JP2017513763A - 海上風力タービンまたは他のデバイスのための浮動可能支持構造 - Google Patents

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Abstract

水域の表面付近で付加的構造を支持するための装置と、本装置を含み、さらに本装置に取り付けられた構造を含む、システム。本装置および本システムはそれぞれ、本装置またはシステムが表面において浮動しているとき、および水域が実質的に静止しているときに、静止位置および静止配向をとるように構成され、静止配向は、表面から装置の最下位置における竜骨まで延在する、垂直方向を画定する。本装置は、使用時に付加的構造に取り付けられる、支持部材と、浮力ユニットとを含む。各浮力ユニットは、竜骨またはその付近で支持部材に取り付けられ、竜骨から浮力ユニットの縦方向に延在し、その縦方向は、垂直方向に対して約35°〜65°の角度を画定する。

Description

(関連出願への相互参照)
本出願は、2014年4月21日に出願された米国仮出願第61/982,258号に対して優先権を主張する。上記文献の開示内容は、参照することによって本明細書において援用される。
(技術分野)
本発明は、海底に係留されるように、および海上風力タービン等の付加的デバイスを支持するように構成される、浮動可能支持構造に関する。
(発明の背景)
海上風力タービン用の支持構造は、安定かつ安全でなければならない。風力タービンは、風の流れおよび波による運動が比較的小さいときに、順調に動作することができる。しかしながら、大波、揺れ、ピッチ、ロール、ヨー、およびうねりによる大きい運動は、非効率的な動作または動作停止をもたらすであろう。したがって、支持構造は、比較的小さい運動を有していなければならない。支持構造運動は、タービン翼、ナセル、および塔への風の力による、水中構造への波および流れの力による、波の周期による、回転タービン翼の周期による、ならびに構造全体の自然周期、すなわち、加振力を受けたときに運動の1サイクルを完了するために要する時間による、影響を受ける。本周期は、周辺の水の付加質量、構造自体の剛性(例えば、塔の屈曲および翼の屈曲)、および構造の係留システムの剛性を含む、構造の質量に依存する。
支持構造の周期が波の周期と同期する場合、波の力が増幅され、動作の妨害および/または構造的故障につながるであろう。したがって、支持構造の自然周期が全ての合理的に予期される波の波周期と実質的に異なることを確実にすることが望ましい。
渦誘起運動(VIM)は、浮動風力タービン支持構造の運動に影響を及ぼす別の要因である。VIMは、構造を通り過ぎて移動する流れから形成される渦によって引き起こされる運動として定義される。
(要約)
本開示は、水域の表面付近で付加的構造を支持するための装置に関する。また、本装置を含み、さらに本装置に取り付けられた構造を含む、システムも開示される。本装置および本システムはそれぞれ、本装置またはシステムが表面において浮動しているとき、および水域が実質的に静止しているときに、静止位置および静止配向をとるように構成され、静止配向は、表面から装置の最下位置における竜骨まで延在する、垂直方向を画定する。本装置は、使用時に付加的構造に取り付けられる、支持部材と、浮力ユニットとを含む。各浮力ユニットは、竜骨またはその付近で支持部材に取り付けられ、竜骨から浮力ユニットの縦方向に延在し、その縦方向は、垂直方向に対して約35°〜65°の角度を画定する。
浮力ユニットのそれぞれは、縦方向に沿った第1の位置においてある断面積と、縦方向に沿った第2の位置において異なる断面積とを有してもよい。例えば、浮力ユニットのそれぞれは、竜骨から遠位にある浮力ユニットの第1の部分においてある断面積と、竜骨の近位にある浮力ユニットの第2の部分においてより小さい断面積とを有してもよい。先細遷移部分等の、第1の部分と第2の部分との間の浮力ユニットの遷移部分があってもよい。
代替として、浮力ユニットのそれぞれは、縦方向に沿って実質的に一定である断面積を有してもよい。
浮力ユニットは、垂直方向の周囲で対称的に配置されてもよい。
浮力ユニットは、3つの浮力ユニット、4つの浮力ユニット、または4つより多くの浮力ユニットであってもよい。
竜骨から遠位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、浮力材料を含んでもよく、その密度は、水域の密度より低い。竜骨の近位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、バラスト材料を含んでもよく、その密度は、水域の密度に等しい、またはそれより高い。
