端に取り付けられている。組織処置部材は、該組織処置部材が適用される生体組織への処置を行なうように、設計されている。図示されている組織処置部材３３８は、バールである。（バールの切断溝は、図示されていない）。組織処置部材３３８の特定の構造は、本発明の一部を構成するものではない。本発明の代替的態様では、組織処置部材は、球状ではない形状を有するヘッドを備えるバールであってもよい。代替的に、組織処置部材は、ドリルビットであってもよい。

アクセサリシャフト３２２は、概して、円筒状ロッドの形態にある。本発明のいくつかの態様では、シャフト３２２は、工具鋼Ｍ４２またはステンレス鋼４４０Ａから形成されている。組織処置部材３３８に隣接して、シャフト３２２は、比較的柔軟ではない遠位区域３３４を有している。シャフト遠位区域３３４は、１ｃｍから３ｃｍの長さを有している。遠位区域３３４の近位側において、シャフト３２２は、近位区域３３２を有している。シャフト近位区域３３２は、シャフト遠位区域３３０の直径よりも小さい直径を有している。近位区域３３２の直径がこのように小さくなっていることによって、該近位区域は、湾曲または傾斜したノーズチューブ内に挿入されたときに、撓むことが可能になる。シャフト近位区域３３２は、２ｍｍ以下の直径、多くの場合、１．６ｍｍ以下の直径を有している。

アクセサリシャフト３２２は、該シャフトの最近位端にテーパ部３２３を有するように、さらに形成されている。すなわち、シャフト３２２の最近位端から遠位側に進むにつれて、シャフトの直径が増大している。シャフト３２２は、シャフトの直径方向において互いに向き合った側に複数の面３２４を有するように、さらに形成されている。これらの面３２４は、シャフトに沿って長手方向に配置されており、シャフトのテーパ区域から前方に延在している。本発明の図示されている態様では、各面は、凹んでいる。各面３２４は、円弧状であり、シャフト近位区域３３２の円筒状外面から内方に湾曲している。最近位端には、２つの不完全な面が位置している。近位端における各面３２４は、その近位端から遠位側に進むにつれて、隣接する遠位側に位置する面に向かって外方に湾曲している。２つの長手方向において互いに隣接する面が当接する箇所において、頂部３２６が配置されている。図２５および図２７のそれぞれにおいて、１つの頂部に部番が付されている。頂部３２６は、線として描かれている。

シャフト３２２の各側において、一組の面は、一列の面として描かれている。アクセサリシャフト３２２は、各面列の最遠位面３２４の前方に、平坦部３２８が位置するように、さらに形成されている。各平坦部３２８は、矩形状に形作られており、シャフトの円筒状の外面に対して凹んでいる。平坦部３２７は、平面状である。平坦部３２８が位置する面は、シャフト３２２の長軸と平行である。各平坦部３２８は、頂部がシャフトから離間している距離と等しい距離だけシャフトの長軸から離れて位置している。段３２９が、シャフト近位区域３３２の隣接する遠位側延在部分から各平坦部３２８への移行部を画定している。段３２９は、シャフト３２２の長軸と略直交する面内にある。

システム４０を構成する部品は、シャフト３２２の曲率半径が、典型的には 位置合せカラー孔２３６の湾曲した側面によって画定された円の半径よりも０．０１ｍｍから０．０２ｍｍ小さくなるように、形作られている。シャフトの曲率半径は、コレット１７８内の空洞１９３の中心周りの半径よりも略０．２ｍｍから０．４ｍｍ小さくなっていることをさらに理解されたい。シャフト平坦部３２８を横切る距離は、カラー孔２３６の平行面を横切る距離よりも０．０２ｍｍから０．０５ｍｍ小さくなっている。シャフト面３２４は、各面がコレット爪先表面２１１の１つの外方湾曲面を受け入れるように、形作られている。

本発明のシステム４０は、最初、チャック６０をハンドピース４２に接続することによって、使用の準備が整うことになる。これによって、チャック駆動シャフト１３４が、ハンドピーススピンドル４８に連結される。次いで、ノーズ３０２が、チャックキャップ１０４の周りに装着される。

