JP2017212851A

JP2017212851A - Cooling device

Info

Publication number: JP2017212851A
Application number: JP2016106491A
Authority: JP
Inventors: 洋亮後藤; Yosuke Goto; 小原　公和; Kimikazu Obara; 公和小原; 哲崎道; Toru Sakimichi; 達哉吉田; Tatsuya Yoshida
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2017-11-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooling device capable of cooling all cooling objects and capable of selecting a cooling object which is preferentially cooled.SOLUTION: A cooling device 10 comprises: an annular cooling channel 30; a radiator 40; a pump 50; and a controller 60. In the cooling channel 30, cooling water for cooling an inverter device 20 and a motor device 21 is circulated. The radiator 40 is arranged on the cooling channel 30, radiates heat of the cooling water for cooling the cooling water. The pump 50 is arranged on the cooling channel, and transfers a cooling medium to the inverter device 20 and the motor device 21. The pump 50 switches a transfer direction of the cooling water transferred to the inverter device 20 and the motor device 21 to one of a normal direction Dp and an opposite direction Dr opposite to the normal direction. The controller 60 controls the pump 50.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、冷却装置に関する。 The present invention relates to a cooling device.

従来、特許文献１に記載の冷却装置がある。特許文献１に記載の冷却装置は、ＰＣＵ冷却流路と、バイパス流路と、切替バルブと、電動ポンプと、制御装置とを備えている。ＰＣＵ冷却流路には、インバータとモータとが配置されている。ＰＣＵ冷却流路内を流れる冷却水によりインバータ及びモータが冷却されている。バイパス流路は、インバータを迂回するように、ＰＣＵ冷却流路におけるインバータの前後の部分に接続されている。切替バルブは、ＰＣＵ冷却流路とバイパス流路とに冷却水を流す割合を変更する。電動ポンプは、ＰＣＵ冷却流路内又はバイパス流路内の冷却水を流動させる。制御装置は、インバータの温度が閾値よりも低い場合には、バイパス流路に冷却水が流れるように切替バルブを作動させることにより、インバータにおける冷却水の流通を遮断する。 Conventionally, there is a cooling device described in Patent Document 1. The cooling device described in Patent Literature 1 includes a PCU cooling channel, a bypass channel, a switching valve, an electric pump, and a control device. An inverter and a motor are arranged in the PCU cooling flow path. The inverter and the motor are cooled by the cooling water flowing in the PCU cooling flow path. The bypass flow path is connected to portions of the PCU cooling flow path before and after the inverter so as to bypass the inverter. The switching valve changes the ratio of flowing the cooling water to the PCU cooling channel and the bypass channel. The electric pump causes the cooling water in the PCU cooling channel or the bypass channel to flow. When the temperature of the inverter is lower than the threshold, the control device operates the switching valve so that the cooling water flows through the bypass flow path, thereby blocking the flow of the cooling water in the inverter.

特開２００７−２０２２４４号公報JP 2007-202244 A

ところで、特許文献１に記載の冷却装置では、モータやインバータのそれぞれの動作状態によっては、インバータよりもモータを優先的に冷却することが必要な状況も生じ得る。このような状況では、バイパス流路に冷却水が流れるように切替バルブを作動させればよい。これにより、インバータに冷却水が流通しなくなるため、モータを優先的に冷却することが可能となる。 By the way, in the cooling device described in Patent Document 1, depending on the operation states of the motor and the inverter, there may be a situation where it is necessary to cool the motor with priority over the inverter. In such a situation, the switching valve may be operated so that the cooling water flows through the bypass channel. Thereby, since the cooling water does not flow through the inverter, the motor can be preferentially cooled.

しかしながら、バイパス流路に冷却水を流通させると、インバータが一切冷却されなくなるため、インバータが熱により損傷するおそれがある。 However, if the cooling water is circulated through the bypass flow path, the inverter is not cooled at all, and the inverter may be damaged by heat.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、優先的に冷却する冷却対象を選択することが可能でありながら、全ての冷却対象を冷却することの可能な冷却装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to provide a cooling device capable of cooling all the cooling objects while being able to select a cooling object to be preferentially cooled. It is to provide.

上記課題を解決するために、冷却装置（１０）は、環状の冷却流路（３０）と、放熱部（４０）と、ポンプ（５０，５１，５２）と、移送方向切替機構（５０，３１，３２，７１，７２，７３，７４，７５，７６）と、制御部（６０）とを備える。冷却流路には、複数の冷却対象（２０，２１，２０１，２０２）を冷却するための冷却媒体が循環している。放熱部は、冷却流路に配置され、冷却媒体を放熱させて冷却する。ポンプは、冷却流路に配置され、複数の冷却対象に冷却媒体を移送する。移送方向切替機構は、複数の冷却対象に移送される冷却媒体の移送方向を、正方向、及び正方向とは逆の逆方向のいずれかに切り替えることが可能である。制御部は、移送方向切替機構を制御する。 In order to solve the above problems, the cooling device (10) includes an annular cooling channel (30), a heat radiating section (40), a pump (50, 51, 52), and a transfer direction switching mechanism (50, 31). , 32, 71, 72, 73, 74, 75, 76) and a control unit (60). A cooling medium for cooling a plurality of objects to be cooled (20, 21, 201, 202) circulates in the cooling channel. The heat dissipating part is disposed in the cooling flow path and dissipates the cooling medium to cool it. A pump is arrange | positioned at a cooling flow path and transfers a cooling medium to several cooling object. The transfer direction switching mechanism can switch the transfer direction of the cooling medium transferred to the plurality of cooling objects to either the forward direction or the reverse direction opposite to the forward direction. The control unit controls the transfer direction switching mechanism.

この構成によれば、移送方向切替機構により冷却媒体の移送方向を切り替える前後で、放熱部で冷却された冷却媒体が最初に流れ込む冷却対象が切り替わる。すなわち、優先的に冷却される冷却対象が切り替わる。よって、移送方向切替機構により冷却媒体の移送方向を切り替えることにより、優先的に冷却する冷却対象を選択することが可能となる。また、複数の冷却対象は冷却流路に配置されているため、複数の冷却対象には冷却媒体が常時流れている。よって、全ての冷却対象の冷却することも可能である。 According to this configuration, the cooling target into which the cooling medium cooled by the heat radiating portion first flows is switched before and after the transfer direction of the cooling medium is switched by the transfer direction switching mechanism. That is, the cooling target to be preferentially cooled is switched. Therefore, it is possible to select a cooling target to be preferentially cooled by switching the transfer direction of the cooling medium by the transfer direction switching mechanism. Further, since the plurality of cooling objects are arranged in the cooling flow path, the cooling medium always flows through the plurality of cooling objects. Therefore, it is possible to cool all the objects to be cooled.

なお、上記手段、及び特許請求の範囲に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis as described in the said means and a claim is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明によれば、優先的に冷却する冷却対象を選択することが可能でありながら、全ての冷却対象を冷却することの可能な冷却装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cooling device which can cool all the cooling objects can be provided, being able to select the cooling object cooled preferentially.

図１は、第１実施形態の冷却装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the cooling device according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態の冷却装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of processes executed by the cooling device according to the first embodiment. 図３は、第１実施形態の第１変形例の冷却装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of processes executed by the cooling device according to the first modification of the first embodiment. 図４は、第１実施形態の第２変形例の冷却装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of processes executed by the cooling device according to the second modification of the first embodiment. 図５は、第２実施形態の冷却装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the cooling device according to the second embodiment. 図６は、第２実施形態の冷却装置により実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a procedure of processes executed by the cooling device according to the second embodiment. 図７は、第２実施形態の冷却装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a modified example of the cooling device of the second embodiment. 図８は、第２実施形態の冷却装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a modification of the cooling device of the second embodiment. 図９は、第２実施形態の冷却装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a modified example of the cooling device of the second embodiment. 図１０は、第２実施形態の冷却装置の変形例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a modification of the cooling device of the second embodiment. 図１１（Ａ），（Ｂ）は、第３実施形態の冷却装置におけるポンプの回転速度と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。FIGS. 11A and 11B are timing charts showing the relationship between the rotational speed of the pump in the cooling device of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. 図１２（Ａ），（Ｂ）は、第３実施形態の冷却装置におけるポンプの回転速度と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。12A and 12B are timing charts showing the relationship between the rotational speed of the pump in the cooling device of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. 図１３（Ａ）〜（Ｅ）は、第３実施形態の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。FIGS. 13A to 13E are timing charts showing the relationship between the open / closed states of the first to fourth valves in the cooling device of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. . 図１４（Ａ）〜（Ｅ）は、第３実施形態の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。14A to 14E are timing charts showing the relationship between the open / closed states of the first to fourth valves in the cooling device of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. . 図１５（Ａ）〜（Ｅ）は、第３実施形態の第１変形例の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。15A to 15E show the relationship between the open / close state of the first to fourth valves in the cooling device of the first modification of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. It is a timing chart which shows. 図１６（Ａ）〜（Ｅ）は、第３実施形態の第１変形例の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。FIGS. 16A to 16E show the relationship between the open / closed states of the first to fourth valves in the cooling device of the first modification of the third embodiment and the flow rate of cooling water flowing through the inverter device and the motor device. It is a timing chart which shows. 図１７（Ａ）〜（Ｆ）は、第３実施形態の第２変形例の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、ポンプの回転速度と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。FIGS. 17A to 17F show the open / close state of the first to fourth valves, the rotational speed of the pump, the cooling water flowing through the inverter device and the motor device in the cooling device of the second modification of the third embodiment. It is a timing chart which shows the relationship with the flow volume. 図１８（Ａ）〜（Ｆ）は、第３実施形態の第２変形例の冷却装置における第１〜第４バルブの開閉状態と、ポンプの回転速度と、インバータ装置及びモータ装置を流れる冷却水の流量との関係を示すタイミングチャートである。FIGS. 18A to 18F show the open / close state of the first to fourth valves, the rotational speed of the pump, the cooling water flowing through the inverter device and the motor device in the cooling device of the second modification of the third embodiment. It is a timing chart which shows the relationship with the flow volume. 図１９は、他の実施形態の冷却装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a cooling device according to another embodiment. 図２０は、他の実施形態の冷却装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a cooling device according to another embodiment.

