JP2017224238A - 検索装置および検索方法 - Google Patents

Abstract

【課題】実際には車両が進入することができない領域内にある施設が検索されてしまうことを防止することが可能な「検索装置および検索方法」を提供する。【解決手段】ユーザによる地図上の道路区間の指定を受け付ける受付部１０１と、ユーザが指定した道路区間沿いの施設を除いて、ユーザが指定した道路区間の周辺施設を検索する施設検索部１０２とを備えることにより、規制区間がデータベースに登録されていなくとも、車両の進入が制限される領域としてユーザが把握している道路区間については、その道路区間をユーザが地図上で指定することで、その道路区間沿いの施設を除いた周辺施設が検索されるようにする。【選択図】図１

Description

本発明は、検索装置および検索方法に関し、特に、地図上で指定した場所の周辺施設を検索するようになされた検索装置および検索方法に用いて好適なものである。

従来、ナビゲーション装置では、ユーザが任意に指定した地点の周辺施設を検索し、検索された複数の周辺施設の中からユーザが任意に選択した周辺施設を、経由地や目的地として設定することができるようになっている。

しかしながら、検索された周辺施設が面する道路において、例えばイベントが開催されている場合等、車両が進入できないように規制されている場合がある。この場合、車両がその周辺施設までたどり着くことができないといった問題が生じていた。

例えば、図６は、従来のナビゲーション装置による周辺施設の検索例を示す図である。図６（ａ）に示す地図６００は、車両６１１の現在地の周辺の地図を模式的に表したものである。この地図６００上には、施設６２１（施設Ａ），施設６２２（施設Ｂ），施設６２３（施設Ｃ），施設６２４（施設Ｄ）が示されている。このうち、施設６２２（施設Ｂ）は、規制区間６３１沿いの施設である。規制区間６３１は、例えば、周辺でイベントが開催されているために、車両が進入できないように規制されている道路区間である。

例えば、従来のナビゲーション装置において、ユーザが指定した指定地点６２５の周辺施設を検索すると、指定地点６２５からの距離が近い施設６２１〜６２３が検索される（検索数を３件と仮定した場合）。そして、図６（ｂ）に示すように、検索された施設６２１〜６２３が、指定地点６２５からの距離の近い順にリスト形式で、検索結果表示画面６５０に表示される。図６（ｂ）に示す例では、指定地点６２５から最も距離が近い施設として、施設Ｂ（施設６２２）がリストの一番上に表示されている。検索結果表示画面６５０では、リストに表示された施設６２１〜６２３の中からユーザが任意の施設を選択した状態で目的地設定ボタン６５１を押下することで、選択した施設を目的地に設定することができるようになっている。

この検索結果表示画面６５０において、指定地点６２５から最も距離が近いことを理由として、ユーザが施設Ｂ（施設６２２）を目的地として選択する場合がある。この場合、ナビゲーション装置は施設Ｂまでの経路案内を行うが、実際には、車両が規制区間６３１に進入することができないため、施設Ｂにたどり着くことができない。

このような問題が生じないように、従来、規制されたエリア内に車両が進入しないように施設検索または経路案内を行うようにした技術が開示されている。

例えば、下記特許文献１には、目的地周辺の駐車場を検索するとき、目的地がイベント会場であるか否かを判定し、目的地がイベント会場であると判定されたとき、目的地周辺の第１範囲に存在する駐車場を除外して検索し、または、目的地周辺の第１範囲外でありかつ第２範囲内に存在する駐車場を検索し、検索結果を表示させる技術が開示されている。

また、下記特許文献２には、自車両が規制領域内を走行不可の車両であると判定したときに、目的地が規制領域の内部に位置するときは、規制領域の外部までの経路案内を行うか、又は、規制領域の内部では車両によらずに目的地まで到達する経路を探索して経路案内を行うようにした技術が開示されている。

また、下記特許文献３には、繁華街・渋滞発生エリアに属する施設を車によるアクセスが困難な施設として識別することで、車によるアクセスが困難な施設を除外した施設検索を行うことができるようにした技術が開示されている。

特開２０１６−０２４１６６号公報 特開２０１１−２５２７５４号公報 特開２００６−０４７２６６号公報

しかしながら、従来の技術では、制限される領域（イベント会場、規制領域、繁華街・渋滞発生エリア）が予めデータベースに登録されているものであり、このため、データベースに登録されていない領域については、その領域が実際には車両が進入することができない領域であったとしても、その領域内の施設が検索されてしまうといった問題が生じていた。

