JP2017210016A - Vehicle signal lamp fitting system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve enhancement in lateral visibility in a vehicle signal lamp fitting.SOLUTION: A vehicle signal lamp fitting system has: an optical sensor which detects an illumination intensity in a peripheral environment of an own-vehicle; a lamp unit which is located on at least a rear part of the own-vehicle, and emits irradiation light which spreads from the rear to the side of the own-vehicle; and a lamp drive circuit which controls the lamp unit so that irradiation light having a distribution of an irradiation intensity according to a magnitude of an illumination intensity in the peripheral environment. The lamp drive circuit controls the lamp unit so that when the illumination intensity in the peripheral environment is relatively large, a distribution of an irradiation intensity, in which an irradiation intensity in an oblique direction with a cross direction of the own-vehicle as a reference is further increased, can be obtained.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ターンシグナルランプ、テールランプ、ストップランプなどの車両用信号灯具における点灯制御技術に関する。   The present invention relates to a lighting control technique in a vehicle signal lamp such as a turn signal lamp, a tail lamp, and a stop lamp.

ターンシグナルランプ、テールランプ、ストップランプなどの車両用信号灯具に関する従来技術として、例えば特許第3700389号公報(特許文献1)には、光軸を車両用信号灯具の照射方向と一致させた比較的に狭いビーム特性を有する配光用LEDと、光軸を側面方向へ傾けた比較的に広いビーム特性を有する補完用LEDを有する車両用信号灯具が開示されている。   As a conventional technique related to a vehicle signal lamp such as a turn signal lamp, a tail lamp, and a stop lamp, for example, in Japanese Patent No. 3730309 (Patent Document 1), an optical axis is relatively aligned with an irradiation direction of the vehicle signal lamp. A vehicle signal lamp having a light distribution LED having a narrow beam characteristic and a complementary LED having a relatively wide beam characteristic in which an optical axis is inclined in a lateral direction is disclosed.

ところで、特許文献1に開示される車両用信号灯具によれば、光ムラが解消されて発光面の均一性が保たれ、後続車両の運転者等が感得する主観的な美感の向上が図られるものの、特に側方からの視認性の向上という点では未だ改良の余地がある。   By the way, according to the vehicular signal lamp disclosed in Patent Document 1, the unevenness of light is eliminated, the uniformity of the light emitting surface is maintained, and the subjective aesthetic feeling that the driver of the following vehicle can feel is improved. However, there is still room for improvement, particularly in terms of improving visibility from the side.

特許第3700389号公報Japanese Patent No. 3700389

本発明に係る具体的態様は、車両用信号灯具における側方からの視認性の向上を図ることを目的の1つとする。   The specific aspect which concerns on this invention makes it one of the objectives to aim at the visibility improvement from the side in the signal lamp for vehicles.

本発明に係る一態様の車両用信号灯具システムは、(a)自車両の周辺環境の照度を検出する光センサと、(b)少なくとも前記自車両の後部に設置され、当該自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する光形成部と、(c)前記周辺環境の照度の大きさに応じた照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する制御部とを含み、(d)前記制御部は、前記周辺環境の照度が相対的に大きい場合に、前記自車両の前後方向を基準とした斜め方向における照射光度をより大きくした照射光度の分布が得られるように前記光形成部を制御する、車両用信号灯具システムである。   The vehicle signal lamp system according to one aspect of the present invention includes: (a) an optical sensor that detects illuminance in the surrounding environment of the host vehicle; and (b) at least a rear portion of the host vehicle, from the rear of the host vehicle. A light forming unit that emits irradiation light that spreads to the side, and (c) the light forming unit so that the irradiation light having a distribution of irradiation light intensity according to the intensity of illuminance in the surrounding environment is formed. (D) The control unit further increases the irradiation light intensity in an oblique direction with respect to the front-rear direction of the host vehicle when the illuminance of the surrounding environment is relatively large. It is a signal lamp system for vehicles which controls the above-mentioned light formation part so that distribution of these may be obtained.

