JP2017217656A - Rivet feeding device - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a downsized rivet feeding device of a simple structure.SOLUTION: A rivet feeding device takes out a plurality of rivets 2 housed inside one by one and feeds to an external sequentially, and includes pulling means 36 which pulls up the housed rivet 2, a gutter part 34 which receives the rivet pulled up by the pulling means, a roll part 35 which has an embedded magnet 38 having a dimension corresponding to a head part of the rivet 2 and rotates with the magnet 38 attracting the head part of the rivet guided by the gutter part 34, and a rail part 12 which receives the rivet 2 conveyed by rotation of the roll part 35 and leads out the rivet to the external.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、リベット供給装置に関する。   The present invention relates to a rivet supply apparatus.

近年、ドアフレームモールやスピーカー等の製品において、カシメを行うためにリベットが用いられている。リベットを使用する際には、作業者がリベットの姿勢を正した後に、リベッターにリベットを挿しこむ作業が必要である。   In recent years, rivets have been used for crimping in products such as door frame moldings and speakers. When using a rivet, it is necessary for the operator to insert the rivet into the rivet after correcting the rivet posture.

従来、このような分野の技術として、特開２０１４−１１７７５１号公報がある。この公報に記載されたリベット供給装置は、傾斜板の開口内の配分トレイを回転させると、収容されたリベットが物質選別凹部に挿入され、搬送される。これにより、収容部に複数収容されたリベットを、１本ずつ取り出すことができる。   Conventionally, there is JP, 2014-117751, A as a technique of such a field. In the rivet supply device described in this publication, when the distribution tray in the opening of the inclined plate is rotated, the accommodated rivets are inserted into the material selection recess and conveyed. Thereby, a plurality of rivets accommodated in the accommodating portion can be taken out one by one.

特開２０１４−１１７７５１号公報JP 2014-117751 A

しかしながら、前述した従来のリベット供給装置は、構造が複雑であって、大型である。ここでリベット供給装置は、ワゴン台車などの台車上に載置して利用したいという要望がある。このようなワゴン台車には、工具やリベット部品、ボルトナット等も載置されるため、リベット供給装置は小型であることが望ましい。また、リベット供給装置を用いる作業工程は変更されることがあるため、リベット供給装置は、移動が容易であるとともに、狭い場所にも配置できるように小型であることが望ましい。   However, the conventional rivet supply apparatus described above has a complicated structure and is large. Here, there is a demand for the rivet supply device to be used on a cart such as a wagon cart. In such a wagon cart, tools, rivet parts, bolts and nuts and the like are also placed, so it is desirable that the rivet supply device be small. In addition, since the work process using the rivet supply apparatus is subject to change, it is desirable that the rivet supply apparatus is small in size so that it can be easily moved and placed in a narrow place.

さらに、リベット供給装置が小型であれば、作業者がリベット供給装置をワゴン台車に載せた状態で移動させやすくなる。また、ワゴン台車が転倒するような場合であっても、より安全になる。   Furthermore, if the rivet supply device is small, the operator can easily move the rivet supply device while the rivet supply device is mounted on the wagon cart. Even if the wagon cart falls over, it becomes safer.

また、振動を用いてリベットを整列させる従来のリベット供給装置では、ワゴン台車上で動作させた場合に、該ワゴン台車に搭載されているセンサー類などの機器品質の低下や、製品物のネジの緩み等が発生するおそれがある。したがって、振動の発生を抑えたシンプルな構造のリベット供給装置が望まれている。   In addition, in a conventional rivet supply device that aligns rivets using vibration, when operated on a wagon cart, the quality of equipment such as sensors mounted on the wagon cart is reduced, and the screw of a product is Looseness may occur. Therefore, a rivet supply device having a simple structure that suppresses the occurrence of vibration is desired.

本発明は、シンプルな構造で、小型化されたリベット供給装置を提供するものである。   The present invention provides a rivet supply device that has a simple structure and is miniaturized.

本発明にかかるリベット供給装置は、内部に収容されている複数のリベットを１本ずつ取り出して、順次外部に供給するリベット供給装置であって、前記収容されたリベットを引き上げる引上手段と、前記引上手段により引き上げられた前記リベットを受け取る樋部と、リベットの頭部に対応した寸法を有する磁石が内蔵され、前記樋部により導かれた前記リベットの頭部に前記磁石が吸着した状態で回動するロール部と、前記ロール部の回動により搬送された前記リベットを受け取り、前記リベットを外部に導出するレール部と、を備える。
これにより、磁石が内蔵されているロール部により、リベットの取り出しを実行することができる。 The rivet supply device according to the present invention is a rivet supply device that takes out a plurality of rivets accommodated inside one by one and sequentially supplies them to the outside, the pulling means for pulling up the accommodated rivets, A hook part that receives the rivet pulled up by the pulling means and a magnet having a size corresponding to the head of the rivet are incorporated, and the magnet is attracted to the head of the rivet guided by the hook part. A roll unit that rotates, and a rail unit that receives the rivet conveyed by the rotation of the roll unit and guides the rivet to the outside.
As a result, the rivet can be taken out by the roll portion in which the magnet is built.

これにより、シンプルな構造で、小型化されたリベット供給装置を提供することができる。   Thereby, the rivet supply apparatus reduced in size with a simple structure can be provided.

リベット供給装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a rivet supply apparatus. リベットを示す図である。It is a figure which shows a rivet. リベット供給装置を上方から見た状態を示す図である。It is a figure which shows the state which looked at the rivet supply apparatus from upper direction. リベット供給装置の左側壁部近傍を示す図である。It is a figure which shows the left side wall part vicinity of a rivet supply apparatus. リベット供給装置の内部を示す図である。It is a figure which shows the inside of a rivet supply apparatus. リベット供給装置の前側壁部の開口部近傍の拡大図である。It is an enlarged view near the opening part of the front side wall part of a rivet supply apparatus. リベット供給装置の前側壁部の開口部近傍の拡大図である。It is an enlarged view near the opening part of the front side wall part of a rivet supply apparatus. レール部の拡大図である。It is an enlarged view of a rail part. レール部にリベットが載置される状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which a rivet is mounted in a rail part. レール部にリベットが載置される状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which a rivet is mounted in a rail part.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、リベット供給装置１は、本体部１１と、本体部１１の前面側から突出して設けられたレール部１２と、制御部（図示せず）と、を備える。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the rivet supply device 1 includes a main body part 11, a rail part 12 provided to project from the front side of the main body part 11, and a control part (not shown).

ここで、図２に示すように、リベット供給装置１に収容されるリベット２は、リベットボディ２１と、リベットボディ２１に挿通されたマンドレル２２と、を有する。以下では、延在するマンドレル２２において、リベットボディ２１に近い先端側を頭部２３、他方の先端側を足部２４として説明する。   Here, as shown in FIG. 2, the rivet 2 accommodated in the rivet supply device 1 includes a rivet body 21 and a mandrel 22 inserted through the rivet body 21. Hereinafter, in the extending mandrel 22, the distal end side close to the rivet body 21 will be described as the head portion 23, and the other distal end side will be described as the foot portion 24.

図３に示すように、本体部１１は、リベット２を収容する収容部３１と、収容部３１を形成している４つの壁部である前側壁部３２ａ、左側壁部３２ｂ、右側壁部３２ｃ、後側壁部３２ｄと、左側壁部３２ｂの面上に連結して設けられた邪魔板３３と、左側壁部３２ｂの面上に連結して設けられ、前側壁部３２ａに向かって低くなるように傾斜して設けられた樋部３４と、樋部３４の先端の近傍に配置されたロール部３５と、を備える。なお、前側壁部３２ａの一部には、本体部１１に収容されたリベット２を１本ずつ排出するための開口部５１（図１参照）が形成されている。   As shown in FIG. 3, the main body 11 includes an accommodating part 31 that accommodates the rivet 2, a front wall part 32 a that is the four wall parts forming the accommodating part 31, a left side wall part 32 b, and a right side wall part 32 c. The baffle plate 33 provided on the surface of the rear side wall portion 32d, the left side wall portion 32b, and the baffle plate 33 provided on the surface of the left side wall portion 32b are provided so as to become lower toward the front side wall portion 32a. And a roll part 35 disposed in the vicinity of the tip of the collar part 34. Note that an opening 51 (see FIG. 1) for discharging the rivets 2 accommodated in the main body 11 one by one is formed in a part of the front side wall 32a.

