JP2017519586A - 医療装置用の制御装置 - Google Patents
医療装置用の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017519586A JP2017519586A JP2016575853A JP2016575853A JP2017519586A JP 2017519586 A JP2017519586 A JP 2017519586A JP 2016575853 A JP2016575853 A JP 2016575853A JP 2016575853 A JP2016575853 A JP 2016575853A JP 2017519586 A JP2017519586 A JP 2017519586A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- predefined
- medical device
- movement
- target area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 27
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/048—Monitoring; Safety
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
- G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4423—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to hygiene or sterilisation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G12/00—Accommodation for nursing, e.g. in hospitals, not covered by groups A61G1/00 - A61G11/00, e.g. trolleys for transport of medicaments or food; Prescription lists
- A61G12/002—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply
- A61G12/004—Supply appliances, e.g. columns for gas, fluid, electricity supply mounted on the ceiling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/12—Remote controls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
- A61G2203/36—General characteristics of devices characterised by sensor means for motion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32287—Medical, chemical, biological laboratory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50151—Orient, translate, align workpiece to fit position assumed in program
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/30—User interface
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/30—User interface
- G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
- H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Nursing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Claims (19)
- 対象物(8)を三次元で検出するための少なくとも1つのセンサ(5)を有する、医療装置用の制御装置(2)であって、前記対象物(8)は、該対象物の位置と、該対象物の整列によって、方向のベクトル(10)とを把握可能にするように構成されており、
前記対象物(8)は目標領域に方向付けられており、
前記対象物(8)から始まる前記ベクトル(10)は、前記目標領域の表面との交点を生じ、
前記制御装置(2)は、いずれの目標領域に前記交点が位置しているかを認識し、かつ前記目標領域のために予め規定された動作を前記医療装置によって作動させるように、適応されていることを特徴とする、制御装置(2)。 - 前記制御装置(2)は、前記交点の妥当性チェックをパスしたときにのみ前記目標領域に関する前記予め規定された動作を実行し、または、付加的な確認が提供された場合、前記対象物(8)によって規定されたベクトル(10)および該ベクトルの方向により、前記予め規定された動作を実行するように適応されている、請求項1記載の制御装置(2)。
- 前記対象物は、ロッド状に構成されているか、または自由端部を有する少なくともロッド状の部分を含み、前記制御装置(2)は、ロッド状の前記対象物の前記自由端部および軸線によって、方向を決定するように適応されている、請求項1または2記載の制御装置(2)。
- 前記少なくとも1つのセンサ(5)は、人体を認識するように構成されており、
前記制御装置(2)は、前記人体のいずれのパッチに前記対象物(8)が方向付けられているかを認識し、かつ、前記人体の前記パッチに関する予め規定された動作を作動させるように適応されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の制御装置(2)。 - 前記少なくとも1つのセンサ(5)は、前記医療装置の、作動させるべきエレメントを認識するように構成されており、
前記制御装置(2)は、作動させるべきエレメントのいずれに前記対象物(8)が方向付けられているかを認識し、かつ、認識された、作動させるべきエレメントに関連する予め規定された動作を引き起こすように適応されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の制御装置。 - 前記制御装置(2)は、前記対象物(8)の空間的向きおよび方向から、前記予め規定された動作の方向を決定し、かつ、前記方向と反対に配置された、作動させるべきエレメントによって、前記予め規定された動作が実行されるように前記医療装置を作動させるように、適応されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の制御装置(2)。
- 前記少なくとも1つのセンサ(5)は、付加的に、前記対象物(8,8’)の動きを検出するように構成されており、
前記制御装置は、少なくとも1つの前記対象物(8,8’)の予め規定された動きを、前記医療装置の予め規定された動作のための制御命令に変換するように適応されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の制御装置(2)。 - 前記少なくとも1つのセンサ(5)は、放射されかつ反射された光の走行時間によって前記対象物(8,8’)を検出するように適応されたToFカメラである、請求項1から7までのいずれか1項記載の制御装置(2)。