上記構成によれば、車両用信号灯具における側方からの視認性の向上を図ることが可能となる。   According to the said structure, it becomes possible to aim at the improvement of the visibility from the side in the signal lamp for vehicles.

図1は、車両用信号灯具システムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicular signal lamp system. 図2は、ランプユニットの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the lamp unit. 図3は、ランプユニットによる照射光の配光分布について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a light distribution of irradiation light by the lamp unit. 図4は、照射光の照射光度の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the intensity of irradiation light. 図5は、車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicular signal lamp system. 図6は、別の態様による車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicular signal lamp system according to another aspect.

図1は、一実施形態の車両用信号灯具システムの構成を示すブロック図である。図示の車両用信号灯具システムは、車両のターンシグナルランプ(方向指示器)として用いられるものであり、光センサ10、物体検出部11、制御部12、ランプ駆動回路13、ランプユニット14を含んで構成されている。なお、本実施形態では、ランプ駆動回路13およびランプユニット14が「光形成部」に対応する。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle signal lamp system according to an embodiment. The illustrated vehicle signal lamp system is used as a vehicle turn signal lamp (direction indicator), and includes a light sensor 10, an object detection unit 11, a control unit 12, a lamp drive circuit 13, and a lamp unit 14. It is configured. In the present embodiment, the lamp driving circuit 13 and the lamp unit 14 correspond to a “light forming unit”.

光センサ10は、自車両の周辺環境における照度(光強度)を検出するためのものであり、車両内の適切な位置(例えば、ダッシュボード等)に配置される。この光センサ10は、制御部12と接続されており、検出した照度を示す電気信号を制御部12へ出力する。   The optical sensor 10 is for detecting the illuminance (light intensity) in the surrounding environment of the host vehicle, and is disposed at an appropriate position (for example, a dashboard) in the vehicle. The optical sensor 10 is connected to the control unit 12 and outputs an electrical signal indicating the detected illuminance to the control unit 12.

物体検出部11は、制御部12と接続されており、自車両の後方に存在する対象物体(例えば後続車両や歩行者等)を検出してその検出結果を制御部12へ出力する。このような物体検出部11としては、例えばレーザーレーダーを用いることができる。また、物体検出部11としては、例えば自車両の後方を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像に基づいて対象物体を検出する画像認識部を含んだ画像処理装置を用いることもできる。   The object detection unit 11 is connected to the control unit 12, detects a target object (for example, a succeeding vehicle or a pedestrian) existing behind the host vehicle, and outputs the detection result to the control unit 12. As such an object detection unit 11, for example, a laser radar can be used. Moreover, as the object detection part 11, the image processing apparatus containing the image recognition part which detects the target object based on the image which image | photographed the back of the own vehicle and this camera, for example can also be used.

制御部12は、車両用信号灯具システムの全体動作を制御するものであり、例えばCPU、ROM、RAMなどを備え、所定の動作プログラムを実行するによって情報処理を行うコンピュータシステムを用いて構成される。この制御部12は、光センサ10によって検出される照度や物体検出部11による対象物体の検出結果に基づいて、ランプユニット14の動作を制御するための制御信号を生成してランプ駆動回路13へ供給する。   The control unit 12 controls the overall operation of the vehicular signal lamp system. The control unit 12 includes, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is configured using a computer system that performs information processing by executing a predetermined operation program. . The control unit 12 generates a control signal for controlling the operation of the lamp unit 14 based on the illuminance detected by the optical sensor 10 and the detection result of the target object by the object detection unit 11, and supplies the control signal to the lamp driving circuit 13. Supply.

ランプ駆動回路13は、制御部12から供給される制御信号に基づいてランプユニット14を駆動する。本実施形態のランプ駆動回路13は、ランプユニット14へ供給する電流の大きさを可変に設定することにより、ランプユニット14からの出射光の強度(照射光度)を制御することができる。   The lamp driving circuit 13 drives the lamp unit 14 based on a control signal supplied from the control unit 12. The lamp driving circuit 13 of the present embodiment can control the intensity (irradiation intensity) of the emitted light from the lamp unit 14 by variably setting the magnitude of the current supplied to the lamp unit 14.