切断アクセサリ３２０をシステム４０の残りに連結するために、チャックが装填状態になるように、係止リング２４０を回転させる。さらに具体的には、アクチュエータ２４６の遠位側並進運動をもたらすように、係止リング２４０を回転させる。駆動リンク２５８のリム２６２に対するアクチュエータリップ２５０の移動によって、駆動リンクの同様の遠位側運動が生じる。駆動リンクが遠位側に並進することによって、コレット１７８が同じように遠位側に移動し、これによって、コレット足１９６が駆動シャフト段１６４の前方に位置することになる。コレット１７８がこのように位置決めされると、コレット足１９６は、外方に自在に撓むことができる。システム４０は、装填状態にある。

このとき、システム４０は、切断アクセサリ３２０を受け入れる状態にある。切断アクセサリの近位端が、ノーズ３０２内およびチャック内に挿入される。切断アクセサリの近位端が位置合せカラー２１２に入ったとき、アクセサリは、カラー孔２３６と真っ直ぐに並んでいない可能性がある。この場合、アクセサリシャフト３２２の近位端は、カラー開口２３２を画定する位置合せカラー２１２の円錐台状面と衝突する。開口２３２を画定するカラーの面のテーパおよびシャフトのテーパ３２３の存在によって、アクセサリシャフト３２２の挿入が継続され、その結果、アクセサリの近位端が孔２３４に向かって横方向に並進する。シャフトの近位端がカラー孔２３４に入ったとき、シャフトは、隣接するアクセサリ孔２３６と真っ直ぐに並んでいない可能性がある。これらの２つの構成部品を真っ直ぐに並べるには、アクセサリ頂部３２６が孔２３６の平行側面と平行の面内にあるべきである。これらの構成部品がこのように位置合せされていない場合、孔２３４，２３６間のカラー内の段の周りにアクセサリが当接することによって、アクセサリのさらなる前進が停止することになる。アクセサリ前進のこの阻止は、アクセサリ３２０がチャック６０と真っ直ぐに並ぶことを必要とするこの一連の行為を行なう当事者に対する触覚合図として機能する。この位置合せは、シャフトをカラー孔２３６を通るように回転させることによって、容易に行なうことができる。シャフトの近位端が孔２３４内に着座しているので、シャフトのこの回転の結果として、シャフトが孔２３４の外に位置ずれする可能性は、殆どない。

いったんシャフト３２２が適切に位置決めされたなら、該シャフトは、孔２３６内に挿入される。シャフトの近位区域３３２は、最初、コレット爪先面２１１間の空間を通過し、コレット空洞１９３に入る。この運動が可能な理由は、シャフト頂部３２６が爪先面２１１を押すと、コレット足１９６が自在に外方に撓むからである。ここで、コレット足１９６の遠位端とノッチ２２９を画定する位置合せカラー２１２の隣接する近位側を向く面との間に間隙がある。この間隙の存在によって、コレット足１９６が撓んだとき、この撓みは、位置合せカラーに対する足の当接によって阻止されないことになる。シャフト３２２が近位側に移動すると、爪先面は、隣接するコレット面３２４と係合または脱係合するように移動する。コレット足が１対のコレット頂部３２６に乗り上げて外側に撓むたびに、シャフトの挿入への抵抗がいくらか変化する。この抵抗の変化によって、コレット足１９６に対するシャフトの係合および脱係合を知らせる触覚フィードバックをもたらすことになる。