＜第１実施形態＞
以下、冷却装置の第１実施形態について説明する。はじめに、図１を参照して、本実施形態の冷却装置１０の構成について説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the cooling device will be described. First, the configuration of the cooling device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図１に示されるように、本実施形態の冷却装置１０は、車両に搭載されたインバータ装置２０及びモータ装置２１を冷却するための装置である。車両は、モータ装置２１を走行用の動力源として用いる電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車等である。 As shown in FIG. 1, the cooling device 10 of the present embodiment is a device for cooling an inverter device 20 and a motor device 21 mounted on a vehicle. The vehicle is an electric vehicle, a hybrid vehicle, a fuel cell vehicle, or the like that uses the motor device 21 as a driving power source.

インバータ装置２０は、複数のパワー素子により構成されている。インバータ装置２０は、複数のパワー素子をオン／オフさせることにより、車両に搭載されたバッテリから供給される直流電力を交流電力に変換する。インバータ装置２０は、パワー素子の温度を検出するための温度センサ２００を有している。以下では、温度センサ２００により検出される温度をインバータ温度Ｔｉと称する。 The inverter device 20 is composed of a plurality of power elements. The inverter device 20 converts DC power supplied from a battery mounted on the vehicle into AC power by turning on / off a plurality of power elements. The inverter device 20 has a temperature sensor 200 for detecting the temperature of the power element. Hereinafter, the temperature detected by the temperature sensor 200 is referred to as an inverter temperature Ti.

モータ装置２１は、インバータ装置２０から供給される交流電力に基づいて駆動する、例えば三相交流モータである。モータ装置２１は、その温度を検出するための温度センサ２１０を有している。温度センサ２１０は、モータ装置２１を代表する温度として、例えばモータのコイルエンドの温度やステータの温度を検出する。以下では、温度センサ２１０により検出される温度をモータ温度Ｔｍと称する。 The motor device 21 is, for example, a three-phase AC motor that is driven based on AC power supplied from the inverter device 20. The motor device 21 has a temperature sensor 210 for detecting the temperature. The temperature sensor 210 detects, for example, the temperature of the coil end of the motor or the temperature of the stator as a temperature representative of the motor device 21. Hereinafter, the temperature detected by the temperature sensor 210 is referred to as a motor temperature Tm.

なお、本実施形態では、インバータ装置２０が第１冷却対象に相当する。また、モータ装置２１が第２冷却対象に相当する。さらに、インバータ装置２０の温度センサ２００、及びモータ装置２１の温度センサ２１０が温度検出部に相当する。 In the present embodiment, the inverter device 20 corresponds to the first cooling target. The motor device 21 corresponds to a second cooling target. Furthermore, the temperature sensor 200 of the inverter device 20 and the temperature sensor 210 of the motor device 21 correspond to a temperature detection unit.

冷却装置１０は、冷却流路３０と、放熱器４０と、ポンプ５０と、制御装置６０とを備えている。本実施形態では、放熱器４０が放熱部に相当する。 The cooling device 10 includes a cooling flow path 30, a radiator 40, a pump 50, and a control device 60. In the present embodiment, the radiator 40 corresponds to a heat radiating portion.

冷却流路３０は、環状に形成されている。冷却流路３０には、冷却媒体としての冷却水が循環している。放熱器４０、ポンプ５０、インバータ装置２０、モータ装置２１は、この順で冷却流路３０を介して直列に接続されている。すなわち、冷却水は、放熱器４０、ポンプ５０、インバータ装置２０、モータ装置２１、放熱器４０、・・・の順で流れる。この冷却流路３０を流れる冷却水によりインバータ装置２０及びモータ装置２１が冷却される。 The cooling channel 30 is formed in an annular shape. Cooling water as a cooling medium circulates in the cooling flow path 30. The radiator 40, the pump 50, the inverter device 20, and the motor device 21 are connected in series via the cooling channel 30 in this order. That is, the cooling water flows in the order of the radiator 40, the pump 50, the inverter device 20, the motor device 21, the radiator 40,. The inverter device 20 and the motor device 21 are cooled by the cooling water flowing through the cooling flow path 30.

以下では、便宜上、冷却流路３０における冷却水の移送方向のうち、インバータ装置２０からモータ装置２１に流れる方向、すなわち図中に実線の矢印で示される方向を正方向Ｄｐと称する。また、モータ装置２１からインバータ装置２０に流れる方向、すなわち図中に破線の矢印で示される方向を逆方向Ｄｒと称する。 Hereinafter, for the sake of convenience, of the cooling water transfer direction in the cooling flow path 30, the direction flowing from the inverter device 20 to the motor device 21, that is, the direction indicated by the solid line arrow in the drawing is referred to as a positive direction Dp. A direction flowing from the motor device 21 to the inverter device 20, that is, a direction indicated by a broken arrow in the drawing is referred to as a reverse direction Dr.

放熱器４０は、その外部を流れる空気と、その内部を流れる冷却水との間で熱交換を行うことにより、冷却水を放熱させて冷却する。 The radiator 40 performs heat exchange between the air flowing outside the cooling water and the cooling water flowing inside the radiator 40, thereby radiating and cooling the cooling water.

ポンプ５０は、電力の供給に基づき作動する電動式の遠心ポンプである。ポンプ５０は、冷却流路３０を流れる冷却水を圧送することにより、冷却流路３０において冷却水を循環させる。ポンプ５０は、その回転方向を正方向及び逆方向に変化させることが可能である。ポンプ５０は、正方向に回転しているとき、図中に矢印Ｐ１０で示される方向に冷却水を移送する。この場合、冷却水は冷却流路３０を正方向Ｄｐに循環する。ポンプ５０は、正方向に回転しているとき、図中に矢印Ｐ１１で示される方向に冷却水を移送する。この場合、冷却水は冷却流路３０を逆方向Ｄｒに循環する。すなわち、本実施形態では、ポンプ５０が、冷却水の移送方向を正方向Ｄｐ及び逆方向Ｄｒに切り替える移送方向切替機構に相当する。 The pump 50 is an electric centrifugal pump that operates based on the supply of electric power. The pump 50 circulates the cooling water in the cooling flow path 30 by pumping the cooling water flowing through the cooling flow path 30. The pump 50 can change the rotation direction in the forward direction and the reverse direction. When the pump 50 is rotating in the forward direction, the cooling water is transferred in the direction indicated by the arrow P10 in the drawing. In this case, the cooling water circulates in the cooling channel 30 in the positive direction Dp. When the pump 50 is rotating in the forward direction, the cooling water is transferred in the direction indicated by the arrow P11 in the drawing. In this case, the cooling water circulates through the cooling flow path 30 in the reverse direction Dr. That is, in this embodiment, the pump 50 corresponds to a transfer direction switching mechanism that switches the transfer direction of the cooling water between the forward direction Dp and the reverse direction Dr.

制御装置６０は、ポンプ５０の回転方向や回転速度の制御等、冷却装置１０の各種制御を実行する。本実施形態では、制御装置６０が制御部に相当する。制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。ＣＰＵは、冷却装置１０の各種制御に係る演算処理を実行する。ＲＯＭには、冷却装置１０の各種制御に必要なプログラムやデータ等が記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵの演算結果等が一時的に記憶される。 The control device 60 executes various controls of the cooling device 10 such as control of the rotation direction and rotation speed of the pump 50. In the present embodiment, the control device 60 corresponds to a control unit. The control device 60 is mainly configured by a microcomputer having a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The CPU executes arithmetic processing related to various controls of the cooling device 10. The ROM stores programs and data necessary for various controls of the cooling device 10. In the RAM, CPU calculation results and the like are temporarily stored.

制御装置６０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを介してインバータ装置２０及びモータ装置２１と通信可能に接続されている。制御装置６０は、インバータ装置２０及びモータ装置２１と通信を行うことにより、インバータ温度Ｔｉ及びモータ温度Ｔｍの情報を取得する。制御装置６０は、取得したインバータ温度Ｔｉ及びモータ温度Ｔｍに基づいてポンプ５０の回転方向を切り替えることにより、冷却水の移送方向を正方向Ｄｐ及び逆方向Ｄｒのいずれかに切り替える移送方向切替制御を実行する。 The control device 60 is communicably connected to the inverter device 20 and the motor device 21 via an in-vehicle network such as CAN. The control device 60 communicates with the inverter device 20 and the motor device 21 to acquire information on the inverter temperature Ti and the motor temperature Tm. The control device 60 performs transfer direction switching control for switching the transfer direction of the cooling water to either the forward direction Dp or the reverse direction Dr by switching the rotation direction of the pump 50 based on the acquired inverter temperature Ti and motor temperature Tm. Run.