ランプユニット14は、複数のLED(発光素子)を有しており、ランプ駆動回路13によって点灯状態が制御される。このランプユニット14は、例えば自車両の後部の左端側および右端側にそれぞれ設置されており、ランプ駆動回路13によって駆動されて自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する。   The lamp unit 14 has a plurality of LEDs (light emitting elements), and the lighting state is controlled by the lamp driving circuit 13. The lamp unit 14 is installed, for example, on the left end side and the right end side of the rear portion of the host vehicle, and is driven by the lamp driving circuit 13 to emit irradiation light that spreads from the rear side to the side of the host vehicle.

図2は、ランプユニットの構成例を示す図である。図2では、1つのランプユニット14の一部分が模式的に示されている。ここでは、図示のY方向が自車両の前後方向に対応し、X方向が自車両の車幅方向(左右方向)に対応しているものとする。図示のランプユニット14は、複数のLED114a、114b、114c、114d、114e、114fを備えている。これらのLED114a等は、ランプ駆動回路13によって駆動され、それぞれ個別に出射光の強度(光度)が制御される。なお、LED114aとLED114bの間には図示を省略しているが更にいくつかのLEDが配置されているものとする。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the lamp unit. In FIG. 2, a part of one lamp unit 14 is schematically shown. Here, it is assumed that the Y direction shown corresponds to the front-rear direction of the host vehicle, and the X direction corresponds to the vehicle width direction (left-right direction) of the host vehicle. The illustrated lamp unit 14 includes a plurality of LEDs 114a, 114b, 114c, 114d, 114e, and 114f. These LEDs 114a and the like are driven by the lamp driving circuit 13, and the intensity (luminance) of the emitted light is individually controlled. In addition, although illustration is abbreviate | omitted between LED114a and LED114b, it is assumed that some LED is arrange | positioned.

各LEDのうち、LED114a、114b及びこれらの間に配置される図示しないLEDは、その光軸(出射光の主たる進行方向)がY方向とほぼ平行である。これに対して、LED114cは、その光軸がY方向からある角度をなす方向に向けられている。また、LED114d、114eは、各々の光軸とY方向とのなす角度がLED114cの光軸とY方向とのなす角度よりも大きくなるように配置されている。また、LED114fは、その光軸とY方向とのなす角度がLED114d等の光軸とY方向とのなす角度よりも大きくなるように配置されている。図示のように、各LED114c〜114fの光軸とY方向とのなす角度は90°より小さく設定されている。このようなランプユニット14を用いることにより、自車両の前後方向に加えて斜め方向にも光を照射することができる。   Among the LEDs, the LEDs 114a and 114b and the LED (not shown) arranged between them have an optical axis (a main traveling direction of emitted light) substantially parallel to the Y direction. On the other hand, the LED 114c is oriented in a direction in which the optical axis forms an angle from the Y direction. The LEDs 114d and 114e are arranged such that the angle formed between each optical axis and the Y direction is larger than the angle formed between the optical axis of the LED 114c and the Y direction. Further, the LED 114f is arranged such that the angle formed between the optical axis and the Y direction is larger than the angle formed between the optical axis of the LED 114d and the like and the Y direction. As shown in the figure, the angle formed by the optical axis of each of the LEDs 114c to 114f and the Y direction is set to be smaller than 90 °. By using such a lamp unit 14, it is possible to irradiate light in an oblique direction in addition to the front-rear direction of the host vehicle.

図3は、ランプユニットによる照射光の配光分布について説明するための図である。また、図4は、照射光の照射光度の一例を示す図である。ここでは、本実施形態の車両用信号灯具システムが適用された自車両の後部左側のターンシグナルランプを例にして説明するが、後部右側においては左右対称で同様の特性を有するものとする。本実施形態の車両用信号灯具システムは、光センサ10による検出結果に応じて、日中と夜間でランプユニット14からの出射光の配光分布を異ならせている。   FIG. 3 is a diagram for explaining a light distribution of irradiation light by the lamp unit. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the irradiation light intensity of the irradiation light. Here, a turn signal lamp on the left side of the rear part of the host vehicle to which the vehicle signal lamp system of the present embodiment is applied will be described as an example, but the right part of the rear part is symmetrical and has similar characteristics. In the vehicle signal lamp system of the present embodiment, the light distribution of the emitted light from the lamp unit 14 is made different between daytime and nighttime according to the detection result by the optical sensor 10.