切断アクセサリ３２０は、組織処置部材３３８がノーズ３０２の遠位端から施術者によって望まれる距離だけ前方に位置するまで、チャック６０内に挿入される。このとき、コレット爪先面２１１が互いに向き合った対のシャフト面３２４と当接している。シャフトは、係止リング２４０を、チャックを装填状態にするために回転させた方向と逆方向に回転させることによって、適所に係止される。リング２４０のこの逆回転によって、リングは、アクチェータ２４６を近位側に並進させる。これによって、バネ２６８が駆動リンク２５８を近位側に押圧する。駆動リンク２５８の近位側移動によって、コレット１７８が同じように近位側に移動する。さらに具体的には、コレット１７８は、コレット面２０６が駆動シャフト内の段１６４に当接するまで、近位側に移動する。この構成部品間の当接によって、切断アクセサリ３０２の隣接面３２４に対するコレット足１９６の内方移動が生じる。その結果、チャック６０は、係止状態または稼働状態になる。

コレットの近位側への移動の結果、コレットは、ノッチ２２９を画定する位置合せカラーの傾斜した側面に当接する。位置合せカラー２１２は、コレット１７８によって近位側に移動する。

必要に応じて、ケーブル４３が、ハンドピースモータ４６に給電するコンソールに接続される。

システム４０は、モータ４６を作動させることによって用いられる。ハンドピース駆動スピンドル４８の回転運動が、チャック駆動シャフト１３４に伝達される。ピン２６６が、この回転運動をコレット１７８に伝達する。アクセサリシャフト３２０がコレット足１９６間に締付けられているので、アクセサリ３２０が同様の回転を行なう。望ましい外科手術を行なうために、回転する組織処置部材３３２が組織に押圧されることになる。

切断アクセサリ３２０が回転すると、シャフト３２２の片側に沿った頂部３２６または平坦部３２８は、孔２３６を画定する位置合せカラーの隣接する平面を押圧する。この表面間の接触によって、位置合せカラー２１２は、アクセサリシャフト３２２と共に回転する。これは、コレット１７８の回転と位置合せカラー２１２の回転との間にいくらかの遅れがあることを意味している。前述したように、チャック６０を構成する部品は、コレット足首１９４および足１９６の側面１９８と位置合わせカラーの隣接面との間にいくらかの間隙があるように、組み立てられている。この間隙によって、カラー２１２に対するコレット１７８の回転に先行または遅れがあるときに、これらの表面の接触が防がれることになる。この先行および遅れは、システムの開始または停止時、またはアクセサリが振動モードで前後に駆動されるときに生じる。この接触の阻止によって、コレットおよび位置合せカラーが受ける摩耗が低減することになる。

従って、本発明のシステム４０を構成する部分は、システムの他の構成部品へのアクセサリ３２０の容易な連結を促進にするように、設計されている。もしアクセサリシャフト３２２がコレット足１９８と真っ直ぐに並んでいないなら、シャフトおよび位置合せカラーの形状によって、シャフトをチャックにさらに挿入するために、これらの構成部品が真っ直ぐに並ぶまでシャフトが回転されるようになっている。これらの構成部品の形状は、システムを設定する当事者がアクセサリシャフト３２２を回転させることができるようになっている。

本発明のさらなる特徴は、本発明の構成部品が、組織処置部材３３８がノーズ３０２の遠位端の前方に突き出す距離を選択的に設定することができるようにアクセサリが設定可能となるように、構成されていることにある。これによって、シャフトの突出し長さのみがわずかに異なる複数の種々の組織処置部材を準備する必要性をなくすことができる。

もし施術者が、組織処置部材３３８がノーズ３０２に対して可能な限り近い位置に設置されるようなアクセサリ設定を望むなら、シャフトは、シャフト平坦部３２８が位置合せカラー孔２３６内に着座するように、チャック内に配置される。さらに、もしシステム４０を用いるためにシステム４０を組み立てる当事者がシャフトをコレット内に深く挿入しようとしたなら、シャフト平坦部３２８のすぐ前方に位置する段３２９が、孔２３６の周りの位置合せカラー段２３５に当接する。この段間の当接によって、チャック６０内のシャフトの有効深さを越えるシャフトの挿入が阻止されることになる。