次に、図２を参照して、制御装置６０により実行される移送方向切替制御の詳細について説明する。なお、制御装置６０は、例えば車両のイグニッションスイッチが運転者によってオン操作された際に、図２に示される処理を開始する。 Next, details of the transfer direction switching control executed by the control device 60 will be described with reference to FIG. The control device 60 starts the process shown in FIG. 2 when, for example, the ignition switch of the vehicle is turned on by the driver.

図２に示されるように、制御装置６０は、まず、ステップＳ１０として、インバータ装置２０からインバータ温度Ｔｉの情報を取得する。また、制御装置６０は、ステップＳ１１として、モータ装置２１からモータ温度Ｔｍの情報を取得する。 As shown in FIG. 2, the control device 60 first acquires information on the inverter temperature Ti from the inverter device 20 as step S10. Moreover, the control apparatus 60 acquires the information of the motor temperature Tm from the motor apparatus 21 as step S11.

制御装置６０は、ステップＳ１１に続くステップＳ１２として、以下の式ｆ１が満たされているか否かを判断する。
（Ｔｉｈ−Ｔｉ）＞（Ｔｍｈ−Ｔｍ）（ｆ１） As step S12 following step S11, the control device 60 determines whether or not the following expression f1 is satisfied.
(Tih-Ti)> (Tmh-Tm) (f1)

なお、「Ｔｉｈ」は、インバータ装置２０の耐熱温度、すなわちインバータ装置２０の正常な動作を保証することの可能な上限温度を示している。また、「Ｔｍ」は、モータ装置２１の耐熱温度、すなわちモータ装置２１の正常な動作を確保することの可能な上限温度を示している。インバータ装置２０の耐熱温度Ｔｉｈ、及びモータ装置２１の耐熱温度Ｔｍｈは予め定められた温度であり、制御装置６０のＲＯＭに記憶されている。 “Tih” indicates the heat-resistant temperature of the inverter device 20, that is, the upper limit temperature at which normal operation of the inverter device 20 can be guaranteed. “Tm” indicates the heat-resistant temperature of the motor device 21, that is, the upper limit temperature at which normal operation of the motor device 21 can be ensured. The heat resistant temperature Tih of the inverter device 20 and the heat resistant temperature Tmh of the motor device 21 are predetermined temperatures and are stored in the ROM of the control device 60.

式ｆ１では、インバータ温度Ｔｉがインバータ装置２０の耐熱温度Ｔｉｈに近づくほど、すなわち左辺の値が小さくなるほど、インバータ装置２０に熱による異常が生じやすい状況であると判断することができる。また、モータ温度Ｔｍがモータ装置２１の耐熱温度Ｔｍｈに近づくほど、すなわち右辺の値が小さくなるほど、モータ装置２１に熱による異常が生じやすい状況であると判断することができる。 In Formula f1, it can be determined that the inverter device 20 is more likely to be abnormal due to heat as the inverter temperature Ti approaches the heat-resistant temperature Tih of the inverter device 20, that is, the value on the left side becomes smaller. Further, it can be determined that the motor device 21 is more likely to be abnormal due to heat as the motor temperature Tm approaches the heat resistant temperature Tmh of the motor device 21, that is, as the value on the right side becomes smaller.

一方、式ｆ１では、左辺の値が右辺の値よりも大きい場合、すなわち式ｆ１が満たされている場合には、インバータ装置２０よりもモータ装置２１の方が熱による異常が生じやすい状況であると判断することができる。また、右辺の値が左辺の値よりも大きい場合、すなわち式ｆ１が満たされていない場合には、モータ装置２１よりもインバータ装置２０の方が熱による異常が生じやすい状況であると判断することができる。 On the other hand, in the formula f1, when the value on the left side is larger than the value on the right side, that is, when the formula f1 is satisfied, the motor device 21 is more likely to be abnormal due to heat than the inverter device 20. It can be judged. Further, when the value on the right side is larger than the value on the left side, that is, when the formula f1 is not satisfied, it is determined that the inverter device 20 is more likely to be abnormal due to heat than the motor device 21. Can do.

そこで、制御装置６０は、ステップＳ１２で否定判断した場合、すなわちモータ装置２１よりもインバータ装置２０の方が熱による異常が生じやすい状況である場合には、ステップＳ１３として、ポンプ５０を正方向に回転させ、冷却水を正方向Ｄｐに流す。これにより、放熱器４０により冷却された冷却水が最初にインバータ装置２０を流れるため、モータ装置２１よりもインバータ装置２０を優先的に冷却することができる。 Therefore, if the control device 60 makes a negative determination in step S12, that is, if the inverter device 20 is more likely to be abnormal due to heat than the motor device 21, the control device 60 turns the pump 50 in the forward direction as step S13. Rotate and flow cooling water in the positive direction Dp. Thereby, since the cooling water cooled by the radiator 40 first flows through the inverter device 20, the inverter device 20 can be preferentially cooled over the motor device 21.

また、制御装置６０は、ステップＳ１２で肯定判断した場合、すなわちインバータ装置２０よりもモータ装置２１の方が熱による異常が生じやすい状況である場合には、ステップＳ１４として、ポンプ５０を逆方向に回転させ、冷却水を逆方向Ｄｒに流す。これにより、放熱器４０により冷却された冷却水が最初にモータ装置２１を流れるため、インバータ装置２０よりもモータ装置２１を優先的に冷却することができる。 Further, if the control device 60 makes an affirmative determination in step S12, that is, if the motor device 21 is more likely to be abnormal due to heat than the inverter device 20, the control device 60 turns the pump 50 in the reverse direction as step S14. Rotate and flow cooling water in the reverse direction Dr. Thereby, since the cooling water cooled by the radiator 40 flows through the motor device 21 first, the motor device 21 can be preferentially cooled over the inverter device 20.

以上説明した本実施形態の冷却装置１０によれば、以下の（１）〜（３）に示される作用及び効果を得ることができる。 According to the cooling device 10 of this embodiment described above, the operations and effects shown in the following (1) to (3) can be obtained.

（１）優先的に冷却する冷却対象として、インバータ装置２０及びモータ装置２１のいずれかを選択することができる。また、インバータ装置２０及びモータ装置２１は共に冷却流路３０に配置されているため、インバータ装置２０及びモータ装置２１には常に冷却水が流れている。そのため、インバータ装置２０が優先的に冷却されている場合でも、モータ装置２１を冷却することができる。また、モータ装置２１が優先的に冷却されている場合でも、インバータ装置２０を冷却することができる。すなわち、冷却装置１０の全ての冷却対象を冷却することが可能である。 (1) Either the inverter device 20 or the motor device 21 can be selected as a cooling target to be preferentially cooled. Further, since both the inverter device 20 and the motor device 21 are disposed in the cooling flow path 30, cooling water always flows through the inverter device 20 and the motor device 21. Therefore, even when the inverter device 20 is preferentially cooled, the motor device 21 can be cooled. Further, even when the motor device 21 is preferentially cooled, the inverter device 20 can be cooled. That is, it is possible to cool all the cooling objects of the cooling device 10.

（２）制御装置６０は、インバータ温度Ｔｉ及びモータ温度Ｔｍに基づいて、優先的に冷却すべき最優先冷却対象として、インバータ装置２０及びモータ装置２１のいずれかを選択する。制御装置６０は、選択された最優先冷却対象に、放熱器４０で冷却された冷却水が最初に流れるように冷却水の移送方向を切り替える。これにより、インバータ装置２０及びモータ装置２１に熱による異常が更に生じ難くなる。 (2) Based on the inverter temperature Ti and the motor temperature Tm, the control device 60 selects either the inverter device 20 or the motor device 21 as the highest priority cooling target to be preferentially cooled. The control device 60 switches the cooling water transfer direction so that the cooling water cooled by the radiator 40 flows first to the selected top priority cooling target. As a result, abnormality due to heat is less likely to occur in the inverter device 20 and the motor device 21.

（３）制御装置６０は、ポンプ５０の回転方向を切り替えることにより、冷却水の移送方向を正方向Ｄｐ及び逆方向Ｄｒのいずれかに切り替える。これにより、冷却水の移送方向を容易に切り替えることができる。 (3) The control device 60 switches the transfer direction of the cooling water to either the forward direction Dp or the reverse direction Dr by switching the rotation direction of the pump 50. Thereby, the transfer direction of a cooling water can be switched easily.

（第１変形例）
次に、第１実施形態の冷却装置１０の第１変形例について説明する。
図３に示されるように、本変形例の制御装置６０は、ステップＳ１２において、以下の式ｆ２が満たされているか否かを判断する。
（Ｔｉ１−Ｔｉ）＞（Ｔｍ１−Ｔｍ）（ｆ２） (First modification)
Next, the 1st modification of the cooling device 10 of 1st Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 3, the control device 60 of the present modification determines whether or not the following expression f2 is satisfied in step S 12.
(Ti1-Ti)> (Tm1-Tm) (f2)

なお、「Ｔｉ１」、及び「Ｔｍ１」は、予め定められた温度であり、制御装置６０のＲＯＭに記憶されている。このような構成によれば、所定温度Ｔｉ１，Ｔｍ１を適宜変更することにより、インバータ装置２０及びモータ装置２１のいずれを優先的に冷却するかを任意に調整することができる。 “Ti1” and “Tm1” are predetermined temperatures and are stored in the ROM of the control device 60. According to such a configuration, it is possible to arbitrarily adjust which of the inverter device 20 and the motor device 21 is preferentially cooled by appropriately changing the predetermined temperatures Ti1 and Tm1.