- 前記制御装置(2)は、
前記対象物(8,8’)の別の予め規定された動きが前記医療装置の予め規定された動作のための制御命令に変換されるように前記対象物(8,8’)の予め規定されたログインの動きを処理し、かつ、
前記対象物(8,8’)の別の動きが前記医療装置の作動のための制御命令に変換されないように前記対象物(8,8’)の予め規定されたログアウトの動きを処理する、ように適応されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の制御装置(2)。 - 前記制御装置(2)は、複数の対象物(8,8’)がそれぞれに予め規定された動きを実行するかどうかを認識し、かつ、前記複数の対象物(8,8’)のそれぞれの動きの組合せに従って前記医療装置の前記予め規定された動作のための予め規定された制御命令を変換するように、適応されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の制御装置(2)。
- 前記制御装置(2)は、前記予め規定された作動をリアルタイムで実行するように適応されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の制御装置(2)。
- 複数のセンサが設けられている、請求項1から11までのいずれか1項記載の制御装置(2)。
- 請求項1から12までのいずれか1項記載の制御装置(2)を有する手術台(1’)。
- 請求項1から12までのいずれか1項記載の制御装置(2)を有する手術用照明(1’’)。
- 予め規定された動作は、前記手術用照明の光ビームの焦点が目標領域の表面に配置されるようにする、焦点位置の変更である、請求項14記載の手術用照明(1’’)。
- 請求項1から15までのいずれか1項記載の制御装置(2)によって医療装置を制御する方法であって、
少なくとも1つのセンサ(5)によってベクトル(10)と目標領域の表面とを検出するステップと、
前記ベクトル(10)と、対象物(8)が方向付けられている前記目標領域との交点を決定するステップと、
前記目標領域のために予め規定された前記医療装置の動作を作動させるステップと、
を含む方法。 - 請求項5、または請求項5を引用する請求項7から15までのいずれか1項記載の制御装置(2)によって、請求項16記載の医療装置を制御する方法であって、
前記医療装置の作動させるべきエレメントをセンサ(5)によって検出するステップと、
前記医療装置の作動させるべきエレメントのいずれに対象物(8)が方向付けられているかを前記センサによって検出するステップと、
前記対象物(8)が方向付けられている、作動させるべきエレメントの予め規定された動作を作動させるステップと、
を含む方法。 - 請求項2、または請求項2を引用する請求項3から15までのいずれか1項記載の制御装置(2)による、請求項16または17記載の方法であって、
前記制御装置(2)は、交点の妥当性チェックをパスしたときにのみ、目標領域に関連する予め規定された動作を実行し、または、付加的な確認が提供された場合に、対象物(8)によって決定されたベクトル(10)および該ベクトルの方向により、前記予め規定された動作を実行する、方法。 - 請求項6、または請求項6を引用する請求項7から15までのいずれか1項記載の制御装置(2)による、請求項16から18までのいずれか1項記載の医療装置を制御する方法であって、
対象物の方向を該対象物の向きおよび端部から検出するステップと、
エレメント(8)の方向と反対に配置された前記医療装置の作動させるべきエレメントを検出するステップと、
対象物(8)の方向から、予め規定された動作を実行する作動させるべきエレメントを作動させるステップと、
を含む方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014212660.6A DE102014212660A1 (de) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | Steuerungsvorrichtung für ein Medizingerät |
DE102014212660.6 | 2014-06-30 | ||
PCT/EP2015/064549 WO2016001089A1 (de) | 2014-06-30 | 2015-06-26 | Steuerungsvorrichtung für ein medizingerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017519586A true JP2017519586A (ja) | 2017-07-20 |
JP6647228B2 JP6647228B2 (ja) | 2020-02-14 |
Family
ID=53539663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016575853A Active JP6647228B2 (ja) | 2014-06-30 | 2015-06-26 | 医療装置用の制御装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170154158A1 (ja) |
EP (1) | EP3146454B1 (ja) |
JP (1) | JP6647228B2 (ja) |
CN (1) | CN106663141B (ja) |
DE (1) | DE102014212660A1 (ja) |
WO (1) | WO2016001089A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017191546A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ミラマ サービス インク | 医療用ヘッドマウントディスプレイ、医療用ヘッドマウントディスプレイのプログラムおよび医療用ヘッドマウントディスプレイの制御方法 |
DE102016212240A1 (de) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Interaktion eines Bedieners mit einem Modell eines technischen Systems |
EP3700457A4 (en) * | 2017-10-23 | 2021-11-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR PRESENTATION OF AUGMENTED REALITY ON A DISPLAY OF A TELEOPERATION SYSTEM |
US11908574B2 (en) * | 2019-07-29 | 2024-02-20 | Trumpf Medizin Systeme Gmbh + Co. Kg | Remote control for a medical apparatus, system of the remote control and the medical apparatus and method for operating the medical apparatus |
EP3771458A1 (en) * | 2019-07-29 | 2021-02-03 | TRUMPF Medizin Systeme GmbH + Co. KG | Remote control for a medical apparatus, system of the remote control and the medical apparatus, and method for operating the medical apparatus |
