JPWO2020152818A1 - 情報処理プログラム、情報処理方法及び情報処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
C=T/S …(1)
なお、特徴量Cは、上式(1)からわかるように、全歩数に対するつま先歩行の歩数の割合である。
図9には、センシング機器50による事前処理がフローチャートにて示されている。この事前処理においては、理学療法士による指示の下、患者が歩行テストを行っている間に、センシング機器50が角速度及び加速度の時間変化のデータを取得する処理である。図9の処理の前提として、患者は、両足首にセンシング機器50を装着しており、歩行テストの準備が済んでいるものとする。歩行テストは、例えば、10mの距離で行われ、患者が10mの距離を直進歩行している間に、センシング機器50で両脚の角速度及び加速度を検出する。
次に、サーバ10によるデータ分析処理について、図10に基づいて詳細に説明する。図10の処理は、一例として、理学療法士用端末60からある患者(対象患者)の角速度及び加速度の時間変化のデータが送信されたタイミングで開始される処理であるものとする。
(1)予め定めた基準範囲(例えば−10〜10m/s2)を上回る極大値の前に基準範囲を下回る第1極小値が出現し、極大値の後に基準範囲を下回る第2極小値が出現するパターン(図13(a)参照)。
(2)予め定めた基準範囲(例えば−10〜10m/s2)を上回る極大値の前に基準範囲を下回る第1極小値が出現し、極大値の後に基準範囲内の第2極小値が出現するパターン(図13(b)参照)。
したがって、特徴量算出部32は、極大値と第1極小値の差分v1と、極大値と第2極小値の差分v2との比率(v1/v2)を特徴量Cとして算出してもよい。図13(a)は、通常歩行時のY軸方向の加速度のグラフであり、図13(b)は、つま先歩行時のY軸方向の加速度のグラフであるが、図13(a)の通常歩行の場合の比率(v1/v2)は、図13(b)のつま先歩行の場合の比率(v1/v2)よりも値が小さくなる。したがって、特徴量として比率(v1/v2)を算出しても、上記実施形態と同様に、つま先歩行の分析を精度よく行うことが可能な特徴量を医師に提供することが可能となる。また、比率(v1/v2)は、臨床現場で使用される歩行周期(ランチョ・ロス・アミーゴ方式)に則して算出される値であるため、この点からも、つま先歩行の有無を適切に判定することができる。
なお、出力部34は、医師用端末70に対して出力する特徴量を、1回の歩行テストで得られる複数の比率(特徴量)の平均値などとすることができる。なお、図13(b)のように第2極小値が基準範囲(例えば−10〜10m/s2)内に収まっている場合には、第2極小値に代えて、原点の値(0m/s2)を用いて、比率(v1/v2)を算出することとしてもよい。
50 センシング機器(センサ)
24 初期接地検出部(検出部)
26 検索幅設定部(特定部)
28 ピーク値検索部(算出部の一部)
30 つま先歩行判定部(算出部の一部)
32 特徴量算出部(算出部の一部)
100 情報処理システム
Claims (9)
- 人の足首に装着したセンサにより検出された、歩行時における前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度及び前記人の前後方向の加速度の情報を取得し、
前記第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、地面から浮いた状態の足が接地するタイミングを検出し、
検出した前記タイミングの前後の所定時間を着目時間として特定し、
前記着目時間内における前記前後方向の加速度の変化に基づいて、前記人がつま先歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する、処理をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。 - 前記算出する処理では、
複数の前記着目時間それぞれにおける前記前後方向の加速度の変化パターンを特定し、特定した前記変化パターンが所定の変化パターンである割合を前記指標として算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 前記所定の変化パターンは、予め定めた基準範囲を上回る極大値の前に前記基準範囲を下回る極小値が出現し、前記極大値の後に前記基準範囲を下回る極小値が出現しないパターンである、ことを特徴とする請求項2に記載の情報処理プログラム。
- 前記算出する処理では、
前記着目時間内において、前記前後方向の加速度の変化パターンが、予め定めた基準範囲を上回る極大値の前に前記基準範囲を下回る第1極小値が出現し、前記極大値の後に前記基準範囲を下回る又は前記基準範囲内の第2極小値が出現するパターンであった場合に、前記極大値と前記第1極小値の差分と、前記極大値と前記第2極小値の差分と、の比率を前記指標として算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理プログラム。 - 人の足首に装着したセンサにより検出された、歩行時における前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度及び前記人の前後方向の加速度の情報を取得し、
前記第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、地面から浮いた状態の足が接地するタイミングを検出し、
検出した前記タイミングの前後の所定時間を着目時間として特定し、
前記着目時間内における前記前後方向の加速度の変化に基づいて、前記人がつま先歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする情報処理方法。 - 人の足首に装着したセンサにより検出された、歩行時における前記人の左右方向に伸びる第1軸回りの角速度及び前記人の前後方向の加速度の情報を取得する取得部と、
前記第1軸回りの角速度の時間変化に基づいて、地面から浮いた状態の足が接地するタイミングを検出する検出部と、
検出した前記タイミングの前後の所定時間を着目時間として特定する特定部と、
前記着目時間内における前記前後方向の加速度の変化に基づいて、前記人がつま先歩行を行っているか否かの判定に用いる指標を算出する算出部と、
を備える情報処理システム。 - 前記算出部は、複数の前記着目時間それぞれにおける前記前後方向の加速度の変化パターンを特定し、特定した前記変化パターンが所定の変化パターンである割合を前記指標として算出する、ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理システム。
- 前記所定の変化パターンは、予め定めた基準範囲を上回る極大値の前に前記基準範囲を下回る極小値が出現し、前記極大値の後に前記基準範囲を下回る極小値が出現しないパターンである、ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理システム。
- 前記算出部は、前記着目時間内において、前記前後方向の加速度の変化パターンが、予め定めた基準範囲を上回る極大値の前に前記基準範囲を下回る第1極小値が出現し、前記極大値の後に前記基準範囲を下回る又は前記基準範囲内の第2極小値が出現するパターンであった場合に、前記極大値と前記第1極小値の差分と、前記極大値と前記第2極小値の差分と、の比率を前記指標として算出する、ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理システム。
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