JP2017213175A - 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム - Google Patents
移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017213175A JP2017213175A JP2016108966A JP2016108966A JP2017213175A JP 2017213175 A JP2017213175 A JP 2017213175A JP 2016108966 A JP2016108966 A JP 2016108966A JP 2016108966 A JP2016108966 A JP 2016108966A JP 2017213175 A JP2017213175 A JP 2017213175A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- waveform
- time
- unit
- smoothed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 321
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 13
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 16
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 14
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- IXKSXJFAGXLQOQ-XISFHERQSA-N WHWLQLKPGQPMY Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N1CCC[C@H]1C(=O)NCC(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)N1CCC[C@H]1C(=O)N[C@@H](CCSC)C(=O)N[C@@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)C(O)=O)NC(=O)[C@@H](N)CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C1=CNC=N1 IXKSXJFAGXLQOQ-XISFHERQSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
【解決手段】前後方向加速度波形WPyを平滑化することにより得られた平滑化波形WPy’と、上下方向加速度波形WPzを平滑化することにより得られた平滑化波形WPz’とに基づいて、加速度プロファイルOA1を生成する加速度プロファイル生成部742bと、平滑化波形WPy’、平滑化波形WPz’、および加速度プロファイルOA1の主成分ベクトルvに基づいて、一歩に対応する時間的な区間を特定するための歩行同期波形WBを決定する決定手段722cとを備えた移動運動解析装置を提供する。
【選択図】図14
Description
前記第1の加速度波形を平滑化することにより得られた第1の平滑化波形と、前記第2の加速度波形を平滑化することにより得られた第2の平滑化波形とに基づいて、前記第1の平滑化波形の加速度と前記第2の平滑化波形の加速度との関係を表す加速度プロファイルを生成する加速度プロファイル生成手段と、
前記第1の平滑化波形、前記第2の平滑化波形、および前記加速度プロファイルに基づいて、一歩又は複数歩の動作に対応する時間的な区間を特定するための波形を決定する決定手段と、
を有する移動運動解析装置である。
歩行期間を特定した後、ステップS7に進む。
B(t)=α・ay(t)’+β・az(t)’ ・・・(1)
ステップS721では、平滑化部742aが、前後方向加速度波形WPyおよび上下方向加速度波形WPzを平滑化する。図12は、前後方向加速度波形WPyを平滑化することにより得られた平滑化波形WPy’と、上下方向加速度波形WPzを平滑化することにより得られた平滑化波形WPz’とを概略的に示す図である。図12では、参考のために、平滑化波形WPy’およびWPz’の他に、前後方向加速度波形WPyおよび上下方向加速度波形WPzも示してある。
平滑化波形WPy’の時刻tにおける値は、式(1)の右辺第1項の前後方向平滑化加速度ay(t)’を表しており、平滑化波形WPz’の時刻tにおける値は、式(1)の右辺第2項の上下方向平滑化加速度az(t)’を表している。平滑化を行った後、ステップS722に進む。
加速度プロファイルOA1は、時刻tにおける座標点(ay(t)’,az(t)’)が時刻tの値とともにどのように変化するかを表す軌道を示している。グラフの横軸はay(t)’であり、グラフの縦軸はaz(t)’を表している。加速度プロファイル生成部742bは、ステップS721で求められた前後方向平滑化加速度ay(t)’および上下方向平滑化加速度az(t)’に基づいて、時刻tにおける(ay(t)’,az(t)’)を求め、(ay(t)’,az(t)’)が時刻tの値とともにどのように変化するかを表す加速度プロファイルOA1を求める。図13では、t=t0〜tmの間の加速度プロファイルOA1が示されている。
ステップS722bでは、主成分ベクトル計算部742cが、加速度プロファイルOA1の第1主成分ベクトルを求める。図14に、加速度プロファイルOA1に対して求められた第1主成分ベクトルv=(cy,cz)を表す軸VA1を示す。cyは、式(1)の係数αに対応し、czは式(1)の係数βに対応する。したがって、v=(cy,cz)を求めることにより、係数αおよびβの値を決定することができる。例えば、v=(cy,cz)=(cy1,cz1)の場合、α=cy1、β=cz1となる。主成分ベクトルを求めた後、ステップ722cに進む。
B(t)=cy1・ay(t)’+cz1・az(t)’ ・・・(2)
図20〜図22は、78歳の男性健常者の検証結果の説明図である。