DE102020114416A1 (de) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg | System zur Überwachung einer Operationsleuchtenanordnung |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01134801A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Yamada Iryo Shomei Kk | 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法 |
JP2000056916A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-25 | Takenaka Komuten Co Ltd | ハンドポインティング装置 |
JP2004157994A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-06-03 | Sony France Sa | 自由空間に作られるジェスチャを解析する方法及び装置 |
JP2005040613A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Siemens Ag | 医療技術の制御システムおよび医療技術の検査および/または治療装置の操作方法 |
JP2008253744A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Mediland Enterprise Corp | ガウス分布の光照射野を生成できる調整可能な光源を有する手術灯 |
JP2009503767A (ja) * | 2005-07-20 | 2009-01-29 | オプティマス サーヴィシーズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | インシーリングフォーカスが配置された外科用照明 |
US20110037840A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Christoph Hiltl | Control system and method to operate an operating room lamp |
US20110107270A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Bai Wang | Treatment planning in a virtual environment |
JP2012183308A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Imris Inc | Mr磁石のボアで使用するためのmr適合性の蛍光表示デバイス |
JP2013016917A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Video Research:Kk | 調査装置 |
JP2013047978A (ja) * | 2005-02-08 | 2013-03-07 | Oblong Industries Inc | ジェスチャベースの制御システムのためのシステムおよび方法 |
US20130204428A1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-08-08 | Brainlab Ag | Method and device for controlling apparatus |
JP2013205983A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sony Corp | 情報入力装置及び情報入力方法、並びにコンピューター・プログラム |
JP2013218423A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Utechzone Co Ltd | 指向性映像コントロール装置及びその方法 |
JP2014501011A (ja) * | 2011-01-03 | 2014-01-16 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011085815A1 (en) * | 2010-01-14 | 2011-07-21 | Brainlab Ag | Controlling a surgical navigation system |
EP2524279A1 (en) * | 2010-01-14 | 2012-11-21 | BrainLAB AG | Gesture support for controlling and/or operating a medical device |
CN102354345A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-02-15 | 北京理工大学 | 一种具有体感交互方式的医学影像浏览设备 |
CN102982233B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-02-03 | 华中科技大学 | 具有立体视觉显示的医学影像工作站 |
TWI454968B (zh) * | 2012-12-24 | 2014-10-01 | Ind Tech Res Inst | 三維互動裝置及其操控方法 |
-
2014
- 2014-06-30 DE DE102014212660.6A patent/DE102014212660A1/de not_active Ceased
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201580035810.3A patent/CN106663141B/zh active Active
- 2015-06-26 WO PCT/EP2015/064549 patent/WO2016001089A1/de active Application Filing
- 2015-06-26 JP JP2016575853A patent/JP6647228B2/ja active Active
- 2015-06-26 EP EP15735881.3A patent/EP3146454B1/de active Active
- 2015-06-26 US US15/322,343 patent/US20170154158A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01134801A (ja) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Yamada Iryo Shomei Kk | 医療用無影照明装置における自動集光位置調節方法 |
JP2000056916A (ja) * | 1998-08-06 | 2000-02-25 | Takenaka Komuten Co Ltd | ハンドポインティング装置 |
JP2004157994A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-06-03 | Sony France Sa | 自由空間に作られるジェスチャを解析する方法及び装置 |