図3(A)は、夜間における照射光の配光分布(照射光度の分布)を示している。ここに示すように、夜間においては自車両の前後方向から左斜め後方へかけて拡がるとともに照射光の照射光度が徐々に低くなるような配光分布214aの照射光が形成される(図4参照)。具体的には、ランプユニット14における各LED114a等からの光の光度が上記の配光分布に対応したものとなるように制御部12から制御信号が出力され、この制御信号に基づいてランプ駆動回路13による点灯制御が行われる。   FIG. 3A shows the light distribution (irradiance distribution) of the irradiation light at night. As shown here, at night, the irradiation light of the light distribution 214a is formed such that it spreads from the front-rear direction of the host vehicle to the diagonally left rear and the irradiation light intensity of the irradiation light gradually decreases (see FIG. 4). ). Specifically, a control signal is output from the control unit 12 so that the light intensity of each LED 114a in the lamp unit 14 corresponds to the above-described light distribution, and a lamp driving circuit is based on this control signal. The lighting control by 13 is performed.

図3(B)は、日中における照射光の配光分布(照射光度の分布)を示している。ここに示すように、日中においても、基本的には自車両の前後方向から左斜め後方へかけて拡がるとともに照射光の照射光度が徐々に低くなるような配光分布の照射光が形成される。ただし、日中においては、自車両の斜め後方への出射光の照射光度がより大きい配光分布214bとなるように照射光が形成される(図4参照)。具体的には、ランプユニット14における各LED114a等のうち、LED114c、114d、114e、114fからの光の光度を夜間の場合よりも大きくするように制御部12から制御信号が出力され、この制御信号に基づいてランプ駆動回路13による点灯制御が行われる。   FIG. 3B shows the light distribution (irradiance distribution) of the irradiation light in the daytime. As shown here, even during the daytime, irradiation light with a light distribution that basically spreads from the front-rear direction of the host vehicle to the diagonally left rear and gradually decreases the irradiation light intensity is formed. The However, during the day, the irradiation light is formed so as to have a light distribution 214b in which the irradiation light intensity of the emitted light obliquely backward of the host vehicle is larger (see FIG. 4). Specifically, among the LEDs 114a and the like in the lamp unit 14, a control signal is output from the control unit 12 so that the intensity of light from the LEDs 114c, 114d, 114e, and 114f is larger than that at night. Based on the above, lighting control by the lamp driving circuit 13 is performed.

詳細には、配光分布214bは、自車両の前後方向を基準(0°)として所定の角度αだけ自車両の左斜め後方へ傾いた方向を境界として、角度α以上の範囲における照射光度が夜間の場合に比べて相対的に大きくなるように設定される。ここで、角度αの大きさは、例えば10°に設定することができる。また、図4に示すように、角度α以上の範囲における照射光度の増分率(夜間照射光度と日中照射光度との比率)は、自車両の前後方向とのなす角度(以下「車両外側角度」という。)が所定範囲内(例えば、少なくとも45°以下の範囲内)において、車両外側角度が大きい位置ほど照射光度の増分率が大きくなるようにすることが好ましい。また、日中の配光分布214bは、車両外側角度が45°の位置における増分率を10倍とすることが好ましい。すなわち、車両外側角度45°の位置における夜間照射光度よりも日中照射光度を10倍とすることが好ましい。   More specifically, the light distribution 214b has an irradiation light intensity in a range equal to or larger than the angle α with a direction inclined obliquely to the left rear of the vehicle by a predetermined angle α with the front-rear direction of the vehicle as a reference (0 °). It is set to be relatively larger than that at night. Here, the magnitude of the angle α can be set to 10 °, for example. Further, as shown in FIG. 4, the increment rate of the illumination intensity (ratio of night illumination intensity and daytime illumination intensity) in the range of the angle α or more is an angle formed by the front-rear direction of the own vehicle (hereinafter referred to as “vehicle outside angle”). ”) Within a predetermined range (for example, within a range of at least 45 ° or less), it is preferable that the increase rate of the irradiation light intensity increases as the vehicle outside angle increases. Further, the daytime light distribution 214b is preferably 10 times the increment rate at the position where the vehicle outside angle is 45 °. That is, it is preferable that the daytime illumination intensity is set to 10 times the nighttime illumination intensity at the position of the vehicle outside angle of 45 °.

