JP2017219331A - 気圧センサを用いた位置検出システム及び位置検出方法 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- それぞれが特定の位置に固定された1つまたは複数の基準気圧センサと、移動可能なクライアント気圧センサとを備えており、前記クライアント気圧センサの位置を推定するためのシステムであって、
前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれから、前記1つまたは複数の基準気圧センサによって測定された1つまたは複数の基準気圧を受信する基準気圧受信手段と、
前記クライアント気圧センサから、前記クライアント気圧センサによって測定されたクライアント気圧を受信するクライアント気圧受信手段と、
前記1つまたは複数の基準気圧センサから受信された1つまたは複数の基準気圧のそれぞれと、前記クライアント気圧センサから受信されたクライアント気圧とを比較することにより、前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれが固定されている位置と、前記クライアント気圧センサが存在する位置との間の相対的位置関係を推定し、よって、前記クライアント気圧センサの位置を推定するクライアント気圧センサ位置推定手段と、
を備えた位置推定システム。 - 前記1つまたは複数の基準気圧センサにおいて一定の時間間隔にわたる一連の気圧の測定がなされ、前記クライアント気圧センサにおいても前記一定の時間間隔にわたる一連の気圧の測定がなされることにより、前記クライアント気圧センサ位置推定手段が、前記1つまたは複数の基準気圧センサにおいて測定された一連の気圧と前記クライアント気圧センサにおいて測定された一連の気圧との前記一定の時間間隔にわたる時間変化を比較し、前記1つまたは複数の基準気圧センサに対する前記クライアント気圧センサの相対的位置関係の時間変化を推定するクライアント気圧センサ相対的位置関係時間変化推定手段を更に含む、請求項1に記載の位置推定システム。
- 前記クライアント気圧センサ相対的位置関係時間変化推定手段が、前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれにおいて測定された気圧の時間変化を表す波形と前記クライアント気圧センサにおいて測定される気圧の時間変化を表す波形との類似度を比較し、前記波形の間の相関値を算出して、算出された相関値に基づいて、前記1つまたは複数の基準気圧センサとクライアント気圧センサとの間の距離に比例するパラメータを算出することにより、前記1つまたは複数の基準気圧センサに対する前記クライアント気圧センサの相対的位置関係の時間変化を推定する手段を更に含む、請求項2に記載の位置推定システム。
- それぞれが特定の位置に固定された1つまたは複数の基準気圧センサと、移動可能なクライアント気圧センサとの間の相対的位置関係を推定することにより、前記クライアント気圧センサの位置を推定するための方法であって、
前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれから、前記1つまたは複数の基準気圧センサによって測定された1つまたは複数の基準気圧を受信するステップと、
前記クライアント気圧センサから、前記クライアント気圧センサによって測定されたクライアント気圧を受信するステップと、
前記1つまたは複数の基準気圧センサから受信された1つまたは複数の基準気圧のそれぞれと、前記クライアント気圧センサから受信されたクライアント気圧とを比較することにより、前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれが固定されている位置と、前記クライアント気圧センサが存在する位置との間の相対的位置関係を推定し、よって、前記クライアント気圧センサの位置を推定するステップと、
を含む位置推定方法。 - 前記1つまたは複数の基準気圧センサにおいて一定の時間間隔にわたる一連の気圧の測定がなされ、前記クライアント気圧センサにおいても前記一定の時間間隔にわたる一連の気圧の測定がなされることにより、前記クライアント気圧センサ位置を推定するステップが、前記1つまたは複数の基準気圧センサにおいて測定された一連の気圧と前記クライアント気圧センサにおいて測定された一連の気圧との前記一定の時間間隔にわたる時間変化を比較し、前記1つまたは複数の基準気圧センサに対する前記クライアント気圧センサの相対的位置関係の時間変化を推定するステップを更に含む、請求項4に記載の位置推定方法。
- 前記クライアント気圧センサの相対的位置関係の時間変化を推定するステップが、前記1つまたは複数の基準気圧センサのそれぞれにおいて測定された気圧の時間変化を表す波形と前記クライアント気圧センサにおいて測定された気圧の時間変化を表す波形との類似度を比較し、前記波形の間の相関値を算出して、算出された相関値に基づいて、前記1つまたは複数の基準気圧センサとクライアント気圧センサとの間の距離に比例するパラメータを算出することにより、前記1つまたは複数の基準気圧センサに対する前記クライアント気圧センサの相対的位置関係の時間変化を推定するステップを更に含む、請求項5に記載の位置推定方法。
- 請求項4から6のいずれかの請求項に記載の位置推定方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させる命令から構成されるコンピュータプログラム。
- 請求項4から6のいずれかの請求項に記載の位置推定方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させる命令から構成されるコンピュータプログラムが記憶されたコンピュータ可読媒体。
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CN109945810B (zh) * | 2019-04-04 | 2021-01-15 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种提高色标检测精度的方法及控制器 |
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