本発明は、上述のような問題を解決するために成されたものであり、実際には車両が進入することができない領域内にある施設が検索されてしまうことを防止することができるようにすることを目的とする。

上記した課題を解決するために、本発明では、ユーザによる地図上の道路区間の指定を受け付け、ユーザが指定した道路区間沿いの施設を除いて、ユーザが指定した道路区間の周辺施設を検索するようにしている。

上記のように構成した本発明によれば、規制区間がデータベースに登録されていなくとも、車両の進入が制限される領域としてユーザが把握している道路区間については、その道路区間をユーザが地図上で指定することで、その道路区間沿いの施設を除いた周辺施設が検索されるようになる。したがって、本発明によれば、実際には進入することができない領域内にある施設が検索されてしまうことを防止することができる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による周辺施設の検索例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による検索結果の表示例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置による経路の探索例を示す図である。 従来のナビゲーション装置による周辺施設の検索例を示す図である。

〔ナビゲーション装置の機能構成例〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すナビゲーション装置１０は、特許請求の範囲に記載の検索装置が実装された装置の一例であって、自動車等の車両に搭載されているナビゲーション装置である。なお、本発明の検索装置は、ナビゲーション装置に実装されたものに限定されず、ナビゲーション装置以外の他の装置（例えば、携帯端末等）に実装されたものであってもよい。

図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、タッチパネル１１、地図データ記憶部１２、自車位置検出装置１３およびディスプレイ１４を備えている。また、ナビゲーション装置１０は、検索装置１０Ａを備えている。検索装置１０Ａは、その機能構成として、受付部１０１、施設検索部１０２、リスト表示部１０３および経路探索部１０４を有している。

上記各機能ブロック１０１〜１０４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１０１〜１０４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

タッチパネル１１は、各種操作（例えば、地図上の道路区間の指定操作、各種検索条件の指定操作、検索結果表示画面の切り替え操作、検索された複数の周辺施設の中から目的地を設定する操作等）を行うための操作部の一例である。

地図データ記憶部１２は、地図データを記憶する。当該地図データには、複数の施設の施設データが含まれている。各施設データは、ジャンル、施設名、位置情報（緯度経度等）等の情報を含んで構成されている。

自車位置検出装置１３は、ナビゲーション装置１０が搭載されている車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）と自律航法ユニットとを備えて構成されている。

ディスプレイ１４は、各種情報（例えば、地図画面、周辺施設の検索結果の表示画面等）を表示する。ディスプレイ１４には、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。

検索装置１０Ａの受付部１０１は、ユーザによるタッチパネル１１の操作による各種操作入力を受け付ける。例えば、受付部１０１は、周辺施設検索を行う際に、地図上の道路区間を指定する操作の入力を受け付ける。また、受付部１０１は、周辺施設検索を行う際に、各種検索条件（例えば、ジャンル、ブランド等）を指定する操作の入力を受け付ける。また、受付部１０１は、検索結果表示画面の切り替え操作の入力を受け付ける。また、受付部１０１は、周辺施設検索によって検索された複数の周辺施設の中から目的地を設定する操作の入力を受け付ける。

検索装置１０Ａの施設検索部１０２は、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて、ユーザが指定した道路区間の周辺施設の検索を行う。ここで、施設検索部１０２は、ユーザによる地図上の道路区間の指定を受付部１０１が受け付けた場合、当該道路区間沿いの施設を除いて、当該道路区間から所定の距離範囲内の周辺施設を検索する。また、施設検索部１０２は、各種検索条件（例えば、ジャンル、ブランド等）の指定を受付部１０１が受け付けた場合、その検索条件に合致する周辺施設を検索する。

検索装置１０Ａのリスト表示部１０３は、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設がリスト形式で示された検索結果表示画面を、ディスプレイ１４に表示させる。ここで、リスト表示部１０３は、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設を、自車位置からの距離の近い順によるリスト表示と、ユーザが指定した道路区間における最近点からの距離の近い順によるリスト表示とで、切り替えて表示させる。このとき、リスト表示部１０３は、上記自車位置からの距離および上記最近点からの距離を、地図データ記憶部１２に記憶されている地図データに基づいて算出する。この表示切り替えは、例えば、ユーザによるタッチパネル１１の操作による切替ボタン（図４参照）が選択されることによって行われる。ユーザは、タッチパネル１１の操作により、検索結果表示画面にリスト形式で示された複数の周辺施設の中から任意の施設を選択して、選択した施設を誘導経路の目的地に設定することができる。