（第２変形例）
次に、第１実施形態の冷却装置１０の第２変形例について説明する。
図４に示されるように、本変形例の制御装置６０は、ステップＳ１０において、インバータ装置２０の負荷状態を示す値をインバータ装置２０から取得する。また、制御装置６０は、ステップＳ１１において、モータ装置２１の負荷状態を示す値をモータ装置２１から取得する。負荷状態を示す値としては、圧力や駆動電圧、駆動電流等を用いることができる。また、制御装置６０は、ステップＳ１２として、取得したインバータ装置２０及びモータ装置２１のそれぞれの負荷状態を示す値を比較することにより、インバータ装置２０の負荷よりもモータ装置２１の負荷の方が大きいか否かを判断する。 (Second modification)
Next, the 2nd modification of the cooling device 10 of 1st Embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 4, the control device 60 of the present modification obtains a value indicating the load state of the inverter device 20 from the inverter device 20 in step S10. In step S 11, the control device 60 acquires a value indicating the load state of the motor device 21 from the motor device 21. As the value indicating the load state, pressure, driving voltage, driving current, or the like can be used. Moreover, the control apparatus 60 compares the acquired value which shows each load state of the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 as step S12, and the load of the motor apparatus 21 is larger than the load of the inverter apparatus 20. Determine whether or not.

制御装置６０は、ステップＳ１２で否定判断した場合、すなわちインバータ装置２０の負荷がモータ装置２１の負荷以上である場合には、ステップＳ１３として、ポンプ５０を正方向に回転させ、冷却水を正方向Ｄｐに流す。すなわち、制御装置６０は、モータ装置２１よりもインバータ装置２０を優先的に冷却する。 When the control device 60 makes a negative determination in step S12, that is, when the load of the inverter device 20 is greater than or equal to the load of the motor device 21, the control device 60 rotates the pump 50 in the forward direction and forwards the cooling water in the forward direction as step S13. Dp. That is, the control device 60 cools the inverter device 20 preferentially over the motor device 21.

一方、制御装置６０は、ステップＳ１２で肯定判断した場合、すなわちインバータ装置２０の負荷よりもモータ装置２１の負荷の方が大きい場合には、ステップＳ１４として、ポンプ５０を逆方向に回転させ、冷却水を逆方向Ｄｒに流す。すなわち、制御装置６０は、インバータ装置２０よりもモータ装置２１を優先的に冷却する。 On the other hand, if the control device 60 makes an affirmative determination in step S12, that is, if the load on the motor device 21 is larger than the load on the inverter device 20, the control device 60 rotates the pump 50 in the reverse direction to perform cooling in step S14. Run water in reverse direction Dr. That is, the control device 60 preferentially cools the motor device 21 over the inverter device 20.

このような構成であっても、インバータ装置２０及びモータ装置２１のいずれかを優先的に冷却することが可能である。 Even with such a configuration, it is possible to preferentially cool either the inverter device 20 or the motor device 21.

＜第２実施形態＞
次に、冷却装置の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態の冷却装置１０との相違点を中心に説明する。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the cooling device will be described. Hereinafter, it demonstrates centering around difference with the cooling device 10 of 1st Embodiment.

図５に示されるように、本実施形態のポンプ５１は、図中に矢印Ｐ１０で示される一方向のみに冷却水を移送する点で第１実施形態のポンプ５０と異なる。 As shown in FIG. 5, the pump 51 of the present embodiment is different from the pump 50 of the first embodiment in that the cooling water is transferred only in one direction indicated by an arrow P 10 in the drawing.

また、本実施形態の冷却装置１０は、第１バイパス流路３１と、第２バイパス流路３２と、第１〜第４バルブ７１〜７４とを更に備えている。本実施形態では、第１バイパス流路３１、第２バイパス流路３２、及び第１〜第４バルブ７１〜７４により、冷却水の移送方向を逆転させる移送方向逆転機構７０が構成されている。 In addition, the cooling device 10 of the present embodiment further includes a first bypass channel 31, a second bypass channel 32, and first to fourth valves 71 to 74. In the present embodiment, the first bypass flow path 31, the second bypass flow path 32, and the first to fourth valves 71 to 74 constitute a transfer direction reverse mechanism 70 that reverses the transfer direction of the cooling water.

第１バイパス流路３１は、冷却流路３０の第１流路部３０ａと第２流路部３０ｂとの間に接続されている。第１流路部３０ａは、冷却流路３０においてポンプ５１とインバータ装置２０との間に位置する部分である。第２流路部３０ｂは、冷却流路３０においてモータ装置２１と放熱器４０との間に位置する部分である。第２流路部３０ｂは、冷却流路３０においてモータ装置２１とポンプ５１との間に位置する部分とも言える。 The first bypass flow path 31 is connected between the first flow path portion 30 a and the second flow path portion 30 b of the cooling flow path 30. The first flow path part 30 a is a part located between the pump 51 and the inverter device 20 in the cooling flow path 30. The second flow path portion 30 b is a portion located between the motor device 21 and the radiator 40 in the cooling flow path 30. It can be said that the second flow path portion 30 b is a portion located between the motor device 21 and the pump 51 in the cooling flow path 30.

第２バイパス流路３２は、冷却流路３０の第３流路部３０ｃと第４流路部３０ｄとの間に接続されている。第３流路部３０ｃは、冷却流路３０において第１流路部３０ａとインバータ装置２０との間に位置する部分である。第４流路部３０ｄは、冷却流路３０において第２流路部３０ｂと放熱器４０との間に位置する部分である。第４流路部３０ｄは、冷却流路３０において第２流路部３０ｂとポンプ５１との間に位置する部分とも言える。 The second bypass flow path 32 is connected between the third flow path portion 30c and the fourth flow path portion 30d of the cooling flow path 30. The third flow path part 30 c is a part located between the first flow path part 30 a and the inverter device 20 in the cooling flow path 30. The fourth flow path part 30 d is a part located between the second flow path part 30 b and the radiator 40 in the cooling flow path 30. It can be said that the fourth flow path portion 30 d is a portion located between the second flow path portion 30 b and the pump 51 in the cooling flow path 30.

第１〜第４バルブ７１〜７４は、電力の供給及び遮断に基づき開閉動作を行う電磁弁である。第１バルブ７１は、冷却流路３０の第１流路部３０ａと第３流路部３０ｃとの間に配置されている。第２バルブ７２は、冷却流路３０の第２流路部３０ｂと第４流路部３０ｄとの間に配置されている。第３バルブ７３は、第１バイパス流路３１に配置されている。第４バルブ７４は、第２バイパス流路３２に配置されている。 The first to fourth valves 71 to 74 are electromagnetic valves that perform opening and closing operations based on supply and interruption of electric power. The first valve 71 is disposed between the first flow path part 30 a and the third flow path part 30 c of the cooling flow path 30. The second valve 72 is disposed between the second flow path portion 30b and the fourth flow path portion 30d of the cooling flow path 30. The third valve 73 is disposed in the first bypass flow path 31. The fourth valve 74 is disposed in the second bypass flow path 32.

制御装置６０は、ポンプ５１の回転速度を制御する。また、制御装置６０は、インバータ温度Ｔｉ及びモータ温度Ｔｍに基づいて第１〜第４バルブ７１〜７４を開閉させることにより、冷却水の移送方向を正方向Ｄｐ及び逆方向Ｄｒのいずれかに切り替える移送方向切替制御を実行する。 The control device 60 controls the rotation speed of the pump 51. Further, the control device 60 switches the cooling water transfer direction to either the forward direction Dp or the reverse direction Dr by opening and closing the first to fourth valves 71 to 74 based on the inverter temperature Ti and the motor temperature Tm. The transfer direction switching control is executed.

次に、図６を参照して、制御装置６０により実行される移送方向切替制御の詳細について説明する。なお、図６に示される処理において、図２に示される処理と同一の処理には同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。 Next, details of the transfer direction switching control executed by the control device 60 will be described with reference to FIG. In the process shown in FIG. 6, the same process as the process shown in FIG.

図６に示されるように、制御装置６０は、ステップＳ１２で否定判断した場合、すなわちモータ装置２１よりもインバータ装置２０の方が熱による異常が生じやすい状況である場合には、ステップＳ１５として、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全開状態にする。また、制御装置６０は、ステップＳ１６として、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全閉状態にする。これにより、図５に実線の矢印で示される正方向Ｄｐに冷却水が流れる。すなわち、放熱器４０から流出した冷却水は、ポンプ５１、インバータ装置２０、モータ装置２１を流れ、放熱器４０に流入する。よって、放熱器４０により冷却された冷却水が最初にインバータ装置２０を流れるため、モータ装置２１よりもインバータ装置２０を優先的に冷却することができる。 As shown in FIG. 6, if the control device 60 makes a negative determination in step S12, that is, if the inverter device 20 is more likely to be abnormal due to heat than the motor device 21, as step S15, The first valve 71 and the second valve 72 are fully opened. Moreover, the control apparatus 60 makes the 3rd valve | bulb 73 and the 4th valve | bulb 74 fully closed as step S16. Accordingly, the cooling water flows in the positive direction Dp indicated by the solid line arrow in FIG. That is, the cooling water flowing out of the radiator 40 flows through the pump 51, the inverter device 20, and the motor device 21 and flows into the radiator 40. Therefore, since the cooling water cooled by the radiator 40 first flows through the inverter device 20, the inverter device 20 can be preferentially cooled over the motor device 21.