JP2005040613A (ja) * | 2003-07-25 | 2005-02-17 | Siemens Ag | 医療技術の制御システムおよび医療技術の検査および/または治療装置の操作方法 |
JP2013047978A (ja) * | 2005-02-08 | 2013-03-07 | Oblong Industries Inc | ジェスチャベースの制御システムのためのシステムおよび方法 |
JP2009503767A (ja) * | 2005-07-20 | 2009-01-29 | オプティマス サーヴィシーズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | インシーリングフォーカスが配置された外科用照明 |
JP2008253744A (ja) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Mediland Enterprise Corp | ガウス分布の光照射野を生成できる調整可能な光源を有する手術灯 |
US20110037840A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Christoph Hiltl | Control system and method to operate an operating room lamp |
US20110107270A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Bai Wang | Treatment planning in a virtual environment |
US20130204428A1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-08-08 | Brainlab Ag | Method and device for controlling apparatus |
JP2014501011A (ja) * | 2011-01-03 | 2014-01-16 | エクストリーム リアリティー エルティーディー. | 手のジェスチャによるヒューマンマシンインターフェースのための方法、回路、及び、システム |
JP2012183308A (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Imris Inc | Mr磁石のボアで使用するためのmr適合性の蛍光表示デバイス |
JP2013016917A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-24 | Video Research:Kk | 調査装置 |
JP2013205983A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Sony Corp | 情報入力装置及び情報入力方法、並びにコンピューター・プログラム |
JP2013218423A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Utechzone Co Ltd | 指向性映像コントロール装置及びその方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014212660A1 (de) | 2015-12-31 |
CN106663141B (zh) | 2020-05-05 |
JP6647228B2 (ja) | 2020-02-14 |
EP3146454B1 (de) | 2022-07-27 |
CN106663141A (zh) | 2017-05-10 |
WO2016001089A1 (de) | 2016-01-07 |
US20170154158A1 (en) | 2017-06-01 |
EP3146454A1 (de) | 2017-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6647228B2 (ja) | 医療装置用の制御装置 | |
US20230200923A1 (en) | Systems, methods, and computer-readable program products for controlling a robotically delivered manipulator | |
WO2017033366A1 (ja) | 遠隔操作ロボットシステム | |
US11148297B2 (en) | Force based gesture control of a robotic surgical manipulator | |
US11040455B2 (en) | Robot system and method for controlling a robot system | |
AU2016220501B2 (en) | Repositioning method of input device for robotic surgical system | |
CN107106245B (zh) | 用户界面与主控制器之间的交互作用 | |
CN110996826A (zh) | 医疗装置手柄 | |
EP3975909B1 (en) | Operating mode control systems and methods for a computer-assisted surgical system | |
JP2019501747A (ja) | 医療情報との相互作用のための方法およびシステム | |
WO2018089816A3 (en) | Teleoperated surgical system with surgeon skill level based instrument control | |
JP2014529135A (ja) | 医療機器用の非接触式遠隔制御システム及び方法 | |
WO2021073733A1 (en) | Method for controlling a device by a human | |
US20240008942A1 (en) | Steerable viewer mode activation and de-activation | |
US20190163285A1 (en) | Method for interaction between an operator and a technical object | |
US20160041693A1 (en) | Gesture control having automated calibration | |
KR20140060191A (ko) | 터치 기반의 가상 스위치 제어 방법 및 장치 | |
KR20160080881A (ko) | 가상 마우스의 커서 이동방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180508 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180509 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180509 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190326 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190910 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6647228 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |