JP2017516967A

JP2017516967A - リニア駆動力過負荷保護装置

Info

Publication number: JP2017516967A
Application number: JP2017513355A
Authority: JP
Inventors: ジェンス・スパイカー
Original assignee: サン−ゴバンパフォーマンスプラスチックスパンプスゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
Priority date: 2014-06-06
Filing date: 2015-06-05
Publication date: 2017-06-22
Also published as: US20150354624A1; EP3152454A1; WO2015185734A1; KR20170007416A; CN106471273A

Abstract

ハウジングとボール受けのステムを係合するように適合されたトレランスリングであって、本トレランスリングは、１，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される。ボール継手組立体は、ステムを含むボール受けと、ステムと係合するように適合されたハウジングと、ステムとハウジングとの間に配設されたトレランスリングとを備える。組立体は、第１の部材と、第１の部材と係合された第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間に配設されたリニア駆動組立体とを備え、リニア駆動部は、１，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される。【選択図】図１

Description

本開示は、リニア駆動組立体に関し、及びより具体的には、力過負荷保護を提供するためのトレランスリングを有するリニア駆動組立体に関する。

リニア駆動組立体、例えばスピンドル駆動装置は、一般的にはスピンドル部及び駆動部を含み、ここで駆動部は、駆動モータと関連している。駆動モータの作動によって、スピンドル部の位置を、駆動部を基準として直線的に調整することができ、それによって、リニア駆動組立体は、伸縮式に拡張することができるようにされる。ボール受けは、スピンドル及び駆動部のいずれかまたは両方と関連させることができる。ボール受けの各々は、及びボールを回転可能に枢設するように適合されることができる。

動作中、リニア駆動組立体は、駆動モータまたはスピンドル部を破損することがある高い軸方向回転負荷状態下に置かれる可能性がある。例えば、リニア駆動組立体は、自動車のテールゲートに利用されることができる。リニア駆動組立体を介してテールゲートを開いている間に、テールゲートが引っかかるかまたは動かなくなると、リニア駆動組立体が破損するおそれがある。

これらのことは、過負荷保護を有するリニア駆動組立体に対する要望が存在することにつながる。

実施形態は、例示を目的として示され、添付の図面において限定されることを意図していない。
実施形態によるボール継手組立体の断面側面図を含む。本明細書に記載された実施形態によるボール継手組立体の断面側面図を各々含む。本明細書に記載された実施形態によるボール継手組立体の断面側面図を各々含む。本明細書に記載された実施形態によるボール継手組立体の断面側面図を各々含む。実施形態による、図１の円Ａに見られるようなボール受けのための層系の断面側面図を含む。実施形態による、リニア駆動組立体の分解斜視図を含む。実施形態による、自動車組立体の分解斜視図を含む。

図面と併用して以下に続く記載は、本明細書に記載された教示の理解を支援するために提供される。以下に続く議論は、当該教示の具体的な実施及び実施形態に視点を合わせている。この視点は、当該教示の記載を支援するために提供されるものであり、当該教示の範囲または利用可能性を制限するとして解釈されるべきではない。しかしながら、本出願に開示されるように、当該教示に基づいて他の実施形態が用いられることができる。

用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」またはそれらの他のあらゆる変形は、非排他的な包含を網羅することが意図される。例えば、リストアップされた特徴を備える方法、物品、または装置は、必ずしもそれらの特徴に限定されず、明確にはリストアップされていないか、またはそのような方法、物品、または装置に固有の他の特徴を含んでもよい。さらに、明確に反対に述べない限り、「または」は、包括的な「または」を意味し、排他的な「または」を意味しない。例えば、状態ＡまたはＢは、以下のうちいずれか１つによって満たされる：Ａは真であり（または存在し）Ｂは偽である（または存在しない）、Ａは偽であり（または存在せず）Ｂは真である（または存在する）、ならびにＡ及びＢの両方が真である（または存在する）。

また、「ａ」または「ａｎ」の使用は、本明細書に記載された要素及び構成要素を説明するために使用される。このことは、便宜上、本発明の範囲の総合的な意義を伝えるためのみになされる。本記載は、別のことを意味していることが明らかでない限り、１つ、少なくとも１つ、または単数形を含み、また複数形を含むとして、またはその逆に読み取られるべきである。例えば、単一のアイテムが本明細書に記載されている場合、２つ以上のアイテムが、単一のアイテムのかわりに用いられてもよい。同様に、２つ以上のアイテムが本明細書に記載されている場合、単一のアイテムは、２つ以上のアイテムに置き換えられてもよい。

特に定義されない限り、本明細書で用いられるすべての科学技術用語は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。材料、方法、及び実施例は、例証のみのものであり、限定することを意図していない。本明細書に記載されていない範囲まで、特定の材料及び処理行為に関する多くの詳細が従来のものであり、トレランスリング及びリニア駆動技術の枠内の教本及び他のソースに見受けられる場合がある。

本明細書に記載された実施形態のうちの１つ以上によるボール継手組立体は、全体として、ステムを含むボール受けと、ステムを係合するように適合されたハウジングと、ステムとハウジングとの間に配設されたトレランスリングとを含むことができる。特定の実施形態では、ハウジングは、ステムを受けるように適合された穿孔を画定することができる。

本明細書に記載された実施形態のうちの１つ以上によるリニア駆動組立体は、全体として、ステムを含むボール受けと、ステムを係合するリニア駆動部と、リニア駆動部とステムとの間に配設されたトレランスリングとを含むことができる。

本明細書に記載された実施形態のうちの１つ以上による組立体は、全体として、第１の部材と、第１の部材と係合された第２の部材と、第１の部材と第２の部材との間に配設されたリニア駆動組立体とを含むことができる。特に、リニア駆動部は、１，０００Ｎを超える、例えば２，０００Ｎを超えるか、３，０００Ｎを超えるか、４，０００Ｎを超えるか、またはさらには５，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合されることができる。