図20の加速度プロファイルOA2は、加速度プロファイルOA1(図13参照)と比較すると、楕円形状からずれていることがわかる。加速度プロファイルOA2を求めた後、加速度プロファイルOA2の第1主成分ベクトルv=(cx,cz)を求める。図21に、加速度プロファイルOA2に対して求められた第1主成分ベクトルv=(cy,cz)を表す軸VA2を示す。ここでは、v=(cy,cz)=(cy2,cz2)であるとする。したがって、式(1)は、以下の式で表される。
B=cy2・ay(t)’+cz2・az(t)’ ・・・(3)
図23〜図25は、デイケアサービスを利用している85歳の男性の検証結果の説明図である。
図23の加速度プロファイルOA3は、加速度プロファイルOA1(図13参照)と比較すると、楕円形状からずれていることがわかる。加速度プロファイルOA3を求めた後、加速度プロファイルOA3の第1主成分ベクトルv=(cx,cz)を求める。図24に、加速度プロファイルOA3に対して求められた第1主成分ベクトルv=(cy,cz)を表す軸VA3を示す。ここでは、v=(cy,cz)=(cy3,cz3)であるとする。したがって、式(1)は、以下の式で表される。
B=cy3・ay(t)’+cz3・az(t)’ ・・・(4)
10 患者
11 操作者
2 加速度センサモジュール
21 プロセッサ
22 加速度センサ
23 メモリ
24 通信I/F
25 バッテリ
201 加速度センサ部
202 サンプリング部
203 送信部
3 歩行解析装置
31 プロセッサ
32 ディスプレイ
33 操作部
34 メモリ
35 通信I/F
36 バッテリ
301 操作部
302 ディスプレイ部
303 患者情報受付部
304 受信部
305 加速度データ取得制御部
307 加速度データ解析部
310 表示制御部
312 記憶部
41 データベース
42 記憶媒体
71 加速度成分算出部
72 加速度波形生成部
73 歩行期間特定部
74 踵着地時刻検出部
741 加速度波形読取部
742 歩行同期波形生成部
742a 平滑化部
742b 加速度プロファイル生成部
742c 主成分ベクトル計算部
742d 決定部
743 一歩区間特定部
744 上下加速度反映波形生成部
745 区間最大値特定部
746 踵着地認識部
Claims (11)
- 人の移動運動中における第1の方向の加速度と時間との関係を表す第1の加速度波形を平滑化するとともに、前記人の移動運動中における第2の方向の加速度と時間との関係を表す第2の加速度波形を平滑化する平滑化手段と、
前記第1の加速度波形を平滑化することにより得られた第1の平滑化波形と、前記第2の加速度波形を平滑化することにより得られた第2の平滑化波形とに基づいて、前記第1の平滑化波形の加速度と前記第2の平滑化波形の加速度との関係を表す加速度プロファイルを生成する加速度プロファイル生成手段と、
前記第1の平滑化波形、前記第2の平滑化波形、および前記加速度プロファイルに基づいて、一歩又は複数歩の動作に対応する時間的な区間を特定するための波形を決定する決定手段と、
を有する移動運動解析装置。 - 前記加速度プロファイルは、
前記第1の平滑化波形の時刻tにおける加速度を第1の座標として有するとともに、前記第2の平滑化波形の時刻tにおける加速度を第2の座標として有する座標点が、時刻tの値とともにどのように変化するかを表す軌道を示している、請求項1に記載の移動運動解析装置。 - 前記加速度プロファイルの主成分ベクトルを計算する計算手段を有し、
前記決定手段は、前記第1の平滑化波形、前記第2の平滑化波形、および前記主成分ベクトルに基づいて、前記区間を特定するための波形を決定する、請求項2に記載の移動運動解析装置。 - 前記決定手段は、以下の式で表される値B(t)に基づいて、前記区間を特定するための波形を決定する、請求項3に記載の移動運動解析装置。
B(t)=α・ay(t)’+β・az(t)’ ・・・(1)
ここで、ay(t)’:前記第1の平滑化波形の時刻tにおける加速度
az(t)’:前記第2の平滑化波形の時刻tにおける加速度
α、β:前記主成分ベクトルに基づいて求められる係数 - 前記主成分ベクトルは、第1主成分ベクトル、又は前記第1主成分ベクトルに垂直な第2主成分ベクトルである、請求項1〜4のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記区間内から、踵が着地した時刻を検出する検出手段を備えた移動運動解析装置。
- 前記第1の加速度波形および前記第2の加速度波形は、加速度センサを用いて得られた人の移動運動中における加速度を表すデータに基づいて求められる、請求項1〜6のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記第1の方向は前後方向であり、前記第2の方向は上下方向である、請求項1〜7のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 前記移動運動は歩行である請求項1〜8のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置。
- 人の移動運動中における加速度を表すデータを得るための加速度センサと、請求項1〜9のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置とを備えた移動運動解析システム。
- コンピュータを請求項1〜9のうちのいずれか一項に記載の移動運動解析装置として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016108966A JP6643188B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016108966A JP6643188B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017213175A true JP2017213175A (ja) | 2017-12-07 |
JP6643188B2 JP6643188B2 (ja) | 2020-02-12 |
Family