図5は、車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでは、自車両のターンシグナルを作動させるためのスイッチが運転者によって操作され、オンとなってからこのスイッチがオフとなるまでの動作を説明する。ターンシグナルのスイッチの操作状態については、図示しないスイッチから制御部12へ与えられるものとする。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicular signal lamp system. Here, the operation from when the switch for operating the turn signal of the host vehicle is operated by the driver and turned on until the switch is turned off will be described. The operation state of the switch of the turn signal is given to the control unit 12 from a switch (not shown).

ターンシグナルのスイッチが操作されてオンになると、制御部12は、光センサ10によって検出される周辺環境の照度(環境照度)を取得し(ステップS11)、この環境照度が所定値以下であるか否かを判定する(ステップS12)。ここでの所定値とは、自車両の周辺環境が日中であるか夜間であるかを判定するに適した値であり、予め実験等に基づいて定められている。   When the turn signal switch is operated and turned on, the control unit 12 acquires the illuminance (environmental illuminance) of the surrounding environment detected by the optical sensor 10 (step S11), and whether the environmental illuminance is a predetermined value or less. It is determined whether or not (step S12). The predetermined value here is a value suitable for determining whether the surrounding environment of the host vehicle is daytime or nighttime, and is determined in advance based on experiments or the like.

環境照度が所定値以下である場合に(ステップS12;YES)、制御部12は、夜間に対応した照射条件にて点灯制御を行う(ステップS13)。具体的には、ランプユニット14からの出射光が上記した夜間に対応する配光分布を形成するように制御信号を生成してランプ駆動回路13へ出力する。それにより、ランプ駆動回路13の点灯制御を受けてランプユニット14が点灯し、夜間に対応する配光分布214aが形成される(図3(A)参照)。   When the environmental illuminance is less than or equal to the predetermined value (step S12; YES), the control unit 12 performs lighting control under the irradiation condition corresponding to the night (step S13). Specifically, a control signal is generated and output to the lamp driving circuit 13 so that the emitted light from the lamp unit 14 forms a light distribution corresponding to the nighttime described above. Accordingly, the lamp unit 14 is turned on under the lighting control of the lamp driving circuit 13, and a light distribution 214a corresponding to the night is formed (see FIG. 3A).

他方、環境照度が所定値より大きい場合に(ステップS12;NO)、制御部12は、日中に対応した照射条件にて点灯制御を行う(ステップS14)。具体的には、ランプユニット14からの出射光が上記した日中に対応する配光分布を形成するように制御信号を生成してランプ駆動回路13へ出力する。それにより、ランプ駆動回路13の点灯制御を受けてランプユニット14が点灯し、夜間に対応する配光分布214bが形成される(図3(B)参照)。   On the other hand, when the environmental illuminance is greater than the predetermined value (step S12; NO), the control unit 12 performs lighting control under irradiation conditions corresponding to daytime (step S14). Specifically, a control signal is generated and output to the lamp driving circuit 13 so that the light emitted from the lamp unit 14 forms a light distribution corresponding to the daytime described above. Accordingly, the lamp unit 14 is turned on under the lighting control of the lamp driving circuit 13, and a light distribution 214b corresponding to the night is formed (see FIG. 3B).