また、図６に示されるように、制御装置６０は、ステップＳ１２で肯定判断した場合、すなわちインバータ装置２０よりもモータ装置２１の方が熱による異常が生じやすい状況である場合には、ステップＳ１７として、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全閉状態にする。また、制御装置６０は、ステップＳ１８として、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全開状態にする。これにより、図５に破線の矢印で示される逆方向Ｄｒに冷却水が流れる。すなわち、放熱器４０から流出した冷却水は、ポンプ５１、第１バイパス流路３１、モータ装置２１、インバータ装置２０、第２バイパス流路３２を流れ、放熱器４０に流入する。よって、放熱器４０により冷却された冷却水が最初にモータ装置２１を流れるため、インバータ装置２０よりもモータ装置２１を優先的に冷却することができる。 Further, as shown in FIG. 6, when the control device 60 makes a positive determination in step S12, that is, when the motor device 21 is more likely to be abnormal due to heat than the inverter device 20, the control device 60 performs step S17. The first valve 71 and the second valve 72 are fully closed. Moreover, the control apparatus 60 makes the 3rd valve | bulb 73 and the 4th valve | bulb 74 fully open as step S18. As a result, the cooling water flows in the reverse direction Dr indicated by the dashed arrow in FIG. That is, the cooling water that has flowed out of the radiator 40 flows through the pump 51, the first bypass channel 31, the motor device 21, the inverter device 20, and the second bypass channel 32, and flows into the radiator 40. Therefore, since the cooling water cooled by the radiator 40 flows through the motor device 21 first, the motor device 21 can be preferentially cooled over the inverter device 20.

このように、第１バルブ７１及び第３バルブ７３は、ポンプ５０から流出する冷却水を冷却流路３０を介してインバータ装置２０に導く流路、及びポンプ５０から流出する冷却水を第１バイパス流路３１を介してモータ装置２１に導く流路のいずれかの流路に選択的に切り替え可能な第１流路切替バルブとして機能する。また、第２バルブ７２及び第４バルブ７４は、モータ装置２１から流出する冷却水をポンプ５０に導く流路、及びインバータ装置２０から流出する冷却水をポンプ５０に導く流路のいずれかに選択的に切り替え可能な第２流路切替バルブとして機能する。 As described above, the first valve 71 and the third valve 73 are configured to flow the cooling water flowing out from the pump 50 to the inverter device 20 via the cooling flow path 30 and the cooling water flowing out from the pump 50 to the first bypass. It functions as a first flow path switching valve that can be selectively switched to one of the flow paths that are led to the motor device 21 via the flow path 31. In addition, the second valve 72 and the fourth valve 74 are selected as either a flow path that leads the cooling water flowing out from the motor device 21 to the pump 50 or a flow path that leads the cooling water flowing out from the inverter device 20 to the pump 50. Function as a second flow path switching valve that can be switched automatically.

以上説明した本実施形態の冷却装置１０によれば、第１実施形態の（１）及び（２）の作用及び効果に加え、以下の（４）に示される作用及び効果を得ることができる。 According to the cooling device 10 of this embodiment described above, in addition to the actions and effects of (1) and (2) of the first embodiment, the actions and effects shown in the following (4) can be obtained.

（４）制御装置６０は、第１〜第４バルブ７１〜７４を開閉させることにより、ポンプ５０が一方向Ｐ１０にしか冷却水を圧送できない場合でもインバータ装置２０及びモータ装置２１における冷却水の移送方向を切り替えることができる。同様に、放熱器４０の冷却水の流れ方向が一方向に制約される場合であっても、インバータ装置２０及びモータ装置２１における冷却水の移送方向を切り替えることができる。 (4) The control device 60 opens and closes the first to fourth valves 71 to 74 to transfer the cooling water in the inverter device 20 and the motor device 21 even when the pump 50 can pump the cooling water only in one direction P10. The direction can be switched. Similarly, even if the flow direction of the cooling water in the radiator 40 is restricted to one direction, the transfer direction of the cooling water in the inverter device 20 and the motor device 21 can be switched.

（変形例）
次に、第２実施形態の冷却装置１０の変形例について説明する。
図７〜図１０に示されるように、本変形例の冷却装置１０では、遠心式のポンプ５１に代えて、往復動ポンプ５２が設けられている。往復動ポンプ５２は、その内部を可動部５２０が図７及び図９に示される方向Ｐ２０、並びに図８及び図１０に示される方向Ｐ２１に移動することにより、可動部５２０の移動方向に冷却水を圧送する。往復動ポンプ５２の駆動は制御装置６０により制御されている。 (Modification)
Next, the modification of the cooling device 10 of 2nd Embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 7 to 10, in the cooling device 10 of this modification, a reciprocating pump 52 is provided instead of the centrifugal pump 51. The reciprocating pump 52 has cooling water in the moving direction of the movable part 520 by moving the movable part 520 in the direction P20 shown in FIGS. 7 and 9 and the direction P21 shown in FIGS. Pump. The driving of the reciprocating pump 52 is controlled by the control device 60.

制御装置６０は、図６に示されるステップＳ１２で否定判断した場合、すなわちモータ装置２１よりもインバータ装置２０の方が熱による異常が生じやすい状況である場合には、往復動ポンプ５２の可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２０及び方向Ｐ２１のいずれであるかを判断する。制御装置６０は、図７に示されるように、可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２０である場合には、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を開状態にするとともに、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を閉状態にする。これにより、図７に実線の矢印で示されるように冷却水が流れるため、インバータ装置２０を優先的に冷却することができる。一方、制御装置６０は、図８に示されるように、可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２１である場合には、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を開状態にするとともに、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を閉状態にする。これにより、図８に実線の矢印で示されるように冷却水が流れるため、インバータ装置２０を優先的に冷却することができる。 When the control device 60 makes a negative determination in step S 12 shown in FIG. 6, that is, when the inverter device 20 is more likely to be abnormal due to heat than the motor device 21, the movable portion of the reciprocating pump 52. It is determined whether the moving direction of 520 is the direction P20 or the direction P21. As shown in FIG. 7, when the moving direction of the movable part 520 is the direction P20, the control device 60 opens the first valve 71 and the second valve 72, and sets the third valve 73 and the second valve 72 to the open state. 4 Close the valve 74. As a result, the cooling water flows as shown by the solid arrows in FIG. 7, so that the inverter device 20 can be preferentially cooled. On the other hand, as shown in FIG. 8, when the moving direction of the movable part 520 is the direction P21, the control device 60 opens the third valve 73 and the fourth valve 74 and also sets the first valve 71. Then, the second valve 72 is closed. As a result, the cooling water flows as shown by the solid arrows in FIG. 8, so that the inverter device 20 can be preferentially cooled.

制御装置６０は、図６に示されるステップＳ１２で肯定判断した場合、すなわちインバータ装置２０よりもモータ装置２１の方が熱による異常が生じやすい状況である場合にも、同様に往復動ポンプ５２の可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２０及び方向Ｐ２１のいずれであるかを判断する。制御装置６０は、図９に示されるように、可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２０である場合には、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を開状態にするとともに、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を閉状態にする。これにより、図９に破線の矢印で示されるように冷却水が流れるため、モータ装置２１を優先的に冷却することができる。一方、制御装置６０は、図１０に示されるように、可動部５２０の移動方向が方向Ｐ２１である場合には、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を開状態にするとともに、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を閉状態にする。これにより、図１０に破線の矢印で示されるように冷却水が流れるため、モータ装置２１を優先的に冷却することができる。 Similarly, when the control device 60 makes an affirmative determination in step S 12 shown in FIG. 6, that is, when the motor device 21 is more likely to be abnormal due to heat than the inverter device 20, the reciprocating pump 52 is similarly operated. It is determined whether the moving direction of the movable part 520 is the direction P20 or the direction P21. As shown in FIG. 9, when the moving direction of the movable portion 520 is the direction P20, the control device 60 opens the third valve 73 and the fourth valve 74, and sets the first valve 71 and the first valve 71 to the open state. 2 Close the valve 72. As a result, the cooling water flows as shown by the dashed arrows in FIG. 9, so that the motor device 21 can be preferentially cooled. On the other hand, as shown in FIG. 10, when the moving direction of the movable part 520 is the direction P21, the control device 60 opens the first valve 71 and the second valve 72 and also sets the third valve 73. And the 4th valve 74 is made into a closed state. As a result, the cooling water flows as indicated by the dashed arrows in FIG. 10, so that the motor device 21 can be preferentially cooled.

このような構成であっても、第１実施形態の（１），（２）に示される作用及び効果、並びに第２実施形態の（４）に示される作用及び効果を得ることが可能である。 Even with such a configuration, it is possible to obtain the operation and effect shown in (1) and (2) of the first embodiment and the operation and effect shown in (4) of the second embodiment. .

＜第３実施形態＞
次に、冷却装置の第３実施形態について説明する。以下、第１実施形態の冷却装置１０との相違点を中心に説明する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the cooling device will be described. Hereinafter, it demonstrates centering around difference with the cooling device 10 of 1st Embodiment.

例えば特開２０１５−１７５５６９号公報に記載されるように、流路の一部が熱交換器内を流通している場合、流路を流れる液体を脈動させることにより、熱交換器の熱交換性能の悪化を抑制できることが知られている。本実施形態では、これを利用し、冷却流路３０を流れる冷却水を脈動させることで、冷却水に対するインバータ装置２０及びモータ装置２１の熱伝達効率を向上させる。 For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-175569, when a part of the flow path circulates in the heat exchanger, the heat exchange performance of the heat exchanger is obtained by pulsating the liquid flowing through the flow path. It is known that the deterioration of can be suppressed. In this embodiment, the heat transfer efficiency of the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 with respect to cooling water is improved by using this and pulsating the cooling water which flows through the cooling flow path 30. FIG.

なお、以下では、ポンプ５０の正の回転方向、換言すれば図１の正方向Ｄｐに冷却水を流すことの可能なポンプ５０の回転方向の回転速度を正の値で表す。また、ポンプ５０の逆の回転方向、換言すれば図１の逆方向Ｄｒに冷却水を流すことの可能なポンプ５０の回転方向の回転速度を負の値で表す。 In the following, the rotational speed in the rotational direction of the pump 50 in which cooling water can flow in the positive rotational direction of the pump 50, in other words, the positive direction Dp in FIG. Moreover, the rotational speed of the rotation direction of the pump 50 which can flow cooling water in the reverse rotation direction of the pump 50, in other words, the reverse direction Dr of FIG. 1, is represented by a negative value.

本実施形態の制御装置６０は、図２のステップＳ１３でポンプ５０を正方向に回転させる際、図１１（Ａ）に実線で示されるように、ポンプ５０の回転速度を正の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１１（Ｂ）に実線で示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 When the control device 60 of the present embodiment rotates the pump 50 in the positive direction in step S13 of FIG. 2, the rotation speed of the pump 50 is temporally within a positive range as shown by the solid line in FIG. To a sine wave. As a result, as indicated by a solid line in FIG. 11B, the flow rate of the cooling water flowing through the inverter device 20 and the motor device 21 can be temporally changed in a sine wave shape.

また、制御装置６０は、図２のステップＳ１４でポンプ５０を逆方向に回転させる際、図１２（Ａ）に実線で示されるように、ポンプ５０の回転速度を負の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１２（Ｂ）に実線で示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 Further, when the control device 60 rotates the pump 50 in the reverse direction in step S14 of FIG. 2, as shown by a solid line in FIG. Change to wavy. Thereby, as shown by a solid line in FIG. 12B, the flow rate of the cooling water flowing through the inverter device 20 and the motor device 21 can be temporally changed in a sine wave shape.

以上説明した本実施形態の冷却装置１０によれば、以下の（５）及び（６）に示される作用及び効果を更に得ることができる。 According to the cooling device 10 of the present embodiment described above, the operations and effects shown in the following (5) and (6) can be further obtained.

（５）図１１（Ｂ）及び図１２（Ｂ）に実線で示されるように冷却水を脈動させることにより、冷却水に対するインバータ装置２０及びモータ装置２１の熱伝達効率を向上させることができる。よって、より的確にインバータ装置２０及びモータ装置２１を冷却することができる。 (5) The heat transfer efficiency of the inverter device 20 and the motor device 21 with respect to the cooling water can be improved by pulsating the cooling water as shown by the solid line in FIG. 11 (B) and FIG. 12 (B). Therefore, the inverter device 20 and the motor device 21 can be cooled more accurately.

（６）冷却水に脈動流を発生させる脈動流発生部として、ポンプ５０を用いることとした。具体的には、ポンプ５０の回転速度を時間的に変化させることにより、冷却水に脈動流を発生させることとした。これにより、脈動流を容易に発生させることができる。 (6) The pump 50 is used as a pulsating flow generator that generates pulsating flow in the cooling water. Specifically, the pulsating flow is generated in the cooling water by changing the rotational speed of the pump 50 with time. Thereby, a pulsating flow can be easily generated.

＜第４実施形態＞
次に、冷却装置の第４実施形態について説明する。以下、第２実施形態の冷却装置１０との相違点を中心に説明する。 <Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment of the cooling device will be described. Hereinafter, it demonstrates centering around difference with the cooling device 10 of 2nd Embodiment.

本実施形態の制御装置６０は、図６のステップＳ１５を実行する際、図１３（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１を全開状態にするとともに、第２バルブ７２の開度を全閉状態から全開状態の間で時間的に正弦波状に変化させる。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１６を実行する際、図１３（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全閉状態にする。これにより、図１３（Ｅ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 When executing step S15 of FIG. 6, the control device 60 of the present embodiment opens the first valve 71 and opens the second valve 72 as shown in FIGS. 13A and 13B. The opening degree is changed in a sine wave shape over time from the fully closed state to the fully open state. In addition, when executing step S16 in FIG. 6, the control device 60 fully closes the third valve 73 and the fourth valve 74 as shown in FIGS. 13C and 13D. Thereby, as FIG.13 (E) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

また、制御装置６０は、図６のステップＳ１７を実行する際、図１４（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全閉状態にする。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１８を実行する際、図１４（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３を全開状態にするとともに、第４バルブ７４の開度を全閉状態から全開状態の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１４（Ｅ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 Further, when executing step S17 of FIG. 6, the control device 60 fully closes the first valve 71 and the second valve 72 as shown in FIGS. 14 (A) and 14 (B). Further, when executing step S18 in FIG. 6, the control device 60 opens the third valve 73 and opens the fourth valve 74 as shown in FIGS. 14C and 14D. Is changed in a sinusoidal shape over time from the fully closed state to the fully open state. Thereby, as FIG.14 (E) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

以上説明した本実施形態の冷却装置１０によれば、以下の（７）及び（８）に示される作用及び効果を更に得ることができる。 According to the cooling device 10 of this embodiment described above, the operations and effects shown in the following (7) and (8) can be further obtained.

（７）図１３（Ｅ）及び図１４（Ｅ）に示されるように、冷却水を脈動させることにより、冷却水に対するインバータ装置２０及びモータ装置２１の熱伝達効率を向上させることができる。よって、より的確にインバータ装置２０及びモータ装置２１を冷却することができる。 (7) As shown in FIGS. 13E and 14E, the heat transfer efficiency of the inverter device 20 and the motor device 21 with respect to the cooling water can be improved by pulsating the cooling water. Therefore, the inverter device 20 and the motor device 21 can be cooled more accurately.

（８）冷却水に脈動流を発生させる脈動流発生部として、第２バルブ７２及び第４バルブ７４を用いることとした。具体的には、第２バルブ７２及び第４バルブ７４のそれぞれの開度を時間的に変化させることにより、冷却水に脈動流を発生させることとした。これにより、脈動流を容易に発生させることができる。 (8) The second valve 72 and the fourth valve 74 are used as a pulsating flow generating unit that generates a pulsating flow in the cooling water. Specifically, the pulsating flow is generated in the cooling water by temporally changing the respective opening degrees of the second valve 72 and the fourth valve 74. Thereby, a pulsating flow can be easily generated.

（第１変形例）
次に、第４実施形態の冷却装置１０の第１変形例について説明する。
本変形例の制御装置６０は、図６のステップＳ１５を実行する際、図１５（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全開状態にする。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１６を実行する際、図１５（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３を全閉状態にするとともに、第４バルブ７４の開度を全閉状態から全開状態の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１５（Ｅ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 (First modification)
Next, the 1st modification of the cooling device 10 of 4th Embodiment is demonstrated.
When executing step S15 of FIG. 6, the control device 60 of the present modified example fully opens the first valve 71 and the second valve 72 as shown in FIGS. 15A and 15B. Further, when executing step S16 in FIG. 6, the control device 60 fully closes the third valve 73 and opens the fourth valve 74 as shown in FIGS. 15C and 15D. The degree of time is changed in a sinusoidal shape in the range from the fully closed state to the fully open state. Thereby, as FIG.15 (E) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

制御装置６０は、図６のステップＳ１７を実行する際、図１６（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１を全閉状態にするとともに、第２バルブ７２の開度を全閉状態から全開状態の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１８を実行する際、図１６（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全開状態にする。これにより、図１６（Ｅ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 When executing step S17 of FIG. 6, the control device 60 fully closes the first valve 71 and sets the opening of the second valve 72 as shown in FIGS. 16 (A) and 16 (B). In the range from the fully closed state to the fully open state, the time is changed to a sine wave shape. Further, when executing step S18 of FIG. 6, the control device 60 fully opens the third valve 73 and the fourth valve 74 as shown in FIGS. 16C and 16D. Thereby, as FIG.16 (E) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

このような構成であっても、上記の（７），（８）に示される作用及び効果と同様、又はそれらに類似の作用及び効果を得ることができる。 Even with such a configuration, the same actions and effects as those described in (7) and (8) above or similar thereto can be obtained.

また、制御装置６０は、図６のステップＳ１６を実行する際、第２実施形態では第４バルブ７４の開度を全閉状態に維持したが、本変形例では第４バルブ７４の開度が全閉状態から全開状態の範囲で変化する。すなわち、第２実施形態では第２バイパス流路３２に冷却水が流れていないが、本変形例では、第２バイパス流路３２に冷却水が流れる。これにより、第２実施形態の冷却装置１０と比較すると、本変形例の冷却装置１０の方が冷却水が流れ易くなるため、ポンプ５０の負荷を軽減することができる。 Further, when executing step S16 of FIG. 6, the control device 60 maintains the opening degree of the fourth valve 74 in the fully closed state in the second embodiment, but the opening degree of the fourth valve 74 is changed in this modification. It changes from the fully closed state to the fully open state. That is, in the second embodiment, the cooling water does not flow through the second bypass passage 32, but the cooling water flows through the second bypass passage 32 in the present modification. Thereby, compared with the cooling device 10 of 2nd Embodiment, since the cooling device 10 of this modification becomes easier to flow a cooling water, the load of the pump 50 can be reduced.