ID=60574844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016108966A Active JP6643188B2 (ja) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6643188B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020152818A1 (ja) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 富士通株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム |
-
2016
- 2016-05-31 JP JP2016108966A patent/JP6643188B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020152818A1 (ja) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 富士通株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム |
TWI738176B (zh) * | 2019-01-24 | 2021-09-01 | 日商富士通股份有限公司 | 資訊處理程式、資訊處理方法及資訊處理系統 |
JPWO2020152818A1 (ja) * | 2019-01-24 | 2021-09-30 | 富士通株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム |
JP7052888B2 (ja) | 2019-01-24 | 2022-04-12 | 富士通株式会社 | 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6643188B2 (ja) | 2020-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Roetenberg | Inertial and magnetic sensing of human motion | |
Ahmadi et al. | 3D human gait reconstruction and monitoring using body-worn inertial sensors and kinematic modeling | |
US11403882B2 (en) | Scoring metric for physical activity performance and tracking | |
CN108634960B (zh) | 一种用于外骨骼穿戴者的步态在线检测方法 | |
JP2020151267A (ja) | 人等の身体動作推定システム | |
JP6643188B2 (ja) | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム | |
JP6259301B2 (ja) | 移動運動解析装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
Mallat et al. | Sparse visual-inertial measurement units placement for gait kinematics assessment | |
JP6552875B2 (ja) | 移動運動解析装置、方法及びプログラム | |
JP6486200B2 (ja) | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム | |
JP6997228B2 (ja) | 深層筋状態の推定装置 | |
JP6378492B2 (ja) | 移動運動解析装置及びプログラム | |
JP6527024B2 (ja) | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム | |
JP6527023B2 (ja) | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム | |
JP6510327B2 (ja) | 移動運動解析装置、移動運動解析システム、およびプログラム | |
JP6643189B2 (ja) | 移動運動解析装置及びシステム並びにプログラム | |
Pierleoni et al. | Activity Monitoring Through Wireless Sensor Networks Embedded Into Smart Sport Equipments: The Nordic Walking Training Utility | |
JP6378491B2 (ja) | 移動運動解析装置、方法及びシステム並びにプログラム | |
WO2020049621A1 (ja) | 歩行状態判別プログラム、歩行状態判別方法および情報処理装置 | |
JP6259256B2 (ja) | 前進運動加速度算出方法及び装置並びにプログラム | |
JP2021083562A (ja) | 情報処理装置、計算方法およびプログラム | |
JP6465419B2 (ja) | 測定装置及び測定方法 | |
CN105575239B (zh) | 一种骨折复位训练模型角度检测装置及其方法 | |
Liu et al. | Kinematic Analysis of Intra-Limb Joint Symmetry via Multisensor Fusion | |
Hassani et al. | Preliminary study on the design of a low-cost movement analysis system reliability measurement of timed up and go test |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180223 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6643188 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |