JP2017214931A - 手動スタータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】小さい引張り力でよい等の手動スタータ組立体を提供すること。【解決手段】エンジン用の手動スタータ１０８は、主ハウジング２０２と、出力軸２１２と、ばねハウジング２０６と、ばね２１０と、２つの爪２２６、２２８と、第１、第２のアタッチメントユニット２１４とを備えている。第１のアタッチメントユニットが、ばねに連結された第１のカプラー２３０にして、第１の複数の爪に選択的に係合し且つ該爪から選択的に係合解除状態にし得る形態とされた第１のカプラー２３０を備える。スタータコード２０４が引かれる前にローププーリーアセンブリ２２２をばねハウジングに選択的に連結し、スタータコードが解放された後にローププーリーアセンブリ２２２をばねハウジング２０６から選択的に連結解除する形態とされた第２のアタッチメントユニットを備える。ばねを受けるためのばねハウジングが爪が第２のカプラーに係合している。【選択図】図２

Description

連邦援助による研究開発に関する声明
本発明は、国防総省国防高等研究事業局（ＤＡＲＰＡ）との契約番号第ＭＤＡ９７２−０１-９-００１８号に基づく政府援助によって為されたものである。政府は、本発明に対する権利を留保する。

本発明は、超小型飛行機（ｍｉｃｒｏ ａｉｒ ｖｅｈｉｃｌｅ）、より詳細には、超小型飛行機の改良されたスタータに関する。

超小型飛行機及びその他の飛行機は、特に、軍事目的のため今日、重要性を増している。例えば、超小型飛行機は、人間のパイロットを必要とせずに、偵察を可能にする点にて価値がある。超小型飛行機は、商業的な芝刈り器にて一般に使用されているものと同様の手動スタータ組立体を使用して始動されるエンジンをしばしば含む。しかし、特定の状況にて、かかるスタータ組立体を作動させるためには、大きい引張り力が必要となる一方、その結果、特定の超小型飛行機の構成要素（例えば、誘導システム）が望ましくない動きをし、且つ（又は）超小型飛行機の１つ又はより多くの構成要素が磨耗する可能性がある。

従って、比較的小さい引張り力でよく且つ（又は）動きが少なく、さらに（又は）エンジン上にて誘発される慣性力が小さい、改良されたスタータ組立体が必要とされている。更に、何らかの外部の電力源に頼らない、かかる改良されたスタータ組立体が必要とされている。また、重量が減少した改良されたスタータ組立体も必要とされている。本発明は、これら必要性の１つ又はより多くに対応するものである。

本発明は、エンジン用の手動スタータを提供するものである。１つの実施の形態において、また、単に一例として、手動スタータは、主ハウジングと、出力軸と、ばねハウジングと、ばねと、アタッチメントユニットとを備えている。出力軸は、少なくとも部分的に主ハウジング内に配設され、且つ、エンジンに始動トルクを供給する形態とされている。ばねハウジングは、主ハウジング内に配設されている。このばねは、ばねハウジング内に配設され、スタータコードから初期力を受け取り、また、始動トルクを出力軸に供給する形態とされている。アタッチメントユニットは、エンジンが始動される前に選ばねを出力軸に選択的に連結し、エンジンが始動した後にばねを出力軸から選択的に連結解除する形態とされている。

別の実施の形態において、また、単に一例として、手動スタータは、主ハウジングと、スタータコードと、ばねハウジングと、駆動組立体と、ばねと、出力軸と、アタッチメントユニットとを備えている。スタータコードは、少なくとも部分的に主ハウジングの外部に配設されており、初期力を受け取る形態とされている。ばねハウジングは、主ハウジング内に配設されている。駆動組立体は、少なくとも部分的に主ハウジング内に配設され、初期力をスタータコードからばねハウジングまで伝達する形態とされている。ばねは、ばねハウジング内に配設されており、初期力をばねハウジングから受け取り、また、始動トルクをエンジンに対して供給する形態とされている。出力軸は、少なくとも部分的に主ハウジング内に配設され、始動トルクをばねから受け取り、また、始動トルクをエンジンに
供給する形態とされている。アタッチメントユニットは、エンジンが始動する前にばねを出力軸に選択的に連結し、エンジンが始動した後にばねを出力軸から選択的に連結解除する形態とされている。アタッチメントユニットは、爪と、カプラーとを備えている。爪は、出力軸に連結されている。カプラーは、ばねに連結され且つ、爪に選択的に係合し且つ爪から選択的に係合解除状態にし得る形態とされている。