収容部３１は、前後左右の壁部３２ａ〜３２ｄの内側の壁面により囲まれて、箱状に形成されている。収容部３１には、複数のリベット２が収容される。例えば、収容部３１の底面は、右側壁部３２ｃ側に比べて、左側壁部３２ｂ側が下方となるように傾斜している。   The accommodating part 31 is surrounded by the inner wall surfaces of the front, rear, left and right wall parts 32a to 32d and is formed in a box shape. A plurality of rivets 2 are accommodated in the accommodating portion 31. For example, the bottom surface of the accommodating portion 31 is inclined so that the left side wall portion 32b side is lower than the right side wall portion 32c side.

図４に示すように、左側壁部３２ｂの内部には円盤（引上手段）３６が設けられている。円盤３６は、左側壁部３２ｂの内側の壁面に対して平行となるように配置されている。円盤３６の下端は、収容部３１の底面よりやや低く、上端の位置は樋部３４より高くなるように配置されている。円盤３６は、左側壁部３２ｂの壁面に対して垂直な方向、すなわち左右方向を軸方向として回動する。なお円盤３６は、モーター（図示せず）によって、動力が与えられることで回動する。このとき円盤３６の回動方向は、図４における、収容部３１から左側壁部３２ｂを見た場合の視点において、反時計回りである。なお、円盤３６の面と対向する位置に、樋部３４の後方側近傍の一部分が掛かるように配置されている。   As shown in FIG. 4, a disk (lifting means) 36 is provided inside the left side wall portion 32b. The disk 36 is disposed so as to be parallel to the inner wall surface of the left side wall portion 32b. The lower end of the disk 36 is slightly lower than the bottom surface of the accommodating portion 31, and the upper end is positioned so as to be higher than the flange portion 34. The disc 36 rotates with the direction perpendicular to the wall surface of the left side wall portion 32b, that is, the left-right direction as an axial direction. The disk 36 is rotated by being powered by a motor (not shown). At this time, the rotating direction of the disk 36 is counterclockwise from the viewpoint when the left side wall portion 32b is viewed from the accommodating portion 31 in FIG. In addition, it arrange | positions so that a part of the back side vicinity of the collar part 34 may hang in the position facing the surface of the disk 36. FIG.

円盤３６には、円周方向の外側付近において、複数の磁石３７が所定の間隔で並ぶように配置されている。なお、隣り合う磁石３７の間隔は、リベット２の長さより長くなるように配置されている。磁石３７は、リベット２の頭部２３を磁力によって引き寄せる。これにより、リベット２は、円盤３６の回動による磁石３７の位置の変化に伴って、左側壁部３２ｂに壁面に付いた状態で引き上げら、円盤３６の上側の頂点の高さを経由した後に、樋部３４上に到達する。この動作については、後に詳述する。   On the disk 36, a plurality of magnets 37 are arranged at predetermined intervals in the vicinity of the outer side in the circumferential direction. In addition, the interval between the adjacent magnets 37 is arranged to be longer than the length of the rivet 2. The magnet 37 attracts the head 23 of the rivet 2 by magnetic force. As a result, the rivet 2 is pulled up in a state where it is attached to the wall surface of the left side wall portion 32b with the change in the position of the magnet 37 due to the rotation of the disk 36, and after passing through the height of the upper apex of the disk 36. , Reach over the buttocks 34. This operation will be described in detail later.

邪魔板３３は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に連結して設けられている。邪魔板３３は、円盤３６の回動により引き上げられたリベット２が、１つの磁石３７に対して２個以上が吸着されている場合に、リベット２に接触する。これにより邪魔版３３は、１つの磁石３７に対して１つのリベット２が吸着した状態になるように、１つ以外の余分なリベット２を収容部３１に落下させる。典型的には、邪魔板３３は、リベット２が円盤３６の上端の位置を通過する前に、余分なリベット２を収容部３１に落下させる。   The baffle plate 33 is connected and provided on the inner wall surface of the left side wall portion 32b. The baffle plate 33 comes into contact with the rivet 2 when two or more rivets 2 pulled up by the rotation of the disk 36 are attracted to one magnet 37. As a result, the baffle plate 33 drops the extra rivets 2 other than one into the accommodating portion 31 so that one rivet 2 is attracted to one magnet 37. Typically, the baffle plate 33 drops the excess rivet 2 into the receiving portion 31 before the rivet 2 passes the position of the upper end of the disk 36.

