JP2017503556A - 医療デバイス用のアクチュエータ抑止アセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2013年12月20日に出願された米国仮出願第61/919,095号の利益を主張する。当該米国仮出願は、本明細書に完全に説明されているかのように、参照により本明細書に援用されている。
Claims (21)
- 近位端、および、曲げ可能な遠位領域を有する本体と、
前記本体の前記近位端に取り付けられるハンドルであって、前記ハンドルの長手方向軸に沿って前記ハンドルに対して移動可能なアクチュエータを含む、前記ハンドルと、
前記アクチュエータに隣接して配置される抵抗アセンブリであって、前記アクチュエータが前記ハンドルの前記長手方向軸に沿って第1の方向に移動する場合に、前記アクチュエータに第1の摩擦力を加え、前記アクチュエータが前記ハンドルの前記長手方向軸に沿って第2の方向に移動する場合に、前記アクチュエータに第2の摩擦力を加える、前記抵抗アセンブリと、を備え、
前記第2の方向は、前記第1の方向と反対であり、
前記第2の摩擦力は、前記第1の摩擦力より大きい、
医療デバイス。 - 前記抵抗アセンブリは、前記アクチュエータの周囲に配置される環状摩擦アセンブリを備える、請求項1に記載の医療デバイス。
- 前記環状摩擦アセンブリは、異方性摩擦特性を有する材料で作製されている、請求項2に記載の医療デバイス。
- 前記環状摩擦アセンブリは、面取りされた第1の表面と、前記第1の表面の反対側の第2の表面とを有する圧縮リングを含み、前記第1の表面は、前記第1の方向に向けられている、請求項2に記載の医療デバイス。
- 前記環状摩擦アセンブリは、
傾斜した第1の表面、および、前記第1の表面の反対側の第2の表面を有する環状ディスクであって、前記第1の表面が、前記第1の方向に向けられている、前記環状ディスクと、
前記環状ディスクの前記第1の表面に隣接して配置されるOリングと、を備える、請求項2に記載の医療デバイス。 - 前記Oリングは、非円形横断面形状を有する、請求項5に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリは、抑制ハウジングをさらに備え、前記環状摩擦アセンブリは、前記抑制ハウジング内に配置される、請求項2に記載の医療デバイス。
- 前記本体を通って延在する引張ワイヤをさらに備え、
前記引張ワイヤは、前記本体の前記遠位領域に連結されて、前記遠位領域の曲げを生じさせ、
前記アクチュエータを前記第1の方向に移動させることにより、中立位置から第1の曲げ方向への前記本体の曲げを生じさせる、請求項1に記載の医療デバイス。 - 前記アクチュエータを前記第2の方向に移動させることにより、中立位置から第2の曲げ方向への前記本体の曲げを生じさせる、請求項8に記載の医療デバイス。
- 近位端、および、曲げ可能な遠位領域を有する細長い本体と、
前記細長い本体の前記近位端に連結されるハンドルであって、前記ハンドルに対して移動可能なアクチュエータを含む、前記ハンドルと、
前記アクチュエータに隣接した抵抗アセンブリであって、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して移動している方向に応じて変化する力を、前記アクチュエータに加えるように構成される、抵抗アセンブリと、を備える、
医療デバイス。 - 前記抵抗アセンブリによって加えられる前記力は、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して前記細長い本体の前記遠位領域を中立位置から曲げる方向に移動している場合に、より小さくなり、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して前記細長い本体の前記遠位領域を中立位置の方へ戻す方向に移動している場合に、より大きくなる、請求項10に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリによって加えられる前記力は、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して前記細長い本体の前記遠位領域を中立位置から第1の曲げ方向へ曲げる方向に移動している場合に、より小さくなり、前記アクチュエータが前記ハンドルに対して前記細長い本体の前記遠位領域を中立位置から前記第1の曲げ方向と反対の第2の曲げ方向へ曲げる方向に移動している場合に、より大きくなる、請求項10に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリは、異方性摩擦特性を有する材料で作製されている部材を備える、請求項10に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリに対向している前記アクチュエータの表面、および前記アクチュエータに対向している前記抵抗アセンブリの表面のうちの少なくとも1つが、方向依存性の摩擦力を生み出す仕上げを含む、請求項10に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリは、前記アクチュエータの周囲に配置される環状部材を備え、前記環状部材は、第1の表面と第2の表面とを含み、前記環状部材の前記第1の表面は、空洞部を含む、請求項10に記載の医療デバイス。
- 前記抵抗アセンブリは、前記環状部材の前記第1の表面に隣接して、かつ前記空洞部内において、前記アクチュエータの周囲に配置される圧縮性部材をさらに備え、
第1の方向における前記アクチュエータの移動が、前記圧縮性部材を前記環状部材の前記第1の表面から離し、それにより前記第1の方向における前記アクチュエータの移動に対する抵抗を最小にし、
前記第1の方向と反対の第2の方向における前記アクチュエータの移動が、前記圧縮性部材を前記環状部材の前記第1の表面に当接するように駆動し、それにより前記第2の方向における前記アクチュエータの移動に対する抵抗を最大にする、請求項15に記載の医療デバイス。 - 医療デバイス用のアクチュエータの移動に対して抵抗を与える抵抗アセンブリであって、
抑制ハウジングと、
前記ハウジング内に配置される環状摩擦アセンブリと、を備え、
前記アクチュエータに第1の方向において前記環状摩擦アセンブリを通過させるのに、前記アクチュエータに前記第2の方向において前記環状摩擦アセンブリを通過させるよりも小さい力が必要とされる、
抵抗アセンブリ。 - 前記環状摩擦アセンブリは、異方性摩擦特性を有する材料を含む、請求項17に記載の抵抗アセンブリ。
- 前記環状摩擦アセンブリは、第1の表面と第2の表面とを有する環状の圧縮リングを含み、前記第1の表面は、前記圧縮リングの前記第1の表面と前記抑制ハウジングとの間に、前記圧縮リングの前記第2の表面と前記抑制ハウジングとの間より長い間隔が存在するように、空洞部を含む、請求項17に記載の抵抗アセンブリ。
- 前記環状摩擦アセンブリは、
第1の表面および第2の表面を有する環状ディスクであって、前記第1の表面は、楔形部分を含む、環状ディスクと、
前記楔形部分上に載った圧縮性部材と、を備え、それによって、
前記アクチュエータが、前記第1の方向において前記環状摩擦アセンブリを通過する場合、前記圧縮性部材は、前記環状ディスクから離れ、前記アクチュエータが、前記第2の方向において前記環状摩擦アセンブリを通過する場合、前記圧縮性部材は、前記アクチュエータと前記環状ディスクとの間に押し込まれる、請求項17に記載の抵抗アセンブリ。 - 前記圧縮性部材は、Oリングを含む、請求項20に記載の抵抗アセンブリ。
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