その後、制御部12は、ターンシグナルのスイッチがオフとなったか否かを判定し(ステップS15)、オフとなっていない場合には(ステップS15;NO)、上記したステップS11へ戻ってそれ以降の処理を続ける。   Thereafter, the control unit 12 determines whether or not the turn signal switch is turned off (step S15). If not turned off (step S15; NO), the control unit 12 returns to the above-described step S11 and thereafter. Continue processing.

また、ターンシグナルのスイッチがオフとなった場合には(ステップS15;YES)、制御部12は、ランプユニット14を消灯させる制御を行う(ステップS16)。   When the turn signal switch is turned off (step S15; YES), the control unit 12 performs control to turn off the lamp unit 14 (step S16).

なお、図5に示した動作手順では、ランプユニット14による配光分布を日中に対応するものと夜間に対応するものの二択としていたが、これらの間で照射光度を連続的ないし段階的に変化させてもよい。以下、その場合における動作手順を説明する。   In the operation procedure shown in FIG. 5, the light distribution by the lamp unit 14 is selected from the one corresponding to daytime and the one corresponding to nighttime. It may be changed. The operation procedure in that case will be described below.

図6は、別の態様による車両用信号灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。ここでも、自車両のターンシグナルを作動させるためのスイッチが運転者によって操作され、オンとなってからこのスイッチがオフとなるまでの動作を説明する。ターンシグナルのスイッチの操作状態については、図示しないスイッチから制御部12へ与えられるものとする。   FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicular signal lamp system according to another aspect. Here again, the operation from when the switch for operating the turn signal of the host vehicle is operated by the driver and turned on will be described. The operation state of the switch of the turn signal is given to the control unit 12 from a switch (not shown).

ターンシグナルのスイッチが操作されてオンになると、制御部12は、光センサ10によって検出される環境照度を取得する(ステップS21)。   When the turn signal switch is operated and turned on, the control unit 12 acquires the ambient illuminance detected by the optical sensor 10 (step S21).

次に制御部12は、環境照度の大きさに応じて照射条件を設定し(ステップS22)、その設定した照射条件にて点灯制御を行う(ステップS23)。具体的には、上記図4にて実線で示した照射光度の分布と点線で示した照射光度の分布の間で、環境照度の大きさに応じて照射光度の分布が設定される。例えば、環境照度が日中よりは低く夜間よりは高い(例えば夕暮れ時等)においては、実線で示した照射光度の分布と点線で示した照射光度の分布の中間的な分布に設定することができる。このときの照射光度の分布の設定は、環境照度の大きさに応じて連続的に変化させてもよいし、段階的に変化させてもよい。   Next, the control unit 12 sets an irradiation condition according to the magnitude of the environmental illuminance (step S22), and performs lighting control under the set irradiation condition (step S23). Specifically, the distribution of the irradiation light intensity is set between the distribution of the irradiation light intensity indicated by the solid line and the distribution of the irradiation light intensity indicated by the dotted line in FIG. For example, when the ambient illuminance is lower than during the day and higher than during the night (for example, at dusk), the distribution of the illumination intensity indicated by the solid line and the distribution of the illumination intensity indicated by the dotted line may be set to an intermediate distribution. it can. The setting of the distribution of the luminous intensity at this time may be changed continuously according to the magnitude of the environmental illuminance, or may be changed stepwise.

その後、制御部12は、ターンシグナルのスイッチがオフとなったか否かを判定し(ステップS24)、オフとなっていない場合には(ステップS24;NO)、上記したステップS11へ戻ってそれ以降の処理を続ける。   Thereafter, the control unit 12 determines whether or not the turn signal switch is turned off (step S24). If not turned off (step S24; NO), the control unit 12 returns to the above step S11 and thereafter. Continue processing.

また、ターンシグナルのスイッチがオフとなった場合には(ステップS24;YES)、制御部12は、ランプユニット14を消灯させる制御を行う(ステップS25)。   When the turn signal switch is turned off (step S24; YES), the control unit 12 performs control to turn off the lamp unit 14 (step S25).