本発明は、超小型飛行機も提供する。１つの実施の形態において、また、単に一例として、超小型飛行機は、機体と、複数のエレクトロニックポッドと、エンジンと、手動スタータシステムとを備えている。複数のエレクトロニックポッドは、機体に連結されている。エンジンは、機体内に配設され且つ、複数のエレクトロニックポッドに連結されている。手動スタータシステムは、主ハウジングと、スタータコードと、ばねハウジングと、駆動組立体と、ばねと、出力軸と、アタッチメントユニットとを備えている。スタータコードは、少なくとも部分的に主ハウジング外に配設され且つ、初期力を受け取る形態とされている。ばねハウジングは、主ハウジング内に配設されている。駆動組立体は、少なくとも部分的に、主ハウジング内に配設され且つ、初期力をスタータコードからばねハウジングまで伝達する形態とされている。ばねは、ばねハウジング内に配設され且つ初期力をばねハウジングから受け取り、また、始動トルクをエンジンに対して供給する形態とされている。出力軸は、少なくとも部分的に主ハウジング内に配設され、始動トルクをばねから受け取り、また、始動トルクをエンジンに対して供給する形態とされている。アタッチメントユニットは、エンジンが始動される前にばねを出力軸に選択的に連結し、エンジンが始動した後にばねを出力軸から選択的に連結解除する形態とされている。アタッチメントユニットは、爪と、カプラーとを備えている。爪は、出力軸に連結される。カプラーは、ばねに連結され且つ、爪に選択的に係合し且つ爪から選択的に係合解除状態にし得る形態とされる。

好ましい手動スタータ組立体のその他の独立的な特徴及び有利な効果は、単に一例として本発明の原理を示す、添付図面と共に参照したとき、以下の詳細な説明から明らかなるであろう。

詳細な説明に進む前に、記載した実施の形態は、特定型式の装置と共に使用することにのみ限定されるものではないことを理解すべきである。このように、手動スタータ組立体の好ましい実施の形態は、説明の便宜のため、超小型飛行機にて具体化されるものとして図示し且つ説明したが、その他の型式の乗物にて、また、内燃機関を採用する色々なその他の装置にて具体化することができることが理解されよう。

図１には、超小型飛行機１００の一例としての実施の形態が示されている。図１に示したように、超小型飛行機１００は、機体１０２と、複数のエレクトロニックポッド１０４と、内燃機関１０６と、ファン１０９と、手動スタータ組立体１０８とを含む。エレクトロニックポッド１０４は、機体１０２に連結されている。エレクトロニックポッド１０４は多数の異なる実施の形態の任意の１つをとることができることが理解されよう。

エンジン１０６は、機体１０２内に配設され且つ、エレクトロニックポッド１０４に連結されている。エンジン１０６は、始動されたとき、例えば、該エンジンに連結されたファン１０９の作動を通して、超小型飛行機１００の飛行を励起する。エンジン１０６は、図２及び図３に関連して以下により詳細に説明するように、手動スタータ組立体１０８により始動される。エンジン１０６は、２行程ガソリンエンジンであることが好ましいが、これは変更可能である。同様に、超小型飛行機１００及びその色々なその他の構成要素は、各々が手動スタータ組立体１０８を含む、多数の異なる形状及び形態の任意の１つをとることができる。

図２及び図３には、超小型飛行機１００の手動スタータ組立体１０８の一例としての実施の形態を示す、それぞれ簡略化した断面図及び分解斜視図が図示されている。図２及び図３に示すように、手動スタータ組立体１０８は、主ハウジング２０２と、スタータコード２０４と、動力ばねハウジング２０６と、駆動組立体２０８と、動力ばね２１０と、出力軸２１２とを含む。図２及び図３に示したように、手動スタータ組立体１０８は、基部板２０５及び色々な締結具２０７により互いに保持することができ、また、ハンドル２０９を含むこともできる。１つの好ましい実施の形態において、駆動組立体２０８及び手動スタータ組立体１０８の色々なその他の構成要素は、アルミニウム、及びアセタールプラスチックである、デルリン（ｄｅｌｒｉｎ）にて出来ている。