図５に示すように、樋部３４は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に連結し、前後方向に延在するように設けられている。樋部３４は、左右方向の中央が溝状になっている。また、樋部３４は、前方側が後方側より低くなるように配置されている。これにより樋部３４上では、リベット２が搬送されてきた場合に、樋部３４より前方側に配置されたロール部３５までリベット２が滑り落ちる。   As shown in FIG. 5, the collar part 34 is connected to the inner wall surface of the left side wall part 32b and is provided so as to extend in the front-rear direction. The collar portion 34 has a groove shape at the center in the left-right direction. Moreover, the collar part 34 is arrange | positioned so that the front side may become lower than the back side. As a result, when the rivet 2 has been transported on the collar part 34, the rivet 2 slides down to the roll part 35 disposed on the front side of the collar part 34.

図１に示すように、ロール部３５は、前側壁部３２ａの開口部５１の近傍に配置されている。図６及び図７に示すように、ロール部３５には、リベット２の頭部２３とほぼ同サイズの磁石３８が内蔵されている。この磁石３８により、ロール部３５の外周部では、リベット２の頭部２３を吸着する。また、ロール部３５は、左右方向を軸方向として回動することで、樋部３４から搬送されたリベット２をレール部１２上に排出する。なお、ロール部３５を回動させるモーターは、円盤３６を回動させるモーターと同一のものを用いる。なお、ロール部３５の外周近傍には、複数の磁石３８が配置されていてもよい。   As shown in FIG. 1, the roll part 35 is arrange | positioned in the vicinity of the opening part 51 of the front side wall part 32a. As shown in FIGS. 6 and 7, a magnet 38 having substantially the same size as the head 23 of the rivet 2 is built in the roll portion 35. The magnet 38 attracts the head 23 of the rivet 2 at the outer peripheral portion of the roll portion 35. Further, the roll unit 35 discharges the rivet 2 conveyed from the collar unit 34 onto the rail unit 12 by rotating about the left-right direction as an axial direction. The same motor as the motor that rotates the disk 36 is used as the motor that rotates the roll unit 35. A plurality of magnets 38 may be arranged near the outer periphery of the roll portion 35.

なお、ロール部３５の近傍には、ロール部３５が搬出したリベット２の個数の計測を行うための第１のセンサー５２と、搬出されたリベット２を作業者が取った場合に、本体部１１から次のリベット２の取り出しを開始させるための第２のセンサー（図示せず）が配置されている。例えば第１のセンサー５２は、ロール部３５にリベット２を吸着した状態で回動したときに、マンドレル２２の通過を検知する。また例えば、第２のセンサーは、後述する取り出しレール４１に取り出されて、作業者に取られていないリベット２の個数を検知する。   In addition, in the vicinity of the roll unit 35, when the operator takes the first sensor 52 for measuring the number of rivets 2 carried out by the roll unit 35 and the rivets 2 carried out, the main body unit 11 A second sensor (not shown) for starting to take out the next rivet 2 is arranged. For example, the first sensor 52 detects the passage of the mandrel 22 when rotating with the rivet 2 adsorbed to the roll unit 35. Further, for example, the second sensor detects the number of rivets 2 that are taken out by a take-out rail 41 described later and not taken by an operator.

図７に示すように、レール部１２は、リベット２を外部に導出する取り出しレール４１と、取り出しレール４１の上部に配置され、ロール部３５が搬出したリベット２を取り出しレール４１に導くＶ溝４２と、を備える。   As shown in FIG. 7, the rail portion 12 is provided with a take-out rail 41 that leads the rivet 2 to the outside, and a V-groove 42 that is arranged on the top of the take-out rail 41 and guides the rivet 2 carried out by the roll portion 35 to the take-out rail 41. And comprising.