なお、図5、図6のそれぞれに示した動作手順のいずれについても、物体検出部11によって自車両の後方に後続車両などの対象物体が検出されている場合にのみ、環境照度に応じた配光分布を形成するようにしてもよい。この場合には、環境照度の検出に先立って、制御部12が物体検出部11による検出結果に基づいて対象物体の有無を判定し、対象物体が存在する場合にのみ、ステップS11ないしステップS21以降の処理を実行すればよい。   Note that in any of the operation procedures shown in FIGS. 5 and 6, the distribution according to the environmental illuminance is performed only when the object detection unit 11 detects a target object such as a following vehicle behind the host vehicle. A light distribution may be formed. In this case, prior to the detection of the environmental illuminance, the control unit 12 determines the presence / absence of the target object based on the detection result by the object detection unit 11, and only after step S11 to step S21 when the target object exists. It is sufficient to execute the process.

以上のような実施形態によれば、日中のターンシグナル点灯時において自車両の側方への光の照射光度がより高くなるのでターンシグナルの視認性が向上し、自車両の周辺に存在する交通利用者(後続車両、歩行者等)にターンシグナルの点灯をより確実に気づかせることが可能になる。また、夜間など環境照度が低い状況においては自車両の側方への光の照射光度を低くするので、ターンシグナルにより交通利用者へグレアを与えることがない。   According to the embodiment as described above, the turn signal visibility is improved when the turn signal is turned on during the day, and the visibility of the turn signal is improved. It is possible to make traffic users (following vehicles, pedestrians, etc.) more surely notice the turn signal. In addition, when the ambient illuminance is low, such as at night, the illumination intensity of light to the side of the host vehicle is lowered, so that glare is not given to traffic users due to turn signals.

なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to the content of embodiment mentioned above, In the range of the summary of this invention, it can change and implement variously.

例えば、上記した実施形態ではランプユニットの各LEDの出射光の光度を電流制御することによって照射光度の分布を可変に設定していたが、照射光度の分布の設定方法はこれに限定されない。具体的には、反射鏡とその位置を可変させるアクチュエータを備えるランプユニットとアクチュエータを制御する手段を組み合わせた光形成部を用いて、反射鏡の位置を変えて出射光の進行方向を変化させることによって照射光度の分布を可変に設定してもよい。また、光透過率や屈折率を自在に変化させることが可能な素子(例えば液晶素子)を備えるランプユニットと当該素子を駆動する手段を組み合わせた光形成部を用いて、照射強度の分布を可変に設定してもよい。さらに、焦点距離を自在に制御可能なレンズを備えるランプユニットと当該レンズを駆動する手段を組み合わせた光形成部を用いて照射強度の分布を可変に設定してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the distribution of the irradiation light intensity is variably set by controlling the light intensity of the emitted light of each LED of the lamp unit, but the method for setting the distribution of the irradiation light intensity is not limited to this. Specifically, by using a light forming unit that combines a reflector unit and a lamp unit including an actuator for changing the position of the reflector and a means for controlling the actuator, the position of the reflector is changed to change the traveling direction of the emitted light. The distribution of the irradiation light intensity may be variably set. In addition, the distribution of irradiation intensity can be varied by using a light forming unit that combines a lamp unit having an element (for example, a liquid crystal element) capable of freely changing light transmittance and refractive index and means for driving the element. May be set. Furthermore, the distribution of the irradiation intensity may be variably set using a light forming unit that combines a lamp unit including a lens whose focal length can be freely controlled and means for driving the lens.

また、上記した実施形態では本発明の車両用信号灯具システムを車両の後部に設置されるターンシグナルランプに適用した場合を示したが、車両の前部に設置されるターンシグナルランプに適用してもよいし、車両の前部と後部の両方のターンシグナルランプに適用してもよい。さらに、ターンシグナルランプ以外にも、ストップランプ、テールランプなどに適用してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the vehicle signal lamp system of the present invention is applied to the turn signal lamp installed in the rear part of the vehicle is shown. However, the present invention is applied to the turn signal lamp installed in the front part of the vehicle. Alternatively, the present invention may be applied to both the front and rear turn signal lamps of the vehicle. Further, in addition to the turn signal lamp, the present invention may be applied to a stop lamp, a tail lamp, and the like.