本明細書に記載された実施形態のうちの１つ以上による自動車組立体は、全体として、車体と係合されたテールゲートと、テールゲートと車体との間に配設されたリニア駆動組立体とを含むことができる。特に、リニア駆動組立体は、ステムを含むボール受けと、リニア駆動部と、リニア駆動部の一部とステムとの間に配設されたトレランスリングとを含むことができる。

ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に記載された実施形態によるボール継手組立体１０の断面側面立面図を含む。ボール継手組立体１０は、全体として、ボール受け１２と、ハウジング１４と、トレランスリング１６とを含む。

ボール受け１２は、ボール８を受けるように適合された開口１８を画定することができる。開口１８にボール８を挿入した後、ボール受け１２が閉じられて、それによって、ボール８を開口１８内部に固定することができる。当業者には理解されるように、開口１８は、１つ以上の方法によって、例えばボール受け１２の１つ以上の部分を開口１８に沿って曲げることによって（図１に図示される）、または開口１８の周りの円周方向の１つ以上の場所に固定要素を取り付けること等によって、閉じられることができる。図１では、ボール受け１２の部分９は、ボール受け１２の開口１８の内部にボール８を設置及び固定する前と見受けられ得る場合の、変形されていない状態で示される。一実施形態では、部分９は、ボール８に向かって機械的に変形され、例えば曲げられて、開口１８の内部にボール８を固定することができる。本明細書に記載された実施形態は、開口１８の内部にボール８を固定する上述の方法に限定されることを意図していないことが理解されるべきである。

ボール受け１２は、全体としてボール８から離間する向きに延びるステム２０をさらに含むことができる。より具体的には、特定の実施形態では、ステム２０は、ボール受け１２から、ボール受け１２の外表面２２に対して概ね垂直または直角な向きに延びることができる。

特定の実施形態では、ステム２０は、ボール受け１２と一体であることができ、例えばボール受け１２及びステム２０は、単一の一体形成された材料片から形成されることができる。別の実施形態では、ステム２０は、ボール受け１２の外表面に取り付けられた別個の構成要素を含むことができる。そのようにして、ステム２０は、ボール受け１２、例えば、接着剤、ねじ部品、非ねじ部品、溶接、またはそれらの組み合わせによって、固定されることができる。

特定の実施形態では、ステム２０は、概ね滑らかな外表面を有することができ、例えば外表面は、突起、切欠き、溝、チャネル、セレーション、隆起、またはこれらの任意の組み合わせがないようにすることができる。本明細書を読んだ後、当業者においては、ステム２０の通常の製造中に生じるような表面粗さは、本明細書で用いられる「概ね滑らかな」（ｇｅｎｅｒａｌｌｙｓｍｏｏｔｈ）を構成することが理解されよう。用語「滑らかな（ｓｍｏｏｔｈ）」は、本明細書で用いられる場合、例えばつや出し、研磨等の向上した表面仕上げを概ね意味することができる。滑らかな、または概ね滑らかな外表面は、摺動の不整合を低減させることによって、ステム２０上でのトレランスリング１６の高精度な滑り特性を助長することを助けることができる。特定の実施形態では、ステム２０は、ねじまたは他の類似の螺旋状突起がないようにすることができる。このように、ステム２０は、両者間のいかなる相対回転も必要とすることなく、穿孔３０内部に位置付けられて固定されることができ、例えば、ステム２０は、回転に依存せずに穿孔３０内部に位置付けられて固定されることができる。

ステム２０は、ステム２０がボール受け１２の外表面２２の最下部から延びる距離によって測定される摩擦長さＬ_Ｓを画定することができる。本明細書で用いられる場合、用語「最下（ｌｏｗｅｒｍｏｓｔ）」は、図１に図示されたような向きに関連して用いられる。

ステム２０は、軸方向停止部２４をさらに含むことができる。軸方向停止部２４は、ステム２０の外表面から延びることができる。特定の実施形態では、軸方向停止部２４は、トレランスリング１６がステム２０上の予め画定された軸方向の場所を越えて摺動することを防止するように適合されることができる。軸方向停止部２４は、ステム２０の周縁の少なくとも一部の周囲に延びることができる。さらなる特定の実施形態では、軸方向停止部２４は、ステム２０の全周縁の周囲に連続して延びることができる。別のさらなる特定の実施形態では、軸方向停止部２４は、ステム２０の周縁の少なくとも一部の周囲に、周方向に間隔を置かれた１つ以上の軸方向停止部を含むことができる。軸方向停止部２４は、軸方向停止部２４がステム２０から半径方向に延びる最大距離によって測定され、そこから軸方向停止部２４が延びる場所で測定された、半径距離Ｄ_ＡＳに延びることができる。

図２Ａを参照すると、特定の実施形態では、ステム２０は、ステム２０の周縁の少なくとも一部の周囲に延びる軸方向停止部４４をさらに含むことができる。より具体的には、トレランスリング１６は、軸方向停止部２４と軸方向停止部４４との間に配設されることができる。そのようにして、例えば力過負荷状態によって生じるような任意の相対的な滑りが、トレランスリング１６とハウジング１４との間で生じ得る。図２Ｂは、さらに別の実施形態を図示し、ここでハウジング１４は、各々がハウジング１４の周縁の少なくとも一部の周囲に延びる軸方向停止部４６及び４８をさらに含む。本実施形態では、軸方向停止部４６及び４８の組み合わせは、トレランスリング１６を軸方向に取り囲む。そのようにして、例えば力過負荷状態によって生じるようなあらゆる相対的な滑りが、トレランスリング１６とステム２０との間で生じ得る。またさらなる実施形態では、軸方向停止部４４、４６及び４８は、それぞれステム２０及びハウジング１４の周縁の少なくとも一部の周囲に周方向に間隔を置かれた複数の軸方向停止部を各々含むことができる。

図２Ｃに図示されるように、ステム２０は、２つの軸方向停止部４６及び４８と、その外表面から半径方向内側に延びる半径方向凹部５０とをさらに含むことができる。このように、ステム２０は、その軸方向長さに沿って変化する厚さを有することができる。特定の実施形態では、断面で（例えば、図２Ｃ等に図示されたような）見た場合、半径方向凹部５０は、多角形形状を有することができる。さらに別の非例示の実施形態では、半径方向凹部は、円弧断面形状を有することができる。