図８に示すように、取り出しレール４１は、前後方向に延在して形成されている。取り出しレール４１の後方側端部４１ｂは、前側壁部３２ａの開口部５１の近傍に配置されている（図７参照）。取り出しレール４１の前方側端部４１ａは、後方側端部４１ｂに比べて低い位置となるように傾斜して形成されている。取り出しレール４１の左右方向中央部には、前後方向に長く溝部４１ｃが形成されている。なお、溝部４１ｃは、リベット２のマンドレル２２は入るが、リベットボディ２１は入らない幅で形成されている。これにより、リベット２は、リベットボディ２１は取り出しレール４１の上部４１ｄにかかり、マンドレル２２は溝部４１ｃに入った状態となって搬送される。なお、取り出しレール４１の溝部４１ｃは、上下方向にそれぞれ開口している。   As shown in FIG. 8, the take-out rail 41 is formed to extend in the front-rear direction. The rear end 41b of the take-out rail 41 is disposed in the vicinity of the opening 51 of the front side wall 32a (see FIG. 7). The front end 41a of the take-out rail 41 is formed to be inclined so as to be positioned lower than the rear end 41b. A groove 41c is formed at the center in the left-right direction of the take-out rail 41 so as to extend in the front-rear direction. The groove 41c is formed with a width that allows the mandrel 22 of the rivet 2 to enter but does not allow the rivet body 21 to enter. As a result, the rivet 2 is transported in a state in which the rivet body 21 is applied to the upper portion 41d of the take-out rail 41 and the mandrel 22 enters the groove portion 41c. In addition, the groove part 41c of the taking-out rail 41 is each opened in the up-down direction.

また、前方側端部４１ａの上方には瘤４１ｅが形成されている。これにより、リベット２が取り出しレール４１を滑り落ちながら搬送されたときに、リベット２が瘤４１ｅに引っかかることで、リベット２が前方側端部４１ａから落下することを抑制する。   In addition, a knob 41e is formed above the front side end portion 41a. Thereby, when the rivet 2 is conveyed while sliding down the take-out rail 41, the rivet 2 is caught by the knob 41e, thereby suppressing the rivet 2 from falling from the front side end portion 41a.

Ｖ溝４２は、取り出しレール４１の後方側端部４１ｂの上方において、取り出しレール４１に沿って配置されている。Ｖ溝４２の前後方向中央が上下方向に開口しており、上部側の開口４２ａが、下部側の開口４２ｂより大きい。また、Ｖ溝４２の下部側の開口４２ｂは、取り出しレール４１の溝部４１ｃ上方に配置されており、Ｖ溝４２の下部側の開口４２ｂと取り出しレール４１の溝部４１ｃの上側の開口の左右方向の幅は略同一である。これにより、Ｖ溝４２は、ロール部３５により搬送されたリベット２のマンドレル２２の位置が、上部側の開口４２ａの幅に収まる振れ幅であれば、マンドレル２２を溝部４１ｃに収まるように導くことができる。   The V-groove 42 is disposed along the take-out rail 41 above the rear end portion 41 b of the take-out rail 41. The center in the front-rear direction of the V-groove 42 opens in the vertical direction, and the upper side opening 42a is larger than the lower side opening 42b. The opening 42b on the lower side of the V-groove 42 is disposed above the groove 41c of the take-out rail 41. The opening 42b on the lower side of the V-groove 42 and the opening on the upper side of the groove 41c of the take-out rail 41 are arranged in the left-right direction. The width is substantially the same. As a result, the V-groove 42 guides the mandrel 22 so that it fits in the groove 41c if the position of the mandrel 22 of the rivet 2 conveyed by the roll part 35 is within the width of the upper opening 42a. Can do.

制御部は、本体部１１の内部に設けられており、典型的には制御基板を有している。制御部は、人が操作部（図示せず）を操作した際の操作内容に基づき、リベット２の取り出し状態を制御する。例えば制御部では、操作部に設けられたロータリースイッチの操作に基づき、取り出しレール４１上に取り出されるリベット２の数量を、１個からＮ（Ｎは２以上の整数）個の間で変更するように制御する。なお、本体部１１では外部通信機能を有しておき、操作部を外部に設け、リアルタイムで取り出されるリベット２の数量を変更してもよい。   The control unit is provided inside the main body unit 11 and typically includes a control board. A control part controls the taking-out state of the rivet 2 based on the operation content when a person operates the operation part (not shown). For example, in the control unit, the number of rivets 2 taken out on the take-out rail 41 is changed from 1 to N (N is an integer of 2 or more) based on the operation of a rotary switch provided in the operation unit. To control. The main body 11 may have an external communication function, an operation unit may be provided outside, and the quantity of rivets 2 taken out in real time may be changed.

次に、リベット供給装置１を用いて、収容部３１に収容されたリベット２を１つずつ排出するための動作について説明する。   Next, an operation for discharging the rivets 2 accommodated in the accommodating portion 31 one by one using the rivet supply device 1 will be described.