スタータコード２０４は、少なくとも部分的に主ハウジング２０２の外側、好ましくは、主ハウジング２０２に連結された管２１６内に配設されている。電源コード２０４は、人又は装置が機体１０２の少なくとも一部分を保持すると同時に、エンジン１０６を始動させるその者又は装置（図示せず）から初期力を受け取る形態とされている。更に、後退ばねハウジング２１８及び後退ばねハウジング２１８内に収容された後退ばね２２０は、スタータコード２０４が初期力を受け取る引っ張り手順の後、スタータコード２０４を後退させる。動力ばねハウジング２０６は、主ハウジング２０２内に配設され且つ動力ばね２１０を収容する。駆動組立体２０８はまた、少なくとも部分的に主ハウジング２０２内に配設され且つ、初期力をスタータコード２０４から動力ばね２１０まで伝達する形態とされている。

図示した実施の形態において、駆動組立体２０８は、プーリー２２２と、入力軸２２４と、１つ又はより多くの下部セットの入力爪２２６と、出力軸の端部２２７と、１つ又はより多くの上部セットの解除爪２２８とを含む。下部セットの入力爪２２６と、軸受２３２、ピン２１５、ばね２１３、カプラー２３０は、第２のアタッチメントユニット２１４’を構成する。駆動組立体は、１つ又はより多くのスタータコード２０４と、動力ばねハウジング２０６と、動力ばね２１０と、出力軸２１２とを含むものと考えることができる。プーリー２２２は、プーリー２２２及び動力ばねハウジング２０６の双方に連結された入力爪２２６を介して後退ばね２２０及び動力ばねハウジング２０６に連結されている。入力爪２２６は、各々ばね２１３（図２、図３に図示）と、入力爪２２６をプーリー２２２に対して保持する形態とされたピン２１５（同様に図３に図示）とを含むことが好ましい。

動力ばねハウジング２０６は、入力爪２２６を介して初期力をプーリー２２２から受け取ったとき、入力軸２２４の回りを回転し、これにより動力ばね２１０を励起させる形態とされている。この動力ばねハウジング２０６の回転は、少なくとも一部分、複数の軸受２３２により安定化され、シム２２１は、動力ばね２１０による動力ばねハウジング２０６の磨耗を防止するのを助ける（図３参照）。動力ばね２１０は、動力ばねハウジング２０６内に配設され且つ、始動トルクが駆動組立体２０８を介してスタータコード２０４から動力ばねハウジング２０６まで伝達されたとき、動力ばね（ハウジング２０６）から初期力を受け取る形態とされている。具体的には、以下に更に詳細に説明するように、動力ばねハウジング２０６がスタータコード２０４の引張りに従い入力軸２２４の回りで回転すると、動力ばね２１０は巻かれ、これにより励起される。更に、図２及び図３に示したように、軸受２３２は、出力軸２１２に対する高速度軸受け境界面を形成し且つ、また、出力軸２１２の回転を安定化させることも助ける。

出力軸２１２は、少なくとも部分的に主ハウジング２０２内に配設され、また、出力軸の端部２２７と、解除爪２２８に対する１つ又はより多くの停止部２３４とを含む（図３参照）。出力軸の端部２２７は、例えば、エンジン１０６を最初に始動させる段階の間、
エンジンの圧縮から保持力を受け取る形態とされている。以下に更に詳細に説明するように、動力ばね２１０が出力軸の端部２２７に加えられた保持力を上回るのに十分励起されたとき、動力ばね２１０は巻き戻されて始動トルクを出力軸２１２に伝達する。次に、出力軸２１２は回転し、始動トルクを出力軸の端部２２７を介してエンジン１０６に供給し、これによりエンジンを始動させる。

出力軸２１２における停止部２３４は、図６に関して以下に更に詳細に説明するように、解除爪２２８が動力ばね２１０から非係合状態にされた後、所定の角度以上回転するのを防止する形態とされている。１つの好ましい実施の形態において、停止部２３４は、解除爪２２８がカプラー２３０から非係合状態とされた後、該解除爪２２８が３０°以上回転するのを防止する。