平坦部３２８は、本発明のいくつかの切断アクセサリ内に設けられたとき、さらなる利点をもたらす。いくつかの切断アクセサリ３２０は、組織に押圧されたときに組織によってかなりの抵抗を受ける組織処置部材３３８を有している。これらの負荷に晒される１つの形式の切断アクセサリは、組織処置部材が４ｍｍ以上の直径を有するバールヘッドである切断アクセサリである。シャフト面３２４の凹状形状は、シャフト近位区域３３２の構造強度を必然的に低減させる。もし回転アクセサリの抵抗負荷が余りにも大きいなら、シャフトのこの部分の低強度によって、これらの面が孔２３６を画定する位置合せカラー２１２の壁を押圧する箇所において、シャフト破壊が生じる可能性がある。

この種の切断アクセサリ３２４は、代わって、比較的わずかな数の面３２４を備えている。これによって、シャフトがチャックに装着されたとき、シャフトの薄切り区域、すなわち、平坦部３２８を形成している区域がカラー孔２３６に着座することが確実になる。シャフト３２２のこの薄切り区域は、凹面が存在する区域よりも大きい断面幅を有している。換言すれば、平坦部３２８は、面３２４の狭い部分がシャフト長軸から離間しているよりもシャフト長軸からさらに離間している。逆にいえば、面３２４は、平坦部３２８に対して内方に延在している。平坦部３２８を有するシャフト３２２の薄切り区域は、その厚みが大きくなっているので、面３２４を有するシャフトの区域と比較して、アクセサリがかなりの抵抗を受けるときに生じるシャフトとカラーとの当接による応力に良好に耐えることができる。この抵抗に起因するこの応力に耐えるシャフトのこの区域の能力によって、コレット２１２内に配置されたシャフトの部分が破壊点に対して疲労する可能性を低減させることができる。

本発明のさらなる特徴は、比較的小さい断面寸法を有する構成部品を備えるシステムであるという利点を有することにある。ノーズチューブ３１０は、典型的には、０．３ｃｍ以下、多くの場合、０．１５ｃｍ以下の直径を有している。前述したように、アクセサリシャフトは、湾曲したチューブ３１０を有するノーズ内へのシャフトの挿入およびノーズ内における撓みを容易にするために、比較的小さい直径を有している。従って、本発明のシステム４０は、最小侵襲外科手術（ＭＩＳ）を行なうように設計されている。

以上は、本発明の１つの特定の態様に向けられている。本発明の他の態様は、前述の特徴と異なる特徴を有していてもよいことを理解されたい。

例えば、本発明の全ての態様において、チャック６０は、必ずしも、ハンドピース４２から分離している取外し可能なハウジング内に設けられている必要がない。本発明のいくつかの態様では、チャックは、ハンドピースの本体に設けられている。さらに、本発明のいくつかの態様では、取外し可能なノーズでなくてもよい。ノーズが設けられている本発明のいくつかの態様では、ノーズは、チャックと同様、ハンドピース内に設けられていてもよい。本発明のさらに他の態様では、ノーズおよびチャックは、ハンドピースに取外し可能に取り付けられる単一片アセンブリであってもよい。

本発明のいくつかの態様では、ハンドピースは、モータとチャック駆動シャフトとの間に変速装置を有していてもよい。１つのこのような変速装置は、典型的には、回転運動の速度を減速し、これによって、チャック駆動シャフトをモータ内のロータの速度よりも低い速度で回転させる変速装置である。

本発明の全ての態様が、必ずしも、シャフトが撓むことを可能にするように寸法決めされ、かつそのように撓むことを可能にする材料から形成された切断アクセサリを有している必要がない。本発明の代替的なシステム４０は、剛性シャフトを有する切断アクセサリを備えていてもよい。

