JP2017218289A - 管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】在庫棚から取り出された複数種類の物品を１セットとして箱詰めする作業において、簡易な構成で、各物品が過不足なく詰められたか否かを検品可能な管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】荷重計１と荷重計１と接続された情報処理装置２を備えた管理システムであって、荷重計１は、在庫棚３に収納されている物品５の総重量を計測して出力し、情報処理装置２は、在庫棚３から取り出された物品５が詰められたダンボール６の数を受信し、受信したダンボール６の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信したダンボール６の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、受信したダンボール６の数が前記所定数と一致しない、あるいは受信した物品５の総重量がゼロでない場合に、警告を発報させる制御を行う構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、配電線材料や工具等の部材を含む複数の種類の物品が、同一種類の物品毎に小分けされて夫々の収納スペースに収納された在庫棚から、各種類の物品を取り出し、複数種類の物品を１セット（＝揃い）として箱詰めする作業において用いる管理システムに関する。

従来、この様な箱詰め作業においては、作業者が在庫棚の各収納スペースから物品を取り出して、１つの箱に箱詰めするが、作業者が誤って箱詰めすべき物品を詰めずに、あるいは、物品を規定より多く詰めた状態で、箱を密封してしまう恐れがある。

そのため、箱詰め作業終了後に箱を密封する前に、他の作業者が、各物品が過不足なく詰められているか否かを目視で確認している。しかし、この目視による確認作業は、時間と手間がかかり不便である。

また、この様に作業員の目視による確認作業ではなく、特許文献１では、物品が箱詰めされた包装状態で、外部から光センサーの照射によって、内部の収納物品が過不足なく揃っているか否かを検査する構成が開示されている。更に、特許文献２では、物品が箱詰めされた包装状態で、外部から撮像し、撮像画像の濃淡を比較することによって、内部の収納物品が過不足なく揃っているか否かを検査する構成が開示されている。

特開平５−２５７３６号公報 特許第５５０４２３４号公報

しかしながら、上記特許文献１で開示されている光センサーを照射する構成や、上記特許文献２で開示されている撮像画像の濃淡を比較する構成は、装置が大掛かりで設置や維持に費用がかかる等、好ましくない。

そこで本発明は、上記問題点に対処するため、在庫棚から取り出された複数種類の物品を１セットとして箱詰めする作業において、簡易な構成で、各物品が過不足なく詰められたか否かを検品可能な管理システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
荷重計と当該荷重計と接続された情報処理装置を備えた管理システムであって、
前記荷重計は、棚に収納されている物品の総重量を計測して出力し、
前記情報処理装置は、
前記棚から取り出された物品が詰められた容器の数を受信し、
受信した当該容器の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信した前記物品の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、
受信した前記容器の数が前記所定数と一致しない、あるいは受信した前記物品の総重量がゼロでない場合に、警告を発報させる制御を行う、管理システムとした。

また、請求項２に係る発明は、
荷重計と容器を密封する密封装置と当該荷重計及び当該密封装置と接続された情報処理装置を備えた管理システムであって、
前記荷重計は、棚に収納されている物品の総重量を計測して出力し、
前記情報処理装置は、
前記棚から取り出された物品が詰められた前記容器の数を受信し、
受信した当該容器の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信した前記物品の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、
受信した前記容器の数が前記所定数と一致すると共に、受信した前記物品の総重量がゼロである場合に、前記容器を密封する旨の命令を前記密封装置に出力する制御を行う、管理システムとした。

また、請求項３に係る発明は、
前記密封装置は、前記命令を受信すると、前記容器を密封する、請求項２に記載の管理システムとした。

本発明は、在庫棚から取り出された複数種類の物品を１セットとして箱詰めする作業において、簡易な構成で、各物品が過不足なく詰められたか否かを検品可能であり、それによって、箱詰め作業の正確性を高めることが可能である。

本発明の実施例１の管理システムの全体的な構成を例示的に示す図である。 本発明の実施例１の管理システムの情報処理装置の構成を例示的に示す図である。 本発明の実施例１の管理システムが実行する処理の手順を示す流れ図である。

