JP2017515557A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 超音波振動子を有するデバイスと移動オブジェクトとの間の接触の程度を決定するための接触決定装置であって、
   当該接触決定装置は、前記デバイスの周囲における動作を示す超音波信号を供給する動作分布決定ユニットを通じて前記デバイスに動作可能なように結合されるように適合され、
   当該接触決定装置は、前記動作分布決定ユニットから受信された信号から前記移動オブジェクトを有する前記デバイスの周囲における速度の変化を決定するように適合され、
   当該接触決定装置は、前記速度の変化に基づいて前記デバイスと前記移動オブジェクトとの間の接触の程度を決定するように構成される、接触決定装置。
2. 前記速度値の変化は、前記動作分布決定ユニットから受信される前記デバイスの周囲における動作を示す信号から深度−時間ウインドウのために決定される、請求項１に記載の接触決定装置。
3. 前記深度−時間ウインドウは、時間的に移動するように適合される、請求項２に記載の接触決定装置。
4. 当該接触決定装置は、第１の閾値より大きな速度値の変化の数と前記深度−時間ウインドウにおける速度値の変化の全体数との間の比により規定される割合を決定するように適合され、
   前記接触の程度は、決定された割合に基づく、請求項２に記載の接触決定装置。
5. 当該接触決定装置は、前記決定された割合を閾値設定することにより、前記接触の程度を決定するように適合される、請求項４に記載の接触決定装置。
6. 当該接触決定装置は、第２の閾値、及び、前記第２の閾値より大きな第３の閾値を与えるように適合され、
   前記接触の程度が、
   ａ）前記割合が前記第２の閾値より小さい場合には連続接触であること、
   ｂ）前記割合が前記第３の閾値より大きい場合には接触がないこと、
   ｃ）そうでなければ断続的な接触であること、を決定するように適合される、請求項４に記載の接触決定装置。
7. 当該接触決定装置は、少なくとも、
   ａ）前記デバイスと前記オブジェクトとの間に連続接触があること、
   ｂ）前記デバイスと前記オブジェクトとの間に接触がないこと、
   ｃ）前記デバイスと前記オブジェクトとの間に断続的な接触があること、を区別するように適合される、請求項１に記載の接触決定装置。
8. 請求項１に記載の接触決定装置と、前記デバイスの周囲における動作を示す信号を供給するための動作分布決定ユニットとを有する、システム。
9. エネルギソースと、エネルギ付与デバイスと、請求項８に記載のシステムとを有するエネルギ付与システムであって、
   前記エネルギ付与デバイスは、前記エネルギソースに動作可能なように結合され、
   前記エネルギ付与デバイスは、前記動作分布決定ユニットに動作可能なように結合される超音波振動子を更に有し、
   前記接触決定装置は、前記エネルギ付与デバイスと前記移動オブジェクトとの間の接触の程度を決定するように構成される、エネルギ付与システム。
10. 前記エネルギソースは、前記接触決定装置が前記エネルギ付与デバイスと前記オブジェクトとの間の連続接触を決定したときにのみ、前記エネルギ付与デバイスにエネルギを供給するように適合される、請求項９に記載のエネルギ付与システム。
11. ナビゲーションユニットを更に有する、請求項１０に記載のエネルギ付与システム。
12. 超音波振動子を有するデバイスと移動オブジェクトとの間の接触の程度を決定するための接触決定方法であって、
    前記デバイスから動作分布決定ユニットに超音波信号を与えるステップであって、前記超音波信号は、オブジェクトを有する前記デバイスの周囲における動作を示す、ステップと、
    前記動作分布信号から速度の変化を決定するステップと、
    前記速度の変化に基づいて前記デバイスと前記オブジェクトとの間の接触の程度を決定するステップとを有する、接触決定方法。
13. エネルギ付与デバイスをオブジェクトまでナビゲートするステップと、
    請求項１２に従ってエネルギ付与デバイスとオブジェクトとの間の接触の程度を決定するステップと、
    前記エネルギ付与デバイスと前記オブジェクトとの間の連続接触が決定されたときに前記オブジェクトに対するエネルギ付与を実行するステップとを有する、エネルギ付与方法。
14. デバイスと移動オブジェクトとの間の接触の程度を決定するためのコンピュータ実行可能なプログラムを格納したコンピュータ可読媒体であって、
    前記コンピュータプログラムは、前記コンピュータプログラムが請求項１に記載の接触決定装置を制御するコンピュータ上で実行されたときに、前記接触決定装置に、請求項１２に記載の接触決定方法のステップを実行させるためのプログラムコード手段を有する、コンピュータ可読媒体。