図１を再度参照すると、本明細書に記載された実施形態の１つ以上によれば、ボール受け１２は、例えば鋼等の金属で構成されることができる。特定の実施形態では、機能層２６は、ボール受け１２の内表面２８に接合されることができる。機能層２６は、例えば、弾性層、支持層、摺動層、またはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。特定の態様では、機能層２６は、摺動の調整を考慮し、ボール受け１２及びボール８間の特性を支持してもよい。

図３は、機能層２６の非限定的かつ典型的な形状を図示する。図３を参照すると、摺動層３４は、ボール受け１２の機能層２６の半径方向でもっとも内側の層を形成することができる。ある実施形態では、摺動層３４は、ポリマー、より特定的には低摩擦ポリマー、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフルオロポリマーを含むことができるか、または基本的に含むことができる。他の典型的なフルオロポリマーは、フッ化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ペルフルオロアルコキシ（ＰＦＡ）、ポリテトラフルオロエチレン、ヘキサフルオロプロピレン、及びフッ化ビニリデン（ＴＨＶ）の三元共重合体、ポリクロロトリフルオロエチレン（ＰＣＴＦＥ）、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体（ＥＴＦＥ）、エチレン−クロロトリフルオロエチレン共重合体（ＥＣＴＦＥ）、またはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。加えて、多数の他の摺動材料、例えば出願人よって商標Ｎｏｒｇｌｉｄｅ（登録商標）のもとに市場に出されたもの等を用いることができる。

またさらなる実施形態では、潤滑剤を摺動層３４上に、またはその内部に配設して、ボール受け１２とボール８との間の相対移動をさらに向上させることができる。典型的な潤滑剤は、二硫化モリブデン、二硫化タングステン、黒鉛、グラフィーム（ｇｒａｐｈｅｍｅ）、膨張黒鉛、ボロンニトレード（ｂｏｒｏｎｎｉｔｒａｄｅ）、タルク、フッ化カルシウム、またはこれらの任意の組み合わせを含む。加えて、潤滑剤は、アルミナ、シリカ、二酸化チタン、フッ化カルシウム、窒化ホウ素、マイカ、ウォラストナイト、炭化ケイ素、窒化ケイ素、ジルコニア、カーボンブラック、顔料、またはこれらの任意の組み合わせを含むことができる。

特定の実施形態では、摺動層３４は、例えば、接着促進層または接着層３８によって、下位層の寸法安定性支持層３６に接合されることができる。特定の実施形態では、支持層３６は、鋼で構成されるか、または基本的に構成されることができる。特定の実施形態では、支持層３６は、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの間の厚さを画定することができる。支持層３６は、弾性層４０に結合されることができる。特定の実施形態では、接着促進層または接着層４２は、支持層３６と弾性層４０との間に配設されることができる。弾性層４０は、好ましくはエラストマ、例えばニトリルゴム等である。他の実施形態では、弾性層４０は、例えば天然または合成天然ポリイソプレンゴム、ポリブタジエン、ポリブチレン、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム、水素化ニトリルゴム、エピクロルヒドリンゴム、エチレンアクリルゴム、エチレンプロピレンジエンゴム、ポリアクリルゴム、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フルロエラストマ、ペルフルオロエラストマ、ポリエーテルブロックアミド、ポリホスファゼンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、エチレン酢酸ビニール、エラストレフィン、ウレタン、ブチルゴム、ポリオクテニレン、ポリプロピレンオキシドゴム、ポリノルボルネン、またはそれらの組み合わせを含むことができるか、または基本的に含むことができる。

ある実施形態では、弾性層４０は、動作中に呈される騒音、振動、及びハーシュネスを低減するための振動減衰効果を提供することができる。また、弾性層４０は、プレストレスを与えられることができる。このように、支持層３６あるいは摺動層３４の摩耗は、プレストレスを与えられた弾性層４０が対応して半径方向に拡張することによって補償されることができる。これによって、その耐用寿命全体を通して、いかなる半径方向の遊びなく、ボール継手組立体１０の滑らかな動作を保証することができる。

特定の実施形態では、弾性層４０は、摺動層３４の厚さの少なくとも５倍である厚さを有することができる。例えば、特定の実施形態では、摺動層３４の厚さは、約０．１ｍｍであることができ、弾性層４０の厚さは、約０．５ｍｍであることができる。当業者には理解されるように、機能層２６は、上記でリストアップされた層のいずれかまたはすべてを、任意の順序または形状で含むことができる。例えば、代替の実施形態では、摺動層３４は、弾性層４０に直接接合されることができる。

図１を再度参照し、本明細書に記載された実施形態の１つ以上によれば、ハウジング１４は、全体として、その側壁に沿った直径方向に反対の場所で測定されたような直径を有する穿孔３０を画定することができる。穿孔３０は、ボール受け１２のステム２０の少なくとも一部を受けるように適合されることができる。特定の実施形態では、穿孔３０は、ステム２０の半径を有する構成要素を挿入することができ、Ｌ_Ｓを超えるかまたはそれと等しい最大距離によって測定された機能深さＤ_Ｂを画定することができる。この点において、ステム２０は、ボール受け１２の外表面２２がハウジング１４と接触するまで十分に穿孔３０に挿入されることができる。

環状空隙３２は、ステム２０の外側半径方向面と、穿孔３０の内表面との間に形成されることができる。環状空隙３２は、ステム２０及び穿孔３０が同心円状に並べられた場合に、例えば穿孔の中心軸がステムの中心軸と同軸である場合に、ステム２０の外側半径方向面から穿孔３０の内表面までの平均半径距離によって測定される半径方向厚さＴ_ＡＧを有することができる。

