JP2017512732A - 試料選択装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (55)
- 試料ホルダ位置のアレイに試料ホルダを保持するように構成されるフレームであって、各試料ホルダが、前記アレイにおいて、前記試料ホルダの長手軸がアレイ面の外側に延びている状態で配置される、フレームと、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記試料ホルダの長手軸と略平行に配向されたそれぞれの回転軸周りで各移送アームが回転するように、前記駆動セクションに回転可能に接続される少なくとも1つの移送アームであって、各移送アームが、試料ホルダを把持するように構成される試料ホルダグリッパを含む、少なくとも1つの移送アームと、
前記駆動セクションに可動に接続される少なくとも1つの押出部材であって、前記少なくとも1つの押出部材は、前記試料ホルダグリッパとは異なり、それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対する前記試料ホルダの長手軸に沿った線形移動用に構成され、前記少なくとも1つの押出部材は、前記試料ホルダの少なくとも底面または上面との係合が、それぞれの移送アームによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の1つまたは複数のために、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすように構成されている、少なくとも1つの押出部材と
を備える装置。 - 前記試料ホルダグリッパが、摩擦把持により前記試料ホルダを係合および把持するように構成される請求項1記載の装置。
- 前記試料ホルダグリッパが、クランプ作動により前記試料ホルダを能動的に係合および把持するように構成されるクランプ部材を含む請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも1つの押出部材が、前記駆動セクションに可動に接続される別の押出部材を備え、前記別の押出部材は、前記試料ホルダグリッパとは異なり、前記それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対する前記試料ホルダの長手軸に沿った線形移動用に構成され、前記別の押出部材は、前記試料ホルダの少なくとも底面または上面との係合が、前記それぞれの移送アームによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の1つまたは複数のために、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすように構成されている請求項1記載の装置。
- 前記それぞれの移送アームおよび前記別の押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも1つの試料容器を保持するように構成される請求項4記載の装置。
- 前記それぞれの移送アームおよび前記別の押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、共通する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも1つの試料容器を保持するように構成される請求項4記載の装置。
- 前記少なくとも1つの押出部材および前記別の押出部材の1つまたは複数が、前記それぞれの移送アームに対して、試料ホルダグリッパに対して、および互いに対しての少なくとも1つにおいて、前記それぞれの回転軸周りで独立して回転可能である請求項4記載の装置。
- 前記少なくとも1つの押出部材および前記別の押出部材の1つまたは複数が、前記それぞれの回転軸周りで前記それぞれの移送アームと一体として回転する請求項4記載の装置。
- 前記少なくとも1つの押出部材が、前記それぞれの移送アームおよび試料ホルダグリッパに対して、前記それぞれの回転軸周りで独立して回転可能である請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも1つの押出部材が、前記それぞれの回転軸周りで前記それぞれの移送アームと一体として回転する請求項1記載の装置。
- 前記それぞれの移送アームの前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも1つの試料容器を保持するように構成される請求項1記載の装置。
- 前記それぞれの移送アームの前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材が、前記装置内に配置される試料トレイの、共通する側に位置するように配置され、前記試料トレイが、少なくとも1つの試料容器を保持するように構成される請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも1つの移送アームおよびそれぞれの試料ホルダグリッパが動作する環境から前記駆動セクションが隔離されるように、隔離された環境へと前記フレームを分割する隔離部材をさらに備える請求項1記載の装置。
- 前記隔離部材が、前記少なくとも1つの移送アームが貫通して延びる少なくとも1つの密封貫通部を含む請求項13記載の装置。
- 前記少なくとも1つの移送アームが、線形の移動軸に沿って前記アレイ面内を線形移動し、前記密封貫通部が、前記線形の移動軸に沿って前記少なくとも1つの移送アームとともに移動するように構成される請求項14記載の装置。
- 前記密封貫通部が、前記少なくとも1つの移送アームが中を通って移動するスロットを備える請求項14記載の装置。
- 前記駆動セクションが、
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材の少なくとも1つを前記それぞれの回転軸周りで少なくとも回転させるための第1の駆動部と、
前記それぞれの移送アームおよび前記少なくとも1つの押出部材を、前記それぞれの回転軸に対して交差する方向に線形移動させるための第2の駆動部と
を含む請求項1記載の装置。 - 1つまたは複数の試料トレイがそれぞれの試料トレイ保持領域内にスライドされるように構成される少なくとも1つの試料トレイホルダをさらに備え、前記少なくとも1つの移送アームは、前記1つまたは複数の試料トレイの試料保持位置の間で試料ホルダを移動させるように構成される請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも1つの試料トレイホルダが、前記1つまたは複数の試料トレイをそれぞれの前記試料トレイ保持領域で保持するための保持機構を含む請求項18記載の装置。
- 前記少なくとも1つの移送アームが、前記フレーム内の試料トレイ保持領域の、対向する側に配置される2つの移送アームを備える請求項1記載の装置。
- 前記フレームが、少なくとも部分的に冷蔵保管部の内部に配置されるチャンバを画定する請求項1記載の装置。
- 前記フレームが、前記冷蔵保管部の壁の閉鎖可能な開口と嵌合するように構成される請求項21記載の装置。
- 前記フレームは、試料ホルダが挿入され、前記フレームから取り出されるときに通る、前記冷蔵保管部内の少なくとも1つの閉鎖可能な開口を画定し、前記フレームは、それぞれの閉鎖可能な開口を密封するために、前記チャンバに磁性的に密封されるスライド式のクロージャを含む請求項21記載の装置。
- 前記フレームが、前記フレームの内部へのアクセスを提供するように構成される、前記少なくとも1つの閉鎖可能な開口とは異なる閉鎖可能なアクセス開口をさらに画定する請求項23記載の装置。
- 前記閉鎖可能なアクセス開口が、前記冷蔵保管部の外部に配置される請求項24記載の装置。
- 前記チャンバが、前記冷蔵保管部の移送シャトルに配置される持ち運び可能なチャンバである請求項21記載の装置。
- 前記試料ホルダグリッパが、前記少なくとも1つの移送アームから取り外され、前記少なくとも1つの移送アームに取り付けられるように構成される交換可能なグリッパである請求項1記載の装置。
- フレームと、
トレイホルダ面に配置される少なくとも第1のトレイホルダおよび第2のトレイホルダを含む試料トレイ保持領域であって、各トレイホルダは、前記トレイホルダ内への1つまたは複数の試料トレイのスライド挿入用に構成され、前記トレイ内の試料ホルダの長手軸が前記トレイホルダ面の外側に延びるよう前記試料トレイを保持するように構成されている、試料トレイ保持領域と、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記駆動セクションに接続され、前記第1および第2のトレイホルダの間の通路に配置される少なくとも1つの移送アームであって、前記少なくとも1つの移送アームは、
前記試料ホルダの長手軸と略平行に配向される回転軸、
試料グリッパ、および
前記試料グリッパに対する線形移動用に構成される押出部材を含み、
前記試料グリッパおよび前記押出部材は、前記回転軸周りで一体として回転するように配置される、少なくとも1つの移送アームと
を備える装置。 - 前記押出部材が、
前記試料グリッパに対する長手方向の線形移動用に構成され、
前記試料グリッパによる前記長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の1つまたは複数のために、試料トレイと前記試料グリッパとの間で前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらす、前記試料ホルダの少なくとも上部を向く面および少なくとも底部を向く面の1つまたは複数との係合用に構成される
請求項28記載の装置。 - 前記押出部材が、第1の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第1の押出部材が、前記装置内に配置される前記試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、
前記第1の押出部材が、
前記試料トレイの試料保持位置を通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料グリッパへ搬送するための、前記試料ホルダの底部を向く面または上部を向く面との係合用に構成される
請求項28記載の装置。 - 押出アクチュエータが、前記第1の押出部材と対向関係にある第2の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第2の押出部材が、前記試料トレイの共通する側に位置するように配置され、
前記第2の押出部材が、
前記試料グリッパを通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料トレイへ移送するための、前記試料ホルダの前記底部を向く面または上部を向く面との係合用に構成される
請求項30記載の装置。 - 押出アクチュエータが、第2の押出部材を備え、
前記試料グリッパおよび前記第2の押出部材は、別の試料トレイの、対向する側に位置するように配置され、
前記第2の押出部材が、
前記試料グリッパを通した少なくとも部分的な挿入用に構成され、
前記試料ホルダを前記試料グリッパへ移送するための、前記試料ホルダの前記底部を向く面または上部を向く面の他方との係合用に構成される
請求項30記載の装置。 - 前記試料グリッパが、前記試料トレイと前記別の試料トレイとの間の前記試料ホルダの通路を導くように構成される試料ホルダ通路を形成し、前記第1の押出部材および第2の押出部材の少なくとも一方が、前記試料トレイと前記別の試料トレイとの間の前記試料ホルダ通路を通して前記試料ホルダを移送するように構成される請求項32記載の装置。
- 前記移送アームが動作する環境から前記駆動セクションが隔離されるように、前記フレームを隔離された環境へと分割する隔離部材をさらに備える請求項28記載の装置。
- 前記隔離部材が、前記少なくとも1つの移送アーム部材が貫通して延びる、動的に密封される貫通部を含む請求項34記載の装置。
- 前記密封される貫通部が、前記少なくとも1つの移送アームが貫通して移動するスロットを備える請求項34記載の装置。
- 前記フレームが、少なくとも部分的に冷蔵保管部の内部に配置されるチャンバを画定する請求項28記載の装置。