10:光センサ
11:物体検出部
12:制御部
13:ランプ駆動回路
14:ランプユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Optical sensor 11: Object detection part 12: Control part 13: Lamp drive circuit 14: Lamp unit

Claims (5)

自車両の周辺環境の照度を検出する光センサと、
少なくとも前記自車両の後部に設置され、当該自車両の後方から側方へかけて拡がる照射光を出射する光形成部と、
前記周辺環境の照度の大きさに応じた照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する制御部と、
を含み、
前記制御部は、前記周辺環境の照度が相対的に大きい場合に、前記自車両の前後方向を基準とした斜め方向における照射光度をより大きくした照射光度の分布が得られるように前記光形成部を制御する、
車両用信号灯具システム。
An optical sensor for detecting the illuminance of the surrounding environment of the vehicle,
A light forming unit that is installed at least at the rear of the host vehicle and emits irradiation light that spreads from the rear to the side of the host vehicle;
A control unit that controls the light forming unit so that the irradiation light having a distribution of irradiation light intensity according to the illuminance magnitude of the surrounding environment is formed;
Including
The light forming unit is configured to obtain a distribution of irradiation light intensity obtained by increasing the irradiation light intensity in an oblique direction with respect to the front-rear direction of the host vehicle when the illuminance of the surrounding environment is relatively large. To control the
Vehicle signal lighting system.
前記制御部は、前記周辺環境の照度が所定値より大きい場合に前記斜め方向における前記照射光度が相対的に大きい第1の照射光度の分布を有する前記照射光が形成されて、前記周辺環境の照度が所定値以下の場合に前記斜め方向における前記照射光度が相対的に小さい第2の照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する、
請求項1に記載の車両用信号灯具システム。
When the illumination intensity of the surrounding environment is greater than a predetermined value, the control unit is configured to form the irradiation light having a first irradiation light intensity distribution in which the irradiation light intensity in the oblique direction is relatively large. Controlling the light forming unit so that the irradiation light having the distribution of the second irradiation light intensity is relatively small when the illuminance is equal to or less than a predetermined value;
The vehicle signal lamp system according to claim 1.
前記制御部は、前記周辺環境の照度の大きさに応じて連続的又は段階的に前記自車両の前記斜め方向における前記照射光度が増加した照射光度の分布を有する前記照射光が形成されるように前記光形成部を制御する、
請求項1に記載の車両用信号灯具システム。
The control unit is configured to form the irradiation light having a distribution of irradiation light intensity in which the irradiation light intensity is increased in the oblique direction of the host vehicle continuously or stepwise according to the illuminance level of the surrounding environment. Controlling the light forming unit,
The vehicle signal lamp system according to claim 1.
前記制御部は、前記周辺環境の照度が相対的に小さい場合の照射光度を基準にした当該周辺環境の照度が大きい場合の照射光度の増分率を、所定範囲までは前記自車両から離れた位置になるほど大きくなるように前記光形成部を制御する、
請求項1〜3の何れか1項に記載の車両用信号灯具システム。
The controller is configured to determine an increment rate of the irradiation light intensity when the illuminance of the surrounding environment is high relative to the irradiation light intensity when the illuminance of the surrounding environment is relatively small, a position away from the host vehicle up to a predetermined range. Controlling the light forming unit to become larger as
The signal lamp system for vehicles according to any one of claims 1 to 3.
前記自車両の後方における対象物体を検出する物体検出部、を更に含み、
前記制御部は、前記物体検出部によって前記対象物体が検出されている場合にのみ前記照射光の照射光度の分布を前記周辺環境の照度の大きさに応じて設定する、
請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用信号灯具システム。
An object detection unit for detecting a target object behind the host vehicle,
The control unit sets the distribution of the luminous intensity of the irradiation light according to the illuminance magnitude of the surrounding environment only when the target object is detected by the object detection unit.
The signal lamp system for vehicles according to any one of claims 1 to 4.
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