第１のアタッチメントユニット２１４は、複数の解除爪２２８と、カプラー２３０とを含んでおり、また、選択的に、エンジン１０６が始動する前、動力ばね２１０を出力軸２１２に連結し且つ、エンジン１０６が始動された後、動力ばね２１０を出力軸２１２から連結解除する形態とされている。解除爪２２８の各々は出力軸２１２に連結され、選択的に、カプラー２３０と係合し且つ係合解除する。具体的には、エンジン１０６が始動した後、図４及び図５に関して以下に更に詳細に説明するように、エンジン１０６の回転速度による遠心力の増加のため、解除爪２２８はカプラー２３０を係合解除する。

カプラー２３０は、解除爪２２８及び動力ばね２１０の各々に連結され且つこれらの各々と境界面を形成する形態とされている。カプラー２３０は、選択的に、動力ばね２１０及び動力ばねハウジング２０６を出力軸２１２に連結し且つ、出力軸から分離させることを少なくとも容易にする形態とされている。カプラー２３０は、解除爪２２８と境界面を形成し、トルクを伝達すると共に、図４及び図５に関して以下に更に詳細に説明するように、解除爪２２８を、高回転速度にて解除する更なる形態とされている。

次に、図４ないし図７を参照すると、図示した手動スタータ組立体１０８のアタッチメントユニット２１４内にて使用される解除爪２２８及びカプラー２３０の一例としての実施の形態の拡大図が示されている。具体的には、図４は、一例としての解除爪２２８の拡大図、図５は、解除爪２２８を示す手動スタータ組立体１０８の一部分の断面図、図６は、一例としてのカプラー２３０の拡大図、及び図７は、カプラー２３０と、その回りに部分的に巻かれた動力ばね２１０とを示す、手動スタータ組立体１０８の別の部分の断面図である。

図４及び図５に示したように、解除爪２２８の各々は、第一の部分２３８と、第二の部分２４０と、その両者の間に少なくとも部分的に配設された開口部２３６とを含むことが好ましい。開口部２３６は、ピン２１５（同様に図５に図示）によりその内部にばね２１３（図５に図示）が保持される形態とされている。第一の部分２３８は、開口部２３６の第一の側部２４２に配設されている。第一の部分２３８は、厚さＴ１と、重量Ｗ１とを有する。第二の部分２４０は、第一の側部２４２の反対側の、開口部２３６の第二の側部２４４に配設されている。第二の部分２４０は、Ｔ１よりも厚い厚さＴ２を有し、これに伴い、Ｗ１よりも重い重量Ｗ２を有する。以下に更に詳細に説明するように、この重量の非対称の配分は、エンジン１０６が十分な速度で回転するとき、解除爪２２８の慣性質量を可能にすることにより、エンジン１０６が始動した後、解除爪２２８（及びこれにより出力軸２１２）をカプラー２３０（また、これにより動力ばね２１０）から分離させ易くする。

図５に示したように、好ましくは、第一の部分２３８は、当初、出力軸２１２の回転前、出力軸２１２の第一の停止部２３４Ａに対して休止している。出力軸２１２が十分な速
度にて回転すると、解除爪２２８は３０°まで回転し、この時点にて、第二の部分２４０は第二の停止部２３４Ｂに対して休止している。

図６及び図７に示したように、カプラー２３０は、頂部分２４６と、底部分２４８とを含む。頂部分２４６は、解除爪２２８と合わさる。図示した実施の形態において、頂部分２４６は、４つの突出する端縁２５０を有する星形に類似する。突出する端縁２５０の各々は、少なくとも部分的に、合わさり領域を画成し、これによりカプラー２３０は、それぞれの解除爪２２８と合わさる。しかし、突出する端縁２５０の数、及びその形状及び形態は、頂部分２４６ののその他の特徴のように変更可能である。例えば、頂部分２４６は、多数の異なる形状及び形態の任意の１つをとることができ、また、解除爪２２８と合わさる多数の異なる機構又は部分を１つ以上、含むことができる。

底部分２４８は、内側ばね脚部（図７に図示せず）を捕捉するスロットにて、動力ばね２１０が底部分２４８の回りに巻くようにすることにより（図７参照）、動力ばね２１０と、好ましくは少なくとも部分的に合わさる形態とされている。図示した実施の形態において、底部分２４８は、少なくとも部分円筒状の形状をしている。しかし、底部分２４８は、多数の異なる形状の任意の１つをとることができる。