最初に、図３に示すように、収容部３１に複数のリベット２を収容する。また、作業者は操作部を操作し、取り出し数量を設定する。例えば、収容部３１において、底面が傾斜していることで、リベット２は左側壁部３２ｂの近傍に集まる。   First, as shown in FIG. 3, a plurality of rivets 2 are accommodated in the accommodating portion 31. In addition, the operator operates the operation unit to set the quantity to be taken out. For example, the rivet 2 gathers in the vicinity of the left side wall portion 32b because the bottom surface of the housing portion 31 is inclined.

左側壁部３２ｂ内に設けられた円盤３６が、回動を開始する。これにより図４に示すように、収容部３１に収容されたリベット２は、左側壁部３２ｂの内側の壁面上に吸着された状態で引き上げられる。このときリベット２は、円盤３６に配置された１つの磁石３７の位置に対応して、１個乃至数個が引き上げられる。   The disk 36 provided in the left side wall portion 32b starts to rotate. As a result, as shown in FIG. 4, the rivet 2 accommodated in the accommodating portion 31 is pulled up while being adsorbed on the inner wall surface of the left side wall portion 32b. At this time, one to several rivets 2 are pulled up corresponding to the position of one magnet 37 arranged on the disk 36.

邪魔板３３は、１つの磁石３７の位置に対応して引き上げられた複数のリベット２を、１つのリベット２だけが残るように、他のリベット２を収容部３１に落とす。   The baffle plate 33 drops the plurality of rivets 2 pulled up corresponding to the position of one magnet 37 into the receiving portion 31 so that only one rivet 2 remains.

円盤３６がさらに回動することにより、左側壁部３２ｂに吸着されたリベット２は、円盤３６の登頂部にあたる箇所を通過する。その後、リベット２は、円盤３６の回動に従い、樋部３４上まで移動する。   As the disk 36 further rotates, the rivet 2 adsorbed to the left side wall portion 32 b passes through a location corresponding to the top of the disk 36. Thereafter, the rivet 2 moves to the upper part 34 as the disk 36 rotates.

樋部３４の上面にリベット２が接触した状態で、円盤３６がさらに回転することで、左側壁部３２ｂとリベット２の吸着状態が解除される。その後、リベット２は樋部３４の傾斜に従い、樋部３４の前方に配置されたロール部３５まで搬送される。   With the rivet 2 in contact with the upper surface of the collar portion 34, the disk 36 further rotates, so that the suction state between the left side wall portion 32b and the rivet 2 is released. Thereafter, the rivet 2 is conveyed to the roll unit 35 disposed in front of the collar unit 34 according to the inclination of the collar unit 34.

図６に示すように、ロール部３５の外周において、内蔵された磁石３８によってリベット２の頭部２３を吸着する。このときロール部３５の外周では、リベット２のマンドレル２２の長手方向がロール部３５の径方向に延びるようにして吸着される。ロール部３５は、リベット２を、レール部１２に対して上から受け渡すように回動する。すなわち、図７及び図９に示すように、リベット２は、Ｖ溝４２に対して上方から挿入される。   As shown in FIG. 6, the head 23 of the rivet 2 is attracted by the built-in magnet 38 on the outer periphery of the roll portion 35. At this time, the outer periphery of the roll part 35 is adsorbed so that the longitudinal direction of the mandrel 22 of the rivet 2 extends in the radial direction of the roll part 35. The roll part 35 rotates so as to deliver the rivet 2 to the rail part 12 from above. That is, as shown in FIGS. 7 and 9, the rivet 2 is inserted into the V groove 42 from above.

図１０に示すように、ロール部３５はさらに回動する。これにより、リベット２の頭部２３が磁石３８と吸着している状態が解除され、ロール部３５からリベット２が離れる。これによりリベット２は、Ｖ溝４２上に載置される。その後、図１１に示すように、リベット２は取り出しレール４１の前方側端部４１ａの方向に滑り落ちながら搬送され、前方側端部４１ａにリベット２が１本ずつ整列した状態となる。   As shown in FIG. 10, the roll part 35 further rotates. Thereby, the state where the head 23 of the rivet 2 is attracted to the magnet 38 is released, and the rivet 2 is separated from the roll portion 35. As a result, the rivet 2 is placed on the V-groove 42. Thereafter, as shown in FIG. 11, the rivets 2 are transported while sliding down in the direction of the front end 41a of the take-out rail 41, and the rivets 2 are aligned one by one at the front end 41a.