同様に、アクセサリシャフトを駆動シャフトに離脱可能に保持する締付けアセンブリは、必ずしも、２つの足を有するコレットでなくてもよい。本発明の他の態様では、コレットは、アクセサリシャフト３２２を締め付ける３つ以上の足を有していてもよい。さらに、本発明のいくつかの態様では、締付けアセンブリは、コレットを備えていなくてもよい。１つのこのような代替的な締付けアセンブリは、ボールインホール（ball in hole）アセンブリである。この種の締付けアセンブリは、典型的には、複数の締付けボールを備えている。各ボールは、駆動シャフトの孔内に突出するようになっている。この孔は、アクセサリシャフトを受け入れるようになっている。この種のチャックが係止状態にあるとき、ボールは、シャフト孔内に保持されている。ボールは、アクセサリシャフトの相補的固定特徴部に係合し、駆動シャフトに対して回転しないようにアクセサリシャフトを締め付けることになる。チャックが装填状態にあるとき、ボールは、駆動シャフト孔に出入りするように半径方向に移動することができる。これによって、アクセサリシャフトをチャックから取り外すことができる。本発明のいくつかの態様では、これによって、アクセサリ３２０の長手方向位置を選択的に再設定することが可能になる。本発明のいくつかの実施形態では、アクセサリシャフトをチャック駆動シャフトに保持する単一の締付け部材が設けられていてもよい。

以上の態様に続き、本発明のアクセサリシャフト３２０と一体の切断保持特徴部の幾何学的形状が変更されてもよい。これらの特徴部は、必ずしも、凹面の形態にある必要がない。例えば、本発明のいくつかの態様では、これらの特徴部は、凸面であってもよい。代替的に、これらの特徴部は、横方向に延在する隆起によって互いに分離された平坦部であってもよい。本発明のさらに他の態様では、これらの特徴部は、小さいポケットまたは凹みが形成された平坦部であってもよい。各保持特徴部と共に形成されたポケットまたは凹み（または複数のポケットおよび凹み）は、チャック係止部品の相補的雌特徴部を受け入れるようになっている。同様に、以上の説明から、本発明の全ての態様においては、必ずしも、アクセサリシャフト３２２に２列の対称的に配置された保持特徴部が形成される必要がないことは、明らかだろう。本発明の代替的態様では、アクセサリシャフト３２２は、１列または３列以上の保持特徴部を有していてもよい。本発明のこれらの態様では、保持特徴部のこれらの列の単一列のみに付随して、平坦部が設けられてもよい。複数の平坦部が設けられる本発明の態様では、平坦部は、シャフト３２２の長軸を中心として対称的に配置されていなくてもよい。代替的に、いくつかの態様では、互いに円弧状に隣接する平坦部は、互いに円弧状に離間していなくてもよい。

本発明のいくつかの態様では、各平坦部３２４は、保持特徴部３２４の列と真っ直ぐに並んでいなくてもよい。本発明のシステムのこの態様では、対応する位置合せカラー面は、チャック締付け部材の１つと真っ直ぐに並んでいなくてもよい。

もしチャック締付けアセンブリおよびシャフト保持特徴部が記載されているものと異なっていたなら、位置合せカラー２１２は、必然的に前述のものでなくてもよい。一般的に、位置合せカラーの非円形孔または開口は、アクセサリシャフトの近位端の非円形断面形状に適応する形状を有している。この形状は、楕円である必要がない。形状は、切頭円、多角形、またはノッチを有する円の形態にあってもよい。

さらに、位置合せカラーは、必ずしもチャックの他の構成部品と別の構成部品でなくてもよい。締付けアセンブリがボールインホール式係止要素を有する本発明の態様では、位置合せカラーは、駆動シャフトと一体に形成されていてもよい。従って、本発明のこれらの態様では、位置合せカラーは、駆動シャフト内の空洞に通じる非円形開口を画定し、該非円形開口内にアクセサリシャフトが配置され、該非円形開口内に係止ボールが出入りするようになっているとよい。

前述の寸法は、本発明の１つの態様を記述するためのものである。請求項に記載されていない限り、これらの寸法は、請求項の範囲を制限するものではないことを理解されたい。

従って、添付の請求項の目的は、本発明の真の範囲および精神を包含するこのような全ての変更形態および修正形態を含むことにある。

Claims (18)

