JP2017227609A - 三次元測定装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態による三次元測定装置1の一構成例を示したシステム図である。この三次元測定装置1は、測定対象物Wの立体形状を光学的に測定する測定器であり、測定部2、コントローラ4及び情報処理端末5により構成される。
測定部2は、ステージ21上の測定対象物Wに可視光からなる検出光を照射し、測定対象物Wにより反射された検出光を受光して撮影画像を生成するヘッドユニットであり、ステージ21、回転駆動部22、撮像部23、投光部24、テクスチャ照明出射部25及び制御基板26により構成される。この測定部2は、ステージ21、撮像部23、投光部24及びテクスチャ照明出射部25が一体型の筐体に搭載される。
図7は、図1の情報処理端末5内の機能構成の一例を示したブロック図である。この情報処理端末5は、アングル情報指定部10、測定設定記憶部11、プレビュー制御部12、測定制御部13、撮影画像記憶部14、形状データ算出部15、形状データ記憶部16、測定モード指定部17、測定指示受付部18及び形状測定部19により構成される。
2 測定部
21 ステージ
22 回転駆動部
23,23a,23b 撮像部
24 投光部
25 テクスチャ照明出射部
26 制御基板
27 ベース筐体
3 ライトガイド
4 コントローラ
41 テクスチャ光源
42 制御基板
43 電源
5 情報処理端末
51 表示部
52 キーボード
53 マウス
10 アングル情報指定部
11 測定設定記憶部
12 プレビュー制御部
13 測定制御部
14 撮影画像記憶部
15 形状データ算出部
16 形状データ記憶部
17 測定モード指定部
18 測定指示受付部
19 形状測定部
6 測定設定画面
J1,J11,J12 受光軸
J2,J3 投光軸
J4 回転軸
W 測定対象物
Claims (10)
- データ取得時の撮像アングルが互いに異なる複数の三次元形状データを連結して連結形状データを生成する三次元測定装置において、
測定対象物が載置されるステージと、
上記ステージ上の上記測定対象物に検出光を照射する投光手段と、
上記ステージに対して受光軸が傾斜するように配置され、上記測定対象物により反射された上記検出光を受光して撮影画像を生成する撮像手段と、
鉛直方向の回転軸を中心として上記ステージを回転させることにより、上記撮像アングルを切り替える回転駆動手段と、
上記撮影画像に基づいて、上記測定対象物の上記三次元形状データを求める形状データ算出手段と、
複数の上記撮像アングルを決定し、上記回転駆動手段を制御して上記ステージをいずれかの上記撮像アングルに切り替えた後、上記撮影画像を取得して画面表示するプレビュー制御手段と、
上記回転駆動手段を制御して上記ステージを上記複数の撮像アングルに順次に切り替え、各撮像アングルにおける上記撮影画像から求められた上記三次元形状データを上記撮像アングルに基づいて連結し、上記連結形状データを求める測定制御手段と、
上記連結形状データに対する位置の指定を受け付けて幾何学的特徴を抽出し、抽出された幾何学的特徴に基づいて、上記測定対象物の形状を測定する形状測定手段とを備えることを特徴とする三次元測定装置。 - 撮像アングル範囲の指定を受け付けるアングル情報指定手段を更に備え、
上記プレビュー制御手段は、上記撮像アングル範囲内で上記複数の撮像アングルを決定することを特徴とする請求項1に記載の三次元測定装置。 - 上記アングル情報指定手段は、複数の注目アングルの指定を受け付け、
上記プレビュー制御手段は、上記注目アングル間の回転角に基づいて、補間アングルを指定し、上記複数の注目アングル及び上記補間アングルを含むように上記複数の撮像アングルを決定することを特徴とする請求項2に記載の三次元測定装置。 - 上記アングル情報指定手段は、上記撮像アングルの変更を受け付け、
上記測定制御手段は、変更後の上記撮像アングルに基づいて、上記ステージの切替を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の三次元測定装置。 - 上記アングル情報指定手段は、上記複数の撮像アングルの中からプレビューアングルの指定を受け付け、