手動スタータ組立体１０８の構造上の特徴について説明したが、次に、手動スタータ組立体１０８の一例としての実施の形態の操作について説明する。手動スタータ組立体１０８の操作は、ユーザには、商業的な芝刈り器のコードを引っ張るように感じられるが、引張る力は比較的小さい。出力軸の端部２２７がエンジン１０６の出力軸２１２との境界面を形成したとき、エンジン１０６の圧縮は、これにより上述した保持力を作用させ、これにより出力軸２１２の回転を防止する。

スタータコード２０４が引っ張られると、初期力は、駆動組立体２０８を介して動力ばねハウジング２０６に伝達される。具体的には、スタータコード２０４が引っ張られると、後退ばね２２０は巻かれ、スタータコード２０４は、少なくとも部分的に、プーリー２２２から巻き戻される。プーリー２２２は、入力軸２２４の回りを回転し、これにより入力爪２２６を回転させ、これによって動力ばねハウジング２０６が入力軸２２４の回りを回転するようにする。このため、始動トルクは、入力爪２２６を介してプーリー２２２から動力ばねハウジング２０６まで伝達される。好ましくは、駆動組立体２０８は、商業的な芝刈り器と同様に作用するものとする。

次に、動力ばねハウジング２０６は、回転し且つ動力ばね２１０を巻く。なお、カプラー２３０、解除爪２２８、及び出力軸２１２は、出力軸の端部２２７との境界面を形成するエンジン１０６の圧縮により加えられた保持力のため、未だ回転していない。この時間の間、動力ばね２１０は、出力軸の端部２２７との境界面を形成することを通じてエンジンの圧縮により供給された保持力と反対方向に向けて励起される。その後、動力ばね２１０がエンジンの圧縮により加えられた保持力を上回るのに十分に励起されたとき、動力ばね２１０は、巻き戻され又は解放される。

動力ばね２１０が巻き戻されると、該動力ばねは、始動トルクを解放し、このことは、出力軸２１２を回転させ、これによりエンジン１０６を始動させることになる。具体的には、動力ばね２１０は、カプラー２３０に連結されているため、カプラー２３０は、動力ばね２１０が巻き戻されるとき、回転する。この時点にて解除爪２２８は、カプラー２３０と係合して同様に回転する。一方、このことは、出力軸２１２を旋回させ、これによりエンジン１０６を始動させることになる。

次に、解除爪２２８がカプラー２３０から非係合（係合解除）状態とされると、動力ば
ね２１０及び動力ばねハウジング２０６は、出力軸２１２から切り離される。具体的には、エンジン１０６が始動された後のエンジンの高回転速度のため、解除爪２２８は、解除爪２２８の質量の慣性力を利用してカプラー２３０から非係合状態とされる。停止部２３４は、解除爪２２８がこの非係合状態となった後、３０°以上回転するのを防止し、不必要な動き及び磨耗を最小にする。なお、出力軸２１２は、エンジン１０６が運転している間、旋回を続けるが、このとき、カプラー２３０、動力ばね２１０、動力ばねハウジング２０６から切り離されている。また、好ましくは、この時点にて、入力爪２２６は、また、プーリー２２２から非係合状態とされ、このため、スタータコード２０４がプーリー２２２に巻き戻るのを許容するようにする。

最終的に、エンジン１０６が停止したとき、解除爪２２８は、カプラー２３０と再係合し、これにより出力軸２１２を動力ばね２１０及び動力ばねハウジング２０６と再接続する。次に、手動スタータ組立体１０８は、エンジン１０６を始動させる次の時点のため用意が整い、その時点にて、過程は繰り返される。

手動スタータ組立体１０８は、多数の異なる態様にて潜在的に有益である。例えば、解除爪２２８の設計の非係合状態とする特徴は、駆動組立体２０８及び（又は）動力ばねハウジング２０６のその他の構成要素の磨耗を少なくし、始動過程の間、超小型飛行機１００の構成要素の望ましくない動きを少なくし、また、エンジン１０６に加わる誘発された慣性荷重を少なくすることが可能である。スタータハブは、エンジン１０６が運転しているか又は停止しているかを問わず、エンジンとの境界面から容易に除去され、これにより超小型飛行機が着陸、又は格納及び輸送のため地面に位置することを許容する。更に、手動スタータ組立体１０８は比較的軽量であり、また、外部電源に依存しない。エンジン１０６の始動過程は、また、動力ばね２１０により出力軸２１２に加えられ、エンジンの圧縮力に打勝つのを助ける力を誘発させることにより容易とされる。超小型飛行機１００が図１に示されているが、多数の異なる超小型飛行機の任意の１つ、多数のその他の異なる型式の乗物の任意のもの、その他の乗物、及び（又は）多数のその他の型式の装置の任意の１つと共に、手動スタータ組立体１０８を使用することができることが理解されよう。