特定の実施形態では、ハウジング１４の穿孔３０は、概ね滑らかな内表面を有することができ、例えば内表面は、突起、切欠き、溝、チャネル、セレーション、隆起、またはこれらの任意の組み合わせがないようにすることができる。本明細書を読んだ後、当業者においては、例えば穿孔３０及びハウジング１４の通常の製造中に生じる表面粗さは、本明細書で用いられるような「概ね滑らかな（ｇｅｎｅｒａｌｌｙｓｍｏｏｔｈ）」を構成することが理解されよう。本明細書で用いられる場合、用語「滑らかな（ｓｍｏｏｔｈ）」は、例えばつや出し、研磨等の向上した表面仕上げを概ね意味することができる。滑らかな、または概ね滑らかな内表面は、摺動の不整合を低減させることによって、ハウジング１４に対するトレランスリング１６の高精度な滑り特性を助長することを助けることができる。特定の実施形態では、穿孔３０及びハウジング１４は、ステム２０が挿入される場所に、ねじまたは他の類似の螺旋状突起がないようにすることができる。

代替の実施形態では、ステムは、ハウジングを挿入することができる穿孔を画定することができる。この点において、ハウジングは、ステムの半径方向内側に配設されることができ、それらの間にトレランスリングを配設することができる。

図１及び４を参照すると、トレランスリング１６、１０４は、環状空隙３２内に配設されることができ、ステム２０の外側半径方向面と、穿孔３０の内表面との間に延びることができる。特定の実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、そこから延びる複数の突起３０２を含む環状バンド３００を含むことができる。複数の突起３０２は、半径方向に、例えば半径方向内側または半径方向外側に延びることができる。特定の実施形態では、突起３０２の各々が、同じ半径方向に延びることができ、例えばすべての突起３０２が半径方向内側に延びることができるか、またはすべての突起が半径方向外側に延びることができる。別の実施形態では、突起３０２のうち少なくとも１つが、半径方向内側に延びることができ、突起３０２のうち少なくとも１つが、半径方向外側に延びることができる。一実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、互いから周方向に間隔を置かれた少なくとも３つの突起３０２を含むことができる。さらなる実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、少なくとも４つの突起３０２、少なくとも５つの突起３０２、少なくとも１０個の突起３０２、少なくとも２０個の突起３０２、あるいは少なくとも５０個の突起３０２を含むことができる。特定のケースでは、突起３０２は、トレランスリング１６、１０４の周縁の周りに、等間隔を置いて配置されてもよい。

特定の実施形態では、突起３０２は、トレランスリング１６、１０４の周りに周方向に延びる２つ以上の行で配設されることができる。より特定の実施形態では、突起３０２は、２つ以上の突起がトレランスリング１６、１０４に対して軸方向に、または概ね軸方向延びる列で配設されるような列で配設されることができる。列のうち少なくとも１つは、２つの突起、３つの突起、４つの突起、５つの突起、６つの突起、７つの突起、８つの突起、９つの突起、あるいは１０個の突起を含むことができる。

特定の実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、複数の突起のすべての軸方向長さを超える軸方向長さを画定することができる。このように、トレランスリング１６、１０４は、非変形の外周リング３０４、例えばその少なくとも１つの軸方向端において、トレランスリング１６、１０４の周縁の周りに延びる、突起３０２のない外周リングを画定することができる。

特定の実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、非組立状態、例えば非圧縮状態で、半径方向でもっとも内側の面から半径方向でもっとも外側の面まで測定された、環状空隙Ｔ_ＡＧの厚さを越える最大半径方向厚さＴ_ＴＲを画定することができる。トレランスリング１６、１０４は、１つ以上の非変形部分に沿って、少なくとも約０．１５ｍｍ、少なくとも約０．２ｍｍ、少なくとも０．２５ｍｍ、少なくとも０．３ｍｍ、少なくとも０．３５ｍｍ、少なくとも０．４ｍｍ、あるいは少なくとも０．４５ｍｍである材料厚さを有していてもよい。一実施形態では、厚さは、２ｍｍ、１．５ｍｍ、１ｍｍ、あるいは０．５ｍｍ以下であることができる。

特定の実施形態では、複数の突起３０２の少なくとも１つが、変形の弾性フェーズで動作するように適合されることができる。この点において、少なくとも１つの突起３０２が、変形荷重特性を受けた後、その本来の形状及び性質に戻ることができる。このように、トレランスリング１６、１０４は、再利用可能であることができる。本明細書で用いられる場合、「再利用可能（ｒｅｕｓａｂｌｅ）」は、滑り状態を呈した後に、再度位置付けられて、その意図された目的のために利用されることができるトレランスリングを意味する。当業者においては、本記載を読んだ後に、本明細書に記載されたような組立体の最良の動作を保証するために、滑り状態の後にトレランスリングを交換することが有益であり得ることが理解されよう。

特定の実施形態では、トレランスリング１６、１０４は、スプリットトレランスリングを備えることができ、すなわち、トレランスリング１６、１０４は、その軸方向長さの少なくとも一部に沿って配設された軸方向の空隙３０６（図４）をさらに含むことができる。特に、スプリットトレランスリングは、環状空隙３２内部でのより容易な組立を助長するか、またはトレランスリング１６、１０４が、環状空隙３２の変化する許容差をより良好に補償することを可能にすることができる。

さらなる実施形態では、トレランスリング１６、１０４の環状バンドは、基材と、基材の少なくとも一部状に配設された機能外層とを含むことができる。機能層は、基材材料の静止摩擦係数とは異なる静止摩擦係数を有する材料で構成されることができる。例えば、機能外層の静止摩擦係数は、基材の静止摩擦係数を超えることができる。代替的に、機能外層の静止摩擦係数は、基材の静止摩擦係数を下回ることができる。この点において、トレランスリング１６は、特定の用途及び組立体に必要な滑り及び力特性に適応するように製造されることができる。

当然ながら、他の形状を有するトレランスリングを利用することができ、本開示は、上記の典型的な実施形態によって限定されることは意図されていない。

図４は、本明細書に記載された実施形態によるリニア駆動組立体１００の分解斜視図を含む。リニア駆動組立体１００は、全体として、ボール受け１０２と、トレランスリング１０４と、リニア駆動部１０６とを含むことができる。

図示されるように、リニア駆動部１０６は、スピンドル部１０８及び駆動部１１０をさらに含むことができ、ここで、駆動部１１０及びスピンドル部１０８のうち一方が、駆動モータ（図示せず）と連動することができる。駆動モータの作動は、駆動部１１０を基準としたスピンドル部１０８の位置を直線的に調整することができ、それによってリニア駆動組立体１００は、伸縮式に拡張することができる。