本装置もしくはシステムはさらに、装置を水域内の実質的に静止した位置に取り付けるように構成される、少なくとも1つのアンカラインまたはテザーを含んでもよい。アンカラインまたはテザーは、それぞれ浮力ユニットのうちの1つに取り付けられる、1つ以上のカテナリアンカラインを含んでもよい。アンカラインまたはテザーは、それぞれ浮力ユニットのうちの1つに取り付けられ、実質的に垂直な配向をとり、装置もしくはシステムを水域の底に係留するように構成される、1つ以上のテンドンを含んでもよい。
本装置またはシステムはさらに、竜骨においてヒーブプレートを含んでもよい。
浮動可能構造は、風力タービンおよび関連塔を含んでもよい。支持部材は、塔に取り付けられてもよい。
例示的実施形態は、添付図面を参照してさらに詳細に説明されるであろう。
図1は、塔およびタービンが取り付けられ、竜骨における垂直テンドンおよび緊張したカテナリアンカを用いて海底に係留された、例示的浮動可能支持構造の立面図である。 図2Aは、塔およびタービンが取り付けられておらず、付加的垂直テンドンを伴う、図1の支持構造の拡大立面図である。図2Bは、浮力ユニットの形状の代替実施形態を示す、図2Aに類似する図である。 図3は、塔およびタービンが取り付けられていない、図1、2A、および2Bの支持構造の平面図である。 図4A−4Dは、例示的浮力ユニットの水線面積および構造の重心からのその距離を示す、概略図である。図4Aは、支持構造がその直立位置にあるときの浮力ユニットの側面図である。図4Bは、図4Aの浮力ユニットの水線面積および構造の重心からの水線面積の距離を示す、断面図である。図4Cは、支持構造が有意に傾転されるときの浮力ユニットの側面図である。図4Dは、図4Cの構成における浮力ユニットの水線面積および構造の重心からの水線面積の距離を示す、断面図である。 図5は、支持構造のさらなる実施形態を示す、図2のものに類似する立面図である。 図6は、図5の支持構造の平面図である。
(望ましい実施形態の詳細な説明)
本明細書に説明される例示的実施形態は、海底に係留されるように、および海上風力タービンまたは他のデバイスを支持するように構成される、浮動可能支持構造を提供する。いくつかの実施形態は、約40メートルを上回る水深等の深海に特に有用と見なされ、いくつかの実施形態は、1000メートルを超える深度で使用されることができる。
図1を参照すると、浮動可能支持構造100が、風力タービン200を支持し、水面302上で風力タービン200を浮動させて示されている。浮動可能構造100は、カテナリアンカライン402または垂直テンドン404によって、もしくは図示されるように、カテナリアンカライン402および垂直テンドン404の両方によって、海底304に取り付けられる。
図2A、2B、および3をさらに参照すると、構造100は、構造の竜骨104で交わり、竜骨104から上向きに傾斜して延在する、浮力ユニット102を含む。(本明細書で使用されるように、竜骨104は、構造100が、その直立位置であり、図1、2A、および2Bで見られる位置にあるときに、構造100の最底部点または領域であると理解されたい。換言すると、テンドン404が図1、2A、および2Bで構造100に取り付けられる場所の付近で構造100の底部における水平線が、竜骨である。)構造100はまた、竜骨104において浮力ユニット102に取り付けられ、そこから略垂直に延在する、略中心支持部材106も含む。支持部材106は、タービン200の塔202に取り付けられるように、およびそれを支持するように構成される。浮力ユニット102および支持部材106は、種々のブレース108、110および接続部材112によって相互に接続される。
浮力ユニット102は、使用時に部分的に沈められ、すなわち、示されるように、部分的に水面302の下方にある。図示された実施形態は、竜骨104またはその付近から水面302の上方まで外向きに傾斜する、3つのそのような浮力ユニット102を含む。いくつかの現在好ましい実施形態では、3つ以上の浮力ユニット102が提供される。各浮力ユニット102は、以降で詳細に議論されるように、直径がその長さに沿って変動し得る、略管状部材である。各浮力ユニット102は、約35〜65°の角度θで支持部材106に交差する。換言すると、各浮力ユニット102の縦方向は、構造がその直立位置にある、すなわち、波または風によって動揺させられていないときに垂直である、支持部材106の縦方向から約35〜65°である。
図2Aで図示される実施形態では、各浮力ユニット102は、底部よりも浮力ユニット102の最上部分でより広い断面積を提供するように、直径がその長さに沿って変動する、略管状部材である。図2Bで図示される代替実施形態では、直径は、長さに沿って実質的に一定である。各浮力ユニット102は、その長さに沿って水密隔壁114によって分離される、いくつかのコンパートメント102a、102b、102cを含む。また、これらのコンパートメント102a、102b、102c内に、より小型のサブコンパートメント(図示せず)があってもよい。上部コンパートメント102aは、浮力材料を含有してもよく、下部コンパートメント102cは、バラスト材料を含有してもよい。各浮力ユニットの上部コンパートメント102aの直径および長さは、必要浮力および水線面積と、水線302における構造100の断面の結果として生じる慣性モーメントとを達成するように選択されることができる。中間または「遷移」区分102bは、各浮力ユニット102の上部102aを浮力ユニット102の下部102cに接続する。図2Aの図示された実施形態では、下部102cは、上部102aより小さい断面積を有する。安定性のための要件に応じて、各浮力ユニット102の大部分は、バラストで充填されるであろう。したがって、バラスト要件ならびに浮力要件が、各浮力ユニット102の各部分102a、102b、102cの長さおよび断面積を決定付けるであろう。
現在好ましい実施形態では、浮力ユニット102および支持部材106は両方とも、円形を保持するように、および静水圧に抵抗するように、内部上にリング補剛材および/または縦補剛材を含み得る、鋼管状部材である。現在特に好ましい実施形態では、ユニット102および部材106は、リング補剛材を含み、加えて、縦補剛材を含んでもよい。
塔202は、支持部材106によって支持される。塔202は、風力タービン200を支持するように、支持部材106から水面302の上方高くまで延在する。さらに詳細に、塔202は、タービン回転翼206を支持し、制御、発電機、および他の必要構成要素を含有する、ナセル204を支持する。
浮力ユニット102は、ブレース108によって支持部材106に接続される。浮力ユニット102は、ブレース110によって相互に接続される。竜骨104の付近で、浮力ユニット102はさらに、接続部材112によって支持部材106に接続される。
支持構造100は、例えば、チェーンおよび/またはワイヤロープ、ならびに/もしくはポリエステルを含み得る、カテナリアンカライン402によって、海底304に搭載される。
支持構造100は、加えて、もしくは代替として、1つまたは複数のテンドン404等の垂直テザーによって海底304に取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、1つまたは複数のテザーは、ワイヤロープ、チェーン、ポリエステルロープ、または鋼もしくは金属管であってもよい。(図4A−4Dを参照して以降で議論されるであろう、さらなる設計考慮事項に加えて)1つまたは複数のテンドンの適切な長さ、弾性率、および/または断面積を選択することによって、うねり、大波、揺れ、ピッチ、ロール、およびヨーにおける構造100の自然周期は、支持構造100が設置される特定の領域で予期され得る、あらゆる波の波周期と一致させられることができない。図2Aおよび2Bでさらに見られるように、1つまたは複数のテンドン404は、竜骨104およびその付近で、ならびに/もしくは浮力ユニット102のうちの1つ以上において、構造100に取り付けられることができる。現在好ましい実施形態では、1つのテンドン404は、浮力ユニット102のそれぞれにおいて取り付けられる。実践では、図示されるように、浮力ユニット102における3つのテンドン404および竜骨104における付加的テンドン404と併せて、3つのアンカライン402が使用されるであろう可能性は低い。これらの説明図は、アンカラインおよびテンドンの多くの可能な取付場所を図示するように、完全を期して提供される。
1つまたは複数のテンドン404は、1つまたは複数のアンカ406を介して海底304に取り付けられてもよい。テンドン404からの印加された力および海底条件に応じて、各アンカは、吸引パイル、駆動パイル、掘削およびグラウトパイル、重力アンカ、またはテンドンの力を海底に伝達する能力を伴う任意のアンカであってもよい。