本発明は、１つの好ましい実施の形態に関して説明したが、当該技術の当業者には、本発明の精神から逸脱せずに、色々な変更を為し、また、等価物にてその要素を置換することができることが理解されよう。更に、その必須の範囲から逸脱せずに、本発明の教示に対し特定の状況又は材料を適応させるため多くの改変を為すことが可能である。このため、本発明は、本発明を実施するため考えられる最良の形態として開示した特定の実施の形態に限定されることを意図するものではなく、本発明は、特許請求の範囲に属する全ての実施の形態を含むことを意図するものである。

一例としての超小型飛行機の平面図である。 図１の超小型飛行機と関連して使用することのできる一例としての手動スタータ組立体の簡略化した断面図である。 図２の手動スタータ組立体の分解斜視図である。 図２及び図３の手動スタータ組立体にて使用することのできる一例としての解除爪の拡大図である。 分解した状態で示され且つその内部にて使用することのできる解除爪を特徴とする、図２及び図３の手動スタータ組立体の一部分の断面図である。 図２及び図３の手動スタータ組立体にて使用し且つ図４の解除爪と合わさるよう使用することのできる一例としてのカプラーの拡大図である。 分解した状態で示され且つその内部にて使用することのできるカプラーを特徴とする、図２及び図３の手動スタータ組立体の別の部分の断面図である。

１００ 超小型飛行機
１０２ 機体
１０４ エレクトロニックポッド
１０６ 内燃機関
１０８ 手動スタータ組立体
１０９ ファン
２０２ 主ハウジング
２０４ スタータコード、電源コード
２０５ 基部板
２０６ 動力ばねハウジング
２０７ 締結具
２０８ 駆動組立体
２０９ ハンドル
２１０ 動力ばね
２１２ 出力軸
２１３ ばね
２１５ ピン
２１６ 管
２１８ 後退ばねハウジング
２２０ 後退ばね
２２１ シム
２２２ プーリー
２２４ 入力軸
２２６ 入力爪
２２７ 出力軸の端部
２２８ 解除爪
２３０ カプラー
２３２ 軸受
２３４ 停止部
２３４Ａ 第一の停止部
２３４Ｂ 第二の停止部
２３６ 解除爪の開口部２３６
２３８ 解除爪の第一の部分
２４０ 解除爪の第二の部分
２４２ 解除爪の第一の側部
２４４ 解除爪の第二の側部
２４６ 頂部分
２４８ 底部分
２５０ 突出する端縁

Claims (2)