同様に、制御装置６０が、図６のステップＳ１７を実行する際、第２バルブ７２の開度を全閉状態から全開状態の範囲で変化させることにより、第２実施形態の冷却装置１０と比較すると、本変形例の冷却装置１０の方が、冷却水が流れ易くなるため、ポンプ５０の負荷を軽減することができる。 Similarly, when the control device 60 executes step S17 of FIG. 6, the control device 60 changes the opening degree of the second valve 72 in the range from the fully closed state to the fully open state, thereby comparing with the cooling device 10 of the second embodiment. Then, since the cooling device 10 of this modification becomes easier to flow cooling water, the load of the pump 50 can be reduced.

（第２変形例）
次に、第４実施形態の冷却装置１０の第２変形例について説明する。
本変形例の制御装置６０は、図６のステップＳ１５を実行する際、図１７（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全開状態にする。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１６を実行する際、図１７（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全閉状態にする。そして、制御装置６０は、図１７（Ｅ）に示されるように、ポンプ５０の回転速度を正の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１７（Ｆ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 (Second modification)
Next, the 2nd modification of the cooling device 10 of 4th Embodiment is demonstrated.
When executing step S15 of FIG. 6, the control device 60 of the present modification opens the first valve 71 and the second valve 72 as shown in FIGS. 17A and 17B. Further, when executing step S16 of FIG. 6, the control device 60 fully closes the third valve 73 and the fourth valve 74, as shown in FIGS. 17C and 17D. Then, as shown in FIG. 17E, the control device 60 changes the rotational speed of the pump 50 in a sine wave shape with respect to time within a positive range. Thereby, as FIG.17 (F) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

制御装置６０は、図６のステップＳ１７を実行する際、図１８（Ａ），（Ｂ）に示されるように、第１バルブ７１及び第２バルブ７２を全閉状態にする。また、制御装置６０は、図６のステップＳ１８を実行する際、図１８（Ｃ），（Ｄ）に示されるように、第３バルブ７３及び第４バルブ７４を全開状態にする。そして、制御装置６０は、図１８（Ｅ）に示されるように、ポンプ５０の回転速度を負の範囲で時間的に正弦波状に変化させる。これにより、図１８（Ｆ）に示されるように、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を時間的に正弦波状に変化させることができる。 When executing step S17 in FIG. 6, the control device 60 fully closes the first valve 71 and the second valve 72 as shown in FIGS. 18 (A) and 18 (B). Further, when executing step S18 of FIG. 6, the control device 60 fully opens the third valve 73 and the fourth valve 74 as shown in FIGS. 18C and 18D. Then, as shown in FIG. 18E, the control device 60 changes the rotational speed of the pump 50 in a sine wave shape with respect to time in a negative range. Thereby, as FIG.18 (F) shows, the flow volume of the cooling water which flows through the inverter apparatus 20 and the motor apparatus 21 can be temporally changed to a sine wave form.

このような構成であっても、上記（５）及び（６）に示される作用及び効果を得ることができる。 Even if it is such a structure, the effect | action and effect shown by said (5) and (6) can be acquired.

＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第１及び第３実施形態のポンプ５０や第２及び第４実施形態のポンプ５１は、遠心ポンプに限らず、ダイヤフラムポンプや軸流ポンプ等であってもよい。 <Other embodiments>
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms.
The pump 50 of the first and third embodiments and the pump 51 of the second and fourth embodiments are not limited to centrifugal pumps, but may be diaphragm pumps, axial flow pumps, or the like.

・図５に示される第２及び第４実施形態の放熱器４０は、ポンプ５１と第１流路部３０ａとの間に配置されていてもよい。図７〜図１０に示される第２実施形態の変形例の放熱器４０についても、往復動ポンプ５２と第１流路部３０ａとの間に配置されていてもよい。 -The heat radiator 40 of 2nd and 4th embodiment shown by FIG. 5 may be arrange | positioned between the pump 51 and the 1st flow-path part 30a. The radiator 40 of the modified example of the second embodiment shown in FIGS. 7 to 10 may also be disposed between the reciprocating pump 52 and the first flow path portion 30a.

・第２及び第４実施形態の冷却装置１０は、４つとは異なる数のバルブを有するものであってもよい。 -The cooling device 10 of 2nd and 4th embodiment may have a different number of valves from four.

・第２及び第４実施形態の冷却装置１０では、電磁弁からなる第１〜第４バルブ７１〜７４に代えて、図１９に示されるように三方弁７５，７６を用いても良い。三方弁７５は、図５の第１流路部３０ａに相当する部分に配置されている。すなわち、三方弁７５は、冷却流路３０におけるポンプ５１と第３流路部３０ｃとの間に配置されるとともに、第１バイパス流路３１に接続されている。三方弁７６は、図５の第４流路部３０ｄに相当する部分に配置されている。すなわち、三方弁７６は、冷却流路３０における第４流路部３０ｄと放熱器４０との間に配置されるとともに、第２バイパス流路３２に接続されている。図中に実線及び破線の矢印で示される冷却水の流れが実現されるように制御装置６０が三方弁７５，７６をそれぞれ開閉させることにより、第２実施形態及び第４実施形態のそれぞれの冷却装置１０と同様の動作を実現することができる。この実施例では、三方弁７５が、ポンプ５０から流出する冷却水を冷却流路３０を介してインバータ装置２０に導く流路、及びポンプ５０から流出する冷却水を第１バイパス流路３１を介してモータ装置２１に導く流路のいずれかの流路に選択的に切り替え可能な第１流路切替バルブとして機能する。また、三方弁７６が、モータ装置２１から流出する冷却水をポンプ５０に導く流路、及びインバータ装置２０から流出する冷却水をポンプ５０に導く流路のいずれかに選択的に切り替え可能な第２流路切替バルブとして機能する。なお、三方弁７５，７６の開度を時間的に変化させることにより、冷却水に脈動流を発生させてもよい。 -In the cooling device 10 of 2nd and 4th embodiment, it may replace with the 1st-4th valves 71-74 which consist of electromagnetic valves, and may use the three-way valves 75 and 76 as FIG. 19 shows. The three-way valve 75 is disposed at a portion corresponding to the first flow path portion 30a in FIG. That is, the three-way valve 75 is disposed between the pump 51 and the third flow path portion 30 c in the cooling flow path 30 and is connected to the first bypass flow path 31. The three-way valve 76 is disposed in a portion corresponding to the fourth flow path portion 30d in FIG. That is, the three-way valve 76 is disposed between the fourth flow path portion 30 d and the radiator 40 in the cooling flow path 30 and is connected to the second bypass flow path 32. The control device 60 opens and closes the three-way valves 75 and 76 so that the flow of the cooling water indicated by the solid and broken arrows in the figure is realized, whereby the respective cooling in the second embodiment and the fourth embodiment is performed. An operation similar to that of the apparatus 10 can be realized. In this embodiment, the three-way valve 75 guides the cooling water flowing out from the pump 50 to the inverter device 20 via the cooling flow path 30 and the cooling water flowing out from the pump 50 via the first bypass flow path 31. Thus, it functions as a first flow path switching valve that can be selectively switched to any one of the flow paths leading to the motor device 21. Further, the three-way valve 76 is selectively switchable to either a flow path that leads the cooling water flowing out from the motor device 21 to the pump 50 or a flow path that leads the cooling water flowing out from the inverter device 20 to the pump 50. Functions as a two-channel switching valve. A pulsating flow may be generated in the cooling water by changing the opening degree of the three-way valves 75 and 76 with time.

・第３及び第４実施形態の冷却装置１０は、冷却水を正弦波状に脈動させるものに限らず、例えば台形状や三角波形状に脈動させるものであってもよい。 -The cooling device 10 of 3rd and 4th embodiment is not restricted to what pulsates cooling water to a sine wave shape, For example, you may pulsate to trapezoid shape or a triangular wave shape.

・第３実施形態の冷却装置１０では、ポンプ５０の回転速度を図１１（Ａ）に二点鎖線で示されるように変化させることにより、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を図１１（Ｂ）に示されるように変化させてもよい。すなわち、流量の平均値Ｆａ１が正の値であれば、一時的に冷却水が逆方向Ｄｒに流れてもよい。同様に、ポンプ５０の回転速度を図１２（Ａ）に二点鎖線で示されるように変化させることにより、インバータ装置２０及びモータ装置２１を流れる冷却水の流量を図１２（Ｂ）に示されるように変化させてもよい。すなわち、流量の平均値Ｆａ２が負の値であれば、一時的に冷却水が正方向Ｄｐに流れてもよい。第４実施形態の冷却装置１０に関しても同様である。 In the cooling device 10 of the third embodiment, the flow rate of the cooling water flowing through the inverter device 20 and the motor device 21 is changed by changing the rotation speed of the pump 50 as shown by a two-dot chain line in FIG. It may be changed as shown in FIG. That is, if the average value Fa1 of the flow rate is a positive value, the cooling water may temporarily flow in the reverse direction Dr. Similarly, the flow rate of the cooling water flowing through the inverter device 20 and the motor device 21 is shown in FIG. 12B by changing the rotation speed of the pump 50 as shown by the two-dot chain line in FIG. It may be changed as follows. That is, if the average value Fa2 of the flow rate is a negative value, the cooling water may temporarily flow in the positive direction Dp. The same applies to the cooling device 10 of the fourth embodiment.