支持構造100は、岸壁において加工され、組み立てられ、進水させられ、直立させられ、次いで、全て岸壁の現場で塔202および風力タービン200を装備させられることができると理解されるであろう。次いで、組み立てられた風力タービン200および支持構造100は、直立位置でその設置現場まで曳航され、次いで、前もって設置されたアンカ406またはカテナリアンカライン402に取り付けられることができる。
図示された実施形態では、支持構造100は、海上風力タービン200および関連塔202を支持して示されている。構造100はまた、変電所等の任意の他のデバイスを支持するため、または油およびガス探査ならびに産生のために使用されることもできる。
いくつかの図示されていない実施形態では、支持構造100は、タービン200ではなく支持ステーション用のプラットフォームを支持するために使用される。これらのプラットフォームは、平面図では略長方形であるため、構造は、典型的には、それぞれその隅またはその付近でプラットフォームに取り付けられるであろう、図示される3つの浮力ユニット102ではなく4つの浮力ユニット102を有するであろう。現在好ましい実施形態では、支持部材106は、さらなる支持を提供するように、プラットフォームの中心における止まり孔または貫通孔を通って延在する。
ここで図4A−4Dを参照して、例示的構造100の安定性について議論する。構造100の安定性は、I/Vに比例し、Iは、(慣性質量モーメントと対照的に、慣性モーメントの流体力学的定義に関して)水線面積の慣性モーメントであり、Vは、構造100によって変位させられる水の体積であることが理解されるであろう。簡単にするために、図4A−4Dは、浮力ユニット102のうちの単一のものの安定性を図示する。さらに、慣性モーメントIは、Alに比例し、Aは、浮力ユニット102の水線面積、換言すると、水の表面に提示される浮力ユニット102の断面積(すなわち、浮力ユニット102の縦軸に沿ったものと対照的に、垂直に得られた断面)であり、lは、浮力ユニット102の水線面積の重心から構造100全体の水線面積の重心までの水平距離であることが理解されるであろう。
図4Aを参照すると、浮力ユニット102のうちの1つが、構造100が直立である、すなわち、波または風によって動揺させられていないときに、支持部材106とともに示されている。付加的浮力ユニット102は、簡単にするために、これらの図から省略されている。図4Aの浮力ユニット102の配向は、図1、2A、および2Bに図示されるものと同一である。(浮力ユニット102の縦方向に沿って得られる)浮力ユニット102の上部102aの円形断面を仮定すると、水線面積、すなわち、水面302に提示される断面は、図4Bで見られるように、楕円形である。楕円の内径dminorは、ユニット102の(縦軸に沿った)断面直径に等しく、dminor=dunitである。外径dmajor,1は、図4Aでユニット102の左右の縁が水線302に交差する場所の間の距離である。基本三角法は、本距離dmajor,1=dunit/sinαであり、αは、ユニット102が水線302に交差する角度であり、すなわち、α=90°−θであることを教えている。楕円の中心から、この場合、支持ユニット106の水線面積の中心である、構造100の重心までの水平距離lもまた、図4Bに示されている。
ここで図4Cを参照すると、構造100は、著しく左側に傾転させられて示されている。再度、浮力ユニット102の水線面積は、図4Dで見られるように、楕円形である。内径dminorは、再度、dunitに等しい。しかしながら、dmajor,2は、ここでははるかに大きい。dmajor,2=dunit/sinβであり、βは、ユニット102が水線302に交差する新しい角度である。浮力ユニット102の水線面積の中心が、より大きい外径直径dmajor,2により、さらに左側にあるため、浮力ユニット102の水線面積の重心から構造100の重心までの水平距離lもまた、図4Bのものより大きい。この場合、構造100全体の水線面積の重心は、もはや支持部材106の水線面積の重心と一致しないが、わずかに左側に偏移させられていることに留意されたい。しかしながら、実践では、l>lである。したがって、Alに比例する、構造100の慣性モーメントIへの各浮力ユニット102の寄与は、それぞれのユニット102が傾斜するときに増加し、構造100が波または風によって衝突されるときに、増加した安定性を提供する。
背景技術の節で記述されたように、浮動支持構造は、大波、揺れ、ピッチ、ロール、ヨー、およびうねりの方向に風、波、および流れの影響を受けるとき、比較的小さい運動を受けるはずである。自然周期は、いくつかあるパラメータの中でも構造の質量に依存する。上記の例示的実施形態の傾斜浮力ユニット102は、ユニットの上方および下方の水に暴露される広い面積を提示する、平面図を有する。これは、浮動可能構造のうねり、すなわち、垂直運動を考慮するときに、大きい付加質量をもたらす。
ここで図5および6を参照すると、さらなる代替実施形態では、構造100はさらに、ヒーブプレート150を含む。1つまたは複数の垂直テンドン404を伴う実施形態では、いったん構造100が1つまたは複数のテンドン404を用いて海底304に係留されると、うねりはあまり懸念とならない場合があるが、うねりは、構造100が岸壁から設置現場まで曳航されているときに問題であり得ることが理解されるであろう。さらに、構造100がテンドン404ではなくカテナリアンカライン402を用いて固着される実施形態等の1つまたは複数の垂直テンドン404を伴う実施形態では、いったん構造100が設置されると、うねりが懸念となり得る。したがって、いくつかの実施形態では、構造100はさらに、構造100が設置現場まで曳航されている間に、および/または設置後に、うねりを最小限にする、ヒーブプレート150を含む。
ヒーブプレートは、典型的には、略プレート形状であり、すなわち、2つのほぼ平行な平面を有し、これらの面と垂直な方向に比較的薄い。平面は、典型的には、それらが取り付けられる構造(この場合、構造100)の有効質量を増加させるために、うねりの方向と垂直(すなわち、水面302および海底304と平行にほぼ水平)に配置される。そのように取り付けられるプレートは、うねり(垂直)方向に有効質量および粘性抗力を増加させることによって、構造100の動的挙動に影響を及ぼす。ヒーブプレート150は、任意の比較的薄い正方形、円形、長方形、または任意の他の形状のプレートであり得、中実であり得るか、もしくはその中に開けられた穴を有することができるかのいずれかである。
図示された実施形態では、ヒーブプレート150は、円形であり、六角形の隆起152によって強化される。プレート150および隆起152の形状は、例示的にすぎず、決して限定的であることを意図していない。ヒーブプレート150は、平面図で任意の形状を有してもよく、その上または中に任意の数および構成の隆起ならびに/もしくは孔を有してもよい。
支持構造の周期が全ての予期される波周期と実質的に異なることを確実にするために、それに応じて、ライン402、404の剛性は、例えば、適切な材料を選択することによって選択されることができる。加えて、または代替として、構造の質量は、例えば、バラストを追加すること、もしくは差し引くことによって選択されることができる。
VIMが、垂直支柱様要素を通り過ぎて移動する流れの上で特に顕著であるため、現在好ましい実施形態では、浮力ユニットは、傾斜している。結果としては、渦の形成が妨害され、VIMが減少させられる。
上記の例示的実施形態のうちのいくつかの別の特徴としては、海上工事の非常に大きい費用がほとんど回避されることができる。事前設定されたアンカおよび浮動可能構造へのそれらの取付を除いて、完全な風力タービン構造の加工、組立、進水、および装備は、岸壁またはその付近で達成されることができる。しかしながら、これは、岸壁において合理的に深い水を必要とし、設置現場への曳航に干渉するであろう頭上障害物を必要としない。本特徴は、傾斜浮力ユニット、およびそれらが構造の中心線から大きい距離において広い楕円形水線面積を伴う水面に交差するという事実によって、補助される。浮動本体の安定性のための要件は、本体の傾心が本体の重心の上方にあることである。傾心高度(すなわち、重心と傾心との間の距離)は、変位させられた水の体積によって除算され、本体が平衡状態であるときの浮心と重心との間の距離を加算または減算した、水線面積の慣性モーメントに等しい。各浮力ユニットの水線面積の間に大きい分離を伴う、本明細書に説明される実施形態の構成は、曳航されている間に自由に浮動するとき、およびまた係留されるときの両方で、高い傾心および良好な安定性をもたらす。
(波周期と同期していない自然周期を有する構造による)わずかな運動、低減した渦誘起振動、および高い傾心による良好な安定性の組み合わせは、安全で安定した浮動構造をもたらす。殆どの海上工事が回避されることができるという事実は、経済的な設置をもたらす。