1. エンジン（１０６）用の手動スタータシステム（１０８）において、
   主ハウジング（２０２）と、
   少なくとも部分的に前記主ハウジング（２０２）内に配設され、前記エンジン（１０６）に始動トルクを供給する形態とされた出力軸（２１２）と、
   前記主ハウジング（２０２）内に配設されたばねハウジング（２０６）と、
   前記ばねハウジング（２０６）内に配設され、スタータコード（２０４）から初期力を受け取り、また、始動トルクを前記出力軸（２１２）に供給する形態とされたばね（２１０）と、
   前記エンジン（１０６）が始動される前に前記ばね（２１０）を前記出力軸（２１２）に選択的に連結し、前記エンジン（１０６）が始動した後に前記ばね（２１０）を前記出力軸（２１２）から選択的に連結解除する形態とされた第１のアタッチメントユニット（２１４）と、
   前記手動スタータシステム（１０８）のロープに係合するようになっている、前記主ハウジング（２０２）内に配置されたローププーリーアセンブリ（２２２）と、
   前記スタータコード（２０４）が引かれる前に前記ローププーリーアセンブリ（２２２）を前記ばねハウジング（２０６）に選択的に連結し、前記スタータコード（２０４）が解放された後に前記ローププーリーアセンブリ（２２２）を前記ばねハウジング（２０６）から選択的に連結解除する形態とされた第２のアタッチメントユニット（２１４’）とを備え、
   前記第１のアタッチメントユニット（２１４）が、前記出力軸（２１２）に係合するようになっている第１の複数の爪（２２８）を有し、前記第２のアタッチメントユニット（２１４’）が前記ロープに係合するようになっている第２の複数の爪（２２６）を有し、
   前記第１のアタッチメントユニット（２１４）が、
   前記ばね（２１０）に連結された第１のカプラー（２３０）にして、前記第１の複数の爪（２２８）に選択的に係合し且つ該爪（２２８）から選択的に係合解除状態にし得る形態とされた第１のカプラー（２３０）を備え、
   前記第２のアタッチメントユニット（２１４’）が、第２のカプラー（２３０‘）を備え、前記ばね（２１０）を受けるための前記ばねハウジング（２０６）が前記爪（２２６）を備え、前記第２のカプラー（２３０‘）に係合している、
   エンジン（１０６）用の手動スタータシステム（１０８）。
2. 機体（１０２）と、
   前記機体（１０２）に連結された複数のエレクトロニックポッド（１０４）と、
   前記機体内（１０２）に配設され、前記複数のエレクトロニックポッド（１０４）に連結されたエンジン（１０６）と、
   手動スタータシステム（１０８）と、
   を備え、
   前記手動スタータシステム（１０８）が、
   主ハウジング（２０２）と、
   少なくとも部分的に前記主ハウジング（２０２）外に配設され、初期力を受け取る形態とされたスタータコード（２０４）と、
   前記主ハウジング（２０２）内に配設されたばねハウジング（２０６）と、
   少なくとも部分的に前記主ハウジング（２０２）内に配設され、初期力を前記スタータコード（２０４）から前記ばねハウジング（２０６）まで伝達する形態とされた駆動組立体（２０８）と、
   前記ばねハウジング（２０６）内に配設され、初期力を前記ばねハウジング（２０６）から受け取り、また、始動トルクを前記エンジン（１０６）に対して供給する形態とされたばね（２１０）と、
   少なくとも部分的に前記主ハウジング（２０２）内に配設され、始動トルクを前記ばね（２１０）から受け取り、また、始動トルクを前記エンジン（１０６）に対して供給する形態とされた出力軸（２１２）と、
   前記エンジン（１０６）が始動される前に前記ばねハウジング（２０６）を前記出力軸（２１２）に選択的に連結し、前記エンジン（１０６）が始動した後に前記ばね（２１０）を前記出力軸（２１２）から選択的に連結解除する形態とされた第１のアタッチメントユニット（２１４）と、
   前記スタータコード（２０４）が引かれる前に前記ローププーリーアセンブリ（２２２）を前記ばねハウジング（２０６）に選択的に連結し、前記スタータコード（２０４）が解放された後に前記ローププーリーアセンブリ（２２２）を前記ばねハウジング（２０６）から選択的に連結解除する形態とされた第２のアタッチメントユニット（２１４’）であって、前記主ハウジング（２０２）内に配置され、前記手動スタータシステムのロープに係合するようになっているローププーリーアセンブリ（２２２）を有する第２のアタッチメントユニット（２１４’）と、
   を備え、
   前記第１のアタッチメントユニット（２１４）が更に、
   前記出力軸（２１２）に連結されるようになっている第１の複数の爪（２２８）を備え、
   前記第２のアタッチメントユニット（２１４’）が、前記ローププーリーアセンブリ（２２２）を介して前記ロープに連結されるようになっている第２の複数の爪（２２６）を備えており、
   前記第１のアタッチメントユニット（２１４）が、
   前記ばね（２１０）に連結された第１のカプラー（２３０）にして、前記第１の複数の爪（２２８）に選択的に係合し且つ該爪（２２８）から選択的に係合解除状態にし得る形態とされた第１のカプラー（２３０）を備え、
   前記第２のアタッチメントユニット（２１４’）が、第２のカプラー（２３０’）を備え、前記ばね（２１０）を受けるための前記ばねハウジング（２０６）が前記爪（２２６）を備え、前記第２のカプラー（２３０‘）に係合している、第２のカプラー（２３０’）を備えている、
   超小型飛行機（１００）。

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