本発明は、荷重計と当該荷重計と接続された情報処理装置を備えた管理システムであって、前記荷重計は、棚に収納されている物品の総重量を計測して出力し、前記情報処理装置は、前記棚から取り出された物品が詰められた容器の数を受信し、受信した当該容器の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信した前記物品の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、受信した前記容器の数が前記所定数と一致しない、あるいは受信した前記物品の総重量がゼロでない場合に、警告を発報させる制御を行う構成とすることによって、簡易な構成で、各物品が過不足なく詰められたか否かを検品可能であり、それによって、箱詰め作業の正確性を高めることが可能である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施例を詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜管理システムＡの構成＞
図１は、本実施例に係る管理システムＡの全体的な構成を示した図である。

図１に示すように、本実施例の管理システムＡは、主として荷重計１と情報処理装置２とコンベア７とコンベア７に設けられた計数機８から構成されている。荷重計１と情報処理装置２、コンベア７と情報処理装置２、計数機８と情報処理装置２は、相互に情報の送受信が可能なように有線あるいは無線で接続されており、例えば、無線ＬＡＮ（＝Local Area Network）で接続されている。このネットワーク上の通信プロトコルは、例えば、ＴＣＰ/ＩＰ（＝Transmission Control Protocol/InternetProtocol）等を採用することができる。

＜荷重計１の構成＞
荷重計１は、在庫棚３の直下に設置されており、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量を計測する。なお、在庫棚３の直下に荷重計１を設置しているため、計測した際の総重量に、在庫棚３の重量が含まれてしまう。そのため、予め在庫棚３の重量分を減算して、計測する方が望ましい。また、荷重計１は、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果を一定時間毎に情報処理装置２に出力する。

＜情報処理装置２の構成＞
情報処理装置２は、管理システムＡの全体を管理し、在庫棚３から取り出された各物品５が過不足なく各ダンボール６に詰められたか否かを判断する情報処理装置である。情報処理装置２は、例えば、図１に示すように携帯型の情報処理端末、あるいはノートＰＣ（＝Personal Computer）等で実現される。

次に、情報処理装置２のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、情報処理装置２のハードウェア構成を模式的に示した概念図である。

図2において、制御手段２１は、例えば、ＭＰＵ（＝Micro Processing Unit）、あるいはＣＰＵ（＝Central Processing Unit）で実現され、後述する記憶手段２２に含まれるＨＤ（＝Hard Disk）等に格納されているアプリケーションプログラム、オペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラム等を実行し、記憶手段２２に含まれるＲＡＭ（＝Random Access Memory）にプログラムの実行に必要な情報、ファイル等を一時的に格納する制御を行う。

制御手段２１は、入力手段２３を通じて入力されたダンボール６の所定数を、記憶手段２２のＨＤ内等の設定ダンボール数記憶領域２２１に記憶させる制御を行う。

制御手段２１は、計数機８から受信した、計数されたダンボール６の数を、記憶手段２２のＨＤ内等の計数ダンボール数記憶領域２２２に記憶させる制御を行う。なお、制御手段２１は、計数機８から計数されたダンボール６の数について新たな情報を受信するたびに、既に記憶されている古い情報に上書きして記憶させる。

制御手段２１は、荷重計１から受信した、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果を、記憶手段２２のＨＤ内等の物品総重量計測結果記憶領域２２３に記憶させる制御を行う。なお、制御手段２１は、荷重計１から計測された物品５の総重量の計測結果について新たな情報を受信するたびに、既に記憶されている古い情報に上書きして記憶させる。

制御手段２１は、設定ダンボール数記憶領域２２１から呼び出した予め設定されたダンボール６の所定数と、計数ダンボール数記憶領域２２２から呼び出した計数されたダンボール６の数を比較して、一致するか否かを判定する制御を行う。

制御手段２１は、物品総重量計測結果記憶領域２２３から呼び出した在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かを判定する制御を行う。

制御手段２１は、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致しない場合、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではない場合、ダンボール６の数が一致せず、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではない場合に、異常があると判断し警告を発報させる制御を行う。

警告を発報させる制御とは、例えば、予め設定されたダンボール６の所定数と計数されたダンボール６の数が一致しないため異常がある旨や、あるいは在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではないため異常がある旨や、ダンボール６の数が一致せず、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではないため異常がある旨を、後述する表示手段２４上に表示させると共に、在庫棚３や各ダンボール６の確認を作業員等のユーザに促す旨を表示させる。また、後述する音声出力手段２５に異常がある旨の警告音を出力させる制御を行う。