当業者によって理解されるであろうように、本発明は、その本質的な特性から逸脱することなく、他の具体的形態で具現化され得る。多くの他の実施形態が、その本質的な特性から逸脱することなく可能である。多くの他の実施形態が、本発明の精神および範囲から逸脱することなく可能である。これらの他の実施形態は、以下の請求項に記載される、本発明の範囲内に含まれることを意図している。

Claims (34)

  1. 水域の表面付近で付加的構造を支持するための装置であって、
    前記装置は、前記装置が前記表面において浮動しているとき、および前記水域が実質的に静止しているときに、静止位置および静止配向をとるように構成され、前記静止配向は、前記表面から前記装置の最下位置における竜骨まで延在する垂直方向を画定し、
    前記装置は、
    前記付加的構造に取り付けられるように構成された支持部材と、
    複数の浮力ユニットであって、各浮力ユニットは、前記竜骨またはその付近で前記支持部材に取り付けられ、前記竜骨から前記浮力ユニットの略縦方向に延在し、各浮力ユニットの前記縦方向は、前記垂直方向に対して約35°〜65°の角度を画定する、複数の浮力ユニットと
    を備える、装置。
  2. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記縦方向に沿った第1の位置において第1の断面積と、前記縦方向に沿った第2の位置において第2の異なる断面積とを備える、請求項1に記載の装置。
  3. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記竜骨から遠位に配置される前記浮力ユニットの第1の部分において第1の断面積と、前記竜骨の近位に配置される前記浮力ユニットの第2の部分において第2のより小さい断面積とを備える、請求項1に記載の装置。
  4. 前記浮力ユニットのそれぞれはさらに、前記第1の部分と前記第2の部分との間に配置される、前記浮力ユニットの遷移部分を備える、請求項3に記載の装置。
  5. 前記遷移部分における断面は、先細である、請求項4に記載の装置。
  6. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記縦方向に沿って実質的に一定である断面積を備える、請求項1に記載の装置。
  7. 前記浮力ユニットは、前記垂直方向の周囲で対称的に配置されている、請求項1に記載の装置。
  8. 前記複数の浮力ユニットは、3つの浮力ユニットを備える、請求項1に記載の装置。
  9. 前記複数の浮力ユニットは、少なくとも4つの浮力ユニットを備える、請求項1に記載の装置。
  10. 前記竜骨から遠位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、浮力材料を含み、前記浮力材料の密度は、前記水域の密度より低い、請求項1に記載の装置。
  11. 前記竜骨の近位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、バラスト材料を含み、前記バラスト材料の密度は、前記水域の密度に等しい、またはそれより高い、請求項1に記載の装置。
  12. 前記装置を前記水域内の実質的に静止した位置に取り付けるように構成されている、少なくとも1つのアンカラインまたはテザーをさらに備える、請求項1に記載の装置。
  13. 前記アンカラインまたはテザーは、1つ以上のカテナリアンカラインを備え、前記カテナリアンカラインのそれぞれは、前記浮力ユニットのうちの1つに取り付けられている、請求項12に記載の装置。
  14. 前記アンカラインまたはテザーは、1つ以上のテンドンを備え、前記テンドンのそれぞれは、前記浮力ユニットのうちの1つに取り付けられ、前記テンドンのそれぞれは、実質的に垂直な配向をとり、前記装置を前記水域の底に係留するように構成されている、請求項12に記載の装置。
  15. 前記竜骨に配置されたヒーブプレートをさらに備える、請求項1に記載の装置。
  16. 浮動可能システムであって、
    浮動可能構造と、
    水域の表面付近で前記浮動可能構造を支持するための装置と
    を備え、
    前記システムは、前記システムが前記表面において浮動しているとき、および前記水域が実質的に静止しているときに、静止位置および静止配向をとるように構成され、前記静止配向は、前記表面から前記装置の最下位置における竜骨まで延在する垂直方向を画定し、