このように、リベット供給装置１では、複数のリベット２を収容部３１に収容することで、１つずつ順次外部に供給することができる。ここで、リベット２を取り出す際に向きを揃えるために振動を用いる方法ではないため、リベット供給装置１を載置した台車等に対する振動の発生を抑制できる。また、リベット供給装置１では、円盤３６とロール部３５を動作させるためのモーターを共通して利用することで、動力源が少数であることから、振動の発生を抑制することができる。   As described above, in the rivet supply apparatus 1, the plurality of rivets 2 can be sequentially supplied to the outside one by one by storing them in the storage portion 31. Here, since it is not the method of using a vibration in order to align direction when taking out the rivet 2, generation | occurrence | production of the vibration with respect to the trolley | bogie etc. which mounted the rivet supply apparatus 1 can be suppressed. Moreover, in the rivet supply apparatus 1, since the motor for operating the disk 36 and the roll part 35 is utilized in common, since there are few power sources, generation | occurrence | production of a vibration can be suppressed.

また、リベット供給装置１では、リベット２の頭部２３に対応した寸法を有する磁石が内蔵されたロール部３５により、１本ずつリベットを取り出すことができる。そのため、リベット供給装置１を、従来よりもシンプルな構成にすることができ、小型化が可能となる。   Further, in the rivet supply device 1, the rivets can be taken out one by one by the roll part 35 in which a magnet having a dimension corresponding to the head 23 of the rivet 2 is incorporated. Therefore, the rivet supply device 1 can be made simpler than before and can be miniaturized.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、円盤３６とロール部３５を動作させるために、１つのモーターを用いるものとして説明したが、出力が低く振動の発生が少ない複数のモーターを用いてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, in order to operate the disk 36 and the roll part 35, it demonstrated as what uses one motor, However, You may use several motors with low output and few generation | occurrence | production of a vibration.

１ リベット供給装置
２ リベット
１１ 本体部
１２ レール部
２１ リベットボディ
２２ マンドレル
２３ 頭部
２４ 足部
３１ 収容部
３２ 壁部
３３ 邪魔板
３４ 樋部
３５ ロール部
３６ 円盤
３７ 磁石
３８ 磁石
４１ 取り出しレール
４１ａ 前方側端部
４１ｂ 後方側端部
４１ｃ 溝部
４１ｄ 上部
４１ｅ 瘤
４２ Ｖ溝
４２ａ 上部側の開口
４２ｂ 下部側の開口
５１ 開口部
５２ 第１のセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rivet supply apparatus 2 Rivet 11 Main body part 12 Rail part 21 Rivet body 22 Mandrel 23 Head part 24 Foot part 31 Housing part 32 Wall part 33 Baffle part 34 Baffle part 35 Roll part 36 Disc 37 Magnet 38 Magnet 41 Pick-up rail 41a Front side End portion 41b Rear end portion 41c Groove portion 41d Upper portion 41e Groove 42 V groove 42a Upper side opening 42b Lower side opening 51 Opening portion 52 First sensor

Claims (1)

内部に収容されている複数のリベットを１本ずつ取り出して、順次外部に供給するリベット供給装置であって、
前記収容されたリベットを引き上げる引上手段と、
前記引上手段により引き上げられた前記リベットを受け取る樋部と、
リベットの頭部に対応した寸法を有する磁石が内蔵され、前記樋部により導かれた前記リベットの頭部に前記磁石が吸着した状態で回動するロール部と、
前記ロール部の回動により搬送された前記リベットを受け取り、前記リベットを外部に導出するレール部と、を備える
リベット供給装置。 A rivet supply device that takes out a plurality of rivets contained inside one by one and sequentially supplies them to the outside,
Pulling means for pulling up the contained rivet;
A hook for receiving the rivet pulled up by the pulling means;
A magnet having a dimension corresponding to the head of the rivet, and a roll portion that rotates while the magnet is attracted to the head of the rivet guided by the flange;
A rivet supply device comprising: a rail portion that receives the rivet conveyed by the rotation of the roll portion and guides the rivet to the outside.
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