- 前記フレームが、前記冷蔵保管部の壁の閉鎖可能な開口と嵌合するように構成される請求項37記載の装置。
- 前記フレームが、試料ホルダが挿入され前記フレームから取り出されるときに中を通る、前記冷蔵保管部内の少なくとも1つの閉鎖可能な開口を画定し、前記フレームが、それぞれの閉鎖可能な開口を密封するために、前記チャンバに磁性的に密封されるスライド式のクロージャを含む請求項37記載の装置。
- 前記フレームが、前記フレームの内部へのアクセスを提供するように構成される、前記少なくとも1つの閉鎖可能な開口とは異なる閉鎖可能なアクセス開口をさらに画定する請求項39記載の装置。
- 前記閉鎖可能なアクセス開口が、前記冷蔵保管部の外部に配置される請求項40記載の装置。
- 前記チャンバが、前記冷蔵保管部の移送シャトルに配置される持ち運び可能なチャンバである請求項37記載の装置。
- 前記少なくとも1つの移送アームが、同軸駆動シャフトアセンブリを含み、前記試料グリッパが、前記同軸駆動シャフトアセンブリの1つの駆動シャフトに連結され、前記押出部材が、前記同軸駆動シャフトアセンブリの別の駆動シャフトに連結される請求項28記載の装置。
- 試料トレイに試料ホルダのアレイを保持するように構成されるフレームと、
前記フレームに接続される駆動セクションと、
前記駆動セクションに少なくとも回転可能に接続され、回転軸を有する移送アームであって、前記移送アームが、
試料ホルダグリッパ、および
前記試料ホルダグリッパに対して線形移動するように前記移送アームに取り付けられ、前記試料トレイと前記試料ホルダグリッパとの間で試料ホルダを線形移送するように構成される少なくとも1つの押出部材
を含む、移送アームと、
前記駆動セクションに接続され、前記移送アームおよび前記少なくとも1つの押出部材の移動を通して、異なる試料ホルダの保持容量を有する試料トレイ間での試料ホルダの移送をもたらすように構成される制御装置と
を備える装置。 - 前記制御装置が、前記試料ホルダの保持容量が同一の試料トレイ間での試料ホルダの移送をもたらすように構成される請求項44記載の装置。
- 前記試料ホルダのアレイが、少なくとも1つの試料保持面で保持され、前記試料ホルダが、前記試料保持面の外側に延びる長手軸を有し、
前記移送アームが、前記長手軸と略平行な回転軸を有し、
前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材が、前記回転軸周りで一体として回転する請求項44記載の装置。 - 前記試料ホルダのアレイが、少なくとも1つの試料保持面で保持され、前記試料ホルダが、前記試料保持面の外側に延びる長手軸を有し、
前記移送アームが、前記長手軸と略平行な回転軸を有し、
前記試料ホルダグリッパと前記少なくとも1つの押出部材の少なくとも1つとが、前記回転軸周りで独立して回転する請求項44記載の装置。 - 前記少なくとも1つの試料保持面が、2つの積み重ねられた試料保持面を含み、
前記試料ホルダグリッパが、前記2つの積み重ねられた試料保持面の間に配置され、
前記少なくとも1つの押出部材が、前記試料ホルダグリッパに対して、前記2つの積み重ねられた試料保持面のそれぞれの反対側に配置される請求項44記載の装置。 - 前記試料ホルダグリッパが、前記2つの積み重ねられた試料保持面のうちの第1の試料保持面に配置される試料トレイから、2つの前記試料保持面のうちの第2の試料保持面の試料トレイへの試料ホルダの移送を案内するように構成される試料ホルダ通路を含む請求項48記載の装置。
- 前記フレームが、少なくとも1つのチャンバを有するハウジングを画定し、前記ハウジングが、少なくとも部分的な冷蔵保管部内への配置用に構成される請求項48記載の装置。
- 試料ホルダが試料ホルダ位置のアレイに保持され、試料ホルダの長手軸がアレイ面の外側に延びている状態でアレイに配置される冷蔵保管部の環境において、試料ホルダを移送するための方法であって、前記方法が、
前記長手軸と略平行な共通の回転軸周りで、試料ホルダグリッパおよび前記試料ホルダグリッパとは異なる少なくとも1つの押出部材を少なくとも回転させることによって、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を、前記アレイ内の所定の試料ホルダと位置合わせすることと、
前記試料ホルダの少なくとも底面または上面を係合して、前記試料ホルダの長手方向の移動をもたらすために、前記少なくとも1つの押出部材を前記試料ホルダグリッパに対して長手方向に線形移動させることにより、前記試料ホルダグリッパによる長手方向での前記試料ホルダの捕捉および解放の1つまたは複数のために前記所定の試料ホルダを前記アレイと前記試料ホルダグリッパとの間で移送することと
を含む、方法。 - 前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることが、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を、前記共通の回転軸周りで一体として回転させることを含む請求項51記載の方法。
- 前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることが、前記試料ホルダグリッパと前記少なくとも1つの押出部材の1つまたは複数とを、前記共通の回転軸周りで独立して回転させることを含む請求項51記載の方法。
- 前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を前記所定の試料ホルダと位置合わせすることは、前記試料ホルダグリッパおよび前記少なくとも1つの押出部材を、前記長手軸と交差する方向に一体として線形移動させることを含む請求項51記載の方法。
- 前記試料ホルダ位置のアレイは、積み重ねられたレベルのアレイに配置され、各レベルは、それぞれのアレイ面を有し、前記方法はさらに、
前記試料ホルダグリッパの貫通式の案内通路を通して、積み重ねられたレベルの1つに配置される試料保持位置から積み重ねられたレベルの別の1つに配置される試料保持位置へ前記所定の試料ホルダを移送することを含む請求項51記載の方法。
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