検索装置１０Ａの経路探索部１０４は、リスト表示部１０３によってリスト形式で示された複数の周辺施設の中から、いずれかの施設が目的地として設定されると、自車位置検出装置１３によって検出された車両の現在位置から、ユーザが指定した道路区間を回避する、当該目的地までの経路を探索する。

〔ナビゲーション装置１０による処理の一例〕
図２は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による処理の一例を示すフローチャートである。図２に示す処理は、例えば、ユーザによる所定の周辺施設検索操作（例えば、メニュー画面において周辺施設検索ボタンを選択する操作）が行われたタイミングで実行される。

まず、受付部１０１が、ユーザによる地図上の道路区間の指定を受け付ける（ステップＳ２０２）。次に、施設検索部１０２が、ステップＳ２０２で指定を受け付けた道路区間沿いの施設を除いて、当該道路区間の周辺施設を検索する（ステップＳ２０４）。そして、リスト表示部１０３が、ステップＳ２０４で検索された複数の周辺施設がリスト形式で示された検索結果表示画面を、ディスプレイ１４に表示させる（ステップＳ２０６）。ここでは、リスト表示部１０３は、複数の周辺施設を、ユーザが指定した道路区間における最近点からの距離の近い順でリスト表示する。

続いて、経路探索部１０４が、ステップＳ２０６でリスト表示された複数の周辺施設の中から、いずれかの施設が目的地に設定されたか否かを判断する（ステップＳ２０８）。ここで、いずれかの施設が目的地に設定されたと経路探索部１０４が判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、経路探索部１０４が、設定された目的地までの経路を探索して（ステップＳ２１８）、ナビゲーション装置１０は、図２に示す一連の処理を終了する。

一方、いずれかの施設が目的地に設定されていないと経路探索部１０４が判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、リスト表示部１０３が、ステップＳ２０６で表示された複数の周辺施設のリストの切替指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。ここで、切替指示がなされていないとリスト表示部１０３が判断した場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２０８以降の処理を再度実行する。一方、切替指示がなされたとリスト表示部１０３が判断した場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、リスト表示部１０３が、ステップＳ２０４で検索された複数の周辺施設を、自車位置検出装置１３によって検出された車両の現在位置からの距離の近い順でリスト表示する（ステップＳ２１２）。

続いて、経路探索部１０４が、ステップＳ２１２でリスト表示された複数の周辺施設の中から、いずれかの施設が目的地に設定されたか否かを判断する（ステップＳ２１４）。ここで、いずれかの施設が目的地に設定されたと経路探索部１０４が判断した場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、経路探索部１０４が、設定された目的地までの経路を探索して（ステップＳ２１８）、ナビゲーション装置１０は、図２に示す一連の処理を終了する。

一方、いずれかの施設が目的地に設定されていないと経路探索部１０４が判断した場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）、リスト表示部１０３が、ステップＳ２１２で表示された複数の周辺施設のリストの切替指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ２１６）。ここで、切替指示がなされていないとリスト表示部１０３が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２１４以降の処理を再度実行する。一方、切替指示がなされたとリスト表示部１０３が判断した場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ２０６以降の処理を再度実行する。

〔周辺施設の検索例〕
図３は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による周辺施設の検索例を示す図である。図３に示す地図３００は、車両３１１の現在地の周辺の地図を模式的に表したものである。この地図３００上には、施設３２１（施設Ａ），施設３２２（施設Ｂ），施設３２３（施設Ｃ），施設３２４（施設Ｄ）が示されている。このうち、施設３２２（施設Ｂ）は、規制区間３３１沿いの施設である。規制区間３３１は、例えば、周辺でイベントが開催されているために、車両が進入できないように規制されている道路区間である。

図３に示す例では、規制区間３３１がユーザによって指定された状態を表している。規制区間３３１の指定は、例えば、ユーザがタッチパネル１１の操作により、ディスプレイ１４に表示された地図３００上において、当該区間をなぞることによって行われる。ナビゲーション装置１０において、このように規制区間３３１が指定された状態で、周辺施設の検索を開始すると、施設検索部１０２が、規制区間３３１沿いの施設３２２（施設Ｂ）を除いて、規制区間３３１の周辺施設を検索する。すなわち、施設検索部１０２は、施設３２１（施設Ａ），施設３２３（施設Ｃ），施設３２４（施設Ｄ）を検索する。

〔検索結果の表示例〕
図４は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による検索結果の表示例を示す図である。図４では、図３で説明したとおり、施設検索部１０２によって施設３２１（施設Ａ），施設３２３（施設Ｃ），施設３２４（施設Ｄ）が検索されたときの、リスト表示部１０３による検索結果の表示例を示す。

初めに、リスト表示部１０３は、図４（ａ）に示すように、複数の施設Ａ，Ｃ，Ｄを、ユーザが指定した道路区間（規制区間３３１）における最近点からの距離の近い順で、検索結果表示画面４００にリスト表示する。例えば、図４（ａ）の例では、施設Ａは、規制区間３３１の中間にある交差点からの道なり距離（「０．３ｋｍ」）が示されている。また、施設Ｃは、規制区間３３１の左端の地点からの道なり距離（「０．７ｋｍ」）が示されている。また、施設Ｄは、規制区間３３１の右端の地点からの道なり距離（「０．１ｋｍ」）が示されている。すなわち、図４（ａ）に示す例では、規制区間３３１からの最近点（右端の地点）から最も距離が近い施設として、施設Ｄ（施設３２４）がリストの一番上に表示されている。

そして、図４（ａ）の状態の検索結果表示画面４００において、切替ボタン４０１が選択されると、リスト表示部１０３は、図４（ｂ）に示すように、複数の施設Ａ，Ｃ，Ｄを、車両３１１の現在位置からの距離の近い順で、検索結果表示画面４００にリスト表示する。図４（ｂ）に示す例では、車両３１１の現在位置から最も距離が近い施設として、施設Ｃ（施設３２３）がリストの一番上に表示されている。このリストにおいては、各施設Ａ，Ｃ，Ｄの各々について、車両３１１の現在位置からの道なり距離が示されている。特に、施設Ａについては、規制区間３３１を回避する経路（図５参照）による道なり距離が示されている。

図４（ｂ）の検索結果表示画面４００において、さらに切替ボタン４０１が選択されると、リスト表示部１０３は、図４（ａ）の検索結果表示画面４００の表示に戻す。

図４（ａ）または（ｂ）の検索結果表示画面４００において、リストに表示された施設Ａ，Ｃ，Ｄの中からいずれかの施設が選択された状態で、目的地設定ボタン４０２が選択されると、選択された施設が目的地として設定され、経路探索部１０４によって車両３１１の現在位置から当該目的地までの経路が探索される。

図４（ａ）および（ｂ）のいずれの検索結果表示画面４００においても、規制区間３３１沿いにある施設Ｂ（施設３２２）がリストに表示されることはない。このため、施設Ｂ（施設３２２）が目的地として設定されることはなく、したがって、車両３１１が目的地にたどり着くことができないといった問題は生じ得ない。

〔経路の探索例〕
図５は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０による経路の探索例を示す図である。ここでは、図４（ａ）または（ｂ）の検索結果表示画面４００において、施設Ａ（施設３２１）が目的地として設定された場合に、経路探索部１０４によって探索される経路の一例を示している。

本来、規制区間３３１がデータベースに登録されていない場合、コストが最小となる経路探索を行うのであれば、車両３１１の現在位置からそのまま直進し、規制区間３３１を横切って施設Ａへ向かう経路が、最もコストが小さくなる。しかしながら、実際には規制区間３３１に車両が進入することができない。そこで、本実施形態の経路探索部１０４は、図５に示すように、車両３１１の現在位置から、規制区間３３１を回避する、施設Ａまでの経路Ｒを探索する。これにより、ナビゲーション装置１０は、実際には通行できない区間を含む経路を案内してしまうといったことが生じないようになっている。

以上説明したとおり、本発明の一実施形態によれば、規制区間３３１がデータベースに登録されていなくとも、規制区間３３１をユーザが地図３００上で指定することで、規制区間３３１沿いの施設（例えば、施設Ｂ）を除いた周辺施設（例えば、施設Ａ，Ｃ，Ｄ）が検索されるようになる。したがって、本発明の一実施形態によれば、実際には車両３１１が進入することができない領域内にある施設が検索されてしまうことを防止することができる。

特に、本発明の一実施形態によれば、施設検索部１０４によって検索された複数の周辺施設を、規制区間３３１における最近点からの距離の近い順にリスト表示させることができるため、規制区間３３１から最も移動距離の短い周辺施設（例えば、イベント会場により近い駐車場等）を容易に特定することができる。

〔変形例〕
上記実施形態（図４）では、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設の表示方法の一例として、複数の周辺施設を道路区間からの距離順に示したリスト（図４（ａ））と、複数の周辺施設を車両３１１の現在位置からの距離順に示したリスト（図４（ｂ））とを、切替ボタン４０１の選択によって交互に切り替えて表示するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、双方のリストを同一画面上に同時に表示するようにしてもよい。または、一方のリストのみを表示するだけであって、切り替えの構成を有しないようにしてもよい。

また、上記実施形態では、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設を、ユーザが指定した道路区間の最近点からの距離の短い順にリスト表示させるようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、受付部１０１が、道路区間とともに当該道路区間上における任意の基準点の指定を受け付け、リスト表示部１０３が、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設を、ユーザが指定した基準点からの距離の近い順にリスト表示させるようにしてもよい。この場合、規制されている道路区間上において、特にユーザが最初に訪れたい地点を基準点として指定することができ、その基準点により近い周辺施設をリストの上位に表示することができる。

また、ユーザが道路区間を地図上でなぞって指定するときに、受付部１０１が、その開始位置又は終了位置を基準点として受け付け、リスト表示部１０３が、施設検索部１０２によって検索された複数の周辺施設を、ユーザが指定した基準点からの距離の近い順にリスト表示させるようにしてもよい。この場合、ユーザは、特に訪れたい地点を開始位置（又は終了位置）として道路区間をなぞることにより、道路区間と基準点とをワンアクションで同時に指定することができる。

また、上記実施形態では、ユーザが指定した道路区間から所定の距離範囲の周辺施設を検索するようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、ユーザが指定した道路区間から近い順に所定件数の周辺施設を検索するようにしてもよい。

また、上記実施形態（図３）では、１つの道路区間を指定するようにしているが、本発明はこれに限らない。すなわち、複数の道路区間を指定できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、検索された周辺施設を目的地として設定できるようにしているが、本発明はこれに限らない。例えば、検索された周辺施設を経由地として設定できるようにしたり、検索された周辺施設の詳細情報を確認できるようにしたりしてもよい。

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０ ナビゲーション装置
１０Ａ 検索装置
１１ タッチパネル
１２ 地図データ記憶部
１３ 自車位置検出装置
１４ ディスプレイ
１０１ 受付部
１０２ 施設検索部
１０３ リスト表示部
１０４ 経路探索部

Claims (8)

1. ユーザによる地図上の道路区間の指定を受け付ける受付部と、
   前記ユーザが指定した前記道路区間沿いの施設を除いて、前記ユーザが指定した前記道路区間の周辺施設を検索する施設検索部と
   を備えることを特徴とする検索装置。
2. 前記施設検索部によって検索された複数の周辺施設を、前記ユーザが指定した前記道路区間における最近点からの距離の近い順にリスト表示させるリスト表示部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の検索装置。
3. 前記施設検索部によって検索された複数の周辺施設を、自車位置からの距離の近い順によるリスト表示と、前記ユーザが指定した前記道路区間における最近点からの距離の近い順によるリスト表示とで、同時または切り替えて表示させるリスト表示部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の検索装置。
4. 前記施設検索部は、前記ユーザが指定した前記道路区間沿いの施設を除いて、前記ユーザが指定した前記道路区間から所定の距離範囲内の周辺施設を検索する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の検索装置。
5. 前記受付部は、前記道路区間とともに当該道路区間上の基準点の指定を受け付け、
   前記施設検索部によって検索された複数の周辺施設を、前記ユーザが指定した前記基準点からの距離の近い順にリスト表示させるリスト表示部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の検索装置。
6. 前記受付部は、前記道路区間とともにその開始位置または終了位置を基準点として受け付け、
   前記施設検索部によって検索された複数の周辺施設を、前記ユーザが指定した前記基準点からの距離の近い順にリスト表示させるリスト表示部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の検索装置。
7. 前記リスト表示部によってリスト表示された複数の周辺施設の中から、いずれかの施設が目的地として設定されると、前記ユーザが指定した前記道路区間を回避する、当該目的地までの経路を探索する経路探索部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の検索装置。
8. 検索装置の受付部が、ユーザによる地図上の道路区間の指定を受け付ける受付工程と、
   前記検索装置の施設検索部が、前記ユーザが指定した前記道路区間沿いの施設を除いて、前記ユーザが指定した前記道路区間の周辺施設を検索する施設検索工程と
   を含むことを特徴とする検索方法。