上記プレビュー制御手段は、上記プレビューアングルとして指定された撮像アングルに切り替えて上記撮影画像を取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の三次元測定装置。 - 上記投光手段は、上記撮像手段の上記受光軸に対して投光軸が傾斜するように配置された2以上の照明装置からなり、
上記プレビュー制御手段は、上記照明装置を順次に点灯させて複数の上記撮影画像を取得し、これらの撮影画像を合成した合成画像を画面表示するとともに、上記複数の撮影画像に基づいて、影領域を検出し、上記合成画像上に重畳して表示することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の三次元測定装置。 - 上記プレビュー制御手段は、受光量が飽和している飽和領域を上記合成画像上に重畳して表示することを特徴とする請求項6に記載の三次元測定装置。
- ワンショット測定モード及び連結測定モードのいずれかを指定するユーザ操作を受け付ける測定モード指定手段と、
測定開始の指示を受け付ける測定指示受付手段とを更に備え、
上記測定制御手段は、上記ワンショット測定モードが指定された場合に、上記測定開始の指示受付時における上記ステージの回転位置に対応する撮像アングルで撮像された上記撮影画像を取得して上記三次元形状データを求め、上記連結測定モードが指定された場合に、上記測定開始の指示受付前に決定された上記複数の撮像アングルに順次に切り替え、各撮像アングルで撮像された上記撮影画像を取得して上記連結形状データを求めることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の三次元測定装置。 - データ取得時の撮像アングルが互いに異なる複数の三次元形状データを連結して連結形状データを生成する三次元測定装置において、
測定対象物が載置されるステージと、
上記ステージ上の上記測定対象物に検出光を照射する投光手段と、
上記測定対象物により反射された上記検出光を受光して撮影画像を生成する撮像手段と、
上記ステージを水平方向又は鉛直方向に移動させることにより、上記撮像アングルを切り替えるステージ駆動手段と、
上記撮影画像に基づいて、上記測定対象物の上記三次元形状データを求める形状データ算出手段と、
複数の上記撮像アングルを決定し、上記ステージ駆動手段を制御して上記ステージをいずれかの上記撮像アングルに切り替えた後、上記撮影画像を取得して画面表示するプレビュー制御手段と、
上記ステージ駆動手段を制御して上記ステージを上記複数の撮像アングルに順次に切り替え、各撮像アングルにおける上記撮影画像から求められた上記三次元形状データを上記撮像アングルに基づいて連結し、上記連結形状データを求める測定制御手段と、
上記連結形状データに対する位置の指定を受け付けて幾何学的特徴を抽出し、抽出された幾何学的特徴に基づいて、上記測定対象物の形状を測定する形状測定手段とを備えることを特徴とする三次元測定装置。 - データ取得時の撮像アングルが互いに異なる複数の三次元形状データを連結して連結形状データを生成する三次元測定装置の制御方法であって、
ステージ上に載置された測定対象物に検出光を照射する投光ステップと、
上記測定対象物により反射された上記検出光を受光して撮影画像を生成する撮像ステップと、
鉛直方向の回転軸を中心として上記ステージを回転させることにより、上記撮像アングルを切り替えるアングル切替ステップと、
上記撮影画像に基づいて、上記測定対象物の上記三次元形状データを求める形状データ算出ステップと、
複数の上記撮像アングルを決定し、上記ステージをいずれかの上記撮像アングルに切り替えた後、上記撮影画像を取得して画面表示するプレビューステップと、
上記ステージを上記複数の撮像アングルに順次に切り替え、各撮像アングルにおける上記撮影画像から求められた上記三次元形状データを上記撮像アングルに基づいて連結し、上記連結形状データを求める測定制御ステップと、
上記連結形状データに対する位置の指定を受け付けて幾何学的特徴を抽出し、抽出された幾何学的特徴に基づいて、上記測定対象物の形状を測定する形状測定ステップとを備えることを特徴とする三次元測定装置の制御方法。
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