JP2017514537A - 針ガイドと医用介入システム - Google Patents
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Abstract
Description
医用介入の間の使用のための医用介入システムであって、
-医用介入のために体への針挿入をガイドするように構成される針ガイドであって、前記針ガイドは前記針挿入抵抗を調整するための制限手段を有し、前記針ガイドは入力制御信号に依存して前記制限手段を動作させるように構成されるアクチュエータ及び医用データを記憶及び/又は収集するように構成される医用データユニットを有する、針ガイドと、
-前記針による脆弱領域の穿刺のリスクを低減するため、前記医用データに基づいて前記制限手段のための前記入力制御信号を生成するように更に構成される前記医用データユニットからデータを受信するように構成される、制御システムと
を有する、医用介入システム
によって達成される。
Claims (7)
- 医用介入の間の使用のための医用介入システムであって、
-医用介入のために体への針挿入をガイドするように構成される針ガイドであって、前記針ガイドは前記針挿入抵抗を調整するための制限手段を有し、前記針ガイドは入力制御信号に依存して前記制限手段を動作させるように構成されるアクチュエータ及び医用データを記憶及び/又は収集するように構成される医用データユニットを有する、針ガイドと、
-前記針による脆弱領域の穿刺のリスクを低減するため、前記医用データに基づいて前記制限手段のための前記入力制御信号を生成するように更に構成される前記医用データユニットからデータを受信するように構成される、制御システムと
を有する、医用介入システム。 - -前記針ガイドは、医用介入の間、針ガイダンスにおいて支援するように構成される複数のオリフィスを有するグリッドであり、前記複数のオリフィスは個別の制限手段を有し、
-前記医用介入システムは、前記グリッド上における位置センサ又はマーカに基づいて、又は較正プロセスに基づいて、前記体の所定の部分に関する前記グリッド位置の決定のための手段を更に有し、
-前記医用データユニットは、現在使われるべきでないグリッドオリフィスに関する情報を有するデータを記憶するように構成され、前記制御システムは、前記グリッド位置及び現在使われるべきでない前記現在のグリッドオリフィスに基づいて前記制限手段のための前記入力制御信号を生成するように構成され、前記制限手段は現在使われるべきでない前記グリッドオリフィスを通じて針挿入をブロックするか、止めるか、又は制限するように構成される、
請求項1に記載の医用介入システム。 - 前記医用データユニットは、
-画像収集のために構成される医用イメージングシステムと、
-前記画像における体構造のセグメンテーションのために構成される画像セグメンテーションユニットと、
-前記針の位置をトラッキングするように構成される、針位置をトラッキングするための手段と
を有し、
前記制御システムは、前記セグメント化される体構造及び前記針位置の間の距離に基づいて前記制限手段のための前記入力制御信号を生成するように構成される、
請求項1又は2に記載の医用介入システム。 - 前記針トラッキングが失敗するとき、前記制限手段は針挿入をブロックするか、止めるか、又は制限するように構成される、請求項3に記載の医用介入システム。
- 時間に渡って前記画像における前記体構造をトラッキングするように構成される、請求項3又は4に記載の医用介入システム。
- 前記体構造トラッキングが失敗するとき、前記制限手段は針挿入をブロックするか、止めるか、又は制限するように構成される、請求項5に記載の医用介入システム。
- 前記針ガイドは、前記針挿入の間、針ガイダンスにおいて支援するために一つ又はそれより多くのオリフィスを有し、前記制限手段は出力信号を制御システムに送信するように構成され、前記出力信号は、オリフィスが前記制限手段によって開けられるか又は閉じられるかの情報を有し、前記システムは、
-前記制限手段から前記出力信号を受信し、どの領域が、前記一つ又はそれより多くの開口オリフィスから達せられることができるか、及び/又は達せられることができないかを決定するように構成される前記制御システムと、
-前記開口オリフィスから達せられることができるか、及び/又は達せられることができない領域を表示するように構成されるディスプレイと
を更に有する、請求項1に記載の医用介入システム。
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