JP2017213612A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017213612A5
JP2017213612A5 JP2016107532A JP2016107532A JP2017213612A5 JP 2017213612 A5 JP2017213612 A5 JP 2017213612A5 JP 2016107532 A JP2016107532 A JP 2016107532A JP 2016107532 A JP2016107532 A JP 2016107532A JP 2017213612 A5 JP2017213612 A5 JP 2017213612A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
command
movable part
drive
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016107532A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017213612A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2016107532A priority Critical patent/JP2017213612A/ja
Priority claimed from JP2016107532A external-priority patent/JP2017213612A/ja
Publication of JP2017213612A publication Critical patent/JP2017213612A/ja
Publication of JP2017213612A5 publication Critical patent/JP2017213612A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

JP2016107532A 2016-05-30 2016-05-30 ロボットおよびロボットの制御方法 Pending JP2017213612A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016107532A JP2017213612A (ja) 2016-05-30 2016-05-30 ロボットおよびロボットの制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016107532A JP2017213612A (ja) 2016-05-30 2016-05-30 ロボットおよびロボットの制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017213612A JP2017213612A (ja) 2017-12-07
JP2017213612A5 true JP2017213612A5 (cg-RX-API-DMAC7.html) 2018-11-29

Family

ID=60574995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016107532A Pending JP2017213612A (ja) 2016-05-30 2016-05-30 ロボットおよびロボットの制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017213612A (cg-RX-API-DMAC7.html)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7252690B2 (ja) * 2018-04-04 2023-04-05 節夫 鶴田 会話処理装置、会話処理システム、会話処理方法及びプログラム
JP7225654B2 (ja) * 2018-10-04 2023-02-21 富士通株式会社 コミュニケーション装置、コミュニケーション方法、及びコミュニケーションプログラム
US20220410023A1 (en) * 2019-12-10 2022-12-29 Sony Group Corporation Information processing device, control method of the same, and program
KR102222468B1 (ko) * 2020-11-20 2021-03-04 한국과학기술연구원 인간-로봇 상호작용을 위한 인터랙션 시스템 및 방법
CN116214528B (zh) * 2023-05-10 2023-10-03 深圳市安信达存储技术有限公司 一种人形机器人存储控制方法及控制系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4032273B2 (ja) * 1999-12-28 2008-01-16 ソニー株式会社 同期制御装置および方法、並びに記録媒体
JP2001260063A (ja) * 2000-03-21 2001-09-25 Sony Corp 多関節型ロボット及びその動作制御方法
JP3930389B2 (ja) * 2002-07-08 2007-06-13 三菱重工業株式会社 ロボット発話中の動作プログラム生成装置及びロボット
JP4560078B2 (ja) * 2007-12-06 2010-10-13 本田技研工業株式会社 コミュニケーションロボット
JP5045519B2 (ja) * 2008-03-26 2012-10-10 トヨタ自動車株式会社 動作生成装置、ロボット及び動作生成方法
US9431027B2 (en) * 2011-01-26 2016-08-30 Honda Motor Co., Ltd. Synchronized gesture and speech production for humanoid robots using random numbers
JP2013237124A (ja) * 2012-05-15 2013-11-28 Fujitsu Ltd 端末装置、情報提供方法及びプログラム
JP6134895B2 (ja) * 2013-09-27 2017-05-31 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017213612A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2014504959A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
US11423879B2 (en) Verbal cues for high-speed control of a voice-enabled device
WO2015026933A3 (en) Devices and methods for interacting with an hvac controller
RU2014112358A (ru) Системы и способы для обучения языку
JP2019124538A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2017067851A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2019101094A5 (ja) 音声合成方法、音声合成システムおよびプログラム
RU2019120179A (ru) Системы и способы для анимированной головы действующего лица
JP2019028374A5 (ja) 学習モデル生成方法、学習モデル生成装置、プログラムおよび自動演奏ロボット
EP3002649A3 (en) Industrial simulation using redirected i/o module configurations
Zeglin et al. HERB's Sure Thing: A rapid drama system for rehearsing and performing live robot theater
JP2020076844A5 (ja) 音響処理方法、音響処理システムおよびプログラム
WO2019071041A3 (en) System and method for compact tree representation for machine learning
JP2017194397A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2017213612A (ja) ロボットおよびロボットの制御方法
EP2851809A3 (en) Machine translation apparatus and method
JPWO2020246600A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2016162070A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
EP4036849A4 (en) Machine learning model, generation device, and computer program
JP2006011271A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2019083028A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)
JP2011164763A (ja) 制御情報生成装置および形状制御装置
Ramey et al. A social robot as an aloud reader: Putting together recognition and synthesis of voice and gestures for HRI experimentation
JP2009233448A5 (cg-RX-API-DMAC7.html)