制御手段２１は、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）である場合、正常であると判断しその旨を発報させる制御を行うと共に、コンベア７に対し、コンベア７を動作させて、ダンボール６を密封する旨の命令を出力する制御を行う。

正常である旨を発報させる制御とは、例えば、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるため、正常である旨を表示手段２４上に表示させる。また、音声出力手段２５に正常である旨を示す音声を出力させる制御を行う。

記憶手段２２は、各種情報を一時記憶するためのものであり、制御手段２１の主メモリ、ワークエリア等として機能するＲＡＭや、内部に基本Ｉ／Ｏプログラム等のプログラム、基本処理において使用する各種情報を記憶するＲＯＭ（＝Read Only Memory）を有している。

記憶手段２２は、大容量メモリとして機能するＨＤを有しており、このＨＤには、設定ダンボール数記憶領域２２１が設けられている。この設定ダンボール数記憶領域２２１には、作業員等のユーザによって予め設定するダンボール６の数が記憶される。また、このＨＤには、計数ダンボール数記憶領域２２２が設けられている。この計数ダンボール数記憶領域２２２には、計数機８によって計数されたダンボール６の数が記憶される。また、このＨＤには、物品総重量計測結果記憶領域２２３が設けられている。この物品総重量計測結果記憶領域２２３には、荷重計１によって計測された在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が記憶される。

入力手段２３は、例えば、キーボード、タッチパネル、ボタンである。作業員等のユーザは、入力手段２３を用いて、予め設定するダンボール６の数を入力する。

表示手段２４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、ドットマトリクス型のディスプレイであり、入力手段２３から入力された命令や、それに対する情報処理装置２の応答出力等を表示するものである。特に、表示手段２４は、予め設定されたダンボール６の所定数と計数されたダンボール６の数が一致しない等のため異常がある旨や、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるため、正常である旨を表示する。

音声出力手段は、例えば、スピーカであり、異常がある旨の警告音や正常である旨を示す音声を出力する。

システムバス２７は、情報処理装置２内の情報の流れを司るものである。通信手段２６はインターフェイス（以下、Ｉ／Ｆという）であり、情報処理装置２は、この通信手段２６を介して荷重計１やコンベア７や計数機８を含む外部装置との情報のやり取りを行う。

なお、以上の各装置と同等の機能を実現するソフトウェアにより、ハードウェア装置の代替として構成することもできる。

＜コンベア７の構成＞
コンベア７は、フレーム７１に対して、回転する筒状のローラー７２を直角に配置して固定し、その上に搬送物を載せて移動させる装置である。コンベア７の一端部側（図１では、コンベア７の左端）の適宜の箇所には、計数機８が設けられており、他端部側の適宜の箇所には、ダンボール６の蓋６１を閉めて密封シール６２を貼り付けて、ダンボール６を密封する密封装置が設けられている（図示省略）。

コンベア７は、例えば、ＭＰＵ（＝Micro Processing Unit）で実現される制御手段を有しており、制御手段はローラー７２を回転させたり、密封装置を動作させたりといった、コンベア７の動作を制御する。また、コンベア７は、例えば、キーボード、タッチパネル、ボタン、レバーで実現される入力手段を有している。作業員等のユーザは、入力手段を通じて、コンベア７の動作を制御する命令を入力する。また、コンベア７は、インターフェイス（＝Ｉ／Ｆ）を有しており、コンベア７は、このインタフェイスを介して情報処理装置２を含む外部装置との情報のやり取りを行う。このように、制御手段、入力手段、インタフェイスを有しているため、コンベア７は作業員等のユーザや情報処理装置２から自身の動作を制御する命令を受け付け、当該命令に応じた動作を行うことが可能である。

＜計数機８の構成＞
コンベア７の一端部上に、作業員等のユーザがダンボール６を載せると、ダンボール６はコンベア７の一端部から他端部方向に平行に移動する。その際、計数機８の発光器８１と受光器８２の間を通過することとなる。計数機８の発光器８１からは常時光線が出力されており、受光器８２は常時この光線を受けている。ダンボール６等の搬送物が計数機８の発光器８１と受光器８２の間を通過すると、発光器８１から出力されている光線が遮られ、受光器８２は所定時間以上の光線の遮断を検知すると、「１」と計数する。そして、計数機８は、計数結果を一定時間毎に、情報処理装置２に出力する。なお、本実施例では、光線を用いた非接触式の計数機８を用いる構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、外部に突出した接触片にダンボール６が接触すると、「１」と計数する接触式の計数機（図示省略）を用いる構成としても良い。