1. 駆動スピンドル（４８）を有するモータ（４６）と、
   前記モータの駆動スピンドルによって回転されるように前記駆動スピンドルに取り付けられた駆動シャフト（１３４）であって、切断アクセサリ（３２０）のシャフト（３２２）を受け入れるための孔（１６２）を有している、駆動シャフト（１３４）と、前記駆動シャフトと共に回転するように前記駆動シャフトに取り付けられており、前記アクセサリシャフト（３２２）が前記チャック駆動シャフト（１３４）と共に動くように前記切断アクセサリシャフトを前記孔内に保持するように位置決めされている、少なくとも１つの締付け部材（１９６）であって、前記シャフト孔に対して移動可能になっている、締付け部材（１９６）と、前記アクセサリシャフトを前記孔内に係止するために前記少なくとも１つの締付け部材を前記アクセサリシャフトに対して選択的に保持するように構成されており、かつ前記少なくとも１つの締付け部材を前記アクセサリシャフトから離れる方に移動させることができ、これによって、前記孔内への前記アクセサリシャフトの装填および前記孔からの前記アクセサリシャフトの取外しを可能にするように構成されている係止アセンブリ（２４０，２４６，２５８，２６８，２７０，２７４，２８４）と、を有している、チャック（６０）と、
   を備える、電動式外科用ハンドハンドピース（４２）であって、
   前記チャック（６０）は、前記駆動シャフト（１３４）の遠位側に配置された位置合せカラー（２１２）を備えており、前記位置合せカラーは、前記駆動シャフト孔（１６２）に通じる非円形開口（２３６）を有しており、これによって、前記開口（２３６）の形状に適合する断面形状を有するアクセサリシャフト（３２２）が前記開口内に挿入されたとき、前記アクセサリシャフト（３２２）の保持特徴部（３２４）が、前記少なくとも１つのチャック締付け部材（１９６）と係合するように位置合せされるようになっていることを特徴とする、電動式外科用ハンドハンドピース。
2. 前記チャックは、複数の締付け部材（１９６）を備えている、請求項１に記載の電動式外科用ハンドピース。
3. 前記位置合せカラー（２１２）の前記非円形開口（２３６）は、平坦な楕円形状を有している、請求項１または２に記載の電動式外科用ハンドピース。
4. 前記位置合せカラー（２１２）は、前記チャック駆動シャフト（１３４）から独立している部品である、請求項１〜３のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
5. 前記モータ（４６）は、ハンドピース（４４）内に含まれており、
   前記チャック（６０）は、前記ハンドピース（４４）に取り外し可能に連結されている、
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
6. 前記チャック（６０）は、特徴部（１１６，１１７）を備えるハウジング（１０４）内に包み込まれており、前記特徴部は、ノーズ（３０２）が前記チャック（６０）の前方に延在するように、前記ノーズを取外し可能に取り付けることを容易にするようになっている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
7. 前記少なくとも１つの締付け部材（１９６）は、前記駆動シャフトに対して長手方向に移動可能になっており、
   前記係止アセンブリ（２４０，２４６，２５８，２６８，２７０，２７４，２８４）は、前記少なくとも１つの締付け部材が前記アクセサリシャフト（３２２）に対して保持される係止位置と、前記少なくとも１つの締付け部材が前記アクセサリシャフトから離れる方に移動することができる装填位置との間で、前記少なくとも１つの締付け部材（１９６）を前記駆動シャフトに対して長手方向に移動させるようになっている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
8. 前記位置合せカラー（２１２）に少なくとも１つの付加的開口（２２９）が形成されており、
   前記少なくとも１つの締付け部材（１９６）は、前記位置合せカラーの前記少なくとも１つの付加的開口内に移動可能に配置されている、
   請求項１〜７のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