・各実施形態の冷却装置１０の冷却対象は、インバータ装置２０及びモータ装置２１に限らず、適宜変更可能である。例えば、図２０に示されるように、インバータ装置２０が、２つのモータをそれぞれ駆動させるための２つのインバータ回路２０１，２０２を有している場合には、冷却装置１０は、これらのインバータ回路２０１，２０２を冷却するものであってもよい。この場合、インバータ装置２０には、インバータ回路２０１，２０２のそれぞれのパワー素子の温度を検出する温度センサ２００が設けられている。冷却装置１０は、温度センサ２００によりそれぞれ検出される各インバータ回路２０１，２０２の温度に基づいて、インバータ回路２０１及びインバータ回路２０２のいずれを優先的に冷却するかを切り替える。また、インバータ装置２０が３つ以上のインバータ回路を備える場合、冷却装置１０は、それらのインバータ回路を冷却するものであってもよい。すなわち、冷却装置１０の冷却対象の数は、３つ以上の複数であってもよい。 The cooling target of the cooling device 10 of each embodiment is not limited to the inverter device 20 and the motor device 21 and can be changed as appropriate. For example, as illustrated in FIG. 20, when the inverter device 20 includes two inverter circuits 201 and 202 for driving two motors, the cooling device 10 includes these inverter circuits 201. , 202 may be cooled. In this case, the inverter device 20 is provided with a temperature sensor 200 that detects the temperature of each power element of the inverter circuits 201 and 202. The cooling device 10 switches which of the inverter circuit 201 and the inverter circuit 202 is preferentially cooled based on the temperatures of the inverter circuits 201 and 202 detected by the temperature sensor 200, respectively. Moreover, when the inverter apparatus 20 is provided with three or more inverter circuits, the cooling device 10 may cool those inverter circuits. That is, the number of objects to be cooled by the cooling device 10 may be three or more.

・第４実施形態の冷却装置１０では、第２バルブ７２に代えて、第１バルブ７１の開度を全閉状態から全開状態の範囲で時間的に変化させることにより、冷却水を脈動させてもよい。同様に、第４実施形態の冷却装置１０では、第４バルブ７４に代えて、第３バルブ７３の開度を全閉状態から全開状態の範囲で時間的に変化させることにより、冷却水を脈動させてもよい。 In the cooling device 10 of the fourth embodiment, instead of the second valve 72, the opening degree of the first valve 71 is changed over time from the fully closed state to the fully open state, thereby pulsating the cooling water. Also good. Similarly, in the cooling device 10 of the fourth embodiment, instead of the fourth valve 74, the opening of the third valve 73 is temporally changed in the range from the fully closed state to the fully open state, thereby pulsating the cooling water. You may let them.

・制御装置６０が提供する手段及び／又は機能は、実体的な記憶装置に記憶されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば制御装置６０がハードウェアである電子回路により提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路により提供することができる。 The means and / or function provided by the control device 60 can be provided by software stored in a substantial storage device and a computer that executes the software, software only, hardware only, or a combination thereof. For example, if the controller 60 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits, or an analog circuit.

・本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素及びその配置や条件等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 -This invention is not limited to said specific example. That is, the above-described specific examples that are appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention. For example, the elements included in each of the specific examples described above, their arrangement, conditions, and the like are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate. Moreover, each element with which embodiment mentioned above is provided can be combined as long as it is technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

１０：冷却装置
２０：インバータ装置（第１冷却対象）
２１：モータ装置（第２冷却対象）
３０：冷却流路
３０ａ：第１流路部
３０ｂ：第２流路部
３０ｃ：第３流路部
３０ｄ：第４流路部
３１：第１バイパス流路（移送方向切替機構）
３２：第２バイパス流路（移送方向切替機構）
４０：放熱器（放熱部）
５０：ポンプ（移送方向切替機構，脈動流発生部）
５１：ポンプ（脈動流発生部）
５２：往復動ポンプ
６０：制御装置（制御部）
７１：バルブ（移送方向切替機構，第１流路切替バルブ，脈動流発生部）
７２：バルブ（移送方向切替機構，第２流路切替バルブ，脈動流発生部）
７３：バルブ（移送方向切替機構，第１流路切替バルブ，脈動流発生部）
７４：バルブ（移送方向切替機構，第２流路切替バルブ，脈動流発生部）
７５：三方弁（移送方向切替機構，第１流路切替バルブ，脈動流発生部）
７６：三方弁（移送方向切替機構，第２流路切替バルブ，脈動流発生部）
２００，２１０：温度センサ（温度検出部）
２０１：インバータ回路（第１冷却対象）
２０２：インバータ回路（第２冷却対象） 10: Cooling device 20: Inverter device (first cooling target)
21: Motor device (second cooling target)
30: Cooling channel 30a: First channel unit 30b: Second channel unit 30c: Third channel unit 30d: Fourth channel unit 31: First bypass channel (transfer direction switching mechanism)
32: Second bypass flow path (transfer direction switching mechanism)
40: radiator (heat radiation part)
50: Pump (transfer direction switching mechanism, pulsating flow generator)
51: Pump (Pulsating flow generator)
52: Reciprocating pump 60: Control device (control unit)
71: Valve (transfer direction switching mechanism, first flow path switching valve, pulsating flow generator)
72: Valve (Transfer direction switching mechanism, second flow path switching valve, pulsating flow generator)
73: Valve (Transfer direction switching mechanism, first flow path switching valve, pulsating flow generator)
74: Valve (Transfer direction switching mechanism, second flow path switching valve, pulsating flow generator)
75: Three-way valve (transfer direction switching mechanism, first flow path switching valve, pulsating flow generator)
76: Three-way valve (transfer direction switching mechanism, second flow path switching valve, pulsating flow generator)
200, 210: Temperature sensor (temperature detection unit)
201: Inverter circuit (first cooling target)
202: Inverter circuit (second cooling target)

Claims

An annular cooling flow path (30) in which a cooling medium for cooling a plurality of cooling targets (20, 21, 201, 202) circulates;
A heat dissipating part (40) disposed in the cooling flow path to dissipate and cool the cooling medium;
A pump (50, 51, 52) disposed in the cooling flow path to transfer the cooling medium to a plurality of cooling objects;
A transfer direction switching mechanism (50, 31, 32, 71) capable of switching the transfer direction of the cooling medium transferred to the plurality of cooling targets to one of a normal direction and a reverse direction opposite to the normal direction. 72, 73, 74, 75, 76),
A control unit (60) for controlling the transfer direction switching mechanism;
A cooling device comprising:

The transfer direction switching mechanism comprises the pump,
The cooling device according to claim 1, wherein the control unit switches a transfer direction of the cooling medium by reversing a rotation direction of the pump.

The plurality of cooling objects include a first cooling object (20, 201) and a second cooling object (21, 202) connected in series via the cooling flow path,
The transfer direction switching mechanism is
Connected to the first flow path part (30a) between the pump and the first cooling target in the cooling flow path and the second flow path part (30b) between the second cooling target and the pump. First bypass flow path (31),
A third flow path portion (30c) between the first flow path portion and the first cooling target in the cooling flow path, and a fourth flow path portion (second flow path portion between the second flow path portion and the pump). A second bypass flow path (32) connected to 30d);
A flow path for guiding the cooling medium flowing out from the pump to the first cooling target via the cooling flow path, and a second cooling target for passing the cooling medium flowing out from the pump via the first bypass flow path A first flow path switching valve (71, 73, 75) that can be selectively switched to any of the flow paths leading to
The flow can be selectively switched between a flow path for guiding the cooling medium flowing out from the second cooling target to the pump and a flow path for guiding the cooling medium flowing out from the first cooling target to the pump. A second flow path switching valve (72, 74, 76),
The cooling device according to claim 1, wherein the control unit switches a transfer direction of the cooling medium by opening and closing operations of the first flow path switching valve and the second flow path switching valve.

The cooling device according to claim 3, wherein the heat dissipating part is disposed between the fourth flow path part and the pump or between the pump and the first flow path part.

The pulsating flow generation unit (50, 51, 71, 72, 73, 74, 75, 76) that generates a pulsating flow in the cooling medium in the cooling flow path is further provided. The cooling device as described.

The cooling device according to claim 5, wherein the pulsating flow generation unit generates a pulsating flow in the cooling medium by temporally changing a rotation speed of the pump.

5. The cooling device according to claim 3, further comprising a pulsating flow generation unit that generates a pulsating flow in the cooling medium by an opening / closing operation of at least one of the first flow path switching valve and the second flow path switching valve.

A temperature detector (200, 201) for detecting a plurality of cooling target temperatures;
The controller is
Based on the temperature of the plurality of cooling targets, select the highest priority cooling target to be preferentially cooled,
The cooling device according to any one of claims 1 to 7, wherein a transfer direction of the cooling medium is switched by a transfer direction switching mechanism so that the cooling medium cooled by the heat radiating unit first flows through the top priority cooling target.