＜管理システムＡを用いた検品方法＞
次に、本実施例に係る管理システムＡを用いた検品方法について、図３を用いて説明する。

作業員等のユーザは、コンベア７の入力手段を操作して、ローラー７２を回転させる。作業員等のユーザが、在庫棚３から取り出された各物品５が詰められたダンボール６をコンベア７の一端部上に載せるたびに、ダンボール６はコンベア７の一端部から他端部方向に平行に移動し、ダンボール６が計数機８の発光器８１と受光器８２の間を通過する。計数機８は、ダンボール６が通過するたびに計数を行い、一定時間毎に計数結果を情報処理装置２に出力する（ステップＳ３０１）。情報処理装置２は、計数結果を受信するたびに計数ダンボール数記憶領域２２２に記憶する（ステップＳ３０２）。計数させるべきダンボール６について、計数機８による計数が完了すると、作業員等のユーザは、コンベア７の入力手段を操作して、ローラー７２の回転を停止する。

また、荷重計１は、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量を計測し、計測結果を一定時間毎に情報処理装置２に出力する（ステップＳ３０３）。情報処理装置２は、計測結果を受信するたびに物品総重量計測結果記憶領域２２３に記憶する（ステップＳ３０４）。

作業員等のユーザが、情報処理装置２の入力手段２３を用いて、検品を開始する旨の指示を入力する（ステップＳ３０５）。情報処理装置２は、設定ダンボール数記憶領域２２１から呼び出した予め設定されたダンボール６の所定数と、計数ダンボール数記憶領域２２２から呼び出した計数されたダンボール６の数を比較して、一致するか否かを判定する（ステップＳ３０６）。情報処理装置２は、物品総重量計測結果記憶領域２２３から呼び出した在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。情報処理装置２は、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致しない場合、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではない場合、ダンボール６の数が一致せず、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）ではない場合に、異常があると判断し（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、警告を発報させる（ステップＳ３０９）。一方、情報処理装置２は、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）である場合、正常であると判断し（ステップＳ３０８で「ＮＯ」）、その旨を発報させる制御を行うと共に（ステップＳ３１０）、コンベア７に対し、コンベア７を動作させて、ダンボール６を密封する旨の命令を出力する（ステップＳ３１１）。当該命令を受信したコンベア７は、ローラー７２を回転させて、ダンボール６をコンベア７の一端部から他端部方向に平行に移動させ、密封装置によって各ダンボール６の蓋６１を閉めて密封シール６２を貼り付けて、各ダンボール６を一括して密封する。

このように管理システムＡを用いて検品を行うことによって、在庫棚３から取り出された複数種類の物品５を１セットとしてダンボール６に箱詰めする作業において、簡易な構成で、各物品５が過不足なく詰められたか否かを検品可能であり、それによって、箱詰め作業の正確性を高めることが可能である。また、各物品５が過不足なく詰められたことを確認した後に、各ダンボール６の蓋６１を閉めて密封シール６２を貼り付けて、ダンボール６を密封する構成であるため、ダンボール６を密封した後に、ダンボール６内の物品５が足りたいことが判明する等の作業時間やダンボール６の無駄を発生させることなく、正確に箱詰め作業を行うことができる。

＜変形例＞
なお、上記した本実施例に係る管理システムＡを用いた検品方法では、計数機８によるダンボール６の計数と計数結果の出力を行った後に、荷重計１による物品５の総重量の計測と計測結果の出力を行う構成と、情報処理装置２が、ダンボール６の数が一致するか否かの判定を行った後に、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かの判定を行う構成を示したが、これらの順番は説明の便宜上のものであって、これらの順番に限定されるものではない。

従って、例えば、荷重計１による物品５の総重量の計測と計測結果の出力を行った後に、計数機８によるダンボール６の計数と計数結果の出力を行う構成としても良い。あるいは、計数機８によるダンボール６の計数と計数結果の出力を、荷重計１による物品５の総重量の計測と計測結果の出力と同時に行う構成としても良い。