9. 前記位置合せカラー（２１２）は、前記カラーの遠位端から近位側に延在する開口（２３２）を有するようにさらに形成されており、前記開口（２３２）に前記開口の遠位端から近位側に進むにつれて前記開口の直径が減少するようなテーパが付されており、前記テーパが付された開口（２３２）の前記近位端において、前記テーパが付された開口は、前記非円形開口（２３６）内に開口している、請求項１〜８のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
10. 前記位置合せカラー（２１２）は、前記テーパが付された開口（２３２）が円筒形状を有する孔（２３４）内に開口し、かつ前記孔（２３４）が前記非円形開口（２３６）内に開口するように、さらに形成されている、請求項９に記載の電動式外科用ハンドピース。
11. コレット（１７８）が前記駆動シャフト（１３４）に取り付けられており、前記コレット（１７８）は、前記駆動シャフトと共に回転するように前記駆動シャフトに取り付けられた基部（１８２）と、前記基部から延在する少なくとも１つの脚（１９２）および前記脚の自由端に取り付けられた足（１９６）とを備えており、前記足は、前記アクセサリシャフトに当接して前記アクセサリシャフトから離れる方に撓むことができるように形作られており、これによって、前記足は、前記締付け部材として機能するようになっている、請求項１〜１０のいずれか１つに記載の電動式外科用ハンドピース。
12. 前記コレットは、前記基部（１８２）から延在する複数の脚（１９２）を有するように形作られており、各脚は、足を有しており、前記脚は、協働して、前記切断アクセサリシャフト（３２２）を受け入れるための空洞を画定するように形作られている、請求項１１に記載の電動式外科用ハンドピース。
13. 電動式外科用ハンドピース（４２）と共に用いられる切断アクセサリ（３２０）であって，
    互いに反対側を向く近位端および遠位端、長軸、および外面を有する細長のシャフト（３２２）と、
    前記シャフトの遠位端に取り付けられた組織処置部材（３３８）であって、前記組織処置部材が適用される生体組織の処置を行なうように設計されている、組織処置部材（３３８）と、
    前記遠位端から前方に延在する近位区域であって、前記近位区域に前記シャフトの外面から内方に延在する複数の面（３２４）が形成されており、各面は、少なくとも１つの狭い部分を有しており、前記シャフトを前記ハンドピースに保持する締付け部材（２１０）を受け入れるように形作られており、前記シャフト近位区域に沿って近位―遠位方向に延在するように直線的に配置された少なくとも２つの前記面が配置されている、近位区域と
    を備える、切断アクセサリ（３２０）において、
    前記シャフトは、前記最遠位面（２１０）の遠位側前方に延在する平坦部（３２８）を有するように、さらに形成されており、前記平坦部は、前記シャフト長軸からある距離を隔てて配置されており、前記距離は、前記面の前記狭い部分が前記長軸から離れている距離よりも大きく、前記シャフト（３２２）の外面が前記長軸から離れている距離よりも小さくなっていることを特徴とする、切断アクセサリ。
14. 前記平坦部（３２８）は、前記面（３２４）と直線状に真っ直ぐに並んでいる、請求項１３に記載の切断アクセサリ。
15. 前記シャフトに２列の面（３２４）が形成されており、前記平坦部（３２８）が各列の面の前方に延在している、請求項１３または１４に記載の切断アクセサリ。
16. 前記シャフト（３２２）は、半径方向に延在する段（３２９）を有するように、さらに形成されており、前記段は、前記平坦部（３２８）の遠位端と前記平坦部の遠位側に位置する前記シャフト（３２２）の外面との間の移行面である、請求項１３〜１５のいずれか１つに記載の切断アクセサリ。
17. 前記シャフト（３２２）は、前記組織処置部材から近位側に延在する遠位区域（３３４）と、前記遠位区域から近位側に延在する近位区域（３３２）とを有するように形成されており、前記遠位区域は、前記近位区域の直径よりも大きい直径を有しており、
    前記面（３２４）および前記平坦部（３２８）は、前記シャフトの前記近位区域に形成されている、請求項１４〜１６のいずれか１つに記載の切断アクセサリ。
18. 前記組織処置部材（３３８）は、バールまたはドリルビットである、請求項１４〜１７のいずれか１つに記載の切断アクセサリ。

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