リニア駆動部１０６は、ボール受け１０２と係合されることができ、上述したように、トレランスリング１０４によってボール受けに固定されることができる。ボール受け１０２は、ボール１１２を受けて旋回可能に固定し、それによって、リニア駆動組立体１００が面１１４、例えば、壁、乗り物のドア、または任意の他の相対移動可能な構成要素等に、旋回可能かつ回転可能に固定されることを可能にすることができる。

第２の係合要素１１６は、リニア駆動部１０６から延びることができる。第２の係合要素１１６は、第２の面（図示せず）に固定され、リニア駆動組立体１００が、面１１４と第２の面との間に相対的な力を付与することを可能にすることができる。特定の実施形態では、第２の係合要素１１６は、第２のボール受けと、関連する第２のボールとによって形成されたボール継手を備えることができる。ボール継手は、第２のトレランスリングによって、または直接係合、例えば溶接、１つ以上の（ねじまたは非ねじ）留め具、接着剤、またはこれらの任意の組み合わせによって、リニア駆動部と係合することができる。別の実施形態では、第２の係合要素１１６は、ボルトまたは他の好適な留め具を受けるように適合されたアパーチャを備えることができる。

特定の実施形態では、リニア駆動部１０６は、スピンドル駆動部を備えることができる。この点において、リニア駆動部１０６は、例えばスクリュー、ホイール及びアクスル、またはカムによって機械的に作動させることができるか、油圧作動させることができるか、圧縮空気により作動させることができるか、圧電作動させることができるか、電気機械的に作動させることができるか、またはそれらの組み合わせによって作動させることができる。さらなる実施形態では、リニア駆動部１０６は、伸縮式のリニアアクチュエータ、例えば伸縮シリンダを含むことができる。リニア駆動部１０６は、最小軸方向長さＬ_ＭＩＮと、最大軸方向長さＬ_ＭＡＸとを画定することができる。特定の実施形態では、Ｌ_ＭＡＸ／Ｌ_ＭＩＮは、少なくとも１．２５、例えば少なくとも２．０、少なくとも３．０、少なくとも４．０、少なくとも５．０、あるいは少なくとも１０．０にすることができる。さらなる実施形態では、Ｌ_ＭＡＸ／Ｌ_ＭＩＮは、５０以下、例えば４０以下、あるいは以下３０にすることができる。

上述のリニア駆動組立体１００でトレランスリング１０４を用いることにより、いくつかの利点をもたらすことができる。例えば、トレランスリング１０４は、適合可能な力過負荷保護を提供することができる。また、過負荷保護は、設置されたトレランスリングを、異なる物理的及び構造的特性を有する異なるトレランスリングと交換することによって調整することができる。ボール受けを静的に留め付けるねじ留めまたはピン留めされたリニア駆動組立体とは異なり、トレランスリングを利用するリニア駆動組立体は、ボール受けを回転によってボールと位置合わせすることが可能になり得る。このように、リニア駆動組立体の製造中の位置合わせを、より容易にすることができる。例えば、位置合わせされていないリニア駆動組立体を廃棄するか、またはそれらの完全性について妥協する代わりに、トレランスリングを有するリニア駆動組立体を、リニア駆動組立体位置合わせして設置するために設置を行う作業者によって扱われることが、例えば回転させることができる。

本明細書に記載された実施形態の１つ以上によるリニア駆動組立体は、１，０００Ｎを超えるか、２，０００Ｎを超えるか、３，０００Ｎを超えるか、４，０００Ｎを超えるか、または５，０００Ｎを超える縦力に対する過負荷保護を提供する一方で、それと同時に、ステムまたはトレランスリングが、５００Ｎ以下、４００Ｎｍ以下、３００Ｎｍ以下、２００Ｎｍ以下、１００Ｎｍ以下、５０Ｎｍ以下、２５Ｎｍ以下、２０Ｎｍ以下、１５Ｎｍ以下、１０Ｎｍ以下、５Ｎｍ以下、４Ｎｍ以下、３Ｎｍ以下、または２Ｎｍ以下の付与がなされると回転することを可能にすることができると考えられる。このように、組立体は、十分な軸方向の剛性、例えばリニア駆動組立体の中心軸に対して略平行な方向に向けられた剛性を提供すると同時に、比較的容易な組立を維持することができる。特定のケースでは、リニア駆動組立体は、５，０００Ｎを超える縦力に対する過負荷保護を有することができる一と同時に、ステムまたはトレランスリングが、２Ｎｍ以下の回転付勢力が付与されると回転することを可能にする。特定の実施形態では、ステムまたはトレランスリングは、約３６０°回転可能にすることができる。

動作中、リニア駆動組立体１００は、過負荷保護力Ｆ_ＯＰを下回る最大軸方向力Ｆ_ＬＤを提供するように適合されることができる。この点において、リニア駆動組立体１００は、破損が生じ得る閾値力よりも下で動作することができる。例えば、Ｆ_ＬＤは、０．９９Ｆ_ＯＰを下回ること、例えば０．９Ｆ_ＯＰを下回るか、０．７５Ｆ_ＯＰを下回るか、あるいは０．５Ｆ_ＯＰを下回る可能性がある。さらなる実施形態では、Ｆ_ＬＤは、０．０１Ｆ_ＯＰを超えること、例えば０．２５Ｆ_ＯＰを超えるか、あるいは０．４５Ｆ_ＯＰを超えることができる。

図５に図示されたような特定の実施形態では、上述の１つ以上の実施形態によるリニア駆動組立体１００は、自動車組立体２００に組み込むことができる。例えば、特定の実施形態では、リニア駆動組立体１００は、テールゲート２０２と車体２０４の一部との間に配設されることができる。このように、リニア駆動組立体１００は、乗り物のテールゲート２０２を開閉することができる。