    前記装置は、
    支持部材であって、前記支持部材は、前記付加的構造に取り付けられている、支持部材と、
    複数の浮力ユニットであって、各浮力ユニットは、前記竜骨またはその付近で前記支持部材に取り付けられ、前記竜骨から前記浮力ユニットの略縦方向に延在し、各浮力ユニットの前記縦方向は、前記垂直方向に対して約35°〜65°の角度を画定する、複数の浮力ユニットと
    を備える、システム。
  17. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記縦方向に沿った第1の位置において第1の断面積と、前記縦方向に沿った第2の位置において第2の異なる断面積とを備える、請求項16に記載のシステム。
  18. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記竜骨から遠位に配置される前記浮力ユニットの第1の部分において第1の断面積と、前記竜骨の近位に配置される前記浮力ユニットの第2の部分において第2のより小さい断面積とを備える、請求項16に記載のシステム。
  19. 前記浮力ユニットのそれぞれはさらに、前記第1の部分と前記第2の部分との間に配置される、前記浮力ユニットの遷移部分を備える、請求項18に記載のシステム。
  20. 前記遷移部分における断面は、先細である、請求項19に記載のシステム。
  21. 前記浮力ユニットのそれぞれは、前記縦方向に沿って実質的に一定である断面積を備える、請求項16に記載のシステム。
  22. 前記浮力ユニットは、前記垂直方向の周囲で対称的に配置されている、請求項16に記載のシステム。
  23. 前記複数の浮力ユニットは、3つの浮力ユニットを備える、請求項16に記載のシステム。
  24. 前記複数の浮力ユニットは、少なくとも4つの浮力ユニットを備える、請求項16に記載のシステム。
  25. 前記竜骨から遠位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、浮力材料を含み、前記浮力材料の密度は、前記水域の密度より低い、請求項16に記載のシステム。
  26. 前記竜骨の近位にある各浮力ユニットの少なくとも一部は、バラスト材料を含み、前記バラスト材料の密度は、前記水域の密度に等しい、またはそれより高い、請求項16に記載のシステム。
  27. 前記装置を前記水域内の実質的に静止した位置に取り付けるように構成されている、少なくとも1つのアンカラインまたはテザーをさらに備える、請求項16に記載のシステム。
  28. 前記アンカラインまたはテザーは、1つ以上のカテナリアンカラインを備え、前記カテナリアンカラインのそれぞれは、前記浮力ユニットのうちの1つに取り付けられている、請求項27に記載のシステム。
  29. 前記アンカラインまたはテザーは、1つ以上のテンドンを備え、前記テンドンのそれぞれは、前記浮力ユニットのうちの1つに取り付けられ、前記テンドンのそれぞれは、実質的に垂直な配向をとり、前記システムを前記水域の底に係留するように構成されている、請求項27に記載のシステム。
  30. 前記浮動可能構造は、風力タービンおよび関連塔を備える、請求項16に記載のシステム。
  31. 前記支持部材は、前記塔に取り付けられている、請求項30に記載のシステム。
  32. 前記竜骨に配置されたヒーブプレートをさらに備える、請求項16に記載のシステム。
  33. 水域の表面に隣接して構造を支持するための支持システムであって、
    静止軸を画定する支持部材と、
    その浮力を増進するため、および渦誘起振動を低減させるために、前記支持システムの竜骨またはその付近で前記支持部材に取り付けられている、複数の浮力ユニットであって、前記浮力ユニットのそれぞれは、前記浮力ユニットのそれぞれが前記構造を支持することに役立つ正味浮力を有するように、浮力材料で少なくとも部分的に充填され、前記浮力ユニットのそれぞれは、縦方向を画定し、各浮力ユニットの前記縦方向は、前記支持部材の前記静止軸に対して約35°〜65°の角度を画定する、複数の浮力ユニットと
    を備える、支持システム。
  34. 各浮力ユニットの前記縦方向は、他の浮力ユニットのうちのいずれかの前記縦方向と平行ではない、請求項33に記載の支持システム。
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