また、例えば、情報処理装置２が物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かの判定を行った後に、ダンボール６の数が一致するか否かの判定を行う構成としても良い。

また、本実施例では、物品５を詰める対象として、ダンボール６を用いる構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、物品５を詰めることが可能な箱や袋といった容器であれば良い。

また、本実施例に係る情報処理装置２では、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数が一致すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）である場合、正常であると判断し、その旨を発報させる制御を行うと共に、コンベア７に対し、コンベア７を動作させて、ダンボール６を密封する旨の命令を出力する構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、情報処理装置２が、正常であると判断すると、コンベア７に対する命令の出力は行わず、正常である旨を発報させる制御のみを行う構成として良い。このような構成の場合、作業員等のユーザは、正常である旨の発報を受けると、コンベア７の入力手段を操作して、コンベア７を動作させて、ダンボール６を密封する旨の命令を入力する。

また、本実施例に係る情報処理装置２では、予め設定されたダンボール６の所定数と、計数されたダンボール６の数を比較して、一致するか否かを判定すると共に、在庫棚３の収納スペース４内に収納されている物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かを判定する構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、ダンボール６の数が一致するか否かの判定を行わず、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かのみを判定する構成としても良い。

また、本実施例では、荷重計１から受信した最新の計測結果を情報処理装置２が記憶して判定に用いる構成と、計数機８から受信した最新の計数結果を情報処理装置２が記憶して判定に用いる構成を示したが、この構成に限定されるものではなく、情報処理装置２が、ダンボール６の数が一致するか否かの判定と、物品５の総重量の計測結果が「０」（＝ゼロ）であるか否かの判定を行うことが可能な構成であれば良い。そのため、例えば、荷重計１は最新の計測結果を自身の記憶手段に記憶し、計数機８は最新の計数結果を自身の記憶手段に記憶する。そして、情報処理装置２が判定を行う際に、荷重計１に最新の計測結果を問い合わせ、計数機８に最新の計数結果を問い合わせて、判定に用いる構成としても良い。

また、本実施例では、計数機８を用いてダンボール６の数を計数する構成を示したが、この構成に限定されるものではない。例えば、作業員等のユーザが目視で、コンベア７上に載せられたダンボール６を計数し、計数結果を情報処理装置２に入力手段２３を操作して入力し、制御手段２１は、入力された計数結果を受信すると、計数ダンボール数記憶領域２２２に記憶させる制御を行う構成としても良い。

Ａ：管理システム、
１：荷重計、
２：情報処理装置、２１：制御手段、２２：記憶手段、２２１：設定ダンボール数記憶領域、２２２：計数ダンボール数記憶領域、２２３：物品総重量計測結果記憶領域、２３：入力手段、２４：表示手段、２５：音声出力手段、２６：通信手段、２７：システムバス、
３：在庫棚、４：収納スペース、５：物品、
６：ダンボール、６１：蓋、６２：密封シール、
７：コンベア、７１：フレーム、７２：ローラー、
８：計数機、８１：発光器、８２：受光器

Claims (3)

1. 荷重計と当該荷重計と接続された情報処理装置を備えた管理システムであって、
   前記荷重計は、棚に収納されている物品の総重量を計測して出力し、
   前記情報処理装置は、
   前記棚から取り出された物品が詰められた容器の数を受信し、
   受信した当該容器の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信した前記物品の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、
   受信した前記容器の数が前記所定数と一致しない、あるいは受信した前記物品の総重量がゼロでない場合に、警告を発報させる制御を行うことを特徴とする、管理システム。
2. 荷重計と容器を密封する密封装置と当該荷重計及び当該密封装置と接続された情報処理装置を備えた管理システムであって、
   前記荷重計は、棚に収納されている物品の総重量を計測して出力し、
   前記情報処理装置は、
   前記棚から取り出された物品が詰められた前記容器の数を受信し、
   受信した当該容器の数が予め設定された所定数と一致するか否か、及び受信した前記物品の総重量がゼロであるか否かを判定する制御を行い、
   受信した前記容器の数が前記所定数と一致すると共に、受信した前記物品の総重量がゼロである場合に、前記容器を密封する旨の命令を前記密封装置に出力する制御を行うことを特徴とする、管理システム。
3. 前記密封装置は、前記命令を受信すると、前記容器を密封することを特徴とする、請求項２に記載の管理システム。
   

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