リニア駆動組立体１００は、任意の相対向きに、かつあらゆる形状で向けられることができ、例えばスピンドル部１０８または駆動部１１０と、ボール受け１０２（図４に図示される）とは、テールゲート２０２かあるいは車体２０４を、任意の形状に係合することができる。加えて、第２のボール継手組立体は、リニア駆動組立体１００と、テールゲートまたは車体２０２及び２０４との間に、スピンドル部１０８または駆動部１１０に沿って形成されることができる。別の実施形態では、リニア駆動組立体１００は、乗員ドアに利用されることができる。

リニア駆動組立体１００は、一定の温度範囲で動作することができる。例えば、一定のケースでは、リニア駆動組立体１００は、−４０℃〜８０℃の間の温度範囲で、性能低下を有することがないようにし得る。別の実施形態では、リニア駆動組立体１００は、温度−３５℃〜７５℃、−３０℃〜７０℃、−２５℃〜６５℃、−２０℃〜６０℃、または−１５℃〜５５℃の間での性能の低下を呈さないようにし得る。

多くの異なる態様及び実施形態が可能である。それらの態様及び実施形態のいくつかが、以下に記載される。本明細書を読んだ後、当業者においては、それらの態様及び実施形態は、例証のみのものであり、本発明の範囲を限定しないことが認識されよう。実施形態は、以下に列記された項目のうちの任意の１つ以上によるものであってもよい。

項目１．ボール受けのステムをハウジングと係合するように適合されたトレランスリングであって、１，０００Ｎを超える、例えば２，０００Ｎを超えるか、３，０００Ｎを超えるか、４，０００Ｎを超えるか、あるいは５，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される、トレランスリング。

項目２．ステムを含むボール受けと、
ステムと係合するように適合されたハウジングと、
ステムとハウジングとの間に配設されたトレランスリングと、を備える、ボール継手組立体。

項目３．ステムを含むボール受けと、
ステムを受けるように適合された穿孔を画定するハウジングと、
ステムとハウジングとの間に配設されたトレランスリングと、を備える、ボール継手組立体。

項目４．ステムを含むボール受けと、
ステムと係合するように適合されたリニア駆動部と、
リニア駆動部とステムとの間に配設されたトレランスリングと、を備える、リニア駆動組立体。

項目５．第１の部材と、
第１の部材と係合された第２の部材と、
第１の部材と第２の部材との間に配設されたリニア駆動組立体と、を備える組立体であって、リニア駆動組立体が、
ステムを含むボール受けと、
ステムと係合されたリニア駆動部と、
リニア駆動部とステムとの間に配設されたトレランスリングと、を備え、
リニア駆動部が、１，０００Ｎを超える、例えば２，０００Ｎを超えるか、３，０００Ｎを超えるか、４，０００Ｎを超えるか、あるいは５，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される、組立体。

項目６．車体と係合されたテールゲートであって、テールゲート及び車体の一方が、ボールを備える、テールゲートと、
リニア駆動組立体であって、
ステムを含むボール受けであって、ボール受けが、ボールを受けるように適合された、ボール受けと、
第１の軸方向端及び第２の軸方向端を有するリニア駆動部であって、第１の軸方向端が、テールゲート及び車体の他方と係合され、第２の軸方向端が、ステムと係合される、リニア駆動部と、
リニア駆動部の一部とステムとの間の環状空隙に配設されるトレランスリングと、
を備える、リニア駆動組立体と、を備える、自動車組立体。

項目７．第１の軸方向端が、テールゲート及び車体の他方と旋回可能に係合される、項目６に記載の自動車組立体。

項目８．ボールがテールゲート上に配設され、第１の軸方向端が車体上に配設される、項目６及び７のいずれか１項に記載の自動車組立体。

項目９．ボールが車体上に配設され、第１の軸方向端がテールゲート上に配設される、項目６及び７のいずれか１項に記載の自動車組立体。

項目１０．リニア駆動部が、スピンドル駆動部を備える、項目６〜９のいずれか１項に記載の自動車組立体。

項目１１．トレランスリングが、１，０００Ｎを超える、例えば２，０００Ｎを超えるか、３，０００Ｎを超えるか、４，０００Ｎを超えるか、あるいは５，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される、項目１〜１０のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１２．トレランスリングが、組立体のいかなる構成要素に損傷を与える力も伝達する前に、滑り状態に達するように適合される、項目１〜１１のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１３．トレランスリングが中心軸を画定し、トレランスリングが、中心軸に対して略平行な方向に向けられた力に対する過負荷保護を提供するように適合される、項目１〜１２のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１４．ステム及びトレランスリングの一方が静止保持されると、ステム及びトレランスリングの他方が、５００Ｎ以下の、例えば４００Ｎｍ以下、３００Ｎｍ以下、２００Ｎｍ以下、１００Ｎｍ以下、５０Ｎｍ以下、２５Ｎｍ以下、２０Ｎｍ以下、１５Ｎｍ以下、１０Ｎｍ以下、５Ｎｍ以下、４Ｎｍ以下、３Ｎｍ以下、あるいは２Ｎｍ以下の力が付与されると回転するように適合される、項目１〜１３のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１５．ステム及びトレランスリングの一方が静止保持されると、ステム及びトレランスリングの他方が、０．０１Ｎｍ以上、０．１Ｎｍ以上、０．５Ｎｍ以上、１Ｎｍ以上、５Ｎｍ以上、１０Ｎｍ以上、あるいは２０Ｎｍ以上の力が付与されると回転するように適合される、項目１〜１４のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１６．トレランスリングが、環状バンドと、環状バンドから延びる複数の突起とを備える、項目１〜１５のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１７．複数の突起のうち少なくとも１つが、半径方向内側の方向に延びる、項目１６に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１８．複数の突起のうち少なくとも１つが、半径方向外側の方向に延びる、項目１６及び１７のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目１９．複数の突起のすべてが、同じ半径方向に延びる、項目１６〜１８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２０．トレランスリングが、トレランスリングの軸方向長さに沿って配設された軸方向空隙をさらに備える、項目１〜１９のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２１．トレランスリングが、金属、例えばばね鋼で構成される、項目１〜２０のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２２．トレランスリングが、基材と、基材の少なくとも一部上に配設された機能外層とをさらに備え、機能外層が、基材の静止摩擦係数とは異なる静止摩擦係数を有する、項目１〜２１のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２３．機能外層の静止摩擦係数が、基材の静止摩擦係数を超える、項目２５に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２４．機能外層の静止摩擦係数が、基材の静止摩擦係数を下回る、項目２５に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２５．複数の突起が、変形の弾性フェーズで動作するように適合される、項目１６〜２４のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２６．トレランスリングが軸方向長さを有し、複数の突起の各々の突起が、トレランスリングの軸方向長さを下回る長さを有する、項目１６〜２５のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２７．ステムが、ボール受けの外表面に対して垂直な向きに延びる、項目１〜２６のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２８．ステムが、トレランスリングの一部を受けるように適合された凹部をさらに備え、凹部の半径が、ステムの他の部分の半径を下回る項目１〜２７のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目２９．断面で見ると、凹部が多角形形状を有する、項目２８に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３０．ステムが、トレランスリングが予め画定された場所を越えて摺動することを防止するように適合された軸方向停止部をさらに備える、項目１〜２９のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３１．ステムの外表面が、ねじを有していない、項目１〜３０のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３２．ステムの外表面が、概ね滑らかである、項目１〜３１のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３３．ハウジングが、リニア駆動部を備える、項目１〜３及び１１〜３２のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。

項目３４．ハウジングが、ステムを受けるように適合された穿孔を画定し、穿孔が、
穿孔の内表面とステムの外表面との間に環状空隙を形成するように、ステムの外径を超える内径を有する、項目１〜３及び１１〜３３のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。

項目３５．ステムが、ハウジングを受けるように適合された穿孔を画定し、ステムが、ステムの内表面とハウジングの外表面との間に環状空隙を形成するように、ハウジングの外径を超える内径を有する、項目１〜３及び１１〜３３のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。

項目３６．ハウジングがねじを有していない、項目１〜３及び１１〜３５のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。

項目３７．リニア駆動部が、ステムを受けるように適合された穿孔を画定し、穿孔が、穿孔の内表面とステムの外表面との間に環状空隙を形成するように、ステムの外径を超える内径を有する、項目４〜３３のいずれか１項に記載のリニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３８．ステムが、リニア駆動部を受けるように適合された穿孔を画定し、穿孔が、穿孔の内表面とリニア駆動部の外表面との間に環状空隙を形成するように、リニア駆動部の外径を超える内径を有する、項目４〜３３のいずれか１項に記載のリニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目３９．環状空隙が厚さＴ_ＡＧを有し、トレランスリングが、非組立状態で測定された厚さＴ_ＴＲを有し、Ｔ_ＴＲがＴ_ＡＧを超える、項目３４〜３８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４０．リニア駆動部がねじを有していない、項目４〜３３及び３７〜３９のいずれか１項に記載のリニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４１．ステムがねじを有していない、項目１〜４０のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４２．ステムが概ね滑らかなである、項目１〜４１のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４３．ボール受けが一体構造を有する、項目１〜４２のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４４．ボール受けの内側部分の少なくとも一部が、
摺動材料を含む摺動層か、
支持層か、
弾性層か、
それらの組み合わせか、をさらに含む、項目１〜４３のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４５．摺動層がポリマーを含む、項目４４に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４６．摺動層が、潤滑剤または潤滑フィルタを含む、項目４４及び４５のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４７．摺動層の厚さが、０．０２ｍｍ〜２．０ｍｍの間である、項目４４〜４６のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４８．支持層が、摺動層と弾性層との間に配置される、項目４４〜４７のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目４９．摺動層が、接着層によって支持層結合される、項目４４〜４８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５０．弾性層が、接着層によって摺動層に結合される、項目４４〜４８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５１．接着層が、フルオロポリマー、硬化接着剤、またはその混合物のうち少なくとも１つである、項目４９及び５０のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５２．弾性層の厚さが、０．０５ｍｍ〜２．０ｍｍの間である、項目４４〜５１のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５３．支持層の厚さが、０．０５ｍｍ〜２．０ｍｍの間である、項目４４〜５２のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５４．支持層が、金属か、ウーブンメタルファブリック及びＰＴＦＥからなる軸受フォイルか、またはＰＴＦＥフィルム及び青銅エキスパンドメタルからなる複合材料からなる、項目４４〜５３のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５５．リニア駆動部が、スピンドル駆動部を備える、項目４〜３３及び３７〜５４のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５６．リニア駆動部が、乗り物のテールゲートまたはサイドドアに対する付勢力を提供するように適合される、項目４〜３３及び３７〜５５のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５７．リニア駆動部が、リニア駆動部の過負荷保護力Ｆ_ＯＰを下回る最大軸方向力Ｆ_ＬＤを生成するように適合される、項目４〜３３及び３７〜５６のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５８．Ｆ_ＬＤが、０．９９Ｆ_ＯＰを下回る、例えば０．９Ｆ_ＯＰを下回るか、０．７５Ｆ_ＯＰを下回るか、あるいは０．５Ｆ_ＯＰを下回る、項目５７に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目５９．Ｆ_ＬＤが、０．０１Ｆ_ＯＰを超える、例えば０．２５Ｆ_ＯＰを超えるか、あるいは０．５Ｆ_ＯＰを超える、項目５７及び５８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目６０．スピンドル駆動部が、電気的に電力供給される、項目４〜３３及び３７〜５９のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目６１．スピンドル駆動部が、油圧式に電力供給される、項目４〜３３及び３７〜５９のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、リニア駆動組立体、組立体、または自動車組立体。

項目６２．リニア駆動組立体を組み立てる方法であって、
その外表面から延びるステムを有するボール受けを設けることと、
ステムの周囲にトレランスリングを位置付けることと、
リニア駆動部の穿孔内にステムを位置付けることと、を含む、方法。

項目６３．ステムを穿孔内に位置付けることが、ステムを軸方向に向かってリニア駆動部の穿孔内に摺動させるように行われる、項目６２に記載の方法。

項目６４．ステムを穿孔内に位置付けることが、ステムもリニア駆動部も回転しないように行われる、項目６２及び６３のいずれか１項に記載の方法。

第１のサンプルであるサンプルＳ１は、内径９．４８ｍｍ及び外径１２．６ｍｍを有するハウジングと、外径８．３１５ｍｍを有する中実な円筒軸と、直径９．５ｍｍと、材料厚さ０．１５ｍｍを伴う幅１２ｍｍとを有するトレランスリングとを含む。トレランスリングは、硬度およそ４２５ＶＰＮを有するステンレス鋼から形成される。トレランスリングの初期波高、すなわちシャフト及びハウジング間に設置する前は、０．７５ｍｍである。

第２のサンプルであるサンプルＳ２は、サンプルＳ１に関して上述されたような寸法を有するハウジング及びトレランスリングを含む。シャフトは、外径８．４２２ｍｍを有する中実な円筒軸である。

第３のサンプルであるサンプルＳ３は、サンプルＳ１及びＳ２に関して上述されたような寸法を有するシャフトハウジング及びトレランスリングを含む。シャフトは、外径８．５１９ｍｍを有する中実な円筒軸である。

サンプルは、シャフトとハウジングとの間にトレランスリングを配設して、各々組み立てた。表１は、３つすべてのサンプルに対する相対的な組立力及び分解力を示す。

示されるように、サンプル１は、最も低い組立力（９３０Ｎ）と、最も高い分解力（３９４Ｎ）とを有する。

上述された特徴のすべてが必要とされるわけではなく、具体的な特徴の一部は必要とされない場合があり、１つ以上の特徴が、記載されたものに付加的に提供されている場合があることに留意すべきである。またさらには、特徴が記載されている順序は、必ずしも特徴が設置される順序ではない。

明確にするために、ある特徴が、別個の実施形態の文脈で本明細書に記載され、また単一の実施形態との組み合わせで提供されてもよい。反対に、簡潔にするために、様々な特徴が、単一の実施形態の文脈で記載され、また別個に、または任意の部分的な組み合わせで提供されてもよい。

利益、他の利点、及び問題に対する解決策が、具体的な実施形態に関して上述されてきた。しかしながら、利益、利点、問題に対する解決策、及びあらゆる利益、利点、または解決策を生じさせるかまたはより明白にし得る任意の特徴は、いずれかまたはすべての請求項の重要で、必要な、または必須の特徴として解釈されるものではない。

本明細書に記載された実施形態の明細書及び図面は、様々な実施形態の構成の一般的な理解を提供することが意図されている。明細書及び図面は、本明細書に記載された構成または方法を用いる装置及びシステムの要素及び特徴のすべての網羅的かつ広範な記載の役割を果たすことが意図されていない。別個の実施形態は、組み合わせて単一の実施形態として提供されてもよく、また反対に、簡潔にするために単一の実施形態の文脈で記載された様々な特徴が、別個に、または任意の部分的な組み合わせで提供されてもよい。さらに、範囲で述べられた値の参照は、その範囲内の一つ一つの値を含む。本明細書を読んだ後の当業者のみにおいては、多くの他の実施形態が明らかとなり得る。他の実施形態を用いたり、また本開示から導き出したりしてもよく、それによって、本開示の範囲から逸脱することなく、構造的置換、論理的置換、または任意の変更がなされてもよい。したがって、本開示は、制限的ではなく、例示的であると見なされるものである。

Claims

ボール受けのステムをハウジングと係合するように適合されたトレランスリングであって、１，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される、トレランスリング。
ステムを含むボール受けと、
前記ステムと係合するように適合されたハウジングと、
前記ステムと前記ハウジングとの間に配設されたトレランスリングと、を備える、ボール継手組立体。
第１の部材と、
前記第１の部材と係合された第２の部材と、
前記第１の部材と第２の部材との間に配設されたリニア駆動組立体と、を備える組立体であって、前記リニア駆動組立体が、
ステムを含むボール受けと、
前記ステムと係合されたリニア駆動部と、
前記リニア駆動部と前記ステムとの間に配設されたトレランスリングと、を備え、
前記リニア駆動部が、１，０００Ｎを超える力に対する過負荷保護を提供するように適合される、組立体。
前記トレランスリングが、前記組立体のいかなる構成要素に損傷を与える力も伝達する前に、滑り状態に到達するように適合される、請求項１〜３のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記トレランスリングが、中心軸を画定し、前記トレランスリングが、前記中心軸に対して実質的に平行な方向に向けられた力に対する過負荷保護を提供するように適合される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記ステム及び前記トレランスリングのうちの一方が静止保持されたとき、前記ステム及び前記トレランスリングのうちの他方が、５０Ｎｍを超えない力を加えられると回転するように適合される、請求項１〜５のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記トレランスリングが、基材と、前記基材の少なくとも一部上に配設された機能外層とをさらに備え、前記機能外層が、前記基材の静止摩擦係数とは異なる静止摩擦係数を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記ステムが、前記トレランスリングの一部を受容するように適合された凹部をさらに備え、前記凹部の半径が、前記ステムの他の部分の半径よりも小さい、請求項１〜７のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記ステムが、予め画定された場所を越えて前記トレランスリングが摺動することを防止するように適合された軸方向停止部をさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記ステムの外表面が、ねじ切りされていない、請求項１〜９のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記ハウジングが、リニア駆動部を備える、請求項１、２及び４〜１０のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。
前記ハウジングが、ねじ切りされていない、請求項１、２及び４〜１１のいずれか１項に記載のトレランスリングまたはボール継手。
前記ボール受けの内側部分の少なくとも一部が、
摺動材料を含む摺動層か、
支持層か、
弾性層か、
またはそれらの組み合わせか、をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のトレランスリング、ボール継手、または組立体。
前記リニア駆動部が、スピンドル駆動部を含む、請求項３〜１３のいずれか１項に記載の組立体。
前記リニア駆動部が、前記リニア駆動部の過負荷保護力Ｆ_ＯＰを下回る最大軸方向力Ｆ_ＬＤを生成するように適合される、請求項３〜１４のいずれか１項に記載の組立体。